上海工程技术大学理论力学课件

移动转动理力所研究
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此公理表明了最简单力系简化规律，它是复杂力系简化的基础。

说明：①对刚体来说，上面的条件是充要条件
②对变形体来说，上面的条件只是必要条件（或多体中）
此公理是讨论力系平衡的基础。

讨论静力学的基础。

它是复杂力系简化的基础。

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因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线
线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同
一点，且三力的作用线共面。

情况下，力在无穷远处汇交
推论2：三力平衡汇交定理
使用的地方：在一个平衡的物体上受三个力，已知二个力的方向，第三个力的的方向可由推论A
刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。

公理1 力的平等四边形规则公理3．加减平衡力系原理论1：力的可传性原理18
G
研究对象：受到地面与墙壁的作
用，运动受到限制。

所以，地面与墙壁就构成了园轮的约束受到地面与墙壁的作用，运动受到限制。

G 所以，地面与墙壁就构成了园轮的约束20
G
G
G N 1
N 2
非自由体的约束反力。

是约束施加给21,N N 21
G
G N 1
N 2
22
沿公法线，指向受力物体
N
P N A
N B
G
P
P
T
S 1S'1
S'
2
S 2 静力学基本公理和物体的受力分析
27
3.光滑圆柱铰链约束
A
XA
Y A
A
'
A Y '
A
X T 2
T 不受约束的方向因此，在不受约束方向上是不受力的。

约束反力的方向：沿着接触面的公法线方向，指向不定。

B
N 活动铰支座（辊轴支座）的简化图形
静力学基本公理和物体的受力分析
A
B
6．止推轴承约束
此类轴承除限制轴的径向位AZ
F
[例3] 画出下列各构件的受力图，DE 杆放在BC 杆上。

说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。

解：1）折杆AB AB 为二力杆
A 、
B 两点的约束反力沿两点的连线。

2）杆DE
3）杆BCD
．杆DE ，先画重力
．由杆水平面来决定D 点的力．最后画E 点的力
CY
N CX
N 40
例4]尖点问题
应去掉约束
Q
N A
B
C
D
41
画出下列各构件的受力图Q
A
O B
C
D E 第一章静力学基本公理和物体的受力分析
42
Q
A
O
B
C
D E
43
Q
A
O
B
C
D E 44
静力学基本公理和物体的受力分析。