罗托克资料
罗托克调节阀说明书
Valtek 件号：49011 Flowserve 公司，Valtek 控制产品，电话：美国801 489 8611 1-1流体控制部 安装、使用、维修说明书Valtek MK1和MK2控制阀一般资料下面的说明用于按照Valtek ®“MK1”和“MK2”控制阀的要求进行开箱、安装和维修。
产品用户和维修人员在安装、使用和维修阀门之前，应仔细阅读本资料。
外加特性（如特殊调节、膜片执行机构、手轮和伸长阀帽）有单独的安装、使用和维修说明书。
本资料不包括Valtek 阀门定位器的资料。
有关Valtek 阀门定位器的安装、维修、故障查找、校准和使用资料，可参考相应的“安装、使用、维修说明书”。
警告：使用本设备或任何工艺控制产品时，必须遵守标准工业安全规程。
对于本设备来说，作为保修要求，尤其必须使用人身保护和起吊设备。
注：选用合适的紧固件材料是用户的责任。
通常供货商并不知道阀门的使用条件或环境。
Flowserve 公司的阀体螺栓连接的标准材料是B7/2H 。
对于不锈钢或合金材质的阀体，以及温度高于800℉/425℃的场合，可以选用B8（不锈钢）作为紧固件材料。
因此，用户除考虑一般腐蚀外，还应考虑材料的耐应力腐蚀断裂性能。
像任何机械设备一样，需要进行定期检查和维修。
如需有关紧固件材料的更详细资料，请与用户当地的Flowserve 公司代理联系。
开箱1、 阀门开箱时，应对照装箱单检查所收到的设备。
每一运输包装箱内都装有阀门和辅件的清单。
2、 从运输包装箱内起吊阀门时，应通过支架用吊带起吊，防止损坏接管和安装好的辅件。
警告：在用吊带通过支架腿起吊阀门时，必须注意被吊件的重心可能在起吊点以上。
因此，必须加以支撑，以防阀门翻倒。
否则，可能造成严重人身伤害或邻近设备的损坏。
3、如发现运输损坏，应立即与运输公司联系。
4、有任何问题时，可与用户当地的Flowserve公司代理联系。
安装1、安装阀门前，应清除管路中的污垢、焊接碎屑、锈皮或其它杂物。
罗托克IQ资料及接线图
英国罗托克（ROTORK)IQ系列IQ系列智能电动执行器??? 英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：????????????”，大大提高了执行器响应品质；??? (5)较强的现场适应性。
整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
英国罗托克IQ系列?ROTORK【产品IQ系列名称】3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。
4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。
5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确定位和容易确定末端位置变的异常简单。
6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据【技术指标】1、就地控制1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。
2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。
2、远方开关量控制1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关）2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V2）、精度：1%3）、死区：全行程内0-9.9%可调4）、输入阻抗：250Ω5）、输入信号可任意对应阀门位置。
4、输出信号1）、提供四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S4，每个触点可使用IQ设定器独立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭”，触点容量为5mA-5A 120V AC或30V DC。
断。
2）、提供一个监视继电器，该继电器为无源、可反转的独立继电器，触点容量为5mA-5A,120VAC或30V DC，有下列情况之一或以上，继电器将断开：a、单项或多相掉电b、控制电路电源故障c、选择开关在就地或停止位置d、电机温度保护器跳断CTT的输出将连续指示当前力矩值。
罗托克AQ系列E570C ROTORK 说明书
电路板
开
关
开关
ON
OFF
1 紧急保护 可使用 不可使用 选择
2 过热保护 旁路 不旁路
旁路
3 优先 1 两个都开为关优先
4 优先 2 两个都关为开优先
这些执行器的电气安装、维护与使 用 应 符 合 1908 年 和 1944 年 版 的 《电气生产厂家特殊条例》的要求， 以 及 第 十 五 版 IEE 接 线 标 准 指 南 。 因此用户应熟悉这些条例以及其它 有关安全使用这些设备的法定条 款。用户还应根据1974年版的《安 全与健康条例》来了解他们的职 责。
解决办法：增大力矩。
iii) 可能的原因：阀门卡塞。
解决办法：检查并打开阀门。
执行器运行，但不驱动阀门 手/自动切换手柄被锁定在手动位 置。
执行器不启动 检查并更换保险丝。
7 备选功能
（参考执行器接线图）
7.1 完整的现场控制器 (见图5)
这一部分由两个旋钮组成，一个是 具有开/关两位控制的选择器；另一 个是可以锁定的、具有现场/停止/远 程三个位置的选择器。 图 5
机械安装应按手册中的介绍，并根 据有关的《英国标准实施规程》来 进行。
如果执行器的铭牌上指示出该执行 器适合安装在危险气体区域，则适 用于如下条例。
这些执行器的电气安装、维护及使 用 应 根 据 1976 年 版 BS5345 的 第 一 部 分 和 1979 年 版 BS5345 的 第 三 部 分来进行。如果不符合这些标准中 提出的要求，则不负责检查和维 修。在无故障的情况下，不应对执 行器进行任何更改或改造，因为这 将使已经获得认证的标准失效。
罗托克电动头中文说明书
IQ10至IQ35
B型非推力底座
卸下底盘的四个螺栓，确保底盘的安全，卸下底盘。
此时可看到驱动轴套和卡簧。
B3和B4型的拆卸：
(参见图7a)
用外卡簧钳涨开卡簧，同时向外拉驱动轴套。驱动轴套将从
执行器中心套筒上脱开，但卡簧仍留在轴套的槽中。
图7a
B3和B4型的重新组装
润滑驱动轴套和卡簧。将卡簧装入驱动轴套的槽中，将驱动轴套送入执行器中心套筒底部，对准键和槽。
提升1
侧面安装
非提升杆式阀门-11
顶部安装
手轮密封11
IQM调节型执行器12
IQML线性推力装置12
IQML线性行程的调整12
6接线14
地线的连接14
端子箱盖的拆卸14
电缆入口14
端子的接线15
端子箱盖的复位15
7设定16
设定程序16
设定器17
进入设定程序18
如果需要进一步有关RotorkIQ系列执行器的资料和指南，我们将根据需要提供。
如果执行器不能立即安装，则应将它保存在一个干燥的地方，直到准备接线。
如果执行器已安装好，但还没有接线，那么建议您将电缆入口的塑料塞换成缠有聚四氟乙烯的密封金属塞。
如无意外，Rotork产品的双密封结构能很好地保护内部的电气元件。
图15上紧止挡圈的定位螺栓
IQ40至IQ95
B型非推力底座
B1型
输出轴的孔和键均符合ISO 5210标准。驱动轴套无需加工。
B3和B4型
此两种驱动轴套可根据顶部带帽的螺栓来鉴别。
B3在提供时已按ISO5210标准预加工。
B4在提供时为实心，需按阀门或齿轮箱的驱动轴进行加工。
罗托克说明书(电动执行机构) (1) (1)
电动执行机构 IQ 系列安装和维护手册出版物编号 E170C2出版日期 2002.3.请确保完整阅读和理解本手册Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。
请阅读本手册。
当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
本手册提供如下介绍：* 手动和电动(就地和远程)操作。
* 执行器的准备和安装。
* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。
* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。
* 维护 - 故障排除。
* 销售和服务。
RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站 。
目录页码1 健康与安全 22 保存 33 IQ系列执行器的操作 3 3.1 手动操作 3 3.2 电动操作 3 3.3 执行器的显示－ 4阀位指示3.4 执行器的显示－ 5报警指示4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ35 7A和Z型推力底座4.2 IQ7至IQ35 7B型非推力底座4.3 IQ40至IQ95 8A和Z型推力底座4.4 IQ40至IQ95 9B型非推力底座5 执行器的安装 105.1 提升杆式阀门－ 11顶部安装5.2 带齿轮箱的阀门－ 11侧面安装5.3 非提升杆式阀门－ 11顶部安装5.4 手轮密封 115.5 IQM调节型执行器 125.6 IQML线性推力装置 125.7 IQML线性行程的调整 126 接线 146.1 地线的连接 146.2 端子箱盖的拆卸 146.3 电缆入口 146.4 端子的接线 156.5 端子箱盖的复位 157 设定 167.1 设定程序 167.2 设定器 177.3 进入设定程序 187.4 设定方式－口令 187.5 新口令 187.6 检查方式 187.7 程序路径分支－ 19分支点 (Cr)7.8 执行器的显示 19设定 / 检查方式7.9 返回阀位指示 198 设定 － 初级设定功能 20初级设定功能目录 219 设定 － 二级设定功能 30二级设定功能目录 3010 维护和故障排除 6110.1 帮助显示 6310.2 IrDA诊断和组态 6811 重量和尺寸 70二进制、十六进制、十进制 71换算表本手册是为让用户能够胜任对Rotork IQ系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。
罗托克电动执行器培训资料
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3、初始设置［d1］和［d2］ ［d1］=任何特殊设定应在订货时提出。 ［d2］=罗托克标准阀门运行设置：
限位开 限位关 输出转数设定为24转。
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（三）控制方式组态 有8种控制功能组态：
A1—紧急功能保护 A2—紧急保护方向 A3—紧急保护触点形式 A4—过热保护旁路 A5—现场保持 A6—双线控制 A7—双线控制 A8—联锁
2
电动执行机构中，按结构的不同，分为： 传统执行机构、 智能执行机构。
（2）按输出轴形式 位移式： 角行程执行机构 直行程执行机构 转速式：如给粉机
（3）按输入输出特性分 比例式执行机构 积分式执行机构
3
一、智能执行机构主要技术指标 输入信号：4—20mA，D、C；1—5V，D、C 供电电压：380VAC/50Hz，220VAC/50Hz 基本误差：≤±2.5% 行程控制机构重复性误差：3% 死区：0.1—0.9%可调 输入输出通道：均采用光电隔离 使用环境温度：-30℃--70℃ 防爆等级：IP68（本安防爆）
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2、过热保护旁路［A4］ 过热保护旁路的初始值为不可使用［OF］，若需要 过热保护旁路，设置为［On］。
［A1［A4］ On OF=紧急保护 时有过热保护 On On=紧急保护 时无过热保护
注：过热保护旁路与紧急保护功能是关联的。
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3、现场控制自保持［A5］ 此功能的初始设置为自保持按钮控制［On］。如
向打开方向最多转一圈。按回车键，两条横线闪动， 关闭指示灯亮，表明关限位状态已被设定。
手动将阀门打到开位置。允许执行器在打开后向 关闭方向最多转一圈。按回车键，两条横线闪动， 打开指示灯亮，表明开限位状态已被设定。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器1 结构ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的结构如图1所示。
图1 IQ的结构2 IQ执行器的操作方法手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
阀门转矩计算-热工所罗托克
摩擦转矩(旋转杆)
摩擦转矩=摩擦推力×阀杆半径(在填料压盖处半径)
注：1，填料给明杆阀增加摩擦力，给旋转杆阀增加转矩；
2，管道压力作用于阀杆(通过填料压盖处)的截面积上，有开启阀门的趋势，对于管道压力 在 64kgf/cm2 或高些的明杆闸阀，此活塞效应是很大的；
3，对于截止阀，阀杆面积已包括在阀芯面积中，所以活塞效应可以忽略； 4，对于暗杆阀，以上三项均应计算。
（mm）
（mm）
（mm）
（mm）
10*3
0.00111
28*5
0.00266
48*8
0.00449 90*12 0.00804
12*3
0.00125
30*6
0.00294
50*8
0.00464 95*12 0.00840
14*3
0.00140
32*6
0.00308
52*8
0.00478 100812 0.00876
50
19.635
400
1256.637
1500
17671.458
65
33.183
450
1596.431
1600
20106.192
80
50.265
500
1963.495
1800
25446.900
10078.5ຫໍສະໝຸດ 06002827.433
2000
31415.926
阀门系数表
阀门类型
液体 400℃以下 400℃以上
填料压盖摩擦推力和转矩以及阀杆的活塞效应
表3
摩擦推力(明杆)
阀杆直径 25mm 以下 20‐50mm
推力
500kgf
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罗托克资料核心提示：罗托克电动执行器英国ROTORK罗托克,英文: ROTORK执行器,英文: Final Controlling Element也称:电动执行器,电动头,电动执行机构,罗托克简介Final Controlling Element ROTORK 公司是英国也是世界上有名的工业控制及仪器仪表生产罗托克电动执行器英国ROTORK罗托克,英文: ROTORK执行器,英文: Final Controlling Element也称:电动执行器,电动头,电动执行机构,罗托克简介Final Controlling Element ROTORK 公司是英国也是世界上有名的工业控制及仪器仪表生产厂家，于1958 年注册于英国，ROTORK 各种执行器在全世界享有极高的声誉并在世界市场取得了很大的成功。
ROTORK 目前在该领域处于领先的地位。
在过去的50 年里，ROTORK 高质量的产品与服务为其客户带来了巨大的经济效益。
ROTORK 在质量保证方面，一直处于同行业的领先地位。
1960 年，ROTORK的产品通过了国家动力（NATIONAL POWER ）组织的质量标准认证。
1987 年，通过了ISO9001 质量认证体系，世界公认的LRQA 和NACCR 方案通过了所有ROTORK 的产品和服务。
ROTORK 在不断的改革对客户的服务, 同时在设计、制造检测工艺中采用了高质量标准, 采取了严格的测试手段, 每一种执行器的设计都要经过寿命及环境实验的考验，使ROTORK 执行器具有很高的可靠性 .作为世界上主要的执行结构制造专业厂家，英国ROTORK 因其耐用的产品而享誉全球，凭借着数十年在各种环境下安装、使用的经验，已开发出了一套高可靠性的设计。
并使罗托克电动执行器在操作及安全应用方面处于领先地位。
英国Rotork 公司成立50年余年以来，已在阀门、水闸和挡板等的执行机构领域内成为优质的代名词, 确立了领先地位,这些产品广泛应用于世界各地的石油、天然气、电力、水利和污水处理行业。
Rotork在材料、制造和检测工序、安装、调试和售后服务等各个阶段和各个环节上坚定不移地重视质量。
拥有一支出类拔萃的员工队伍-训练有素、意识先进的工程师和技术支持人员，在维护Rotork无可匹敌的信誉方面发挥着重要作用，为用户提供创新、可靠和一流的支持。
Rotork服务信誉卓着-拥有全面的全球服务网络，可以提供国内服务。
就职于办事处和办事中心训练有素的技术员可以为您提供及时服务。
rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位，简单而无可匹敌的终身使用可靠性,不论在何种环境、任何应用场合, rotork已成为可信赖的阀门控制领域中的领导者。
IQ系列产品名扬四海的特性，如Rotork独有的双密封系统和"非侵入式"红外设定功能等众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词，IQ执行机构提供了一系列强大无比的卓越特性，包括：● 适合各种多转式和角行程阀门● 三相、直流和单相电源的执行器● 标准功能的内置数据记录器● 兼容IrDA标准，通过PC对执行器进行就地和远程分析● 简洁、易控制和指示功能● 简单的力矩和位置控制，增强可靠性● 合理的电子工艺-“系统集成芯片技术● 综合控制和指示灵活性罗托克电动执行器分：IQT角形程电动执行器具有速度调控功能同时保留了IQ特性及关键性优点，通过把在AQ系列中使用了20多年的电机控制技术与IQ"执行器集成芯片"相结合，使得在不影响输出力矩的情况下调整IQT的输出速度。
IQT系列提供中小型角行程阀门力矩大小达2000Nm的直接操作。
IQM/IQTM：适用于每小时启动1200次/小时的阀门操作。
IQTF（全转式）执行器适用于需要从90°以上到120°的非推力式操作应用。
IQS单相：电容器启动/运行鼠笼式感应电动机。
60次/小时IQDC：永久磁铁，低惯性设计。
IQD直流：永久磁铁，直流电机包括恒温器防护装置。
如要求执行器线性输出，可在标准IQ执行器底座安装推力螺杆装置。
现在Rotork IQ可以提供一个完整的执行器系列，可适应大部分需要控制和指示的角行程和多转式阀门的应用，给用户以高标准的性能、质量以及全方位的价值考虑个别用户的需求,Rotork生产了一系列齿轮箱,包括用于多转式和角行程阀门的齿轮箱，大型及慢速移动的闸阀和球阀可通过电动执行器下面安装的伞形齿轮或直齿轮来驱动,还可提供调节型和潜水型齿轮箱。
形成了以秉承创业以来的传统技术的“照明制造系统”、以药品、食品为中心的“自动包装系统”、以及超越“二次电池制造系统”与“冷凝器制造系统”等产业根基的系列产品。
并致力于利用这些应用技术实现“图像处理识别、计量检查”等、利用电子眼提高质量进而实现工程无人化等fa目标。
Rotork 经过实验和测试的IQ系列智能型电动阀门执行其现在有进一步提高了质量--保留着名扬四海的特性，如Rotork 独特的双密封系统和"非侵入式"红外线设定功能，同时使用更少的电子元件，增加了功能和可靠性。
Rotork的IQ是站在新技术的前沿不断致力于研究与开发的成果，为最终用户提供了更高的质量、性能和全面的价值标准。
Rotork IQ标准规格提供了广泛的控制和显示的灵活性，使得复杂和昂贵的用户定制经常是不必要的。
这一方法允许采用流水线生产工序，从而确保一贯高标准的产品质量。
IQ 继续提供其全部关键性优点，使它在全世界居领先地位。
对于任何环境、任何应用，IQ已成为可靠性的代名词。
简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统，使得IQ在可靠的阀门操作领域居世界领先地位。
安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件，可让使用者无需专门记忆其过程。
调试简便用红外线设定器可进行简单安全和快速的非侵入式调整。
使用"随按随用"的IQ设定器可进入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。
Rotork提供的独特的本安型设定器在任何环境中，无论动力电源与否，均可对执行器进行非侵入式设定。
易读的、带有背景照明的显示器提供了阀门运行状况、控制和执行器的报警图标。
用IQ设定工具可以查看全面、实时的诊断帮助屏幕，可全图显示就地和远程控制状态、执行器组态和即时阀位的力矩。
内置数据记录器可记录操作、报警和阀门力矩分布数据。
可提供宝贵的操作运行状况可运行条件的信息。
IQ现在为阀门执行机构提供了一系列强大无比的卓越性能，其中包括：a.直流和单相电源执行器b.作为标准功能的内置数据记录器c.兼容IrOAT?标准，可通过移动电话或PC机对执行器进行就地和远程分析d.为用户提供了更清晰、更多、更易用的控制和指示功能e.简单的力矩和阀位控制，使可靠性得到提高f.合理的电子工艺-"系统集成芯片"技术g.防腐功能增强h.控制和指示灵活性提高i.附加的保护系统保护是关键在电动执行器应用中所积累的大量经验，使Rotork 在执行器端口保护方面居世界领先地位。
在涨潮、阴湿、冷热悬殊、极端恶劣和腐蚀性空气以及从沙漠到冻原、从沿海到地下等各种环境中，执行器将可靠性方面最重要的因素是不受环境影响-简而言之就是外壳。
双密封、双保护IQ外壳的额定防护等级为IP68-水下3米，48小时，NEMA4/4X/6。
它是完全防水可防尘，而且不"透气"。
Rotork双密封系统确保内部元件受到保护，因为它们被防水接线端子模块将内部电缆与接线端子箱隔离。
即使在现场接线期间，移去接线端盖，保护仍得以维持，且接线端子模块独立密封。
非侵入式终身密封IQ的现场调试无需卸掉电气箱端盖。
所有设定和调整均使用提供的红外线设定器来完成。
在我们制造厂的受控环境中组装后，气体交换已被排除-所有内部元件终身得到保护。
非侵入式控制器意味着没有穿过控制箱体的贯通轴。
简单、可靠IQ简化了设计，而规格和性能有所扩展。
力矩测量执行器能够可靠可精确地测定操作一个阀门的作用力，这是对阀门和执行器提供保护的基础。
IQ使用其专利的输出力矩测量系统，该系统是从人们熟悉的类似压力传感器这样的过程测量技术研制而成的。
在工业中经过验证和测试的这一技术适用于阀门执行器。
在带有负荷的情况下，用安装在力矩传感器内的压敏电阻传感器，是电机蜗杆推力的反作用力直接转换成输出力矩比例的电信号，可获得准确的、可重复的力矩测量值，且独立于频率、电压和温度变化。
阀位测量可靠的过程控制取决与阀门行程末端的准确定位，而液压控制取决于阀门行程中间的准确定位。
拥有专利的非接触式阀位测量系统则是执行器控制中最简单的设计。
只有一个活动部件的分解器把输出中心套筒的旋转转换成电信号，然后与存储在安全、永久的存储器中的限位作比较。
元件减少合理的机械和电气系统使可靠性得到提高。
作为IQ的基础，手轮结构和控制底架的改进提高了执行器的可靠性。
最新?quot;系统集成芯片"技术已因应用于IQ控制模块。
元件数量明显减少，从而减少了互连、布线和印刷电路板的复杂性。
采用了诸如数据显示功能以及更好的系统保护等增强功能，从而提高了性能及可靠性。
安全完整性最初研制IQ是为了提高阀门执行器的安全完整性状态。
通过再次的设计和创新，Rotork能够提供解决办法，是工艺工程师能够根据确定的安全完整性等级评估选择执行器。
鉴于IEC615081、ISA-S84.01和DIN19250等国际标准成为评估工艺系统安全完善的要求，Rotork 将乐意讨论您的要求。
与阀门配套有闸阀，球阀，蝶阀等。
IQ选型及技术参数表执行器输出转速（50Hz）18 24 36 48 72 96 144 192执行器型号扭矩（Nm）功率（KW）IQ10 34 34 34 34 34 340.05 0.07 0.09 0.11 0.15 0.19IQ12 81 81 81 68 48 410.13 0.16 0.21 0.21 0.21 0.23IQ18 108 108 1080.17 0.21 0.23IQ20 203 203 203 203 176 142 1020.32 0.40 0.53 0.64 0.76 0.80 0.81IQ25 400 400 298 244 244 230 1490.63 0.78 0.78 0.77 1.06 1.29 1.19IQ35 610 610 542 474 474 366 2570.96 1.19 1.42 1.50 2.06 2.04 2.06IQ40 1020 1020 845 680 680 542 4061.60 1.982.22 2.14 2.943.03 3.24IQ70 1490 1490 1290 1020 1020 745 645 542 2.34 2.91 3.37 3.21 4.41 4.16 5.14 5.59IQ90 2030 2030 1700 1355 1355 1020 865 7303.19 3.964.44 4.295.87 5.686.927.55IQ91 1355 135510.82 13.98IQ95 30005.81注：IQ-IB/IS结合可达43,386Nm（多转式）；IQ-IW结合可达137,000Nm（90度输出）机械数据执行器 IQ10 IQ20 IQ35 IQ40 IQ70 IQ90 IQ91 IQ95IQ12 IQ25IQ18法兰型号ISO5210 F10 F14 F16 F25 F25 F30 F25 F30执行器重量(Kg) 32 52 52 75 215 230 220 230最大允许阀杆直径A型mm 32 38 54 64 70 70 73(Z型) 83(Z型)螺纹接口 IQ10--IQ95 均为一个M40和两个M25或一个1.5"和两个1"设计寿命 10,000次开/关工作频率 60次/小时工作温度 -30摄氏度-- +70摄氏度________________________________________2、IQM——频繁调节智能型电动执行器动作频率：1200次/小时控制方式：可控硅防护等级：IP68（3米下水深正常工作48小时）机械结构简单高度集成模块化双层密封故障智能诊断，自动恢复功能十余种保护液精显示手机远程通信终身维护力矩测量采用了新的压抗技术，使测出的力矩更加精确，可用于各种供电电源大量研究证明增加译码器是最可靠的现行解决方法机身材料采用LM20 (ASTMA 316)铝合金材料流线型IQM技术选型表执行器型号 IQM10 IQM12 IQM20 IQM25 IQM35调接推力kN 7.94 15.9 24.26额定推力kN 15.88 28.59 36.4基座尺寸 F10 F10 F14 F14 F16最大阀杆直径 32mm 32mm 51mm 51mm 54mm扭矩18rpm 34Nm 61Nm 122Nm 204Nm 544Nm功率 0.05KW 0.13KW 0.32KW 0.63KW 0.96KW扭矩24rpm 34Nm 54Nm 109Nm 204Nm 544Nm功率 0.07KW 0.16KW 0.40KW 0.78KW 1.19KW扭矩36rpm 30Nm 54Nm 81Nm 163Nm 408Nm功率 0.09KW 0.21KW 0.53KW 0.78KW 1.42KW扭矩48rpm 27Nm 48Nm 68Nm 136Nm 313Nm功率 0.11KW 0.21KW 0.64KW 0.77KW 1.50KW扭矩72rpm - - 54Nm 136Nm 218Nm功率 0.76KW 1.06KW 2.06KW重量Kg 32 32 52 52 75调节频率IQM10--IQM35 均1200次/小时螺纹接口IQM10--IQM35 均为一个M40和两个M25或一个1.5"和两个1" 工作温度-30摄氏度-- +70摄氏度________________________________________3、AQ系列角行程电动执行器AQ执行器性能卓越，完全与先进的控制系统融为一体；AQ执行器为工业生产提供可靠的90度角行程驱动；在紧随ROTORK公司高可靠性的设计思想的前提下，AQ具备了与用于IQ,A和Q系列执行器相同的电子优势；由于完全采用模块化设计，AQ的另一个型号：AQM，也适用AQ的所有应用现场。