(7)车库自动卷闸门PLC控制系统毕业设计指导书
(完整版)基于PLC的自动卷帘门控制系统毕业论文设计
优秀论文审核通过未经允许切勿外传工学院毕业设计基于PLC的自动卷帘门控制系统专业：电气自动化技术班级：学号：学生姓名：校外指导教师：校内指导教师：二零一二年五月目录摘要 (1)1 绪论 (2)1.1 PLC概述 (2)1.1.1 PLC的定义 (2)1.1.2 PLC的功能 (3)1.1.3 PLC的系统组成 (3)1.1.4 PLC控制系统的设计方法与步骤 (3)1.2 自动卷帘门的概述 (4)1.2.1 自动卷帘门的简介 (4)1.2.2 国内自动卷帘门的发展现状 (5)1.3 本课题研究的内容和意义 (5)2 自动卷帘门的控制原理及方案 (7)2.1 自动卷帘门门的基本控制原理 (7)2.1.1 自动卷帘门门的控制原理 (7)2.1.2 自动卷帘门门的主要部件组成 (7)2.2 自动卷帘门控制要求 (7)2.3 自动卷帘门控制方案设计 (8)2.3.1 自动卷帘门方案的分析与论证 (8)2.3.2 控制方案的确定 (8)3 自动门控制系统的硬件设计 (9)3.1 PLC的功能分析与选型 (9)3.2 电动机的功能分析及选型 (9)3.3 光电开关的功能分析及选型 (10)3.4 接近开关的功能分析与选型 (10)3.5 自动卷帘门控制系统的IO点及地址分配 (10)3.6 自动卷帘门控制系统的电气接线 (11)4 自动门控制系统的软件设计 (13)4.1 控制系统的程序流程图 (13)4.2 PLC的编程语言 (13)4.3 QP的设计与编程 (15)5 系统调试 (17)5.1 PLC程序的调试方法及现象 (17)5.2 触摸屏程序调试 (17)5.3 实物图 (17)6 总结与展望 (19)参考文献 (20)摘要：本文是关于自动卷帘门控制系统的设计，自动卷帘门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动卷帘门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统plc课程设计说明书车库自动门控制系统PLC课程设计说明书一、引言随着科技的不断进步，车库自动门控制系统成为现代社会智能化的象征之一。
为了提高车库门的安全性、便利性和智能化水平，本课程设计将使用PLC（可编程逻辑控制器）技术来实现车库自动门的控制。
本说明书将详细介绍课程设计的整体目标、实施方案、硬件设备、软件编程及测试方案等内容，以便于学生能够全面了解和掌握相关知识和技能。
二、课程设计目标1. 了解PLC技术在自动门控制系统中的应用。
2. 掌握PLC编程语言和编程方法。
3. 能够设计和实现车库自动门的开启、关闭、安全保护措施等功能。
4. 能够进行PLC程序的调试和故障排除。
5. 提高团队合作能力和问题解决能力。
三、实施方案1. 硬件设备：- PLC控制器：选用适合车库自动门控制的PLC型号。
- 传感器：如红外传感器、光电传感器等用于检测车辆或人员。
- 执行器：如电机、液压缸等用于实现门的开关。
- 控制面板：用于人机交互和参数设置。
2. 软件编程：- 使用PLC编程软件，如Siemens LOGO!Soft Comfort等。
- 编写PLC控制程序，实现自动门的开关、安全保护、故障诊断等功能。
- 考虑输入、输出信号的采集和处理，编写逻辑控制代码。
3. 测试方案：- 设计测试用例，验证自动门控制系统的功能和可靠性。
- 进行模拟测试和实际场地测试，包括正常工作状态和异常情况下的测试。
- 对PLC控制程序进行调试和优化，确保系统的稳定运行。
四、课程设计内容1. PLC基础知识：- 介绍PLC的基本原理、功能和特点。
- 介绍PLC编程语言和编程方法。
- 学习如何使用PLC编程软件进行程序设计和仿真。
2. 自动门控制系统设计：- 分析车库自动门的功能需求和工作原理。
- 设计自动门控制系统的硬件组成和信号流程。
- 进行传感器和执行器的选型和接线布置。
3. PLC程序设计：- 根据自动门的流程图，设计PLC程序框图。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统plc课程设计说明书摘要：1.设计目的和意义2.系统组成和原理3.PLC 硬件选型和配置4.PLC 程序设计与调试5.系统性能评价与优化正文：一、设计目的和意义随着科技的发展和城市化进程的加快，停车难问题日益凸显。
为解决这一问题，本设计提出一种基于PLC的车库自动门控制系统。
该系统具有较高的可靠性、稳定性和实用性，能够实现车辆的自动化管理，提高车库的利用率，减轻驾驶员寻找停车位的负担。
二、系统组成和原理车库自动门控制系统主要由传感器、PLC、执行器、驱动器和人机界面等组成。
系统的工作原理如下：1.传感器检测到车辆靠近，发送信号给PLC。
2.PLC接收到信号后，根据预设的程序控制执行器动作，如开启车库门、下降升降机等。
3.同时，PLC通过人机界面实时显示系统状态，方便操作人员了解运行情况。
三、PLC硬件选型和配置1.选择PLC型号：根据系统需求，选择具有足够输入/输出点数的PLC。
例如，选用西门子S7-200系列PLC。
2.配置输入/输出模块：根据传感器的类型和数量，配置相应的输入模块；根据执行器的数量，配置输出模块。
3.配置通信模块：为实现PLC与人机界面、其他设备之间的通信，配置合适的通信模块。
四、PLC程序设计与调试1.熟悉西门子软件和编程语言，掌握编程技巧。
2.了解车库的工艺流程，根据工艺写程序。
3.进行系统调试，确保各部件动作顺畅，满足设计要求。
五、系统性能评价与优化1.评价指标：系统的稳定性、可靠性、响应速度和停车效率等。
2.优化措施：针对系统存在的问题，进行相应的改进。
如增加传感器、优化程序设计、提高执行器速度等。
综上所述，本设计旨在实现车库自动门控制系统的自动化管理，提高车库利用率，缓解城市停车难题。
通过PLC编程和系统调试，确保系统的稳定性和可靠性。
PLC控制系统设计实现自动化车库门
PLC控制系统设计实现自动化车库门车库门的自动化控制在现代生活中变得越来越普遍。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种常见的自动化控制装置，被广泛应用于车库门的控制系统中。
本文将详细介绍PLC控制系统设计以实现自动化车库门的功能。
一、车库门的运行原理在开始设计PLC控制系统之前，我们需要了解车库门的运行原理。
一般而言，车库门可以分为滑动门和卷帘门两种类型。
滑动门主要通过滑轮和导轨实现门的滑动开闭，卷帘门则通过绕轴卷动门帘实现开闭。
无论是哪种类型的车库门，其自动化控制都包括以下几个关键的步骤：1. 感应器检测：通过安装在车库门附近的感应器，如红外、超声波等，检测车辆或人员的存在。
2. 信号输入：感应器检测到车辆或人员后，会通过接触器或传感器等设备将信号输入给PLC系统。
3. 信号处理：PLC系统接收到输入信号后，根据预设的程序进行处理，判断信号是开门指令还是关门指令。
4. 电机控制：根据PLC系统处理的结果，控制车库门的电机运行，实现门的开闭。
5. 监控与安全：通过传感器、编码器等设备，实时监控车库门的位置、速度等参数，以及检测是否有障碍物阻挡门体运动，确保门体安全运行。
6. 指示灯和警报器：根据门体运行状态，通过指示灯和警报器向用户提供相关信息，如门是否完全关闭、门体运行异常等。
二、PLC控制系统设计1. 确定硬件设备：选择适合车库门控制的PLC控制器、感应器、电机、传感器、编码器等硬件设备。
根据车库门的规格和负荷要求，选择合适的电机和传感器型号。
2. 编写PLC程序：根据车库门的运行原理，结合所选硬件设备的特性，编写PLC程序。
主要包括感应器信号输入处理、电机控制逻辑、门体位置监控、故障检测等功能。
3. 连接硬件设备：按照PLC控制器的接口要求，连接感应器、电机、传感器、编码器等硬件设备到PLC控制器上，并进行相应的参数设置。
4. 调试测试：对设计好的PLC控制系统进行调试测试。
测试过程中需要确保感应器能正确地检测到车辆或人员，PLC能正确地处理输入信号并控制电机运行，门体能准确地开闭，并通过监控设备实时反馈门体位置、速度等信息。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统plc课程设计说明书【原创版】目录一、引言二、车库自动门控制系统的设计目的和要求三、系统设计原理四、PLC 编程设计五、系统功能及保护措施六、课程设计总结正文一、引言随着现代社会自动化程度的不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）已广泛应用于各种自动化控制系统中。
本课程设计旨在基于 PLC 设计一个车库自动门控制系统，以提高学生的实践能力和系统设计能力。
二、车库自动门控制系统的设计目的和要求车库自动门控制系统的主要目的是实现车库门的自动控制，提高车库的安全和方便性。
设计要求包括：1.系统应具有自动开启和关闭功能；2.系统应具有手动控制功能；3.系统应具有门状态监测功能；4.系统应具有保护开关和传感器等保护措施。
三、系统设计原理车库自动门控制系统采用 PLC 作为核心控制器，通过编程实现各种功能。
系统主要包括输入输出模块、传感器、保护开关和执行器等部件。
系统设计原理如下：1.当有车辆进入车库时，传感器将检测到车辆的存在，并将信号传输给 PLC；2.PLC 根据输入信号，判断车库门的状态，并输出相应的指令给执行器；3.执行器根据 PLC 的指令，执行开启或关闭车库门的操作；4.当车库门达到预定位置时，传感器将检测到门状态，并将信号反馈给 PLC；5.PLC 根据门状态信号，停止执行器的操作，并保持车库门在当前位置。
四、PLC 编程设计PLC 编程设计是本课程设计的核心部分，需要根据车库自动门控制系统的工艺流程进行编程。
主要包括以下步骤：1.熟悉 PLC 软件和编程语言，掌握编程技巧；2.根据车库自动门控制系统的工艺流程，编写相应的 PLC 程序；3.通过仿真软件对 PLC 程序进行调试，确保程序的正确性；4.将 PLC 程序下载到控制器，对控制系统进行实际运行测试。
五、系统功能及保护措施车库自动门控制系统具有以下功能：1.自动开启和关闭功能：当有车辆进入车库时，系统自动开启门；当车辆离开车库时，系统自动关闭门。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
【专题一：汽车自动门控制系统PLC课程设计说明书】1.引言汽车自动门控制系统PLC（可编程逻辑控制器）是现代智能化车库管理系统的核心组成部分，它的设计和运行直接关系到车库门的安全和便捷性。
在这篇文章中，我将深入探讨汽车自动门控制系统PLC的课程设计，从基本概念到具体应用，帮助你全面、深入地理解这一主题。
2.基本概念及原理在设计汽车自动门控制系统PLC的课程时，首先需要对PLC的基本概念和原理有清晰的了解。
PLC是一种专门用来控制工业自动化生产过程的计算机，它通过数字化逻辑控制，可实现对汽车自动门的开闭、停止和安全保护等功能。
在课程设计中，我将重点介绍PLC的工作原理和基本组成，让学习者对汽车自动门控制系统的核心技术有深入的认识。
3.课程设计目标与内容汽车自动门控制系统PLC课程设计的目标是培养学习者对PLC技术的理解和应用能力，让他们能够独立设计和调试汽车自动门控制系统。
在课程设计中，我将按照从简到繁的方式，由浅入深地设置内容，包括PLC编程基础、汽车自动门传感器与执行器的原理及接线、PLC与汽车自动门控制系统的实际应用等，以帮助学习者逐步掌握相关知识和技能。
4.课程设计实践在课程设计中，实践是至关重要的一环。
我将设计一系列的实践项目，如模拟汽车自动门的开闭过程，使用PLC编程软件进行控制逻辑的设计和实现等，让学习者在实际操作中加深对汽车自动门控制系统PLC的理解和掌握。
5.个人观点与总结作为设计者，我认为汽车自动门控制系统PLC课程设计应该注重基础理论的讲解和实际操作的实践，让学习者能够全面理解和掌握相关知识和技能。
通过本课程设计，学习者将能够在未来的工作中更好地应用PLC技术，提高汽车自动门控制系统的安全性和智能化程度。
6.结语通过本篇文章的阐述，相信你已经对汽车自动门控制系统PLC课程设计有了更深入的了解和认识。
在学习和工作中，不断提升自己的专业能力和知识储备是非常重要的，希望本文能对你有所帮助。
车库电动卷帘门的PLC控制设计
门关闭、指示灯灭、停止报警
梯形图
七、总 结
通过这次的PLC项目的操作，我们对PLC有了 一些了解： 1、了解PLC编程软件的功能，系统配置，系统的 启动与退出。 2、掌握了梯形图的编辑、PLC的运行与停止。 3、熟悉并掌握了PLC 的工作方式。 总之，这次的项目的操作不仅扩大了我们的知 识面，而且对我们以后的工作有很大的帮助，在 以后的学习中我们又不断的去学习与PLC有关的 知识,制要求
当汽车开到电动卷帘门的入口传感器(X2)的检测范围内时，自动 开门，在上限位传感器(X1)为ON时，自动门停止上升，门打开。当 汽车离开传感器(X3)检测范围时自动门开始关闭，在下限位传感器 (X0)为ON时，门关闭。但当汽车还同时处于入口传感器(X2)和出口 传感器(X3)检测范围中时，门不关闭。Y0唯美上升继电器，Y1为门 下降继电器蜂鸣器(Y7)在自动门动作时发出报警声。当汽车同时处于 入口传感器(X2)和出口传感器(X3)检测范围中时，门灯(Y6)点亮。
Y12
门灯指示灯
照明作业
Y13
打开中指示灯
表示门是打开静止的
六、设计程序流程图和梯形图
• 设计程序流程图
入口
X2
入口传感器
步序1
X1
门上升 、 门灯灯亮、报警 上线位传感器
步序2
门停止上升，灯亮、停止报警 在X2与X3之间门不能动
X3
出口传感器
步序3
X0
自动门开始下降，报警、指示灯亮
下线位传感器
步序4
项目一
车库电动卷帘门的PLC 控制设计
第六组：李飘 芦雯雯 章旭娅 李荣权 尤欢欢
目 录
一、项目任务 1、总体要求 2、控制要求 3、操作要求 二、车库自动卷帘门示意图 三、系统框图 四、设备清单 五、I/O分配表 六、设计程序流程图和梯形图 七、总结
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统PLC课程设计说明书1. 引言车库自动门控制系统是一种用于控制车库门开关的自动化设备。
本课程设计旨在通过使用PLC（可编程逻辑控制器）来设计和实现这一系统。
本说明书将介绍课程设计的目标、需求分析、软硬件设计、编程实现以及测试验证等方面的内容。
2. 目标本课程设计的目标是设计一个可靠、高效且安全的车库自动门控制系统。
该系统能够实现以下功能： - 监测车辆进入和离开车库； - 控制车库门的开关； - 提供用户界面，方便用户操作和监控。
3. 需求分析根据所给定的任务名称，我们可以得出以下需求： - 系统能够自动检测到车辆进入或离开车库； - 系统能够根据检测到的信号控制车库门的开关； - 系统需要提供一个用户界面，方便用户进行操作和监控。
4. 软硬件设计4.1 硬件设计本系统的硬件部分包括以下组成部分： - PLC：选择一款适合该项目需求的PLC，可以考虑使用西门子S7-1200系列PLC； - 传感器：使用车辆进入和离开时能够进行检测的传感器，例如红外线传感器； - 执行机构：用于控制车库门的电动机或气动装置； - 用户界面：可选择触摸屏或按钮等形式，用于用户操作和监控。
4.2 软件设计本系统的软件部分包括以下内容： - PLC编程软件：使用西门子提供的TIA Portal软件进行PLC编程； - 编程语言：选择适合该项目需求的编程语言，例如Ladder Diagram（梯形图）； - 程序设计：根据需求分析，设计PLC程序以实现系统功能。
5. 编程实现根据软硬件设计的要求，我们可以开始进行PLC程序的编写。
下面是一个简单示例代码：NETWORK 1:// 检测车辆进入I:1.0 // 输入I:1.0表示车辆进入信号|---] // 进行门开启操作NETWORK 2:// 检测车辆离开I:1.1 // 输入I:1.1表示车辆离开信号|---[ // 进行门关闭操作NETWORK 3:// 用户操作I:1.2 // 输入I:1.2表示用户操作信号|---] // 进行门开启操作NETWORK 4:// 监测车库门状态X:1.0 // 输出X:1.0表示车库门开启状态|---[ // 进行门关闭操作6. 测试验证完成编程后，需要进行系统的测试验证以确保其功能正常。
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课题九:车库自动卷闸门PLC控制系统毕业设计指导书
一、设计目的
1、通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基
本技能进行分析和解决实际问题的能力。
2、使学生接受PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统
设计和实施的目的。
3、掌握机电一体产品或工业生产流水线控制系统工作原理和设计思
路。
二、课题介绍
1.设计内容：
一车库卷闸门，需要自动完成开关功能。
当检测有车进来时，自动开启卷闸门，进入后关闭；当检测到有车开出时，自动开启卷闸门，开出后关闭门。
以天为单位计算进出的车次，并显示。
2.控制要求：
1、有手动和自动两种控制方式；
2、计算并显示该天的进入与开出的车次。
3、附加要求：显示当天的日期、时间。
按功能可有可无。
三、设计步骤与安排(０8年１1月1日～０8年１2月31日)
（一）收集资料及方案确定
时间：０8年11月1日～０8年１1月10日
分好组选定设计课题后，查找与课题相关资料：如PLC、传感器、电子电路、电气控制原理等各方面的专业知识。
下载相关应用软件：
如AUTOCAD、编程软件、PLC仿真软件。
（二）设计阶段内容及时间安排
时间：０8年11月11日～08年12月31日
第一阶段：确定整体方案，时间：11月11日～12月10日
1.分析工艺流程、明确控制要求、确定电气控制方案。
2.确定输入输出设备（如输入设备的种类及数量）及信号特点、选
择机型。
3.分配输入输出点地址、设计电气线路（包括电气原理图、电气设
备平面布置图及其他图纸）。
4.设计控制程序是整个控制系统设计的核心。
根据控制要求用编程
软件编程。
（以上内容作为绘图与设计说明书的原始资料，注意保存!）
第二阶段：模拟调试，时间：12月１0日～12月14日
系统线路图及程序经指导老师审核后，可按照“设计任务书”上要求进行设计，并进行模拟仿真调试。
完成调试后检验并结果正确。
第三阶段：联机调试，时间：12月１5日～12月2０日
在进行模拟调试后，确认其他电气接线正确无误，进行现场联机调试，完成调试直至满足设计要求。
（三）编写说明书
时间：12月2１日～12月３1日
按规定格式编制设计说明书和设计报告书。
要求上交设计说明书和设计报告书。
说明书统一用16开白纸书写或A4纸打印，并编写页号，加封面装订成册。
设计说明书内容包括：
1、封面；
2、目录；
3、设计任务；
1）绪论
①设计的目的和意义；
②设计项目发展情况；
③设计原理。
2）各电器设备的控制方式及控制要求
①系统的作用和特性；
②传感技术和传动系统。
3）电器元件、设备的选择
①PLC机型的选择；
②电源模块；
4）控制流程
5）控制系统的软、硬件设计
①控制系统的硬件设计
②控制系统的软件设计
6）设计小结
7）参考资料
4、应完成的技术资料；
1)程序清单及注释；
2)毕业设计说明书(5000字左右); 3）电气原理图;
（四）、审定及答辩
教师审核时间：5月７日～5月30日。