机械传动课件

图3ห้องสมุดไป่ตู้38带的横截面形状
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• 带与槽轮底部不接触。在预紧力相同的情况下， v带传动比平带能产生更大的摩擦力，能传递更 大的功率。多楔带是在平带基体下边做出许多纵 向楔
• 其楔形部分嵌入带轮上相应的楔形槽内、靠多个 楔面摩工作，因此，多楔带具有v带的摩擦力大 ，又具备平带的弯曲应力小的优点，常用于传递 动力较大，而又要求结构尺寸紧凑的场合。
b、v带传动只有开口传动一种
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在摩擦带传动中，按照带的横截面的形状 不同可分为：平带、v带和特殊截面带(如圆带 、多楔带）等四大类（如图3.38）。圆带传递 的功率很小、常用于低速轻载的机械中，如家 用缝纫机等。平带的横截面为扁平矩形，其工 作面是与轮面相接触的内表面。v带的横截面 为等腰梯形，其工作表面是与轮槽相接触的两 侧面，而v带
预防：采用闭合传动，降底齿面的粗糙度， 保持良好的润滑。
5）齿面变形 在重载作用下，较软的齿面 上可能产生局部的塑形变形，使齿面失去正确齿 形。
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3.2.2.2 带传动
在摩擦传动中，按带的横截面形状分为： 平带、V带、特殊截面带
a、平带传动按主从动轴相对位置分为： 平行轴间的开口传动，交叉传动，半交叉传 动
的齿面沿滑动方向被撕裂出现沟纹这种现象称为 胶合。
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预防：适当提高齿面硬度，降低表面粗糙度， 低速传动采用粘度大的润滑油，高速传动采用采 用含抗胶合添加剂的润滑油。
4）齿面磨损 齿轮传动时，两件开县齿廓 之间有相对滑动，在载荷作用下会引起齿面磨损。 主要有两种情况：①由于灰尘、硬屑粒等进入齿 面间而引起的磨粒性磨损；②齿面间的互相摩擦 而产生的磨合性磨损。
习惯，尽量降低噪声，防止有毒、有害介质渗漏， 机身美观等。
（4）对不同使用环境适应性要强（如容易卸、 装、容易搬动等）
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3.2.2.1 齿轮传动
⑴ 齿轮传动概述 齿轮机构是各种机构中应用最为广泛的一种
传动机构。它可以用来传递空间任意两轴间的运 动和动力，并具有功率范围大、传动效率高、传 动比准确、使用寿命长、工作安全可靠等特点。
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⑶ 渐开线标准齿轮的基本参数 1）.齿数z 2）.模数m πd = pz → d = pz / π 令：m = p / π ---- m 作为基本参数
模数 d = mz
3）.传动比 相互啮合两齿轮的角速度之比， 用i12表示， i12=ω1／ω2=z2/z1 。对于圆形齿轮传动 比恒定。
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⑷ 齿轮传动的主要失效形式 齿轮的失效形式主要有一下五种：
圆形齿轮：传动比恒定，机械运行平稳 非圆形齿轮：用于一些有特殊要求的机械中
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圆形齿轮机构的类型很多，根据两齿轮啮合 传动时其相对运动是平面运动还是空间运动，又 可将其分为平面齿轮机构和空间齿轮机构两类。
1）平面齿轮机构：用于两平行轴之间的传动 a. 直齿圆柱齿轮传动 包括①外啮合齿轮传动： 其两齿轮的转动方向相反②内啮合齿轮传动：其 两齿轮的转动方向相同③齿轮与齿条传动
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b.斜齿圆柱齿轮传动 又简称斜齿轮。斜齿轮轮 齿的齿向对其轴线倾斜了一个角度（称为螺旋 角）。斜齿轮传动也可非为外啮合传动、内啮合 传动和齿轮与齿条传动等三种情况。
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c.人字齿轮传动 人字齿轮可看作是由螺旋角 方向相反的两个斜齿轮所组成的。它可制成整体 式的或拼合式的。
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2）空间齿轮机构 空间齿轮机构用来传递空 间两相交轴或相错轴（既不平行又不相交）之间 的运动和动力，常见类型如下：a.锥齿轮传动 用 于两相交轴之间的传动。b.交错轴斜齿轮传动 用 于传递两相错轴之间的运动。c.蜗杆传动 也是用 于传递相错轴之间的运动。
1）齿轮折断 一般发生在齿根部分 原因：齿轮受力时齿跟弯曲应力最大，而且应力 集中。
2）齿面点蚀 在过高的接触应力的多次重 复作用下， 齿面表层就会产生细微的疲劳裂纹，
裂纹的蔓延扩展使齿面的金属微粒剥落下来而形 成凹坑， 即疲劳点蚀。
3）齿面胶合 在高速重载传动中， 常因啮 合温度升高而引起润滑失效， 致使两齿面金属直 接接触并相 互粘联。当两齿面相对运动时，较软
3.2 机械传动理论
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3.2.1 机械传动概述 机械是机器和机构的总称。在国防、科 技、国民生产的各个领域以及日常生活中 都有着及其广泛的应用。机械化生产的水 平高低是衡量一个国家技术水平和现代化 程度的重要标志。
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3.2.1.1机构 机构是由多种实物（如齿轮、螺丝、连杆、叶
片等机械零件）组和而成，各实物间具有确定的相 对运动（如水泵的叶轮与外壳间，内燃机的活塞与 气缸间等）。组成机构的各相对运动的部分为构件。 3.2.1.2机器
根据一对齿轮在啮合过程中，其传动比 （i12=ω1／ω2）是否恒定，可将齿轮机构分为两大 类。
1）定传动比（即i12=常数）传动的齿轮机构 因为在这种齿轮机构中的齿轮都是圆形的（如圆 柱形和圆锥形等），所以又称为圆形齿轮机构。
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2) 变传动比（即i12按一定的规律变化）传动 的齿轮 因为在这种齿轮机构中的齿轮一般是非 圆形的，所以又称为非圆齿轮机构。
机器是根据某种使用要求而设计制造的一种能 执行某种机械运动装置，在接受外界输入能量时。 能变换和传递能量、物料和信息。
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3.2.1.3机械应满足的基本要求 （1）必须达到预定的使用功能，工作可靠，
机构精简。 （2）经济合理，安全可靠，生产率高，能耗
少，原材料和辅助材料节省，管理和维修费用低。 （3）操作方便，操作方式符合人们的心理和
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用于相错轴之间的齿轮传动，除上述传动以外， 还有准双曲面齿轮传动，也是比肩常见的型式。
齿轮机构的类型虽然很多，但直齿圆柱齿轮传 动是齿轮机构中最简单、最基本、同时也是应用 最广泛的一种。
齿廓线是渐开线的齿轮称渐开线齿轮，对定 传动比的齿轮而言，从啮合、设计、制造、安装 和使用等方面综合考虑。此种齿轮应用最为广泛。
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⑵ 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸 以外齿轮为例：
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1.各部分的名称及符号
基圆：d b
齿顶圆：d a r a
齿根圆：d f r f
齿距（周节）：pk
齿厚： s k
齿槽宽：ek
任意处： pk = sk + ek ；分度圆上：p = e +s
齿顶高： ha
齿根高： hf
全齿高：h = ha + hf