6ra70常用参数及通讯设置
西门子6RA70直调参数设置
西门子6RA70快速设置方法如下：西门子6RA70是全数字式,输入为源,额定电流从15A到2200A.紧凑型可以并联使用,提供高至12000A的电流,电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于) 昆山电气有限公司/电话0512/50132715 (1)6RA70参数设置及自优化调试设置P051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)P051=40; 允许修改参数P052=3 ; 显示所有参数P100=P101=电枢P102=P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默认值P082=1,励回路与主回路一起合闸P083=3,速度反馈信号由EMF提供,1=XT104 XT103提供(测速反馈),2=反馈如果选择P083=2,那么请设置以下参数P140=1,类型1P141=1024,脉冲数P142=1 ,编码器输出P143=3000,设置电机的最大运行速度如果选择P083=1,那么请设置以下参数P741=测速发电机反压. 算法:例如测速电机110V 2000转,电机1500转,那么请设置P741的电压为83V.一、西门子直流调速器6RA70启动相关参数（1）访问权限：P051 =0 参数不能更改=40 参数可更改P052 =0 只显示不是工厂设定值参数=3 显示所有参数（2）调整直调额定电流：直流调速器额定电枢直流电流必须通过设置参数P076.001(百分数)或参数P067来调整。
直流调速器额定励磁直流电流必须通过设置参数P076.002(百分数)来调整。
（3）调整实际直流调速器供电电压：P078.001 电枢回路供电电压P078.002 励磁回路供电电压（4）输入电机参数：P100 电枢额定电流P101 电枢额定电压P102 励磁额定电流P104 速度n1P105 电枢电流I1P108 最大运行速度n3P109 和速度有关的电流限幅的控制激活P114 电动机热时间常数（min）（5）实际速度检测：①使用模拟测速机运行：P083 (速度实际值的选择) =1 ；速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(端子XT.103，XT.104)。
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤自动化技术2010-01-06 20:04:52 阅读232 评论0 字号：大中小订阅一、基本参数输入首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。
然后，设置P051=21恢复出厂设置。
最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。
1．整流桥参数2．电机及整流器参数二、优化1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化）一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。
P690=B1（启停由面板控制）P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验）P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除）P082=1ON检查风机方向OFFP082=0P051=25ONP082=1P051=25ONP601=141→401（电枢电流调节器给定的源）ONP401=10%I A=160AP601=401→1412．P051=26速度调节器优化运行（速度优化）将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。
P082=1P820=18，36，40（故障信息的解除）ON检查电机方向（正确）P051=26ON3．P051=27励磁减弱优化运行（弱磁优化）P644=206→401（主给定的源）ONP401=10%I A=96.7AON三、关于飞剪的调试1．基本参数的输入（同轧机），要注意的是P081=0，因为飞剪不需要弱磁。
2．P051=25做电流自动优化（同轧机的电流优化）做完自动优化后再用方波给定模拟剪切过程进行手动微调，以求达到良好的快速启动电流的跟随特性。
P082=0P601=141→203（电枢电流调节器给定的源）方波给定设置（OUT=203）：P480=10%（波谷值）P481=10s （波谷长度）P482=50%（波峰值）P483=0.5s（波峰长度）启动飞剪用示波器监示给定及实际电流的波形调整以下参数，使给定及实际电流的波形如上图所示。
6RA70简单参数
直流调速装置参数设定 6RA70一、参数复位到工厂设置：P051=21二、系统设置：P051=40 参数值访问权限最高P052=3 显示所有使用的参数P076.01=80 电枢降容使用P076.02=50 励磁降容使用P078.01=400V 电枢额定输入电压P078.02=400V 励磁额定输入电压P100=12.3A 电机额定电枢电流P101=440V 电机额定电枢电压P102=2.1A 电机额定励磁电流P083=3 速度实际值由“实际EMF”通道提供，但是由P115 加权(无测速机运行)P082=2 励磁自动接入P081=0 无弱磁运行P150.F=60 整流器固定限幅P171=200 转矩方向I 的系统电流限幅P172=-200 转矩方向II 的系统电流限幅P180=300 正转矩限幅1P181=-300 负转矩限幅1P303=4S 加速时间P304=3S 减速时间最优化运行：P051=25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行P051=26 速度调节器的优化运行优化注意事项:1、在探尺电机安装好之后，抱闸处于闭合状态，保证电机不会旋转，先进行电流调节器的优化运行，改参数P051=25，按下P键确认之后,调速器转换到运行状态o7.4 几秒钟，然后进入状态o7.0 或o7.1 并且等待“合闸”和“运行使能”输入，这个时候按下低压柜上面板上的合闸按钮，然后再按下机旁箱（也可能是操作台）上面的提尺或放尺按钮，这段时间最长不超过30秒，调速器在得到“合闸”和“运行使能”命令后，PMU上的运行状态显示的十位闪烁，表示正在执行优化，优化过程大约20-40秒。
2、P051=26是速度调节器的优化运行，这个过程电机会进行旋转，时间很短，只有2-5秒钟，步骤与第一步相同。
可采取以下办法，将电机抱闸完全打开，将钢丝绳完全松开，这样电机处于自由状态，探尺重锤的重力加在电机上，因为无法确定优化时电机转向，这样做可以不用考虑电机如何旋转。
6RA70励磁常用参数设置
参数值
注释
P051
40
参数可以改变
P052
3
显示所有参数
P076.001
P076.002
P079
1
P078.001
400
电枢额定输入电压
P081
0
无与速度或EMF有关的励磁减弱运行
P082
0
励磁运行模式-无励磁
P083
4
速度实际值自由连接
P084
2
P100
70
电机电枢额定电流A
P101
110
电机电枢额定电压V
U734.02
115
电流调节器实际值
U734.03
33
状态字2
U734.04
3004
通过第1块CB/TB板接收到的数据，字4
P820.007
42
屏蔽测速机故障
P820.008
43
屏蔽EMF故障
P820.001
35
U580
4
P821.001
屏蔽故障a035
P821.002
屏蔽故障a043
13:40励磁波形
P110
1.657
电枢回路电阻
P111
327.67
电枢回路电感
P153
3
EMF预控
P155
10
比例系数
P156
0.01
积分时间常数
P171
100
转矩方向1的电流限幅%
P172
-100
转矩方向2的电流限幅%
P179
3
P180
300
正转矩限幅
P181
-300
负转矩限幅
西门子6RA70直流调速器参数设置
西门子6RA70直流调速器参数设置文章以我公司10*40米龙门车铣车主轴直流驱动改造为例，说明6RA70直流调速器的参数设置过程。
希望通过文章的分析，可以为相关人士提供一定的参考和借鉴。
标签：速度调节器；电枢和励磁电流预控制和电流环；励磁减弱；优化运行1 概述西门子SIMOREG DC Master 6RA70系列直流调速器，以其优越的调速性能、强大的功能组合、合理的结构设计、经久耐用等优点，被广泛的应用于机床直流主轴电动机的驱动控制上。
本机床采用的是1P6RA7081-6DV62-0的调速器，被驱动的直流电动机型号为：LAK 4200-B 额定功率为：132kW。
速度反馈用的是直流模拟测速发电机，型号：RE.O444RTIB 0.06 CA。
该驱动的参数设置，通过安装在调速器柜门上的简易操作面板PMU进行。
PMU上有3个按键分别是：P键（用来切换驱动状态和参数显示、报警信息的应答以及在参数显示时在参数号、参数值和编址值之间的切换、确认现有报警信息。
P+△键组合用于将故障和报警信息切换到背景，P+？荦将故障和报警信息切换到PMU的5位7段LED显示板上），上升键△（用来增加参数的数值和显示更高的参数号，当已经显示最高参数号时，再次按压该键将显示最低参数号），下降键？荦（用来减少参数的数值和显示更低的参数号，当已经显示最低参数号时，再次按压该键将显示最高参数号）。
调速器当前的状态由5位7段LED和RUN绿色LED（运行）、READY黄色（准备好）、FAULT红色（故障）3个指示灯来显示。
2 参数设置2.1 通过简易操作面板PMU的参数设置步骤参数化是通过操作面板更改参数值，从而激活调速器的相关功能或者显示测量值的过程。
调速器的基本参数分为：可调参数P，只读参数r，和内部参数n，U。
参数设置只涉及到可调参数P。
参数类型共有三种：（1）显示参数。
例如：电枢实际电流，电流调节器给定值与实际偏差等等。
显示的参数为只读值，不能修改。
6RA70调试--不需要懂得太专业,根据我写的,一个人单独调试一个机组完全没有问题
6RA70软件调试厚纵剪-卷取P051=40，取得权限，可修改参数P051=21，进行工厂化复位P052=3,显示所有参数一、输入电机模型【建议用电脑通讯设置，不然按数字太久】P100 电枢电流 001=464A，002其他为0 （电机上463A）P101电枢电压 001～004=400VP102励磁电流 001=22.23A，其他0 电机上19AP104速度N1 001=675 基速 002其他5000P105电枢电流I1 001=464A，其他0.1AP106速度n2 001=1900，其他5000P107电枢电流I2 001=464A，其他0.1AP108最大运行速度n3 001=1881，002其他5000P109 和速度有关的电流限幅激活001=1，其他0P114 电动机热时间常数 001—004=10minP076.001电枢电流=100%最大电枢电流 002励磁电流=90%最大励磁电流P078.001电枢回路供电电压=400V 002励磁回路电压=220V二、设置速度反馈1.P083=2，即由编码器反馈2.P140=1，编码器类型 Plstck0+plstck903.P141=1000，编码器脉冲数4.P142=1，即编码器供电电压15V5.P143，001=1881编码器最高转速002～004=5006.P144，001～004=2，脉冲信号4倍计算7.P145,001~004=08.P146=0 P147=0 P148=1 监控用三、励磁控制P082=1，即励磁回路与主回路一起合闸P081=1四、限幅和斜坡P171 p172=100%电流限幅， P180 P181=300%转矩限幅P303 斜坡加速时间001=10，其他10；P304斜坡减速时间001=12，其他10 P305初始圆弧时间=0，P306最终圆弧时间，001=1其他0P169=1 P170=0P080=1，停机抱闸 =0工作抱闸P771=B251辅助传动合闸，P772=B255 接至抱闸继电器五、通讯设置P918.001=3,002=3即PLC硬件组态中卷取传动子站号为3P927=111，即十进制7，即通讯profibus板+PMU板+G-SST1的9针口六、PLC给定传动设置P648.001=K3001控制字1，002=K9P649.001=K9,002=K9控制字2没用到P438.001=K3003，速度给定，其他K208P605转矩给定，没用到。
SIEMENS_6RA70_调试(PROFIBUS)
SIEMENS 6RA70 调试1)如果使用通讯的话，需要短接外部控制端子。
34 to 37合闸信号、34 to 38使能信号，因为这两个外部信号在何种控制下始终有效。
2)装置复位到缺省值及偏差调整：因为出厂调试针对的电机不同，有些参数已更改，为安全起见，在现场需恢复缺省值¾数P051=21，设置参做此过程中电子板的电源必须保持接通¾偏差调整设置参数P051=22，是对于励磁电流实际值通道的偏差补偿3)访问授权¾P051=40 参数可以改变¾P052=3 显示所有参数4)通讯设置（CB）：¾P918.001 选择CB总线地址，与PLC地址一致¾P927 用于参数化接口的使能，如果想同时使用CB、PMU、G-SST1则需选择7 ¾如果设定参数后不能通讯上，则需设定U710为零，使之与附加板的连接重新初始化，一般即可通讯上了5)控制字设置（需视具体工艺情况和通讯方式而定）¾P648.001=3001，对应通讯中的第一个字，作为命令字，具体对应控制位见手册,具体控制用B3100TOB3115来实现控制装置中的连接¾如果需要单个的位控制，可将3002作为一个随意编程的控制字设在P649.001中，具体控制位用B3200 to B3215来实现控制装置中的连接¾PLC速度给定：P438.001中的K值设为3003，对应通讯中的PZD3¾PLC力矩给定：P605.001设为3004，可实现PLC对力矩的控制，在PLC中完成T*D，其输出的力矩值可直接作用在P605.001上。
为实现恒张力的控制，注意须设置P169=0、P170=1，这样T不变的情况下，随着卷径的变化，T*D即力矩在变，在基速以下时由于磁通恒定，这样系统自动调整电流正比与卷径的变化；在基速以上时，由于系统在自动弱磁，即磁通在变，此时电流不再变化，而磁通正比与卷径的变化，从而实现在最大力矩控制下的恒张力控制。
6RA70直流调速装置调试参数说明
6RA70 直流调速装置调试参数说明
1、必须先检查硬件接线，确认正确。
特别是串联或并联的电枢极性。
2、第一次送电应该保证电枢回路为开路状态，快开为分断状态，不能直接接到电动机。
3、上电正常后应先做小电流电压试验：根据装置的输出电压在直流回路侧接若干个串联在一起的灯泡，
修改电流环输入P601.001=0401，限制P150.001>90，修改P401.001数值使稍大于P159+0.05，监视r018数值，启动、使能，观察r018的变化情况，该数值应向小变化，并最终达到P150定义的限幅值并稳定。
若正常，则调整P150数值减小，观察电枢电压表的变化情况。
随着P150数值的减小，电枢电压逐渐增加。
正常后可将P401的数值改为相反方向，按照上面的步骤观察另一组的工作情况，并做好记录。
在相同电枢输入电压下，对正反组桥来说，触发角相同，输出的直流电压是一致的。
同时记录好电枢电压的极性。
4、然后作电流实验：建议快开主触点为分断状态，用总截面积不大于20mm2的导线短接快开主触点。
P150限制住触发角，建议不小于85，限制电枢电流P171、P172。
按照上面步骤由P401输入电流给定，依次按比例增加，记录r18、r19、r20数值，观察给定电流与反馈电流及触发角的关系，以导线承载电流为限。
在相同的给定下，正反组整流桥触发角应一致，实际电流应一致。
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6RA70 常用参数及通讯6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A 。
紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流（此电流取决于电枢额定电流）。
（1）恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=0；恢复缺省值，操作后P051=6 -参数可改；P052=3 ；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P076.001=50 ；设置电枢回路额定直流电流百分比；P076.002=10 ；设置励磁回路额定直流电流百分比；P078.001=380 ；设置电枢回路供电电压；P078.002=380；设置励磁回路供电电压；P100=5.6 ；设置电枢额定电流（A）5P101=420 ；设置电枢额定电压（V）；P102=0.32 ；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107 、P108、P109 、P114；默认值P100~P102 由电机铭牌读出）P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1是相位差90 度的二脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024；P142=1 选择编码器输出15V 信号电压；P143=3000 设置编码器最大运行速度3000 转；P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行P051=26 开始速度调节器的优化运行Note ：修改P051 参数前，首先“分闸”，修改完P051 参数后整流器转换到运行状态o7.4 几秒，然后进入状态o7.0 ，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。
值得注意的是：端子38 脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2 ），必须为1 电机才能启动。
端子37 起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1 ），必须有上升沿电机才能启动。
即按照如下顺序：OFF f P051=25 f ON f OFF。
以后在电机运行时也是如此，需要端子38的高电平和端子37的上升沿才能起动电机。
（2）6RA70 电动电位计的功能参考功能图：将电动电位计的输出K240G126,G111 P433=240 连接主给定通道P433P673=10 将端子36 ( B10 ) 连接到电动电位计增加的控制端P673P674=16 将端子39 ( B16 ) 连接到电动电位计减小的控制端P674 P460=1设置电动电位计斜坡函数发生器总是有效P473=1 设置电动电位计的输出K240存储P468=80 设置电动电位计的最大值80%P469=-80 设置电动电位计的最小值-80%调试时，将P44.1 = 240 ，在r43.1 中可以看到电动电位计的输出值Note: P473 =1 ，使能存储功能后，下电，上电后就以上次的值运行。
如果不使能斜坡功能，这给定会一次性加上去。
(3) 点动、爬行及正反向控制点动参考功能图：G111,G129,G120P435.1=10 点动1 的控制端是端子36 ；P435.2=16 点动2 的控制端是端子39 ；P436.1=402 点动值1 是5% ；P402=5 设定固定值5% ；P436.2=403 点动值2 是10% ；P403=10 设定另一个固定值10% ；爬行参考功能图：G111,G130,G120P440.1=10 爬行1 的控制端是端子36 ；P440.2=16 爬行2 的控制端是端子39 ；P441.1=402 爬行值1 是5% ；P441.2=403 爬行值2 是10% ；Notes ：点动不能叠加，有启动命令时，点动无效；爬行可以叠加，有启动命令时，爬行仍然有效。
P671 = 0 只能正转；P672 = 1 只能反转；参考功能图：G135,G180(4) 参数组复制与切换P55 =112 复制FDS1 到FDS2P676 = 16 端子39 为0 时，FDS1 ；端子39 为1 时，FDS2在端子39 为1 ，即FDS2 时，P143 = 1500 最大转速为1500P051 = 26 速度环优化此时用端子39 即可进行两组参数的切换，两个速度给定。
NOTE: 要在切换参数后，在进行一次速度环的优化。
(5) S7-200 与6RA70 通讯的USS 协议任务一：用S7-200向6RA70传送控制字1和速度给定;第一步：在使用MicroWin software 创建项目之前，首先安装USS protocol ；第二步：设置通讯接口( PC/PPI cable )；第三步：利用PC/PPI电缆连接PC与S7-200 PORT1端口，为编程使用；第四步：用串口电缆将S7-200 PORT0 端口与6RA70面板上的RS232/RS485 接口相连；第五步：使用USS协议的初始化模块USS_INIT初始化S7-200的PORT0端口，由于每次启动时只需初始化一次，故使能位选SM0.1。
这里注意此处的波特率和地址要与6RA70中参数P783和P786设置的一致。
二进制值2#1000表示要初始化USS地址为3的变频器，即从低位开始，第n位为1表示地址为n-1，此处第4位为1表示地址为3。
为了运行变频器还需要在6RA70中设置以下参数:本实验采用PMU上的USS接口，因此采用第一组参数设定。
P927 = 6 指定哪种接口修改参数（6=2+4）:PMU + G-SST1 ；P780 = 2 设置G-SST1 接口为USS协议；P781 = 2 设置G-SST1 过程数据（PZD ）的数量为2 ；P782 = 127 设置G-SST1 参数任务（PKW）的数目由电报长度决定；P783 = 6 设置G-SST1 接口波特率为9600 ；P785.1 = 0 设置总线终端负载OFF （此时，连接线上的终端电阻要为ON ）P785.2 = 0 设置第一个接收字的位10 不具有“由PLC控制”的功能P661 = 2100 将接收到第一个字的第一位B2100 连接到控制字1的Bit 3 P644 = 2002 将接收到第二个字K2002 连接到主给定P644 ；第六步：使用 USS_CTRL 模块来控制USS 地址3的6RA70装置，为了调试方便，将模块的 有输入、输岀端都分配地址。
程序框图:设置转速为50%，变频器运行的前提是 OFF2=0,OFF3=0 。
第七步：在编译程序之前，选择Program Block ，右键选择 Library Memory ，再点击 SuggestAddress ，选择V 存储区的地址 VB1000〜VB1396 。
注：避免与已经使用的存储区冲突，若冲突 ，可重新点击 Suggest Address 。
第八步：编译程序并下载到S7-200，运行程序，在状态表中将RUN 位置1，并输入速度给 定，这时变频器就会按照指定的频率运行起来了。
Notes :由于这是针对 MM4开发岀来的协议库，因此在与 6RA70通讯的时候，并不能实现司 所有的功能。
在本试验中，仅仅是将 RUN 信号，连接到了控制字的 Bit3脉冲使能位，因此如 果要实现更复杂的功能需要连接更多的变量。
如果变频器未运行，可在 6RA70面板上查看如下变量：(1 ) r810.01、r810.02，这是接收到的第一和第二字节，看是否与 PLC 中发岀的数字一致。
(2) r650，这是控制字1，看它的Bit3与程序中RUN 位是否一致。
(3) r029，这是主给定值，看它与程序中所设定的值是否一致。
(4) 查看P644是否与K2002连接，以及程序中速度给定值是否合理。
(5) 查看P648是否为9以及P661与B2100是否相连。
任务二：用 S7-200读写6RA70的参数。
第一步至第六 步与任务一相同;SMCJ.0M1.0M1.1M1 2M1 3M1 43 1 50.0- USS. ENCTRLRUN□FF2HFF1F_ACKDIRDriveResp_RType Error Speed"Status SpeedRun_END.DirInhibitPaul-M0.1 -V32 -VW4 -M0.2-M0.3-MO.4 -MQ 5when write done, read P078.第七步：通过 USS_WPM_W 以及USS_RPM_W 模块对参数 P78进行读写，先完成写再读，以 此验证是否读写成功。
MO. 6M0.6USS_RPM_WEN3- D rive Done 76- P aramErrorIndex Value 8VB12D- DB Ptr -m.7-VB22 -VW24第八步：通过 USS_RPM_D 读参数P143，无符号的32位整数。
M2.1 M2.1USS_ RPM_D ENXMT_~3- Drive Done 143- P aram Error1- Index Value &VB140- DB Ptr -M3.0-VB3O •VD32第九步：通过 USS_RPM_W 读参数P401，是16位的有符号整数，而 USS_RPM_W 是用来 读16无符号的整数，因此用这个功能块读 6RA70的12型参数时会产生一定的问题，如参数值是正数则能够正确读写，当参数值是负数时，读写操作就无法实现了。
read P4CTI ” 湎ed 1 EbiLM2.2I --------- M2.2I ----- 1 ” |错误代码及常见问题 实验中通讯经常会出现问题，这时候就需要查看错误代码。
常见的错误代码及解决方法如下： “1 ”：驱动器不应答。
重新进行一遍操作，若无错误代码则 代表通讯不稳定，通常为硬件接口问题，无太大影响；若错误代码仍然为“ 1”，则检查驱动器地址是否正确。
“ 3”：检查到来自驱动器的应答中校验错误。
通常为通过 S7-200写参数时遇到，检查要修改的参数类型，如 符号整数，若要读取的参数值为二进制数就会出错误代码“ 指令。
通常为使能端一直为“ 1”，使模块一直处于使能状态。
受USS 指令支持。
通常为参数设置了不可以设置的值，例如参数P644传送16#205则会岀现错误代码“ 12”。
另外， 许修改时，也会 岀现错误代码“ 12”。
“17”：USS 激活，不允许改动。
通常为初始化模块 USS_INIT 的使能端置为常1。
“ 19 ”：无通讯，驱动器未设为激活。
通常为初始化模块USS_INIT 的使能端置为 0。
“ 20 ” ：驱动器应答中的参数或数值不正确或包含错误代码。