大学生智能汽车设计第1章PPT课件

武汉科技大学信息科学与工程学院

智能汽车控制策略的设计
❖ 目前，在智能控制领域内，已经提出了模糊控制 理论、神经控制理论、专家控制理论、分层递阶 控制理论等智能控制方案。所有这些智能控制策 略，其核心思想就是模仿人的思维和行动，去完 成或部分完成只有人类专家才能完成的控制任务。 设计一个“类人”的汽车控制器，是智能汽车控 制策略研究中的终极方案。但由于汽车驾驶任务 的复杂性，研究设计这种汽车智能控制器的任务 是十分艰巨的。
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智能汽车的通信系统
❖ 在智能汽车与智能汽车之间、智能汽车与交通监 控中心之间、智能汽车与道路附属设施之间，都 存在着大量信息的实时交换。通信子系统是智能 汽车系统获取和传递信息的神经中枢，必须研究 适合于智能汽车信息交换的通信系统结构形式、 软件技术、传输介质、编码纠错技术等。ຫໍສະໝຸດ 武汉科技大学信息科学与工程学院

智能汽车的导驶定位技术
❖ 智能汽车导驶定位系统的任务是对行驶中的智能 汽车进行实时导航定位，如在车辆内显示目的地 的地图，确定车辆的位置，选择合适的行车路径 等。同时，车辆同交通监控中心可以通信，使用 一个数据库记录车辆及途经道路的历史状况信息， 该子系统研究涉及GPS定位技术、电子地图技术、 数据库技术、显示技术以及接口技术和应用软件 技术等。
智能汽车的自动控制系统
❖ 越来越多的交通问题专家认为，交通系统的诸多 问题的根源就出在驾驶员身上。驾驶员的技术水 准、法制观念、身体状况和对交通环境的适应能 力等因素都直接影响行车的效果，进而影响交通 系统的运行状况。解决问题的出路在于汽车驾驶 的自动化，即用自动控制器取代驾驶员。由于交 通环境信息的复杂化和多变性、交通任务的多样 性等原因，汽车控制策略必须基于智能控制理论 来设计。
❖ 智能汽车体系结构设计的关键在于：如何根据智 能汽车的性能，划分智能汽车各个功能子系统的 问题，这些子系统之间既相对独立，又存在信息 流动，共同实现全系统的功能。
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智能汽车的信息采集与处理技术
❖ 汽车在行驶过程中，必须得到的信息包括车辆自 身状况的信息、道路信息、近邻行驶汽车的信息 及导航定位信息等。这些信息一般被外界噪声所 干扰，如何精确、实时、有效地采集到这些信息， 并进行处理，需要特别研究。
第1章 智能汽车设计导论
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第1章 智能汽车设计导论
1 1.1 智能汽车 2 1.2 国外智能汽车设计竞赛
3 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛
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1.1 智能汽车 ❖1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 ❖1.1.2 智能汽车设计的技术关键
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1.1.2 智能汽车设计的技术关键
▪ 智能汽车体系结构的设计 ▪ 智能汽车的信息采集与处理技术 ▪ 智能汽车控制策略的设计 ▪ 智能汽车导驶定位技术 ▪ 智能汽车电源研究
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智能汽车体系结构的设计
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智能汽车的电源系统
❖ 汽车的传统能源以石油为主，随着世界环境问题 的突出显现，由燃油引发的交通事业可持续发展 问题显得十分急迫。当前，最有可能被成功应用 于汽车的替代动力能源就是电能，电能具有效率 高、清洁、易于变换、易于输送等特点，应用于 智能汽车系统，前景广阔，是必然的选择。但是， 电能的大容量储存比较困难，因而将电能应用于 移动的智能汽车系统，还有很多理论和技术工作 有待深入研究。
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智能汽车导驶定位技术
❖ 智能汽车作为一种自动或半自动交通工具系统， 如何选择交通路线、如何识别道路、如何精确实 时地确定自己的地理位置、如何记录自己的行车 路线等问题，是当前研究的技术热点，而数字导 驶技术就是解决这些问题的综合方案。从硬件上 讲，车载计算机、控制器、显示器、数字地图、 定位系统是必不可少的。车辆数字导驶技术研究 已经取得了一些结果，但是要完全彻底地解决问 题，还需要做很多研究。
智能汽车的研究意义
❖ 21世纪的汽车概念将发生根本性的变化。现在 的“汽车”是带有一些电子控制的机械装置，将 来的“汽车”将转变为带有一些辅助机械的机电 一体化装置，汽车的主要部分不再仅仅是个机械 装置，它正向消费类电子产品转移。同时，智能 汽车在传统汽车上配备了远程信息处理器、传感 器和接收器，通过无线网络获取前方交通状况信 息，引导汽车加速或减速。这样，汽车就能更为 平稳地行驶，避免不断刹车、启动的动作，以降 低油耗。随着汽车电子控制技术的发展，中国的 汽车工业将面临着巨大的发展机遇和挑战，开展 智能汽车技术的研究与开发工作具有重要意义。

智能汽车的信息采集、处理及传输
❖ 信息就是智能汽车的灵魂，智能汽车将用实时的、 全面的、有效的信息流来驱动汽车系统的运动。 因此，研究智能汽车系统的信息环境模型、信息 处理方法与技术、高效的信息传输技术就显得尤 其重要。
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智能汽车的体系结构
❖ 智能汽车的体系结构的设计必须包含实现用户功 能的全部子系统的设计。智能汽车的体系结构应 该阐述这种车辆的结构体系，列出用户服务功能， 定义实现用户服务功能的各个子系统。研究各个 子系统之间的通信方式和组织方式。
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1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容
▪ 智能汽车的体系结构 ▪ 智能汽车的信息采集、处理及传输 ▪ 智能汽车的自动控制系统 ▪ 智能汽车的通信系统 ▪ 智能汽车的导驶定位技术 ▪ 智能汽车的电源系统
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