工业控制网络实验报告
PLC实验报告
PLC实验报告一、实验目的本次 PLC 实验的主要目的是熟悉 PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理和编程方法，通过实际操作和程序编写，掌握 PLC 在工业控制中的应用，提高对自动化控制系统的理解和实践能力。
二、实验设备本次实验所使用的设备包括：1、 PLC 实验箱，型号为_____，包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
2、编程电缆，用于将计算机与 PLC 主机连接，实现程序的下载和上传。
3、计算机，安装有 PLC 编程软件，版本为_____。
4、实验导线若干，用于连接输入输出设备。
三、实验内容（一）PLC 的基本认识首先，了解 PLC 的硬件结构，包括 CPU 模块、输入模块、输出模块、通信模块等。
熟悉 PLC 各部分的功能和作用，以及它们之间的连接方式。
（二）PLC 编程软件的使用学习使用 PLC 编程软件，掌握软件的界面布局、菜单功能、编程指令等。
通过编程软件编写简单的PLC 程序，并进行编译、下载和调试。
（三）交通灯控制系统的设计与实现1、控制要求设计一个十字路口交通灯控制系统，要求东西方向和南北方向的交通灯按照一定的时间顺序交替点亮。
具体控制要求如下：（1）东西方向绿灯亮 30 秒，然后黄灯亮 5 秒，红灯亮 35 秒。
（2）南北方向红灯亮 35 秒，然后绿灯亮 30 秒，黄灯亮 5 秒。
（3）在绿灯和红灯切换时，黄灯闪烁 5 秒。
2、 I/O 分配根据控制要求，对 PLC 的输入输出点进行分配。
例如，东西方向绿灯连接到 PLC 的输出点 Y0，东西方向黄灯连接到输出点 Y1，东西方向红灯连接到输出点 Y2，南北方向的交通灯同理。
3、程序编写使用 PLC 编程软件编写交通灯控制程序。
可以采用梯形图、指令表等编程语言。
以下是一个简单的梯形图程序示例：｀｀｀LD X0 ；启动按钮SET S0 ；初始化状态STL S0 ；状态 0OUT Y0 ；东西绿灯亮OUT Y3 ；南北红灯亮LD T0 ；30 秒定时器SET S1 ；切换到状态 1 STL S1 ；状态 1OUT Y1 ；东西黄灯亮OUT Y3 ；南北红灯亮LD T1 ；5 秒定时器SET S2 ；切换到状态 2 STL S2 ；状态 2OUT Y2 ；东西红灯亮OUT Y4 ；南北绿灯亮LD T2 ；30 秒定时器SET S3 ；切换到状态 3 STL S3 ；状态 3OUT Y2 ；东西红灯亮OUT Y5 ；南北黄灯亮LD T3 ；5 秒定时器SET S0 ；切换回状态 0｀｀｀4、程序调试将编写好的程序下载到 PLC 主机中，通过观察交通灯的实际运行情况，对程序进行调试和修改，确保交通灯控制系统能够按照要求正常工作。
plc原理及应用的实验报告
PLC原理及应用的实验报告1. 引言工业自动化是现代工业生产的基础，而PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）被广泛应用于工业控制系统中。
本实验报告旨在介绍PLC的原理及其应用，并通过实验验证其性能和功能。
2. PLC原理PLC是一种专用的计算机，其基本原理是通过处理输入信号，根据预设的程序逻辑进行逻辑运算和输出控制信号，从而实现对设备的控制。
PLC原理可归纳为以下几个步骤：* 2.1 读取输入信号：PLC读取外部传感器或设备的信号，比如温度传感器、按钮开关等。
* 2.2 处理输入信号：PLC对输入信号进行处理，包括信号滤波、数据转换等操作，以确保输入信号的稳定性和可靠性。
* 2.3 执行程序逻辑：PLC根据预设的程序逻辑进行逻辑运算，比如判断条件、计算、控制语句等。
* 2.4 生成输出信号：根据程序逻辑的结果，PLC生成相应的输出控制信号，比如电机控制信号、报警信号等。
* 2.5 控制设备：通过输出控制信号，PLC控制连接在其输出端口的设备，实现设备的启停、速度和方向控制等功能。
3. PLC应用PLC广泛应用于各个领域的工业控制系统中，以下列举了一些常见的应用场景：3.1 生产线自动化PLC可用于生产线上的自动化控制，如流水线控制、机械臂控制、液晶显示屏组装等。
通过PLC的逻辑控制，可实现工序的自动化、物料的传送和分拣、产品质量检测等功能。
3.2 电力系统控制PLC可应用于电力系统的控制和保护，如电力配电系统、电站控制系统等。
通过PLC的监测和控制，可实现对电力设备的远程控制、故障检测和报警、过载保护等。
3.3 智能建筑控制PLC可用于智能建筑的控制，如照明控制、空调控制、安防系统等。
通过PLC的自动化控制，可实现对建筑设备的联动控制、室内环境的智能调节、安全系统的监控等。
3.4 交通信号控制PLC可应用于交通信号控制系统，如红绿灯控制、道路监控等。
pid控制实验报告
pid控制实验报告PID控制实验报告引言PID控制是一种常用的控制算法，广泛应用于工业自动化系统中。
本实验旨在通过实际的PID控制实验，验证PID控制算法的效果和优势，并对PID控制的原理、参数调节方法等进行探讨和分析。
一、实验目的本次实验的目的是通过一个简单的温度控制系统，使用PID控制算法来实现温度的稳定控制。
通过实验，验证PID控制算法的有效性和优越性，掌握PID控制的基本原理和参数调节方法。
二、实验设备和原理本实验所用的设备为一个温度控制系统，包括一个温度传感器、一个加热器和一个控制器。
温度传感器用于实时检测环境温度，加热器用于调节环境温度，控制器用于实现PID控制算法。
PID控制算法是基于误差的反馈控制算法，其主要原理是通过不断地调整控制器的输出信号，使得系统的实际输出与期望输出之间的误差最小化。
PID控制算法由比例控制、积分控制和微分控制三部分组成。
比例控制通过比例系数调整控制器的输出信号与误差的线性关系；积分控制通过积分系数调整控制器的输出信号与误差的积分关系；微分控制通过微分系数调整控制器的输出信号与误差的微分关系。
通过合理调节这三个系数，可以实现对系统的精确控制。
三、实验步骤1. 搭建温度控制系统：将温度传感器、加热器和控制器连接在一起，确保信号传输的正常。
2. 设置期望温度：根据实验要求，设置一个期望的温度作为控制目标。
3. 调节PID参数：根据实验的具体要求和系统的特性，调节PID控制器的比例系数、积分系数和微分系数，使得系统的响应速度和稳定性达到最佳状态。
4. 开始实验：启动温度控制系统，观察实际温度与期望温度的变化情况，记录实验数据。
5. 数据分析：根据实验数据，分析PID控制算法的效果和优势，总结实验结果。
四、实验结果与讨论通过实验，我们得到了一系列的实验数据。
根据这些数据，我们可以进行进一步的分析和讨论。
首先，我们观察到在PID控制下，温度的稳定性得到了显著的提高。
ECS-700集散控制系统的工业应用实验报告
ECS-700集散控制系统的工业应用实验报告1. 引言ECS-700集散控制系统是一种工业自动化控制系统，广泛应用于工业生产过程中。
本实验旨在通过对ECS-700集散控制系统的工业应用进行实验，验证其在工业自动化控制方面的性能和可靠性。
2. 实验目的本实验的主要目的如下：1.了解ECS-700集散控制系统的基本原理和工作方式；2.掌握ECS-700集散控制系统的硬件配置和软件编程；3.验证ECS-700集散控制系统在工业应用中的实际效果。
3. 实验器材与软件本实验使用以下器材和软件：•ECS-700集散控制系统主机•ECS-700集散控制系统模块•电源供应器•交流电机•电压表•ECS-700集散控制系统编程软件4. 实验步骤4.1 硬件配置首先，按照ECS-700集散控制系统的硬件配置要求，将主机和模块连接起来。
确保所有的连接线松紧适当，并检查电源供应器的电压是否正常。
4.2 软件编程然后，打开ECS-700集散控制系统编程软件，并进行相应的软件编程。
根据实际需求，编写控制程序，设置输入输出变量，并进行逻辑控制和数据处理。
4.3 实际操作接下来，根据实际需要，将交流电机连接到ECS-700集散控制系统的输出端口，并使用电压表测量电机的运行情况。
根据软件编程设置的逻辑控制和数据处理，观察电机的运行情况，并记录相关数据。
4.4 数据分析与实验结果最后，对实验过程中得到的数据进行分析，评估ECS-700集散控制系统在工业应用中的效果。
根据实际需求，对软件编程进行调整和优化。
5. 实验结果与讨论根据实验过程中得到的数据和分析结果，可以得出ECS-700集散控制系统在工业应用中的一些结论和讨论。
例如，评估其控制精度、响应速度和稳定性等方面的表现。
6. 结论通过本次实验，我们深入了解了ECS-700集散控制系统的工作原理和应用实践，掌握了其硬件配置和软件编程技巧。
实验结果表明，ECS-700集散控制系统在工业应用中表现出良好的性能和可靠性，可以满足工业生产中的自动化控制需求。
工控组态软件实验报告
桂林航天工业学院实验报告课程名称工控组态软件开课学期实验室XXX班级XXX姓名XXX桂林航天工业学院学生实验报告桂林航天工业学院学生实验报告三、总结与体会1.新建工程双击，进入MCGS组态环境，点击“文件/新建工程”，新建一个新的工程，其系统默认存储地址为“X/X/MCGS/WORK/新建工程”。
2.组态实时数据库(1)在新建工程的界面中选择“实时数据库”选项标题栏，点击“新增对象”按钮两次，在主对话框中就会出现两个新建立的内部数据，名称分别为Data1和Data2，如下所示：(2)双击“Data1”数据对象，在弹出的属性对话框中对其属性做如下设置，其他默认设置即可，设置完毕后，点击“确定”按钮，推出设置对话框：与第（2）步一致，双击“Data2”数据对象，在弹出的属性对话框中对其属性做如下设置，其他默认设置即可，设置完毕后，点击“确定”按钮，推出设置对话框：桂林航天工业学院学生实验报告三、总结与体会1.组态设备窗口(1)在新建工程的界面中选择“设备窗口”选项标题栏，点击“设备窗口”图标，系统弹出设备窗口设置对话框，如下所示：(2)点击，在弹出的“设备工具箱”中点击“设备管理按钮”，弹出“设备管理”对话框。
如下所示：(3)双击对话框中左侧选择区中的“通信父设备”，将其添加至右侧对话框中。
如下所示：(4)与上步一致，双击对话框中左侧选择区中的“西门子S7-200PPI”，将其添加至右侧对话框中。
如下所示：(5)添加完毕后，双击“设备工具箱”中的“通用串口父设备”及“西门子S7-200PPI”，将其添加至通道设置对话框中。
如下所示：(6)双击“通用串口父设备”，设置其参数，具体如下：(7)同理，双击“西门子S7-200PPI”，在弹出的对话框中选择“基本属性”标题栏，对其基本属性进行如下设置：(8)光标选择“设置设备内部属性”，点击其右侧按钮，在弹出的“通道属性设置”对话框中添加MCGS与PLC之间的数据通道，点击“增加通道”，在弹出的“增加通道”设置对话框中，做如下设置：(9)同理，添加另外一个变量通道，如下所示：(10)选择“通道连接”标题栏，对PLC中的数据与MCGS的内部数据进行一一对应，点击“确定”按钮，退出设备属性设置对话框。
远程控制实验报告
远程控制实验报告引言：远程控制是一种通过无线或有线网络将控制信号传输到远程设备的技术。
它已广泛应用于各个领域，如自动化系统、机器人技术、航空航天领域等。
本实验旨在探索远程控制技术的原理和应用，并通过实践操作，验证其可行性和效果。
一、实验背景远程控制实验是现代通信技术的重要应用之一。
随着科技的不断发展，远程控制在各个领域的应用越来越广泛。
例如，随着物联网技术的兴起，人们可以通过手机APP远程控制家居设备，如灯光、空调等。
此外，在工业自动化中，远程控制也是实现生产流程优化和降低人力成本的重要手段。
因此，了解远程控制技术的原理和方法，对我们掌握现代科技的应用具有重要意义。
二、实验目的本实验旨在通过构建一个简单的远程控制系统，探究远程控制技术的原理和应用。
具体目标包括：1. 理解远程控制的基本原理；2. 学习使用无线或有线网络进行数据传输；3. 验证远程控制系统的可行性和效果；4. 探索远程控制在实际应用中的局限性和改进空间。
三、实验步骤与方法1. 硬件构建首先，我们需要准备一台控制主机（如计算机）和一个被控设备（如灯光或电机）。
将控制主机和被控设备连接到同一个局域网中，确保网络连接正常。
如果使用无线网络，请确保无线信号稳定。
2. 软件设置在控制主机上安装远程控制软件，并进行相应的设置。
设置包括网络连接参数、设备识别码等。
根据软件的提示进行操作，并确保设置正确。
3. 远程控制打开远程控制软件，在主界面上选择要控制的设备，并进行相应的操作。
观察被控设备的状态，验证远程控制的效果。
可以尝试开关灯光、调节电机转速等操作。
4. 分析与总结根据实际操作结果，分析远程控制系统的可行性和效果。
总结实验中遇到的问题和改进的空间，并展望远程控制技术的未来发展方向。
四、实验结果与讨论通过实际操作，我们成功地搭建了一个远程控制系统，并验证了其可行性和效果。
通过远程控制软件，我们可以在主机上实时控制被控设备的状态。
例如，我们可以通过软件远程开启或关闭灯光，调节电机的转速等。
现场总线plc实验报告
现场总线plc实验报告引言现场总线（Fieldbus）是一种用于工业自动化领域的通信协议，它为工业控制系统提供了一种高效、可靠的通信方式。
在本次实验中，我们使用现场总线技术搭建了一个基于PLC 控制的实时监测系统，以模拟工业生产现场中的应用。
实验目的本实验的主要目的是通过搭建现场总线PLC 实验系统，了解现场总线的工作原理和应用。
同时，通过实验的操作和观察，掌握PLC 控制系统的基本操作和调试方法。
实验设备本实验使用的设备包括：- PLC 控制器- 现场总线模块- 电机驱动器- 传感器- LED 灯实验步骤1. 配置现场总线网络首先，我们需要配置现场总线网络。
将现场总线模块插入PLC 控制器的扩展槽上，并通过电缆将其与其他设备连接。
保证每个设备的地址设置正确，并确保通信电缆连接牢固。
2. 编写PLC 程序接下来，编写PLC 程序来控制实验中的设备。
根据实际需求，我们可以使用Ladder diagram 或者Function block diagram 两种编程语言进行编写。
在本实验中，我们使用Ladder diagram 来编写PLC 程序。
3. 调试PLC 程序在编写完PLC 程序后，我们需要对其进行调试。
通过连接计算机与PLC 控制器，我们可以使用相应的软件对PLC 程序进行下载和调试。
在调试过程中，需要注意逐步调试，观察设备的状态和反馈信息，保证程序的正确性。
4. 运行实验当PLC 程序调试完成后，我们可以开始运行实验。
通过触摸屏或者按钮，控制PLC 程序的运行，并观察实验现象。
例如，在本实验中，我们可以通过控制PLC 程序，控制电机的启停或者灯的亮灭。
5. 数据记录与分析在实验过程中，我们可以记录实验数据，并对其进行分析。
例如，我们可以记录各个传感器的输出值，以及其他设备的状态信息。
通过对实验数据的分析，我们可以得出一些有价值的结论，并改进测试系统。
实验结果与分析在本次实验中，我们成功搭建了一个基于现场总线PLC 控制的实时监测系统，通过PLC 程序的设置，实现了对传感器和设备的控制和监测。
实验报告：工业控制网络
使用Automation Basic或其它PLC编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的第一个模拟量旋钮（电位器），来控制模拟量输出，当旋转该电位器时，第一个模拟量输出随之变化，旋钮逆时针旋到底时（模拟量输入为最小值0），要求模拟量输出为0（光柱无显示），当旋钮顺时针旋到底时（模拟量输入为最大值32767），要求模拟量输出为最大值（光柱全显示）；同时，第二个模拟量输出的状态正好与第一个模拟量输出相反。
《工业控制网络技术》实验报告
实验一 Automation Studio的使用和基本程序编程及调试
一、实验目的
1.掌握 Automation Studio 的基本使用技巧和方法
2.熟悉 Automation Studio 的基本命令
3.学会和掌握Automation Studio 程序的调试方法
二、实验设备
五、 思考题
1．在Automation Studio中为什么要对PLC系统硬件进行配置？
答：对PLC系统硬件进行配置后，将Automation Studio中编写的程序下载到实验装置上，就可以通过按实验装置上的开关对数字、模拟量的输出进行控制。
2．为什么要为用户编制的控制程序命名？
答：将执行该控制程序所需要的各种资源自动配置到该程序名下。
实验程序 2
使用Automation Basic或其它PCC编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的两个开关，来控制模拟量输出，当接通（合上）其中一个开关（另一个应处于断开状态）时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，周而复始；当接通（合上）另一个开关时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，同时，第二个模拟量输出从其最大值开始随时间逐渐减小，达到0后，再从其最大值开始…，周而复始。
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工业控制网络实验报告
班级：信科14-4班
姓名：温华强
学号：08143080
实验四 S7-200与S7-300(S7-400)的以太网通讯
一、实验目的
1．学习使用STEP 7 Micro/WIN32软件；
2．学会如何使用以太网建立S7-200与S7300之间的通讯；
3．掌握S7-200与S7300之间的以太网通讯是如何进行的；
二、实验必备条件
1．带有STEP 7和STEP 7 Micro/WIN32（版本 3.2 SP1以上）软件的编程设备；
2．PC/PPI 电缆和PC适配器或者 CP5611/5511/5411 和MPI电缆；
3．一个CPU22X，符合以下类型要求： CPU 222 Rel. 1.10 或以上、CPU 224 Rel. 1.10 或以上、CPU 226 Rel. 1.00 或以上、CPU 226XM Rel. 1.00 或以上；
4．一个CP243-1，订货号为 6GK7 243-1EX00-0XE0；
5．一个HUB和网络电缆或者以太网直连电缆；
6．一套 S7-300/400 PLC 包括以下器件：电源、CPU、CP343-1或CP443-1 三、实验步骤
1．将CP243-1配置为CLIENT。
使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导程序。
在命令菜单中选择Tools--> Ethernet Wizard。
2．点击Next>按钮，系统会提示您在使用向导程序之前，要先对程序进行编译。
点击Yes编译程序。
3．在此处选择模块的位置。
在线的情况下，您也可以用Read Modules按钮搜寻在线的CP243-1模块。
点击Next>按钮。
4．在此处填写IP地址、子网掩码、通讯类型，点击Next>按钮。
5．在此处填写模块占用的输出地址，建议使用缺省值。
配置模块的连接个数。
点击Next>按钮。
6．配置该模块为CLIENT, 填写SERVER端的IP地址, 填写TSAP地址，请使用03.02 (第二个字节为CPU的槽号，对于400CPU略有不同，03.02应为03.03或者03.04), 点击Data Transfers按钮。
7．选择是读取数据还是写入数据，填写通讯数据的字节个数，填写发送数据区和接收数据区的起始地址，点击OK按钮。
8.选择CRC校验，使用缺省的时间间隔30秒，点击Next>按钮。
9．填写模块所占用的V存储区的起始地址，你也可以通过Suggest Address 按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址，点击Next>按钮。
10．点击Finish按钮，完成对该模块的配置。
11．可以使用向导程序提供的子程序，在CLIENT上编写图中的通讯程序。
然后，将整个项目下载到作CLIENT的CPU上。
在STEP 7 Micro/WIN32中编写如下程序段。
SM0.0是200CPU中的一个常1位，SM0.5是200CPU中的一个秒脉冲信号。
12．使用HUB或者以太网直连电缆将CP243-1和CP343-1或CP443-1连接在一起，您就可以在两个CPU之间交换数据了。
13．S7-300与S7-200通过变量表进行数据传输验证，需要分别在STEP 7和STEP 7 Micro/WIN32中建立变量表。
14．下载程序。
STEP 7中的程序和以前的实验下载方式是一样的，而STEP 7 Micro/WIN32中的程序是通过PC/PPI线缆来下载的，需要注意的是该线缆不能热插拔，需要断电，否则可能会烧坏200CPU。
15．下载完成程序后，若无误，则可以进行测试，从300CPU的发送区发送数据，测试在200的变量表中是否可以收到，反之，从200CPU发送数据，测试在300的变量表中是否可以收到。
四、实验内容
1．使用STEP 7 Micro/WIN32软件建立一个S7-200的站。
2．在STEP 7 Micro/WIN32中使用类库编写数据交换使用的程序。
3．分别下载程序到S7-200和S7-300中，建立S7-200和S7-300之间的通信连接，并分别建立变量表。
4．测试。
从300CPU的发送区发送数据，测试在200的变量表中是否可以收到，反之，从200CPU发送数据，测试在300的变量表中是否可以收到。
五、实验体会
通过这次实验我们掌握了学习使用STEP 7 Micro/WIN32软件；学会如何使用以太网建立S7-200与S7300之间的通讯；掌握S7-200与S7300之间的以太网通讯是如何进行的。
实验五 S7-200与S7-300(S7-400)的Profibus DP通讯
一、实验目的
1．学习使用STEP 7 Micro/WIN32软件；
2．学会如何使用PROFIBUS DP建立S7-200与S7300之间的通讯；
3．掌握S7-200与S7300之间的PROFIBUS DP通讯是如何进行的；
二、实验内容
1．使用STEP 7软件建立一个S7-300的站，并在PROFIBUS DP线上插入一个EM277模块，设置好相应的EM277模块的DP地址。
2．分别下载程序到S7-200和S7-300中，建立S7-200和S7-300之间的通信连接，并分别建立变量表。
3．测试。
从300CPU的发送区发送数据，测试在200的变量表中是否可以收到，反之，从200CPU发送数据，测试在300的变量表中是否可以收到。
三、实验步骤
S7-300与S7-200通过EM277进行PROFIBUS DP通讯，需要在STEP7中进行S7-300站组态，在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理、存放在V 存储区与S7-300的组态EM277从站时的硬件I/O 地址相对应就可以了。
1．插入一个S7-300的站：
2．在S7-300站的PROFIBUS DP线上插入一个EM277模块（PROFIBUS DP→Additional Field Devices→PLC→SIMATIC→EM277。
如果没有该模块，可以参照实验1，安装此模块），并且根据您的通讯字节数，选择一种通讯方式，
本例中选择了8字节入/8字节出的方式，如下图：
3．根据机架上EM277的拨位开关设定以上EM277从站的站地址（注意： EM277上拨位开关的位置一定要和S7－300中组态的地址值一致），如下图：
4．组态完系统的硬件配置后，将硬件信息下载到S7-300的PLC当中。
5．S7-300的硬件下载完成后，将EM277的拨位开关拨到与以上硬件组态的设定值一致（第3步已完成），在S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0，对应S7-300的QB4，建立STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin的状态表，并进行监控，它们的数据交换结果如下图：
6.测试。
从300CPU的发送区发送数据，测试在200的变量表中是否可以收到，反之，从200CPU发送数据，测试在300的变量表中是否可以收到。
四、实验结果：
截图如下：
五、实验体会
总的来说，这些实验，对自己还是有难度，程序十分繁琐。
数据交流太多，容易混淆，每次做实验，都需要老师的帮助，有时还不止一次，但是，也收获了很多新的知识。