MaD2013PR赞助申请河北省秦皇岛市燕山大学付广洋
个人陈述1.自我介绍您好!我是燕山大学的一名研究生,我的学校在美丽的河北省秦皇岛,面朝大海,春暖花开,欢迎您来做客!我是今年才知道Mad,通过我最喜欢的杂志《中国青年》,自己非常喜欢Mad这样一个可以展现我们年轻人公益才华的平台,自己在本科(内蒙古工业大学)时,曾参加过第四届谷歌杯“益暖中华”全国大学生公益创意比赛,自己公益论文《勿以善小而不为》有幸得到比赛方的认可,但是自己论文并没有得到公益基金,从而没有得到实践,这篇公益论文针对的是学校以及城市乱贴小广告的问题,是自己结合学校所在地呼和浩特市的乱贴小广告的现象而得出的,在论文里自己有针对的提出具体的解决方法,虽然围在全国范围内实行,但是在我本科时的学校内蒙古工业大学短暂的实行过一段时间,收到了一定的预期效果,自己的团队在实践过程中不断的总结经验以及教训,重新修改了论文,期望在Mad实现这个方案,整个方案的出发点可能有点小,但是往往是越贴近人民生活的方案,越能体现出生活的智慧,思想的力量,希望“创不同”将这个方案发挥的淋漓尽致!2.行程规划(1)预算规划:1322.18元人民币。
(2)交通计划:从秦皇岛乘火车到深圳,再从深圳做巴士或地铁抵达香港。
(3)自行负担金额:1322.18元人民币。
(4)MaD负担金额: 0元。
(说明:自己比较珍惜这样的一个机会,愿意自己承担所需费用,只希望自己可以开阔眼界,增长知识,广交好友,继续践行自己的公益思想“每天一公益”,希望MaD可以给自己一个机会。
谢谢了!)3.为何要资助我参加MaD 2013年会?我能够做什么?我是大陆高校的一名普普通通的工科研究生,我的专业是化学过程机械,但是自己一直有一颗公益之心,自己希望为全社会的公益活动贡献出自己的绵薄之力,自己也一直积极参加各种公益性质的活动,不断践行自己的公益理念“每天一公益”,希望我自己能够生活在一个人人公益的和谐社会。
假如自己有机会参加这样的一个盛会,自己保证会做到以下二点:第一,自己会借助这次年会不断加深自己对“创不同”的理解层次,做一名合格的年会参与者,等自己返校后,自己会积极宣传“创不同”的思想并且成立“创不同”社团,作为一个公益基点在燕山大学不断的传承下去。
第二,自己会积极与参会各位有志青年积极交流思想,不断虚心学习,不断完善自己的公益思想,如果有机会自己会积极宣传自己的公益理念“每天一公益”以及自己的公益创意方案,并争取实践这个方案。
4.个人社会行动承诺及实践计划4.1个人行动承诺:“每天一公益”4.2实践计划:自己会积极践行自己的公益方案,《勿以善小而不为》,与“城市牛皮癣“斗争到底!以下是自己的具体实施计划:1.项目背景及意义1.1项目背景:当今是一个信息爆炸的时代,谁能够早一步掌握第一手信息,谁就有可能比别人更早的接触成功,在众多的信息传播路径中,小广告作为主要的而且“深入人心”的信息传播载体随处可见,广为应用,加上它提供信息的及时性、传播信息的方便性、短时间信息见效性,使它无可置疑的在众多信息传播路径中占有重要的地位,它确实给人们的日常生活带来了佷大的便利,然而我们却不能忘记它的另外一个名字-“城市牛皮癣”。
由于小广告张贴的十分不规范性、散播的随机性、内容的时效性,这就导致了其在短时间内可以大量转化为难以处理的垃圾,这不仅给本来任务比较繁重的环保清洁人员增加了作业负担而且它严重影响了市容校貌,成为城市以及学校的永远的痛,同样因为小广告的这些特点早已经让环保人员疲于清除,甚至在全国相当大的一部分城市,人们对小广告问题熟视无睹或者束手无策,到目前为止,可以说每时每刻,它都在肆意的吞噬我们城市学校整洁的天空,当今已经不再是一个只会攫取利益的时代,而是一个人性化、环保化的时代,我们需要静下心来好好对待、爱护并且精心料理我们共同生活的大家园,我们需要冷静的看待并且耐心的分析小广告问题,我们不能坐以待毙,我们需要行动!立刻!马上!1.2项目意义:小广告,可是说“五步一小贴,十步一大贴”,当之无愧成为城市和学校心中永远的痛,近几年随着人们对高品质生活环境的追求,在对待小广告问题上,也有过去的“睁一只眼闭一只眼”转化为现在的“穷追猛罚”,本团队对小广告问也是深恶痛绝,只是想通过自己的微薄之力,让更多的人来了解并且参与整治小广告活动中,既能让小广告“规矩”的存在,又能够探究出一条人性化和谐化的处理方式,让我们能够更加高品质的生活在当今的美好时代!2.团队相关经历在课余休息期间,学校经常会组织学生处理学校内肆意张贴的小广告,几十个人在张贴比较频繁的地点如学校校门、餐厅、操场栏杆甚至在校内ATM取款机等处至少清理一上午,在清除的过程中,我们深刻体会到小广告的难以清除性,但是每当清理出一块整洁的地方,我们内心确实感到无比欣慰,因为我们亲手给我们可爱的校园更换了“新衣”,可是没等我们高兴几天,原来整洁的地方很快“死灰复燃”,正是这样的活动让我们的这些大学生第一次深刻体会到小广告的棘手并且联想到当今社会中肆意的小广告问题。
3.相关经历的总结、经验经验教训:正是因为一次次的清除活动,一次次的死灰复燃,才有了我们这样一个有志于解决小广告问题的团队,在每一次清除过程中,我们认真的思考小广告问题,一块总结并且探索处理小广高的方法,希望尽我们的绵薄之力可以还学校社会一片整洁的天空!意义:这次活动首先比较正式,在学校以及社会中影响力比较大,另外我们也比以前在各个方面更加用心,在知识方面、宣传方面以及清理工具上进行了充分的准备,希望借此机会不仅仅实现我们的目标更重要的是提高全社会对这类问题的的公众意识,发动社会的力量,才能够更好更快的解决这类棘手问题!4.公益目标受益群体:呼和浩特市居民预期成果:减少肆意的小广告的数量,在一定程度上提高了了人们的生活质量!受益群体:实践人员预期成果:成员的组织、协调能力得到提升;团队凝聚力得到考验和升华;增强社会责任感。
受益群体:社会公众预期成果:通过我们的宣传,让其他地区的人们也意识到这个问题5.实施地点活动实施地:我们的项目实施地为内蒙古呼和浩特市海亮广场、首府广场、新华广场以及内蒙古工业大学所在的爱民街。
维多利广场等地地处呼和浩特市繁华地段,一方面在此宣传可以产生较好的公众效应,另一方面此地也是小广告问题比较严重的地方,虽经多次整治,但是收效甚微,例如商业广告的张贴散播极其不正规令呼和浩特市市容管理局相当头疼。
另一地点选在学校所在的爱民街,此处关于学生的辅导广告张贴可以说又乱又差,学校多次组织队伍进行清理,自己也多次亲生体验过,往往无功而返,也是小广告问题比较肆意的地方,都需要整治。
评估:我们的活动就在自己熟悉的呼和浩特市以及自己的学校周边主要街道进行,可以主场作战,得心应手,另外我们的团队成员志同道合,各个方面的准备也是相当充分,我们完全有信心完成这个任务!6.项目团队一:团队构成1. 领导小组:及时发现和解决活动中的问题,统筹全局。
2. 秘书组:负责活动的档案记录和制定有关活动详细计划以及资料整理。
3. 宣传组:负责活动的各种宣传工作。
3. 志愿者组:负责购买活动所需的相关物品和为团队活动做好后勤保障工作以及切实执行活动的有关内容。
4. 财务组:主要负责活动的财务管理,包括经费的预算和对实施支出做详细的记录。
二:团队优势:1. 辅导员和顾问是非常有梯度的邀请的,为了活动的成功我们已经做了最好的搭配。
另外我们邀请了当地市容局的相关人员亲临现场指导或者传授经验,保证项目实施的可信度和权威性。
2. 团队的成员都是在校学生,而且在一起做过很多活动,增加了团队的工作实施和工作效率。
3,实施地是在我们学校所在地,不管是交通方面还是风土人情方面都很熟悉,可以比较容易地解决团队人员的自身居住问题,保证了项目的正常实施。
7.志愿者招募计划1、志愿者招募(1)招募时间: 3月20、21日(星期六、日)3月27、28日(星期六、日)(2)招募地点:内蒙古工业大学大学生活动中心(3)招募流程:1、宣传组人员按预先安排好的时间在内蒙古工业大学大学生活动中心悬挂条幅,摆放桌椅,安装音箱麦克等宣传设备。
2、秘书组人员讲解项目内容以及相关事宜,并且解答由同学们提出的相关问题。
3、宣传组人员负责登记志愿者的个人信息,登记后在绿色条幅上签名。
4.4月3日(星期六)对志愿者进行面试,筛选有能力的志愿者且登记个人详细内容。
(4)招募对象:对公益事业热心,有活动经验的优先,工作认真负责,服从领导,能积极配合工作。
(5)招募人数:20人(暂定)8.前期调研和准备(已完成工作)实施地的考察和分析已经完成:我们实施地既是我们的曾住地,又是学校所在地,在日常生活中,我们也经常注意借助网络、报纸等来了解呼市小广告的现状以及与之有关的法律法规,另外我们又在呼市进行了问卷调查,通过对结果的汇总分析从中选出了四个问题相对严重的地方作为我们活动的实施地。
我们团队机构设置已初步制定:虽然我们的志愿者还没有招募,但骨干队员已制定,在活动中时间和地点以及任务的安排也初步列出了任务表进行了备案,团队的管理和相关制度已明确制定。
指导老师的聘请:在参加预赛之前我们就请指导老师为我们做了分析,这些老师曾多次指导各种公益活动。
而且在此次项目实施中继续为我们做指导。
各合作机构:我们已经联系好了各新闻媒体,为我们做现场报道,市容局的有关领导已经通过交涉得到预约。
设备的筹集:在项目实施过程中,所用到的音箱,拱门等设备通过学生联合会外联组织已预约,各传单海报的印刷任务都已分配。
9.暑假前:调研、准备(计划)3月:志愿者招募。
4月:志愿者面试培训5月:传单、海报的制作5月:宣传片采集及设备的筹集。
5月:制定详细的团队机构.6月:总结前期工作,为暑期项目开展做准备。
10.暑假活动时间表7月12日-7月13日内蒙古工业大学团队成员集训7月14日-7月14日首府广场项目启动仪式7月15日-7月17日首府广场宣传小广告的张贴主张,清除广场现存的小广告,建立简易的广告板,7月18日-7月20日海亮广场宣传小广告的张贴主张,清除广场现存的小广告,建立简易的广告板,7月21日-7月23日新华广场宣传小广告的张贴主张,清除广场现存的小广告,建立简易的广告板,7月24日-7月26日内蒙古工业大学爱民街宣传小广告的张贴主张,清除广场现存的小广告,建立简易的广告板,7月27日-7月30日内蒙古工业大学整理资料,为下一步工作做准备11.暑假活动具体计划1、队员集训时间:7月12—7月13日地点:内蒙古工业大学图书馆多功能厅内容:聘请呼市市容管理局有关人员讲解呼市小广告的现状,当前的处理方式以及相关的法律法规并解决大家在前期自己学习中遇到的疑难问题。
2、活动流程(1)、项目启动仪式:地点:首府广场7月14日上午:领导组人员预约学校有关领导、市容管理局有关领导出席启动仪式,联系各电视台、报社做报道。
耦合太阳能的中央空调废热斯特林发电系统
079求知导刊2017年02月Feb.2017Journal of Seeking Knowledge Guide 理论与探索LiLunYuTanSuo 耦合太阳能的中央空调废热斯特林发电系统李仕娴,卢文君,眭 洋,张振迎一、工艺原理发电系统主要设备包括中央空调冷凝器、抛物面反射镜、太阳能集热器、斯特林机与发电机等。
内部工质为水的铜管紧密缠绕在空调的冷凝器上,吸收冷凝器热量,铜管一直连接到位于房屋顶部的斯特林机的热气缸外表面。
太阳能集热器的尾部嵌套在冷凝器与斯特林机热气缸中间的铜管表面,抛物面反射镜多角度吸收太阳光,并将太阳光反射到集热器处,集热器表面吸收大量太阳光聚得的热量,进一步加热铜管内工质,以此加热斯特林机热气缸,而冷气缸外表面有散热片帮助散热,两个气缸通过回热器与冷却器连通,在气缸内充有氮气作工质,工质不会向外泄漏。
二、主要设备(1)旋转抛物面反射镜。
抛物面反射镜分玻璃镜面、陶瓷镜面、金属镜面等,根据所需要的温度不同可采用不同材质的反射镜面。
金属镜面可采用的是进口材料,具有极高的反射率,反射率可达95%以上,可以收集太阳能漫反射光线,并将光线进行整理聚焦,可以有效提高集热器工作温度,集光温度可达100~300度。
旋转抛物面反射镜由82面小镜子组成,能够聚集94%的入射阳光。
反射镜收集太阳光并将其反射到焦点的太阳能集热器处,集热器聚集高温、高热流密度的热量,驱动斯特林机运转,从而带动发电机发电。
(2)太阳能集热器。
太阳能集热器是吸收太阳辐射并将产生的热能传递到传热介质的装置。
工作时,热管表面吸收大量太阳光聚得的热量,当其背面温度达到400K 左右时,附着在毛细金属芯中的液态水开始汽化,并在蒸汽压力的作用下流向热管上部空间,然后高温水蒸气释放大量的潜热液化,该部分热量将均匀的加热与热管相嵌套的铜管内部的工质,放热后,液态水受重力作用回流,在集热器最低位置处形成水液池,池中的液态水浸入紧贴集热器受光侧内表面的毛细金属芯中,受到毛细力的作用上升,吸收热量后再次气化,循环,完成重力热管式的连续工作过程。
三相三电平高频链矩阵式整流器拓扑及其调制方法[发明专利]
专利名称:三相三电平高频链矩阵式整流器拓扑及其调制方法专利类型:发明专利
发明人:闫朝阳,康鸣,宋雪微,卫炳昂,赵丁选,徐春博,刘爽
申请号:CN201910398013.1
申请日:20190514
公开号:CN109980966A
公开日:
20190705
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了三相三电平高频链矩阵式整流器拓扑及其调制方法,其涉及电力电子功率变换器拓扑及调制领域。
本发明包括三相三电平矩阵式变换器输入端与电源网络电连接,输出端与变压器原边电连接;所述三相三电平矩阵式变换器的每一相包括四组双向开关单元,所述双向开关单元为共发射极反串联结构;所述三相三电平矩阵变换器还设置用双向开关单元分别替代中点钳位二极管、中点钳位电容的三电平结构。
本发明在电路拓扑方面,通过引入更多的开关管后,具有输出容量大、输出电压高、电流谐波含量小等优点。
通过解结耦双载波SPWM调制方法的使用,有助于降低元器件耐压等级,实现了网侧单位功率因数,降低了输入电流低次谐波的含量。
申请人:燕山大学
地址:066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
国籍:CN
代理机构:北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人:刘阳
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一种吸附剂及其制备方法和在吸附挥发性有机污染物中的应用[发明专利]
专利名称:一种吸附剂及其制备方法和在吸附挥发性有机污染物中的应用
专利类型:发明专利
发明人:宋来洲,郁长天,王秀丽,姚维学,王浩涛,刘慧钢,贺君,杨淑琴,冯小洁,齐翠娥
申请号:CN201910565607.7
申请日:20190627
公开号:CN110270307A
公开日:
20190924
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明提供了一种吸附剂及其制备方法和在吸附挥发性有机污染物中的应用,属于大气污染治理技术领域。
本发明提供的吸附剂的制备方法包括以下步骤:将膨胀石墨的磷酸溶液、氢氧化铝粉末、椰壳活性炭粉末和高岭土粉末混合,得到混合浆液;将纯化的硅藻土和混合浆液混合,得到混合浆料;将所述混合浆料进行制粒处理,得到颗粒;将所述颗粒依次进行烘干、煅烧和还原处理,得到吸附剂。
本发明提供的吸附剂中原料之间共同作用,有效提高了吸附剂对挥发性有机污染物的吸附性能。
实施例结果表明,本发明提供的吸附剂对挥发性有机污染物的吸附量可达65mg/g。
申请人:燕山大学,唐山京津环保科技有限公司
地址:066000 河北省秦皇岛市河北大街西段438号
国籍:CN
代理机构:北京高沃律师事务所
代理人:赵晓琳
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一种实现ESP精轧机组在线换辊的顺流换辊方法[发明专利]
专利名称:一种实现ESP精轧机组在线换辊的顺流换辊方法专利类型:发明专利
发明人:彭艳,张敏,杨彦博,孙建亮,刘才溢
申请号:CN201810319985.2
申请日:20180411
公开号:CN108405625A
公开日:
20180817
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明提供一种实现ESP精轧机组在线换辊的顺流换辊方法,用于六机架布置的ESP无头轧制精轧机组在线换辊设备,正常轧制生产时,任意五机架投入运用,一机架为待命机架,本方法采用顺流换辊策略,包括以下步骤:S1收集并输入收集工艺、板带、轧机参数;S2待命机架Fj轧辊压下并调速阶段;S3过渡机架Fj+1及下游各机架辊缝、辊速调节阶段;S4换辊机架Fi轧辊抬升及辊速调节阶段。
根据本发明提出的控制换辊方法,不仅可以提高换辊效率和换辊过程的稳定性,而且有利于提高产品厚度控制精度,能够达到工业应用精度要求。
申请人:燕山大学
地址:066000 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
国籍:CN
代理机构:北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙)
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基于卷积神经网络的水泥原料立磨生料细度指标预测方法[发明专利]
专利名称:基于卷积神经网络的水泥原料立磨生料细度指标预测方法
专利类型:发明专利
发明人:刘刚,欧阳志勇,郝晓辰,赵彦涛,杨跃
申请号:CN201910619419.8
申请日:20190710
公开号:CN110322077A
公开日:
20191011
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种基于卷积神经网络的水泥原料立磨生料细度指标预测方法,涉及水泥生产生料细度预测领域。
本发明针对输入变量数据与预测指标之间存在的时变时延问题,采用时间序列的方法处理变量数据可以很好地解决时变时延的问题,利用构建好的卷积神经网络模型对输入数据进行多次的卷积池化操作以提取样本特征,再经过全连接层、Droupout层和输出层输出预测值,同时采用反向传播算法以提高收敛精度,然后用训练好的模型对生料细度进行实时预测。
申请人:燕山大学
地址:066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
国籍:CN
代理机构:北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人:刘阳
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一种基于三棱柱可展单元机构的伸展臂[发明专利]
专利名称:一种基于三棱柱可展单元机构的伸展臂
专利类型:发明专利
发明人:赵永生,郭金伟,郭路瑶,许允斗,陈阳,张硕,姚建涛申请号:CN201810995657.4
申请日:20180829
公开号:CN109050980A
公开日:
20181221
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明属于机构学领域,特别涉及一种基于三棱柱可展单元机构的伸展臂。
包括:三棱柱可展单元,所述三棱柱可展单元由一个基础三角连接件、一个拓展三角连接件和三个支撑杆构成,所述基础三角连接件的端角通过支撑杆与拓展三角连接件的对应端角连接;本发明所含构件种类少,只有花盘和连杆两种;各构件之间连接方式单一,均通过转动副连接;完全展开状态,三角形平面的设计提供了整体结构的稳定性;完全收拢状态,所有构件收拢到位,具有大折叠比;多个本发明中的三棱柱基本可展单元可形成任意长度、任意口径的大型伸展臂结构,满足不同的任务需求。
申请人:燕山大学
地址:066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
国籍:CN
代理机构:北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人:刘阳
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一种完全扭转传动的应急救援车辆转向装置[发明专利]
专利名称:一种完全扭转传动的应急救援车辆转向装置专利类型:发明专利
发明人:巩明德,曲中元,颜鑫,张航,王豪豪,井延东,靳佩龙申请号:CN201711439861.X
申请日:20171227
公开号:CN108146495A
公开日:
20180612
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:一种完全扭转传动的应急救援车辆转向装置,其主要是在现有方向盘及转轴与车轮及断开式车桥之间设有完全扭转传动的应急救援车辆转向装置,其方向盘的下端与转向轴上端相连,转向轴的下端通过十字万向节与转向中间轴的上端相连,转向中间轴的下端与助力转向机构输入轴之间通过联轴器相连,助力转向机构输出轴与动力传递机构输入轴之间通过联轴器相连,动力传递机构的左右两端安装着车轮转向机构,车轮转向机构与车轮连接。
本发明既能解决转向系统与悬挂系统之间的耦合干涉问题,又能满足车辆转向角之间符合阿克曼转角关系,使车轮在转弯时只做纯滚动而不产生滑移,从而满足车辆机动性和操纵稳定性的性能要求。
申请人:燕山大学
地址:066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
国籍:CN
代理机构:秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙)
代理人:崔凤英
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一种针对磁滞非线性机器人系统的控制方法[发明专利]
专利名称:一种针对磁滞非线性机器人系统的控制方法专利类型:发明专利
发明人:杨亚娜,王新磊,李军朋,华长春
申请号:CN201910158950.X
申请日:20190304
公开号:CN109828468A
公开日:
20190531
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种针对磁滞非线性机器人系统的控制方法,属于机器人系统控制领域。
选取带有P‑I磁滞非线性的机器人作为研究对象,测量机器人的系统参数以及机器人的关节位置信息和关节速度信息,通过引入性能函数将原机器人的约束跟踪控制问题转化为无约束的镇定问题,并利用自适应控制调节磁滞非线性中存在的未知参数,设计出自适应预定性能反步控制策略。
本发明不仅能优化系统的瞬态性能,提高收敛速度,还能保证系统的稳态性能,提高控制精度;同时,利用自适应参数调解律估计磁滞非线性中的未知参数,能有效解决磁滞非线性带来的系统震荡和系统不稳定等问题,从而提高系统工作性能。
申请人:燕山大学
地址:066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
国籍:CN
代理机构:北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人:刘阳
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一种具有嵌套结构的四自由度并联机械手[实用新型专利]
专利名称:一种具有嵌套结构的四自由度并联机械手专利类型:实用新型专利
发明人:陈子明,刘晓檬,黄坤,张扬,成栋良,魏雪丹
申请号:CN201620348649.7
申请日:20160422
公开号:CN205660707U
公开日:
20161026
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:一种具有嵌套结构的四自由度并联机械手,其包括内外两个结构相同的并联机构,所述两个并联机构由下平台、上平台和连接这两个平台的三条结构完全相同的活动分支构成,外并联机构套在内并联机构之外,内外并联机构的上平台和下平台分别平行,每个活动分支均包括一个与下平台相连的转动副、一个球副、一个与上平台相连的转动副以及连接它们的连杆,末端手爪与内并联机构上平台固定连接,其中部通过一个转动副与外并联机构上平台连接,其绕自身轴线的转动由驱动连杆驱动。
本实用新型所有的驱动都可以安装机架上,具有运动范围大,刚度大,可以实现整周回转等优点。
申请人:燕山大学
地址:066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
国籍:CN
代理机构:秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙)
代理人:崔凤英
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一种可调心并联式髋关节康复机器人[发明专利]
专利名称:一种可调心并联式髋关节康复机器人
专利类型:发明专利
发明人:李艳文,蔡宇波,毛鹏飞,王茂龄,李爽羲,邢一伟申请号:CN201710806638.8
申请日:20170908
公开号:CN107595545A
公开日:
20180119
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:一种可调心并联式髋关节康复机器人,它包括腰部调节组件、康复执行机构以及腿部调节组件,康复执行机构连接腰部调节组件和腿部调节组件;所述的康复执行机构包括两个单侧并联机构,所述的单侧并联机构包括第二腰部基座、第一大腿连接装置和三条结构相同的运动链;腰部调节组件和腿部调节组件均包含调节装置,结合在相应部位增加垫片、衬垫,可以有效调节康复执行机构的旋转中心与人体髋关节中心的重合度。
本发明结构紧凑、刚度好、可调心,可以让髋关节磨损或者受伤的患者进行术后髋关节康复训练和行走助力,可以通过调节功能调节康复执行机构和不同患者的髋关节旋转中心的重合度,有效避免人机干涉力对患者肢体造成的伤害。
申请人:燕山大学
地址:066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
国籍:CN
代理机构:秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙)
代理人:崔凤英
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