智能扫地机器人结构图片拆解及选材
小米扫地机器人拆解图及数据详细
小米扫地机器人拆解图及数据详细
小米扫地机器人拆解图及数据详细
米家扫地机器人个子虽小，但他确是一个具有1279个零部件的旁杂系统。
凝聚了米家扫地机器人研发团队的智慧和心血。
用一句话来形容：米家扫地机器人高智商，扫得干净、扫得快！
首期拆解的米家扫地机器人并非只是简单的拆解，而是通过拆解分析、整机（射频）数据测试，让大家从更深入的技术角度了解它的工作原理，以及选购它是否值当。
工具/原料小米扫地机
螺丝刀
整体分析
1外观外观方面，米家扫地机器人采用与众多厂商类似的圆形设计，内置透明尘盒。
顶部采用自主研发360 LDS激光测距传感器。
同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点，适合各种居家环境。
扫地机器人底部有3个轮子（2个主轮+1个万向轮）及2把刷子（主刷、边刷），适合各种居家环境。
米家扫地机器人机身厚度为240px，这个高度几乎可以穿入所有家具底部进行清理工作。
扫地机具备自动回充功能，当电量不足以支持清扫任务时，扫地机会自行前往充电处充电。
另外，配件盒内含电源线、充电座和清扫器，座充的设计非常有爱，允许在座充内把多余的线缠绕。
2应用与随机式扫地机器人相比，路径规划的最大优势便在于智商。
基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置，目前国内具备该能力的机型价格更高。
米家扫地机器人内置12个传感器，将获取的数据信息实时同步到三大处理器，并且模拟人来大脑的思考方式，互相协助，将采集的数据交给SLAM算法，构建房间底图，并实时定位。
根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿着边后Z字形的清扫路径，逐一完成
分区清扫任务。
扫地机器人设计报告(一)2024
扫地机器人设计报告（一）引言概述扫地机器人是一种能够自动进行室内清扫的智能设备，其设计目的在于提高现代生活的舒适度和便利性。
本文将探讨扫地机器人的设计原理、机械结构、感知与导航系统、清扫效果评估以及安全性能等五个大点。
正文内容一、设计原理1.1 理解扫地机器人的工作原理1.2 确定扫地机器人的功能需求1.3 选择适合的清扫方式二、机械结构2.1 确定机器人的尺寸和形状2.2 选择合适的材料和结构2.3 设计机器人的底盘和吸尘部件2.4 确保机器人的灵活性与稳定性2.5 考虑机器人的维护和保养问题三、感知与导航系统3.1 选用合适的传感器技术3.2 开发机器人的环境感知能力3.3 设计机器人的自主导航算法3.4 提升机器人的路径规划与避障能力3.5 优化机器人的定位与地图生成功能四、清扫效果评估4.1 设计清扫效果评估指标4.2 开展清扫效果测试实验4.3 改进机器人的清扫效果4.4 分析清扫效果与用户需求的匹配程度4.5 提高机器人的清扫效率与质量五、安全性能5.1 考虑机器人的碰撞安全设计5.2 防止机器人的触碰伤害5.3 设计机器人的误操作预防系统5.4 优化机器人的电池管理与充电保护5.5 满足机器人的合规与认证要求总结通过对扫地机器人设计的分析与探讨，可以发现在设计过程中需要考虑到机器人的原理、机械结构、感知与导航系统、清扫效果评估以及安全性能等多个方面。
只有综合考虑这些因素，才能设计出性能优良、功能齐全且安全可靠的扫地机器人。
因此，在未来的设计过程中需要注重细节、持续改进，并根据用户反馈和市场需求进行不断优化。
通过不懈努力，扫地机器人设计的发展前景将更加广阔。
扫地机器人的构图原理
扫地机器人的构图原理
扫地机器人的构图原理一般包括以下几个方面：
1. 传感器：扫地机器人通常会配备多个传感器，如触碰传感器、红外传感器、超声波传感器、视觉传感器等，用于感知周围环境、障碍物和地形情况。
2. 定位系统：扫地机器人需要知道自己在哪里，以及清扫了哪些地方和哪些地方还需要清扫。
一般会采用激光雷达、摄像头、陀螺仪等技术进行定位。
3. 清扫系统：扫地机器人的清扫系统主要包括旋转刷、吸尘器、滚刷等，用于清扫地面灰尘、污垢和毛发等杂物。
4. 控制系统：扫地机器人的控制系统通常采用微控制器或单片机，用于控制机器人的运动、清扫、充电等功能。
5. 电源系统：扫地机器人通常采用电池供电，需要配备充电底座或充电器，以保证机器人长时间运行。
以上就是扫地机器人的构图原理的一些基本介绍。
清扫机器人的结构设计.(一)2024
清扫机器人的结构设计.（一）引言概述：清扫机器人的结构设计对于机器人的性能和清扫效果起着至关重要的作用。
本文将从五个大点来阐述清扫机器人的结构设计，包括机器人底盘结构设计、传感器配置、清扫模块设计、导航系统设计以及电源管理设计。
正文：一、机器人底盘结构设计：1. 轮式底盘的设计，包括轮子数量、直径大小的选择。
2. 底盘的材料选择，影响机器人的结构强度和重量。
3. 底盘的动力系统设计，包括电机的选择和驱动方式。
4. 底盘的悬挂系统设计，以提高机器人在不平地面上的稳定性。
5. 底盘的尺寸和形状设计，以适应不同环境的清扫需求。
二、传感器配置：1. 激光雷达的位置和角度的选择，以获取准确的环境地图。
2. 视觉传感器的配置，以识别障碍物和地面脏污情况。
3. 接触传感器的布置，用于检测机器人与障碍物碰撞。
4. 声音传感器的配置，以检测环境噪声和语音指令。
5. 温湿度传感器的安装，用于检测环境的温湿度变化。
三、清扫模块设计：1. 选择合适的清扫方式，如旋转刷、吸尘器等。
2. 清扫模块的结构设计，包括刷子的数量和长度、吸尘器的功率等。
3. 清扫模块的布置方式和活动范围，以覆盖更大的清扫面积。
4. 清扫模块的自动调整功能，以适应不同地面的清扫需求。
5. 清扫模块的维护和清洁方案，以保证其长期高效工作。
四、导航系统设计：1. 基于激光雷达和视觉传感器的导航算法的设计。
2. 地图构建算法的设计，用于创建环境地图和路径规划。
3. 定位系统的设计，以确定机器人在地图中的位置。
4. 避障算法的设计，用于避免碰撞障碍物。
5. 导航系统的交互设计，以提供用户友好的操作界面和语音指令功能。
五、电源管理设计：1. 电池容量和电池寿命的计算，以保证机器人工作时间。
2. 充电系统的设计，包括充电桩的位置和充电电流。
3. 电源控制系统的设计，以确保机器人电源的稳定性和安全性。
4. 低电量预警系统的设计，以提醒用户及时进行充电。
5. 省电策略的设计，通过降低功耗来延长机器人的工作时间。
智能洗地机产品结构及参数说明 图文
智能洗地机产品结构及参数说明图文随着社会的进步，清洁越来越被重视，那么从事清洁服务人员的工量会越来越多，传统清洁方式已经跟不上时代步伐，取而代之的是机械化、自动化。
ILIFE智能洗地机集洗地和吸水于一身，可迅速完成清洗工作，效率高。
操作简单，易于保养，工作十分安静，适合学校、超市、酒店等场所的使用，并有着非常彻底的清洁效果。
【ILIFE智能洗地机产品结构及参数说明】硬件结构展示技术参数说明品牌· 背景ILIFE是爱乐福（深圳）科技有限公司旗下智能扫地机器人自主品牌，依靠领先的研发技术、完善的生产供应链系统，ILIFE品牌以高品质、低返修率、高效的服务得到客户和市场的认可。
针对不同的市场需求，ILIFE相继推出了大吸力低噪音扫地机、扫拖一体机、导航扫地机器人以及智能洗地机等。
随着市场的不断发展，更加智能化的产品将走进千家万户。
ILIFE营销网络覆盖线上线下渠道，相关服务体系同步建设和发展，让消费者购买到满意商品的同时，也能享受到高效的服务。
品牌· 定位品牌理念：专注智能保洁机器人领域品牌个性：技术领先、时尚酷玩以人为本、品味至上品牌使命：让保洁更简单，让生活更美好品牌愿景：成为智能保洁机器人行业领导品牌品牌价值观：技术引领未来品牌标准标志由大写的英文字母“I”和单词“LIFE”组合而成，寓意对美好生活的向往和追求。
整体设计温和时尚，前三个大写英文字母组成的“ILI”与中文“心”字形成经典默契，也表达了ILIFE品牌用心做好产品的使命感。
标志采用橙色作为主色调，充满了科技的时尚活力，衬托出对生活的温馨之美。
色彩的运用也让标志出色而不绚丽、激扬而不张扬，很好地诠释了ILIFE 品牌潜心追求技术领先、以产品品质和用户满意度为追求目标的核心价值观。
民塑天玥扫地机器人
5、智能防跌落功能
智能防跌的动画效果
6、智能回充功能
智能回充 省心省力
无需估计天玥电量耗尽无法工作，一旦电量不足则会自动进行回充
智能回充的动画效果
7、两档吸力 自由掌控
8、语音功能
9、测速器防卡功能
1、超静音体验
2、国际IMD工艺体验
3、极致超薄 7.8CM设计
4、超长续航体验
5、双重过滤体验
2016年新款民塑“天玥”产品图片
可代理、经销、双色可选
民塑天玥扫地机器人
民塑天玥 正面细节
民塑天玥 底部细节
1、聚灰、扫地功能
2、滚刷、大吸口功能
智能规划清扫和重点清扫的动画效果
边缘清扫和定时清扫的动画效果
3、拖地、打蜡功能
拖地的动画效果
4、智能防碰撞功能
智能防碰撞的动画效果
质量检验报告
3C认证
CE与ROHS认证
专利证书
一般纳税人资格证
6、1200PA 皇者吸力
7、一体式机身设计体验8、爬 Nhomakorabea体验产品参数
产品清单
民塑天玥独特之处
民塑天玥扫地机是天睿机的升级版本 天玥机的十四大卖点、优势： 1、1200PA大吸力，智能语音系统，您的贴心家人 2、7种清扫路线智能转化 3、恒速中扫，即使在电量不足时一样保持恒速的运作，清扫效率高 4、一体机外观设计，时尚大气，高颜值。 5、22个前置电眼探头，比其他机多出一倍多，反应更灵敏，碰撞机率更小； 6、美国碳膜触控开关，全方位感应，经久耐用，属行业首创；
7、前轮测速感应器，悬空会自动后退，很好解决机器悬空卡机问题； 8、120*180超大吸水拖布，比普通机大三倍； 9、350MM直径，一次清扫面积大； 10、超薄机身，7.8MM厚度； 11、超静音（拖地模式小于10db,扫地模式小于50db）； 12、IMD国际工艺，经久耐用，耐磨耐腐，永不腿色，十年后还是那台新机； 13、动力锂电池，比普通锂电池及镍氢电池续航能力更强、寿命更长、更环保 14、语音，智能语音系统，您的贴心家人
扫地机器人零件图及材料明细表说明书
2.2 机器零件图2.2.1 机器零件图(SAL-2HP-UG124)注：零件图中的阿拉伯数字详解见2.2.2材料明细表图2-2：机器零件图(SAL-2HP-UG124)2.2.2 零件材料明细表(SAL-2HP-UG124)表2-1：零件材料明细表(SAL-2HP-UG124)序号名称物料编号序号名称物料编号1 避震脚YW03005000000 16 主电源开关YE102003000002 底座BL26000202420 17 控制箱BH320002002503 立柱下焊块- 18 警报灯YE833051002004 立柱BL26000202920 19 过滤桶盖迫紧YR100300000005 立柱上焊块- 20 过滤桶盖-6 风机法兰- 21 过滤器YR507080000007 入风管BL21000200320 22 梅花螺母YW090516000008 膜片阀接管- 23 过滤桶迫紧YR107080001009 破真空膜片阀BY20015000050 24 弹簧扣YW020********10 高压风机2HP BM30042000050 25 四孔压克力BH3207000005011 管束YW020******** 26 四孔视料窗迫紧YR4000040000012 钢丝胶管YR60157000000 27 四孔视料窗铁片YW0900000040013 过滤桶固定架- 28 过滤桶BL2600020382114 过滤桶底座迫紧- 29 接管器YW2000150080015 过滤桶盖集成- 30 三通-*表示可能损坏的项目；**表示较可能损坏的项目，建议备份。
请在下单采购零配件之前，先确认说明书版本号，以确保零配件物料号与实物一致。
2.2.3 机器零件图(SAL-3.5HP/5HP(-D)-124)注：零件图中的阿拉伯数字详解见2.2.4材料明细表图2-3：机器零件图(SAL-3.5HP/5HP(-D)-UG124)2.2.4 零件材料明细表(SAL-3.5HP/5HP(-D)-UG124)表2-2：零件材料明细表(SAL-3.5HP/5HP(-D)-UG124)序号名称物料编号序号名称物料编号1 避震脚Ф50 YW03005000000 22 过滤桶集成-2 平垫圈8 YW66082200100 23 压克力六孔YR400012000003 螺母M12 YW64012100000 24 视料窗迫紧六孔YR400006000004 底座BL21003500120 25 视料窗铁片六孔YW090006000005 入风管BL26003506520- 26 蝶形螺母5/16″YW090516000006 风机法兰- 27 平垫圈8 YW660822001007 破真空膜片阀1.5″BY20015000050 28 滤清器固定片BL210035005208 破真空膜片阀接管BL21003500420 29 过滤器ADC2 YR501811000009 立柱下焊块- 30 吸风管-10 右立柱BL26003506620 31 管夹YW0700020000011 立柱上焊块- 32 过滤桶盖集成-12 弹簧扣YW020******** 33 警报灯LTE-3051AC220V YE83305100200高压风机3.5HP BM30053500050 34 控制底板-高压风机5HP BM30055000050 35 控制箱盖板-13高压风机5HP双段YM30433700000 36 主电源开关YE1021030000014 集尘桶BL26003507021 37 控制箱体BL2600350532115 压克力四孔YR40001200100 38 线夹具固定板-16 视料窗迫紧四孔YR40000400000 39 过滤桶固定架-17 视料窗铁片四孔YW09000000400 40 电控箱固定块-18 管束2.5″YW020******** 41 接管器YW2000200070019 钢丝胶管2″YR60205000100 42 三通-20 集尘桶迫紧YR10708000100 43 左立柱BL2600350662021 过滤桶圈BL19003500120*表示可能损坏的项目；**表示较可能损坏的项目，建议备份。
智能扫地机器人哪个牌子好？十大品牌排名给你更多选择
智能扫地机器人哪个牌子好？十大品牌排名给你更多选择随着智能科技的发展以及产业结构的升级，越来越多的智能家电产品出现在人们眼前，其中又以扫地机器人最为显著。
确实，作为新一代的智能家电产品，扫地机器人可以帮助我们高效的完成室内清扫任务，那么扫地机器人哪个好呢？小编以国家商务与质检部门的质量抽检合格率以及产品性能水平排行为例，为大家介绍全球十大著名品牌。
第一名:斐纳TOMEFON综合实力首屈榜首的是斐纳TOMEFON扫地机器人。
作为全球市场销量最好的智能扫地机器人品牌，斐纳TOMEFON拥有其他普通品牌所不具备有的魅力，这魅力一方面来源于该品牌数十年的积淀，另一方面来源于扫地机器人产品自身的超强清扫技术。
确实，成立于1976的斐纳TOMEFON有着非常不错的工艺基础与制造水平，而这也让扫地机器人具备了相当不错的清扫能力。
斐纳TOMEFON扫地机器人搭载斐纳专属芯片、无线载波室内定位系统等全新升级的高科技，实现了对全屋的精准规划，告别了乱跑乱撞的清扫模式，真正意义上实现了自助清扫、清扫更干净，更省时省力，是最具品牌影响力的智能家居清洁神器。
第二名:飞利浦飞利浦是仅次于斐纳TOMEFON排名第二的扫地机器人品牌，这是一家国人非常熟悉的家电品牌，同时飞利浦在欧洲也获得了许多消费者好评，资历非常雄厚。
飞利浦旗下的扫地机器人设计小巧，且拥有超强的防阻碍感应和自我保护功能，避免了扫地机器人在高处工作时摔下的危险，而且其扫地机器人的质量不错。
第三名:松下松下比起出名，而松下电器产业株式会社从1918年创办至今已有100年的历史了，松下旗下的产品也深受消费者们的喜爱。
松下扫地机器人拥有独具特色的三角形外观，且配备了微尘感知设计，其技术较为新颖，也是品质不错的扫地机器人品牌。
第四名:美国 iRobot美国iRobot，其实也是一个老品牌了，该品牌一家老牌机器人生产厂商，早期给美国军方提供机器人服务。
iRobot旗下的扫地机器人拥有高智能化的控制能力以及快速的计算系统，依靠其算法规划出清洁路径省时省力，清洁效率非常高，也很受人的喜欢。
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Star Plastics
1
一.智能扫地机器人部件组成
主体
Star Plastics
2
二 .智能扫地机器人主体拆解图片及选材
1.主体外部结构
主体上盖材质：ABS 喷漆/白色 主体下盖材质： PP+talc；ABS
电池盖材质： ？ 储尘盒材质： PC 遥控器材质：？
电源适配器材质：？
• 13、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异 纸上画饼充饥，无补于事。Friday, December 11, 202011
-Dec-2020.12.11
• 14、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自 己眷恋了。20.12.1104:55:4911 December 202004:55
充电座材质：？
滤网盒材质：？
Star Plastics
3
二 .智能扫地机器人主体拆解图片及选材
2.主体内部部结构
边刷 Hale Waihona Puke 动轮主板红外感 应总成
开关控 制面板
Star Plastics
4
二 .智能扫地机器人主体拆解图片及选材
3.驱动轮结构
材质：？
齿轮材质： POM
材质：？
Star Plastics
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2、阅读一切好书如同和过去最杰出的 人谈话 。04:5 5:4904: 55:4904 :5512/ 11/2020 4:55:49 AM
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3、越是没有本领的就越加自命不凡。 20.12.1 104:55: 4904:5 5Dec-20 11-Dec-20
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4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的 错儿。 04:55:4 904:55: 4904:5 5Friday , December 11, 2020
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7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我 。。20 20年12 月上午 4时55 分20.12. 1104:5 5December 11, 2020
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8、业余生活要有意义，不要越轨。20 20年12 月11日 星期五 4时55 分49秒0 4:55:49 11 December 2020
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9、一个人即使已登上顶峰，也仍要自 强不息 。上午 4时55 分49秒 上午4时 55分04 :55:492 0.12.11
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5、知人者智，自知者明。胜人者有力 ，自胜 者强。 20.12.1 120.12. 1104:5 5:4904: 55:49D ecembe r 11, 2020
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6、意志坚强的人能把世界放在手中像 泥块一 样任意 揉捏。 2020年 12月11 日星期 五上午 4时55 分49秒0 4:55:49 20.12.1 1
• 10、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。12/11/
2020 4:55:49 AM04:55:492020/12/11
• 11、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。12/11/
谢 谢 大 家 2020 4:55 AM12/11/2020 4:55 AM20.12.1120.12.11
• 12、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。11-Dec-2011 December 202020.12.11
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二 .智能扫地机器人主体拆解图片及选材
4.边刷总成结构
齿轮材质： POM
材质：？
Star Plastics
6
二 .智能扫地机器人主体拆解图片及选材
5.红外传感器总成结构
红外透 光PC
Star Plastics
7
Thank You
Star Plastics
8
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1、有时候读书是一种巧妙地避开思考 的方法 。20.1 2.1120. 12.11Fr iday, December 11, 2020