第01章___单片计算机概述
单片机原理教程(经典)ppt课件

三、Maxim-Dallas单片机
四、WinBond单片机
五、Motorola单片机
六、其他公司的单片机
1)NEC单片机;
2)东芝单片机;
3)Epson单片机;
4) PIC单片机—— M icrochip公司
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第三节 单片机的应用领域及发展
第一章---------9
一、单片机在智能仪器中的应用
第一章---------3
一、微处理器、微机和单片机的概念
微处理器(Microprocessor)——微型计算机的控制和运算器部分;
微型计算机(Microcomputer)——有完整运算及控制功能的计算机,包 括微处理器、存储器、输入/输出(I/O)接口电路以及输入/输出设备等;
单片机(single chip microcomputer)——直译为单片微型计算机,它将 CPU、RAM、ROM、定时器/计数器、输入/输出(I/O)接口电路、中断、串行通 信接口等主要计算机部件集成在一块大规模集成电路芯片上,组成单片微型 计算机简称单片机 。
一种是在通用微型计算机中广泛采用的将程序存储器和数据存储器 合用一个存储空间的结构,称为普林斯顿(Princeton)结构或称冯·诺依曼 结构;
另一种是将程序存储器和数据存储器截然分开,分别寻址的结构, 称为哈佛(Har-vard)结构。Intel公司的MCS-51和80C51系列单片机采用的 是哈佛结构。目前的单片机以采用程序存储器和数据存储器截然分开的 结构较多。
P1口也是—个准双向I/O口,与P0口不同的是,没有多路开关MUX和控 制电路部分。输出驱动电路只有一个FET场效应管,同时内部带上拉电阻, 此电阻与电源相连。P1口可作通用双向I/O口用,而不必再外接上拉电阻。
微型计算机技术及应用第四版_课后题答案

第一章微型计算机概述1.微处理器、微型计算机和微型计算机系统三者之间有什么不同?答:①微处理器是微型计算机的核心,是微型计算机的一部分。
它是集成在一块芯片上的CPU,由运算器和控制器组成。
②微型计算机包括微处理器、存储器、I/O接口和系统总线,是微型计算机系统的主体。
③微型计算机系统包括微型计算机、外设及系统软件三部分。
第二章 8086微处理器1.总线接口部件有哪些功能?请逐一进行说明。
答:1.总线接口部件的功能是负责与存储器、I/O端口传送数据。
2.具体讲:①总线接口部件要从内存取指令送到指令队列;② CPU执行指令时,总线接口部件要配合执行部件从指定的内存单元或者外设端口中取数据,将数据传送给执行部件,或者把执行部件的操作结果传送到指定的内存单元或外设端口中。
1.总线周期的含义是什么?8086/8088的基本总线周期由几个时钟组成?如一个CPU的时钟频率为24MHz,那么,它的一个时钟周期为多少?一个基本总线周期为多少?如主频为15MHz呢?答:1.总线周期的含义是总线接口部件完成一个取指令或传送数据的完整操作所需的最少时钟周期数。
2.8086/8088的基本总线周期由4个时钟周期组成。
3.当主频为24MHz时,Tφ=1/24MHz≈41.7ns,T总=4Tφ≈167ns。
4.当主频为15MHz时,Tφ=1/15MHz≈66.7ns,T总=4Tφ≈267ns。
1.CPU启动时,有哪些特征?如何寻找8086/8088系统的启动程序?答:1.CPU启动时,有以下特征:①内部寄存器等置为初值;②禁止中断(可屏蔽中断);③从FFFF0H开始执行程序;④三态总线处于高阻状态。
2.8086/8088系统的启动程序从FFFF0H单元开始的无条件转移指令转入执行。
1.在中断响应过程中,8086往8259A发的两个信号分别起什么作用?答:第一个负脉冲通知外部设备的接口,它发出的中断请求已经得到允许;外设接口收到第二个负脉冲后,往数据总线上放中断类型码,从而CPU得到了有关此中断请求的详尽信息。
单片机原理及应用(C语言版)

目录分析
第一节计算机发展概 述
第二节 80C51单片 机介绍
本章小结 练习题
第一节函数及函数的 调用
第二节数制与数值运 算
本章小结 练习题
第一节Keil软件概 述及其安装
第二节CH340串口驱 动的安装
第三节STC下载软件 STC-ISP的使用
第四节使用Keil软 件新建一个工程
本章小结
练习题
4
本章小结
5
练习题
第二节 80C51单片 机的串行接口
第一节串行通信基 础
第三节单片机串行 接口应用举例
本章小结
练习题
第一节初识I2C
第二节EEPROM的应 用
本章小结 练习题
1
第一节 SPI时 序初步认识
2
第二节实时时 钟芯片DS1302
3
第三节复合数 据类型
4
本章小结
5
练习题
1
第一节程序文 件结构
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读书笔记
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2
第二节程序的 版式规范
3 第三节单片机
程序命名规则 与变量选择
4
第四节表达式 和基本语句
5
第五节函数设 计规范
本章小结
练习题
01
第一节 74HC595芯 片
02
第二节 74LS138芯 片
03
第三节 74HC245芯 片
04
第四节 ULN2003双 极型线性集 成电路
计算机应用基础(第一章)

1.2.3 计算机的硬件系统
——输入、输出设备
微型计算机常用的输入设备有:
1、键盘 2、鼠标 3、扫描仪
4、麦克风 5、摄像头 6、触摸屏
1.2.3 计算机的硬件系统
——输入、输出设备
常用的输出设备有:
1、显示器 2、打印机 3、音响和耳机
1.2.3 计算机的硬件系统
——输入、输出设备
常用的输出设备有:
1.2.2 计算机的硬件系统
——存储器
存储器是计算机系统用来存储程序和数据的器件,它是一个记忆装 置,也是计算机能够实现程序存储控制的基础。
1.按存储介质分类 2.按存取方式分类 3.按信息的可更改性分类 4.按断电后信息的可保存性分类 5.按所处位置及功能
1.2.3 计算机的硬件系统
——输入、输出设备
1、显示器 2、打印机 3、音响和耳机
1.2.4 计算机的硬件系统
——主板
主板又称主机板(Mainboard)、系统板(Systemboard)和母板 (Motherboard),是微型计算机中最主要的一个集成电路板,它将 计算机的各个硬件设备有机地联系在了一起。CPU、存储器、输人输 出设备的控制卡(适配器)等各种器件通过主板上的插槽、接口、总线 以及数据线相连,从而能够协同配合工作。
1.1.2 认识计算机
——计算机的特点、应用和分类
4、未来计算机发展趋势
计算机发展到今天,结构越来越复杂,功能越来越强大,已经大大超出了 单纯计算工具的功能范畴,广泛应用于人类生产生活的各个领域。未来计管机 的发展将会呈现以下几个趋势:
1、网络化 2、智能化 3、巨型化和微型化
PART 02
计算机的硬件系统
1.2 计算机的硬件系统
高一计算机第一章知识点

高一计算机第一章知识点高一计算机第一章知识点回顾与总结导言:计算机科学作为一门学科,涵盖了广泛的知识领域。
在高中计算机课程中,第一章通常会对计算机的基本概念、发展历史以及计算机的组成部分进行介绍。
本文将回顾和总结高一计算机第一章的知识点,希望对学习者能起到巩固和增强理解的作用。
一、计算机基本概念计算机是一种能够进行数据处理和执行各种操作的电子设备。
它通过输入、处理、输出和存储数据来完成任务。
计算机包括硬件和软件两部分。
硬件包括中央处理器(CPU)、内存、硬盘、输入设备(如键盘和鼠标)、输出设备(如显示器和打印机)等。
软件分为系统软件和应用软件,系统软件控制硬件的操作,应用软件用于完成具体的任务。
二、计算机的发展历史计算机的发展可以追溯到古代的计算工具,如算盘。
近代计算机的诞生可以追溯到20世纪40年代的电子管计算机,如ENIAC。
接着发展出了晶体管计算机、集成电路计算机和微处理器计算机。
现代计算机通常采用微处理器作为中央处理器。
三、计算机的组成部分(一)中央处理器(CPU)中央处理器是计算机的核心部件,负责执行计算机指令和处理数据。
它包括算术逻辑单元(ALU)、控制单元(CU)和寄存器。
ALU负责执行算术和逻辑运算,CU负责控制计算机指令的执行,寄存器用于暂存数据和指令。
(二)内存内存用于存储计算机的指令和数据。
内存分为主存和辅助存储器。
主存是计算机临时存储数据和指令的地方,其容量通常较小但读写速度非常快。
辅助存储器用于长期存储大量的数据和程序,如硬盘、固态硬盘和光盘。
(三)输入设备和输出设备输入设备负责将外部数据输入到计算机中,如键盘、鼠标、摄像头等。
输出设备将计算机的结果显示或输出给用户,如显示器、打印机等。
(四)总线总线是计算机各个组件之间传输数据和信号的通道。
主要包括数据总线、地址总线和控制总线。
四、计算机网络计算机网络是指互连在一起的计算机组成的系统。
计算机网络可以是局域网(LAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)等。
8096单片机第01章

8x98 8x96BH 8x97BH 8x95BH 8x9xJF 8xc196KC 8xC198 8xC194 8xC196KC 8xC196KD 8xC196MC 8xC196MD 8xC196MH 8xC196JQ 8xC196JR 8xC196KQ 8xC196KR 8xC196KT 8XC196NP 8XC196NT
1.1.4 MCS-96系列介绍
MCS-96系列的芯片大体可归纳成6类。 第一类产品是NHMOS的8X9X。其中8096芯片在 我国应用极广。 第二类以CHMOS的80C196KB为代表,它保留了 8X9X芯片的基本硬件结构,作了局部性的改进,除了可 以工作于2种节电方式外,没有增添新的功能。 第三类以80C196KC为代表,它的一个重要特征是 增加了外设事务服务器(PTS),大大提高了中断事务 的实时处理能力。
内部 R A M 0 0 0 0 256 0 0 0 0 0 0 0 0 128 256 128 256 512 0 512
I/O 定时器/ A/D 捕获/ 计 通 引 比 道 脚 较 数 器 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 4 0 8 4 8 8 4 0 8 8 13 14 8 6 6 8 8 8 0 4 32 48 48 32 48 48 34 34 48 48 53 64 50 41 56 56 56 56 33 56 HSIO HSIO HSIO HSIO HSIO HSIO HSIO HSIO HSIO HSIO 8EPA 12EPA 6EPA 6EPA 10EPA 6EPA 10EPA 10EPA 4EPA 10EPA
第四阶段(1983):8位单片机巩固发展及16位单片 机推出阶段。16位单片机工艺先进、集成度高、内部功能 强,加法运算速度增快,而且允许用户采用面向工业控制 的专用语言。代表产品有Intel公司的MCS-96系列、 NEC公司的783XX系列和 NS公司的HPC16040等。 现阶段:32位单片微机系列的推出。继16位单片机出 现后不久,几大公司先后推出了代表当前最高性能和技术 水平的32位单片微机系列。32位单片机具有极高的集成度, 内部采用新颖的RISC(精简指令系统计算机)结构,CPU 可与其他微控制器兼容,主频频率可达33MHz以上,指令 系统进一步优化,运算速度可动态改变,设有高级语言编 译器,具有性能强大的中断控制系统、定时/事件控制系统、 同步/异步通信控制系统。这类单片机主要应用于汽车、航 空航天、高级机器人、军事装备等方面。它代表着单片机 发展中的高、新技术水平。
第1章计算机基础知识第一讲

1.1 计算机概述
计算机系统
(1)完整的计算机系统由硬件系统和软件系统组成 (2)硬件系统:又称硬件或硬设备,指构成计算机的物理装置。 (3)软件系统:又称软件或软设备,指使计算机硬件系统进行 工作的各种程序、数据和文档资料的集合。 (4)两者关系:相辅相成,缺一不可。 (5) 裸机 缺少软件系统的计算机
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天河1号A型
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1.1 计算机概述
计算机的特点及主要应用领域
1.计算机的特点
计算机具有存储容量大、处理速度快、工作全自动、计算精度和 可靠性高、逻辑推理和判断能力强等特点。
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1.1 计算机概述
2.计算机的主要应用领域
(1)科学计算 (2)数据处理 (3)过程控制 (4)计算机辅助工程 (5)人工智能
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1.1 计算机概述
(2)应用软件 为解决用户的具体问题,面向某个领域而设计的软件。如:财
务管理软件、学习软件、游戏软件、Office、WPS等
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1.1 计算机概述
计算机工作原理
指令 指示计算机如何工作的命令,是计算机能实现的基本操作, 每一个计算机系统都有它的指令集。指令是由一串二进制代码表示, 通常由操作码和地址码两个部分组成。
7.BIOS
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1.2 微型计算机硬件构成
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第40页/共76页
1.2 微型计算机硬件构成
CPU(Central Processing Unit)即中央处理单元,是微机系统 的核心,也是整个系统最高的执行单位。它负责整个系统指令的执行, 数学与逻辑的运算,数据的存储与传送,以及对内对外输入与输出的控 制。
第1章计算机基础知识1

2.应用软件:
为了解决实际问题而设计的程序系统称为应用软件,从服务对象上可分为:通用软件、专 用软件。
1.3 数制与编码
1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 数制 数制之间的转换 二进制数的运算 计算机中数的表示 文字信息在计算机内部的表示
1.3.1 数制 ——十进制
【例1.1】 1999可表示成: 1×1000+9×100+9×10+9×1 =1×103+9×102+9×101+9×100 式中每个数字符号的位置不同,它所代表的数值大小也不同,这就是 经常所说的个位、十位、百位、千位、..的意思。 由数的位置不同决定的值称为位值,或称 “权”。 二进制数也是一种进位计数制,但它的基数是2。数中0和1的位置不同, 它所代表的数值也不同。
计算机应用基础
郑州科技学院
课程介绍
计算机基础知识 计算机硬件系统 计算机操作系统 Word2003 Excel2003 PowerPoint2003 网络与多媒体
学 习 目 标
了解计算机的发展史和计算机的应用领域 掌握数制的基本概念及进制的转换 掌握计算机中信息的编码 掌握计算机系统的基本组成及各组成部分的 功能与技术指标 了解计算机硬件安全和信息安全知识
1.3.3 二进制数的运算
1.二进制数的算数运算:加减、乘除法运算 0+0=0 0+1= 1 1+0=1 1+1=10 0-0 =0 0-1=1 1-0=1 1-1= 0 0*0=0 0*1=0 1*0=0 1*1=1 2.二进制数的逻辑运算:与(AND) 、或(OR)、非(NOT)
0∧0=0 0∨0=0
补充:二进制数和八进制数互换
(1)二进制数转换成八进制数
转换方法:二进制数转换成八进制数时,只要从小数点位置 开始,向左或向右每三位二进制划分为一组(不足三位时可 补 0 ),然后写出每一组二进制数所对应的八进制数码即可。 【例1.6】 将二进制数(10110001.111)转换成八进制数: 010 110 001. 111 2 6 1 . 7 (10110001.111)2=(261.7)8。 (2)八进制转换为二进制 转换方法:将每位八进制数分别用三位二进制数表示,就可 完成八进制数和二进制数的转换。 【例1.7】 :将(741.566)8转换成为二进制数 解(741.566)8=(111 100 001.101 110 110)2
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1.2 单片机的发展历程
单片机自从20世纪70年代问世以来, 单片机自从20世纪70年代问世以来,以其鲜明的特点得到 20世纪70年代问世以来 迅猛的发展,单片机的发展经历了以下几个阶段: 迅猛的发展,单片机的发展经历了以下几个阶段:
单片机的初级阶段
1976年Intel公司推出了8位的MCS-48系列的单片机, 1976年Intel公司推出了8位的MCS-48系列的单片机,以其 公司推出了 MCS 系列的单片机 体积小、重量轻、控制功能齐全和低价格的特点, 体积小、重量轻、控制功能齐全和低价格的特点,得到了广泛 的应用,为单片机的发展奠定了坚实的基础。 的应用,为单片机的发展奠定了坚实的基础。
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3、微型计算机的基本工作过程
微型计算机的基本工作过程是执行程序的过程, 微型计算机的基本工作过程是执行程序的过程, 也就是CPU自动从程序存放的第 个存储单元起,逐 自动从程序存放的第1个存储单元起 也就是 自动从程序存放的第 个存储单元起, 步取出指令、分析指令,并根据指令规定的操作类型 步取出指令、分析指令, 和操作对象,执行指令规定的相关操作。如此重复, 和操作对象,执行指令规定的相关操作。如此重复, 周而复始,直至执行完程序的所有指令, 周而复始,直至执行完程序的所有指令,从而实现程 序的基本功能,这就是微型计算机的基本工作原理。 序的基本功能,这就是微型计算机的基本工作原理。
TI公司的MPS430单片机 TI公司的MPS430单片机 MPS430单片机最大的优点是低电压和超 公司的MPS430 单片机最大的优点是低电压和超
低功耗。 低功耗。
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1.5 单片机应用领域与应用模式
单机应用
单片机与传统的机械产品相结合, 智能产品 单片机与传统的机械产品相结合,使传统机械 产品结构简化,控制智能化,构成新一代的机、 产品结构简化,控制智能化,构成新一代的机、电一体化 产品。 产品。 智能仪表 用单片机改进原有的测量、控制仪表,能促进 用单片机改进原有的测量、控制仪表, 仪表向数字化、智能化、多功能化、综合化、柔性化发展。 仪表向数字化、智能化、多功能化、综合化、柔性化发展。 用单片机可以构成各种工业控制系统、 测控系统 用单片机可以构成各种工业控制系统、适应控 制系统、数据采集系统等。 制系统、数据采集系统等。 采用单片机可提高其可靠性及增强功能, 数控控制机 采用单片机可提高其可靠性及增强功能,降 低控制机成本。 低控制机成本。 智能接口
第一章 单片计算机概述
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
21
微型计算机的组成与工作原理 单片机的发展历程 MCS-51单片机及其兼容产品 单片机及其兼容产品 其他类型的单片机产品 单片机应用领域与应用模式 单片机开发与开发工具
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1.1 微机的组成与工作原理
1、微型计算机中的基本概念 、
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系统扩展与系统配置状况) 应用模式 (系统扩展与系统配置状况 系统扩展与系统配置状况
是指能维护单片机运行的最简单配置的系统, 最小应用系统 是指能维护单片机运行的最简单配置的系统, 这种系统成本低、结构简单,常构成一些简单的控制系统。 这种系统成本低、结构简单,常构成一些简单的控制系统。 是指为了保证正常运行, 最小功耗系统 是指为了保证正常运行,系统的功率消耗最 一般单片机都有专门设置以提供最小功率系统功能, 小。一般单片机都有专门设置以提供最小功率系统功能,如 CMOS工艺,WAIT/STOP工作方式。最小功耗系统常用在 工艺, 工作方式。 工艺 工作方式 一些袖珍式智能仪表,便携式仪表以及无源网络、接口中。 一些袖珍式智能仪表,便携式仪表以及无源网络、接口中。 典型应用系统 是指单片机要完成工业测控功能必备的硬件 结构系统。系统应具备前向传感器通道、 结构系统。系统应具备前向传感器通道、后向伺服控制通道 以及人机对话手段。还包括系统扩展与系统配置两部分内容。 以及人机对话手段。还包括系统扩展与系统配置两部分内容。
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1.3 MCS-51单片机及其兼容产品 单片机及其兼容产品
Intel公司推出了8位的MCS-51系列单片机后, Intel公司推出了8位的MCS-51系列单片机后,在工 公司推出了 MCS 系列单片机后 业控制方面得到了极大的应用。之后,Intel开放 业控制方面得到了极大的应用。之后,Intel开放 51单片机核技术 Philips、Atmel、ADI等公司 单片机核技术, 了51单片机核技术,Philips、Atmel、ADI等公司 相继推出了基于51内核的单片机. 51内核的单片机 相继推出了基于51内核的单片机.
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单片机的特点
单片机是从工业测控对象环境、接口特点出发,向着 增强控制功能、提高可靠性、借口方便的方向发展。 因此,单片机有着自己的特点: 品种多样,型号繁多。 品种多样,型号繁多。 提高性能扩大容量。 提高性能扩大容量。 增加控制功能,向外部接口延伸。 增加控制功能,向外部接口延伸。 低功耗。 低功耗。 应用软件配套。 应用软件配套。 系统扩展与配置。 系统扩展与配置。
20MHz 16K(Flash) 512
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1.4 其他类型的单片机产品
在一些公司生产基于51核的单片机的同时, 在一些公司生产基于51核的单片机的同时,其他一些大公司也 51核的单片机的同时 在开发自己的单片机。主要有以下几种: 在开发自己的单片机。主要有以下几种: Motorola的单片机 是最早开发单片机的厂家之一, Motorola的单片机 Motorola是最早开发单片机的厂家之一,它拥 是最早开发单片机的厂家之一
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多机应用
多机应用是单片机在高科技领域中的主要应用模式: 多机应用是单片机在高科技领域中的主要应用模式: 功能弥散系统 是为了满足工程系统各种外围功能要求而设 置的多机系统。 置的多机系统。 功能弥散是指系统中可以在任意环节上设 置单片机功能子系统,它体现了多机系统的功能分布。 置单片机功能子系统,它体现了多机系统的功能分布。 并行多机处理系统 并行多机处理系统主要解决工程系统的 快速性要求,以便构成大型实时工程系统。 快速性要求,以便构成大型实时工程系统。典型的有快速 并行数据采集/处理系统 实时图像处理系统等。 处理系统/实时图像处理系统等 并行数据采集 处理系统 实时图像处理系统等。 目前单片机构成的网络系统主要是分布式测、 局部网络系统 目前单片机构成的网络系统主要是分布式测、 控系统。单片机主要用于系统中的通信控制, 控系统。单片机主要用于系统中的通信控制,以及构成各 种测、 种测、控用子站系统 。
Intel公司主要产品 Intel公司主要产品 Atmel公司主要产品 Atmel公司主要产品 Philips公司主要产品 Philips公司主要产品
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Intel 公司主要单片机产品
工作电 型号 压(V) 8031 8051 8751 8052 5 5 5 5 RAM UART 定时器 I/O口 I/O口 主频 OTP ROM(B) (B ) ( 个) ( 个) 线( 条) 12MHz 12MHz 12MHz 12MHz 8K 4K 128 128 128 256 1 1 1 1 2 2 2 3 32 32 32 32
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高性能单片机发展阶段
随着控制领域对单片机性能要求的增加, 随着控制领域对单片机性能要求的增加,出现了 16位的单片机 而且芯片内部也增加了其他的性能。 位的单片机, 16位的单片机,而且芯片内部也增加了其他的性能。 Intel的MCS-96系列单片机 系列单片机, 如Intel的MCS-96系列单片机,在单片机内部集成了 A/D转换器 PWM输出 转换器、 输出。 A/D转换器、PWM输出。 在未来,应各种电子产品对单片机的要求, 在未来,应各种电子产品对单片机的要求,单片机将 会向多功能、高性能、高速度、低电压、低功耗、 会向多功能、高性能、高速度、低电压、低功耗、大 容量存储器的方向发展。 容量存储器的方向发展。
系列)、 位 有8位(68HC05、68HC08和68HC11系列 、16位(HSC12、 位 、 和 系列 、 68HC12DSP56800和68HC16系列)、 位MC683XX、MPC500等) 系列)、 和 系列)、32位 、 等 单片机。 单片机的功能强大, 单片机。Motorola单片机的功能强大,但开发器价格昂贵。 单片机的功能强大 但开发器价格昂贵。
Microchip的PIC单片机 是世界的第二大单片机生产商, Microchip的PIC单片机 Microchip是世界的第二大单片机生产商, 是世界的第二大单片机生产商
近几年Microchip单片机得到了极大的发展。在我国使用的主要有以下 单片机得到了极大的发展。 近几年 单片机得到了极大的发展 三种: 系列( ),PIC12C5XX(8脚) 三种:PIC12C5XXX/16C5X系列(低端产品), 系列 低端产品), ( 脚 系列和PIC12C6XX/16CXXX系列(低端产品)。 系列( 系列和 系列 低端产品)。
AT89C51 AT89C52 AT89C53
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Philips公司主要单片机产品 公司
型号 P87C52 P87LPC762 P87LPC767 P89C660 工作电压 (V) 4.54.5-5.5 4.54.5-5.5 4.54.5-5.5 4.54.5-5.5 主频 33MHz 16MHz 20MHz ROM(B) 8K(OTP) 16K(OTP) 4K(OTP) RAM UART 定时 (B) (个) (个) 256 512 128 1 1 1 1 3 2 2 3 I/O口线 I/O口线 (条) 32 18(带I2C接口) 18(带I2C接口) 接口 18(带I2C接口) 18(带I2C接口) 接口 32(带 接口) 32(带I2C接口)