一种基于双核架构的战场监视系统的实现

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基于TI双核处理器的舰船嵌入式稳像技术

基于TI双核处理器的舰船嵌入式稳像技术近年来，随着无人机和船舶的广泛应用，稳像技术成为保证视频质量和设备稳定性的关键。

船舶的嵌入式稳像技术需要考虑到风浪的影响和设备的稳定性，高性能的双核处理器成为了一个理想的选择。

Texas Instruments的双核C66x DSP+Arm Cortex-A15 MPcore处理器是一款集DSP和ARM处理器于一体的高性能处理器。

它的特点是高速, 低功耗, 具有广泛的平衡性和可扩展性。

基于双核C66x DSP+Arm Cortex-A15 MPcore处理器的舰船嵌入式稳像技术，在稳像效果上有了很大的提升。

该技术采用一种运动估计算法，并针对船舶航行时的连续扫描图像，实现了快速且精确的稳像处理。

整个系统的稳定性和可靠性也得到了大幅提升。

同时，该技术还提供了一些辅助功能，如图像拼接和分离，进一步提高了视频质量和处理效率。

在该技术中，DSP处理器主要负责图像的稳定处理，而ARM处理器则处理摄像机的控制和系统的管理。

这种分工设计既提高了处理效率，又保证了系统的稳定性和可靠性。

本文基于TI双核处理器的舰船嵌入式稳像技术，分析了该技术在稳像效果和处理效率方面的优势。

在未来，该技术还可以结合深度学习算法，对图像进行更加精细的处理和分析。

这样的技术发展将为无人船和无人机的使用提供更加稳定可靠的视频传输和记录服务。

在船舶嵌入式稳像技术方面，一些数据和指标可以用来评估技术和设备的性能和稳定性。

以下是一些相关数据和指标，并对其进行分析：帧率：帧率是指每秒钟所拍摄到的静态（或动态）影像帧数。

该指标主要影响视频的流畅度和连续性。

对于船舶嵌入式稳像技术来说，因为船体摇晃或海浪波动等原因，摄像机在相对运动中需要捕捉到更多的数据帧。

因此，较高的帧率能够提高视频的清晰度和稳定性。

目前，大部分商用嵌入式稳像系统的帧率可达30帧/秒以上。

分辨率：分辨率是指图片中每个像素的数量，通常用横向像素值和纵向像素值表示。

风劲潮涌历三载乘风破浪正扬帆——庆祝工商银行业务研发中心组建三周年

风劲潮涌历三载乘风破浪正扬帆中国工商银行业务研发中心总经理毛卫东2021年12月26日是工商银行业务研发中心（以下简称“业务研发中心”）3周岁生日。

三年来，承载着实现金融科技效能革命、助推科技与业务深度融合的殷殷重托，立足业内首家需求设计与业务测试相融合的机构特点，业务研发中心牢牢把握新一轮金融科技革命和三载栉风沐雨，砥砺前行，创业峥嵘；三载岁月如歌，春华秋实，大道如虹。

——庆祝工商银行业务研发中心组建三周年中国工商银行业务研发中心总经理毛卫东产业变革新机遇，面向世界科技前沿、面向经济主战场，坚持科技驱动、价值创造，以业务研发推广为核心，以发挥业务与技术之间桥梁纽带作用为己任，探索出了一条业务研发赋能集团高质量发展的有效路径，锻造了业界领先的科技驱动力和价值创造力，为高水平建设“科技强行”、建设具有全球竞争力的世界一流现代金融企业注入了蓬勃的“业研动力”，也为金融科技更好服务新发展格局、推动经济社会高质量发展交出了“业研答卷”。

一、以党建铸魂，从伟大精神中汲取磅礴力量扎实推进基层党建，实现党建与业务深入融合，并最终通过党建引领带动各项业务齐头并进，是各级基层组织开展工作的制胜法宝。

业务研发中心自组建以来，始终坚持党建引领，以习近平新时代中国特色社会主义思想为指引，将“两个维护”作为最高政治原则和根本政治规矩，深刻领会党中央战略决策和集团发展期盼，始终将业务研发工作放到金融事业和工商银行发展大局中谋划推动，胸怀“两个大局”，心系“国之大者”，以服务国家战略、践行金融报国为己任。

业务研发中心坚持党建引领发展、党建融入主业、党建文化融合，把准政治方向和发展方向，培养和塑造“许党报国、以行为家”的业研情怀，形成了党建强心、思想凝心、文化同心、群团暖心、廉洁守心的党建“铸心”生动局面，获得“首都文明单位”荣誉称号、集团宣传思想文化领域“工银成就集体奖”。

业务研发中心广大干部员工在党的领导下，坚守“工于至诚，行以致远”的核心价值观，在“创新引领、担当有为、协同高效、严谨务实”的中心特色文化感召下，冲锋在前、甘于奉献，向着“打造极致产品，建设卓越中心”的发展目标不断迈进，组建数十支“红色突击队”投身第一个人金融银行、智慧银行ECOS工程等全行重点战略和工程，取得了一个又一个胜利，已成为推动业务发展的坚强战斗堡垒。

elc90两套方案

elc90两套方案
ELC90两套方案是由中国兵器系统研究院（CASS）设计的两套战术预警系统，为部队提供动态预警态势探测和反制攻击的能力，是中国单位部队现代化的一个重要组成部分。

ELC90两套方案包括“弹道导弹探测和预警”和“战术攻击预警”，分别是ELC90A和ELC90B两套方案。

ELC90A主要面向空中单元进行预警，它可以提供快速、精准和全面的对空单元攻击预警，也可以帮助部队建立良好的战术防御网。

ELC90B则更集中地针对路线制导武器的探测和预警，它能够有效的探测并预警敌方的制导武器，从而应对任何空中战斗紧急情况。

ELC90两套方案的优势主要表现在：一是多功能性、精确性和稳定性高，能够有效的探测和预警来袭的敌机，并对空中单位提供有力的预警服务；二是移动性强，可以随时进行移动部署和部署回收；三是操作简洁方便，便于掌握战场态势，为部队提供快速、可靠的战术预警服务。

据悉，ELC90两套方案是由中国空军最新的战术预警系统，它可以推动军事科技的现代化，帮助军队有效的发现、跟踪和预警空中单位进行的攻击，为军队提供有力支持。

ELC90两套方案在研发和实施上已经取得了长足进步，推进了军队现代化建设的进程。

随着科技的进步，ELC90两套方案将进一步加强部队的作战能力，帮助军队建立起一套有效的战术预警体系，保障部队安全防御。

ELC90两套方案是我国空军现代化建设进程中的一个重要组成部
分，它的建设将推动军事科技的现代化，帮助军队实现快速、准确的战术预警。

ELC90两套方案的实施将更好的保障军队的安全，有效的减少空中单位的攻击行动被发现的风险，为军队的战术预警提供有力支持。

战场态势共享和目标识别系统[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010135474.2(22)申请日 2020.03.02(71)申请人山东超越数控电子股份有限公司地址 250014 山东省济南市高新区孙村镇科航路2877号(72)发明人刘兴阳　于治楼　陈乃阔　(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人刘德(51)Int.Cl.H04W 4/38(2018.01)H04W 84/18(2009.01)H04L 29/08(2006.01)G08C 17/02(2006.01)H04N 7/18(2006.01)H04N 5/232(2006.01)(54)发明名称战场态势共享和目标识别系统(57)摘要本发明提供了一种战场态势共享和目标识别系统，利用传感器系统、主机系统、通信系统的协同，实现了单兵对战场目标的精确识别和战场态势的全面共享。

其包括传感器系统、主机系统和通信系统，传感器系统，包括环境传感器和体征传感器，连接到主机的输入端，用于将探测到的信息传送给主机；主机系统，包括无线摄像头、主机、目镜、无线耳机麦克和无线手势传感器；主机用于对传感器系统和无线摄像头获取的信息进行综合处理形成初步的战场态势并将其传递给通信系统。

权利要求书2页说明书5页附图3页CN 111294748 A 2020.06.16C N 111294748A1.一种战场态势共享和目标识别系统，其特征在于，包括传感器系统、主机系统和通信系统，其中：传感器系统，包括环境传感器和体征传感器，连接到主机的输入端，用于将探测到的信息传送给主机；主机系统，包括无线摄像头、主机、目镜、无线耳机麦克和无线手势传感器；无线耳机麦克及设置柔性手套上的无线手势传感器连接主机输入端，无线摄像头与主机互连并与目镜通过投屏协议连接，目镜由单兵佩戴并连接主机输出端；无线摄像头用于将采集的战场态势图形图像经投屏协议投射到目镜上进行显示，同时无线摄像头将拍摄到的画面进行拍照处理并压缩，传送给主机；无线耳机麦克和无线手势传感器通过语音和手势方式向主机发送命令；主机用于对传感器系统和无线摄像头获取的信息进行综合处理形成初步的战场态势并将其传递给通信系统。

一种双CPU主从式毫米波雷达系统

一种双CPU主从式毫米波雷达系统LI Rong;GAO Yongshang;LIU Yue;WANG Wanguo【摘要】我国国土辽阔,地形复杂,丘陵及山区较多,气象条件复杂,为了实现安全、可靠的供电,迫切需求自动化、现代化的巡检技术手段.目前,国网公司正逐步采用无人机技术来提高架空输电线路的运行效率和质量,无人机已成为电网巡检的重要技术手段.分析目前架空输电线路巡检的紧迫形势,及现有无人机巡检技术的优点及机载避障技术的缺陷,提出了一种用于输电线路巡检无人机的毫米波避障雷达,该雷达系统采用双CPU主从搭配模式,可有效测量出障碍物距离,为无人机巡检保驾护航.【期刊名称】《雷达科学与技术》【年(卷),期】2018(016)006【总页数】4页(P693-696)【关键词】无人机;避障;毫米波雷达;双CPU系统;主从式架构【作者】LI Rong;GAO Yongshang;LIU Yue;WANG Wanguo【作者单位】【正文语种】中文【中图分类】TN959.5;TN9520 引言我国国土辽阔，人口数量居世界首位，为了保障人民群众的安全用电，电力设施建设发展迅速。

根据统计资料，2012年底，全国35 kV及以上输电线路回路长度达到102.1×104 km，居世界第一；2016年底，我国35 kV及以上输电线路总里程达到175.6×104 km，增幅达到72%。

当前，我国已经成为世界电网发展的绝对引领者。

电网规模增长与运检人员配置的矛盾日益突出，如赣西供电公司输电班组人均运维线路长度42.5 km，严格按照输电线路状态巡视周期要求，要完成巡视任务，每个班组每个月平均耗时需28个工作日，状态巡视难以按周期完成[1]。

目前，国网公司正逐步采用无人机技术来提高架空输电线路的运行效率和质量，无人机已成为电网巡检的重要技术手段。

无人机作业的优点是在无需拉闸断电的情况下，即可对输电线路进行近距离检测。

基于战场信息融合的火控系统显示方案设计

问题。
数、目标位置、目标性质等基于战场情况态势的信息共享，以及战场多目标威胁程度的评估与辅助决策，使炮长能够方便快捷地掌握较为全面的战场信息。
针对车内语音信息传输的不足，控系统与指控系统在火
１）面对新型的信息化装备，车长的任务越来越复杂，包
通话器告诉炮长，后由炮长通过瞄准镜观察搜索战场然
获取。
２火控系统与指控系统战场信息融合主要
功能分ห้องสมุดไป่ตู้析
通过将车长指挥控制系统的一些战场信息传输给火控系统，并在火控显示终端上及时显示，以缩短射击准备时可
控系统不能实时有效地将获得的战场信息传递给火控系统，
从而造成指控系统与火控系统无法融合成一个有机整体，充
分发挥出信息化装甲装备应有的火力效能。
１火控系统与指控系统缺乏战场信息实时
传递带来的问题
主战装甲装备要较好地完成作战任务，需要获取足够多的战场信息，比如地理环境、气象信息、目标个数、目标位置
所需的时间，可能延误射击时机，而降低装甲装备的火有从
力效能。
因此，要提高车内战场信息的传递效率，克服车内语音信息传输的缺点，必要将车长指挥控制系统的一些必要战有场信息实时传递给火控系统，在火控显示终端显示，并供炮长及时获取战场信息。
和目标性质等。对单车而言，这些战场信息的获取主要来自

一种基于Multi—Agent协作的战场传感器网络数据融合架构

基金项目：国家自然科学基金资助项目（０９３３６４６２）
作者简介：孙岩（９８）男，１７一，博士研究生，主要研究方向为人工智能与作战模拟、ｇｎ开发、Ａｅｔ数据融合
维普资讯
４０
《军事运筹与系统工程》２０年第１０６期
备特别是小型无人系统中不便采用过于高速复杂的信息处理单元，而传感器获得的感知数据流巨大，使得处理能力面临瓶颈。③数据有效性。在传感器网络环境中，通常包含有大量不同特性的传感器系统（雷
达、红外等）数据格式难以统一。由于工作机理不同，，不同传感器的探测能力差异很大，以无缝覆盖，难
体协作的ＳｎｎｌＡｅｔｅｔｅ— ｇｎ数据融合架构和融合校验模型，ｉ并对移动Ａｅｔｇｎ任务规划进行了详细研究。关键词：传感器网；数据融合；ｌ —Ａｅｔｙｔｍ ’ ＭｕｔｇｎｓｉＳｅ中图分类号：Ｐ９文献标识码：文章编号：７８１（０６０ — ０９— ５Ｔ３３Ａ１２— ２１２０）１０３０６
将全局态势图像看作是一个具有内在关联的全局知识库，则每个感知目标可视为多维知识空间中的一个点对象。考虑到传感器的内在感知误差以及多传感器的聚合误差，标点实际会退化为一个发散的目标目
点集，甚至成为离群点。如果我们能对这些异常加以识别，过反馈求精或引入外部知识加以校正，通则能
获得相对准确的全局态势图像。警戒感知模式即通过建立和维护一个全局态势知识库，通过不同层次的数据校验聚类，分离出异常的
离群数据，由数据反馈再融合或外部知识校正，经从而形成最有价值的全局态势图像。结合军事应用，可以设想警戒模式中存在以下三种数据融合样式： ①直接数据融合。当数据可信度高、敏感性低时可采用该融合样式。数据只需符合基本的校验要求，可以进行融合和发布。在实际应用就中，大尺度、变化缓慢的环境背景数据，比如气象、地形、水文情况和相对固定的大型目标等可以采取这种样式进行融合。②间接数据融合。该样式是一种对精度要求较高的融合模式，常用于数据校验发生错误、不完整、不一致，或必须满足特定需求等情况。此时，可利用外部信息源或传感器网络内的其它节点进行数据的纠错重聚。各种与作战行动密切相关的军事目标、特定的民用目标和敏感地区的目标等应采取该样式进行融合。③主动数据融合。针对基于使命和任务的态势感知需求，可采取主动数据融合样式，即预先定义敏感地域，主融合相关传感器信息。自

基于嵌入式技术的远程战场监控系统

基于嵌入式技术的远程战场监控系统
郭文峰;钱晓进
【期刊名称】《四川兵工学报》
【年(卷),期】2008(29)6
【摘要】通过对远程战场监控系统意义的分析和嵌入式技术的发展及其特点的介绍,分别对远程战场监控系统硬件结构、软件模块进行了设计和实现,提出了在军用嵌入式系统中TCP/IP协议的使用要求,并依据此系统对TCP/IP协议进行了精简实现.
【总页数】4页(P131-133,138)
【作者】郭文峰;钱晓进
【作者单位】炮兵学院,合肥,230031;炮兵学院,合肥,230031
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.基于嵌入式技术在远程监控系统中的应用
2.基于S3C2410芯片技术的嵌入式远程视频监控系统设计
3.基于嵌入式技术的远程水利信息监控系统应用
4.基于电力线载波技术和嵌入式技术的船舶远程监控系统设计
5.基于物联网和嵌入式技术的船舶远程监控系统开发
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一
种基于双核架构的战场监视系统的实现
魏坤，富春武
００Ｏ）３０６（方自动控制技术研究所，原北太
摘
要：先进的ＣＩＲ系统中，在 ‘Ｓ战场监视是其重要的一部分。讨论了一种战场监视系统的设计方法，以双核嵌入式数字
ｓｒｏｄｎｇｒｅｌｚｄｂｙｔｋｉｇｏｅｏｈａｎｅｓｖｄｅｎｔｕｒｕｎｉｓｗｅｅｒａｉｅａｎｖｒｆｕｒｃｎｌｉｏｉｐｕ．Ｔｈｅｄａａｏｆｖｉｅｏｐｅｓｄ，ｓｏｅｔｄｏｃｍｒｓｅｔｒｄ
Ｖｏ．３。．１５ＮＯ３
Ｍａ，００ｒ２１
火力与指挥控制
ＦｒｏｔｏＬｏｉＣｎｒｌｍｍａｄＣｎｒｌｅ８Ｃｎｏｔｏ
ห้องสมุดไป่ตู้
第３５卷第３期２１００年３月
文章编号：０２０４．０００— １９０１０ —６０２１）３０６ —３（
活动图像通过网络或无线电传送到远方的操作手控
制装置。该系统也可以应用在侦察车辆和作战车辆
件体积，省功耗，高处理速度和传输的可靠性，节提
不仅可以满足系统微小型化的要求，且可以获得而
ＲｅｌｚｔｏｆａＢａｔｅｉｌｕｖｉｌｎｅＳｓｅａｉａｉｎｏｔｌｆｅｄＳｒｅｌａｃｙｔｍｂｓｄｏｕｌｃｒｄＡｒｈｉｅｔｒａｅｎＤａ — ｏｅｃｔｃｕｅ
引言
随着大规模及超大规模集成电路和计算机技术的迅速发展，战场数字化进程中，发数字图像处在开理系统势在必行。数字通信方式更适合于远距离图
系统并完成对四路输入视频的压缩编码，缩后的压视频数据可以存储到硬盘上，可通过网络或无线也电传输。笔者设计研究的战场监视系统可应用于远
ＷＥＩＫｕｎ．ＷＵＦｕ— ｈｕｎｃ
（ｏｔｔｍａｉＣｎｒｌＴｅｈｏｏｙＩｓｉｔ，Ｔａｙａ３０６，Ｃｉａ）ＮｒｈＡｕｏｔｃｏｔｏｃｎｌｇｎｔｔｅｕｉ・ｎ０００ｕｈｎ
ＡｂｔａｔｂｔｌｆｌｕｖｉａｃｓａｍｐｒａｔｐｒｆｔｅａｖｎｅＩＲｙｔｍ．Ｉｈａｅ，ａｓｒｃ：ａｔｉｄｓｒｅｌｎｅｉｎｉｏｔｎａｔｏｈｄａｃｄＣ４ＳｓｓｅｅｅｌｎｔｅｐｐｒｄｓｇｏａａｔｅｉｌｓｒｅｌｎｅｙｔｍｗａｄｓｕｓｄＵｓｎｄａ — ｏｅｅｅｄｄｉｉａｓｇａｅｉｎｆｂｔｌｆｄｕｖｉａｃｓｓｅｅｌｓｉｃｓｅ．ｉｇｕｌｃｒｄｍｂｄｅｄｇｔｌｉｎｌｐｏｅｓｒＢＦ５１ｓｈｅｔａｐｏｅｓｎｕｉａｄｖｄｏｃｎｒｌｒｒｃｓｏ６ａｔｅｃｎｒｌｒｃｓｉｇｎｔｎｉｅｏｔｏｌＴＷ２３ａｖｄｏｆｏｔｅｄ，ａｅ８５ｓｉｅｒｎ — ｎｎｅｅｄｄｐａｆｒｍｂｄｅｌｔｏｍｗａｃｎｔｕｔｄＦｏｒｏｉｎａｉｎｒａ — ｉｓｒｅｌｎｅｏｔｅｂｔｌｆｌｓｏｓｒｃｅ．ｕｒｅｔｔｏｓｅｌｔｍｅｕｖｉａｃｆｈａｔｅｉｄｌｅ
ａｄｔａｓｉｅｈｏｇｈｅｗｏｋｏｒｌｓｓａｓｃｏｌｈｄｎｒｎｍｔｄｔｒｕｈｔｅｎｔｒｒｗｉｅｅｓｗａｌｏａｃｍｐｉｅ．ｔｓ
ＫｅｒｓｂｔｌｆｌｕｖｉａｃＢＦ５，ＣｉｕＪＥＧｙｗｏｄ：ａｔｅｉｄｓｒｅｌｎｅ，ｅｌ１ｇｌｎｘ，Ｐ６
方哨兵系统，在无人值守的遥控站实施宽地域自主战场监视，现威胁目标并确定其位置，发将该信息及
像传输，保密性也比较好。过采用大规模或超大规通
模集成电路，数字图像处理系统可以减少系统的硬
信号处理器Ｂ６为中央处理单元，Ｆ５１以视频控制器ＴＷ２３为视频前端，８５构建了一个嵌入式平台，同时接收４路视频输入，实现了对战场环境四个方向实时监视，并完成对视频数据的压缩、储、存网络／无线传输等功能。
关键词：战场监视，Ｆ６，Ｃｉｕ，ＰＧＢ５１＃ｌｘＪＥｎ中图分类号：３１２Ｔ３８１ＴＰ３．，Ｐ６．文献标识码：Ａ