蚂蚁拣货法
基于蚁群算法的仓库拣货路径优化研究的开题报告
基于蚁群算法的仓库拣货路径优化研究的开题报告一、选题背景及研究意义随着电子商务的发展和消费需求的增加，仓库拣货成为了一个非常重要的环节。
在当前的商业物流中，拣货工作是最耗时的工作之一，同时也是最容易出现错误的工作之一。
因此，如何优化拣货路径、提高拣货效率和减少错误率，已成为当今物流领域的一个重要研究方向。
蚁群算法是一种模拟自然界蚂蚁觅食行为的计算模型。
该算法可以模拟蚂蚁在寻找食物的过程中产生的相互通讯和协作现象，通过信息共享和更新来优化路径选择，达到寻找最优解的目的。
因此，将蚁群算法应用于仓库拣货路径优化中，可以提高拣货效率和减少错误率，降低物流成本，具有实际应用价值。
二、研究内容和研究方法1. 研究内容本研究旨在基于蚁群算法，探索仓库拣货路径优化的问题。
具体包括以下研究内容：（1）分析仓库拣货的特点和问题，确定优化目标和指标；（2）介绍蚁群算法的基本原理和流程，结合拣货路径优化问题设计相应算法；（3）设计实验方案，收集拣货数据，验证算法的优化效果；（4）对比分析不同算法的优缺点，提出优化方案。
2. 研究方法（1）文献调研法：通过查阅有关文献、资料、行业标准等，深入了解仓库拣货路径优化的相关知识和技术，为研究提供理论基础；（2）实证研究法：采用实验室实验和场地实验相结合的方法，获取真实的拣货数据，验证算法的优化效果；（3）统计分析法：通过对实验数据进行统计分析，比较不同算法的优缺点，提出优化方案。
三、预期成果和研究意义1. 预期成果（1）基于蚁群算法的仓库拣货路径优化模型和算法；（2）多组实验数据和对比分析结果；（3）拣货效率和准确率都有显著提高的优化方案和建议。
2. 研究意义（1）提高仓库拣货效率和准确率，降低物流成本，促进物流行业的发展；（2）探索蚁群算法在仓库拣货路径优化问题中的应用，拓展蚁群算法在实践中的应用领域。
四、进度安排时间节点工作内容第1-2周文献调研，了解仓库拣货路径优化的相关知识和技术第3-4周学习蚁群算法的基本原理和流程，设计相应算法第5-6周收集拣货数据，进行实验设计第7-8周实验数据处理和算法验证第9-10周对比分析不同算法的优缺点，提出优化方案第11-12周总结结果，撰写论文，准备答辩五、参考文献[1] 许海滨,王云芳,梁荪成,黄继方. 基于改进蚁群算法的仓库拣货路径优化研究[J]. 计算机工程,2018,44(06):12-15.[2] 黄铮,周泽民,陈琳琳. 基于改进蚁群算法的仓库作业路径规划[J]. 现代制造工程,2017,44(04):146-152.[3] 石文,王强,谢志祥. 改进蚁群算法在仓库拣货路径规划中的应用[J]. 中国物流与采购,2017(22):79-83.。
仓库拣货员
仓库拣货员篇一：仓储拣货方式当前仓库拣货作业中，主要用以下三种方式：1)单一订单拣货：在单一订单拣货中，每张订单的拣货人一次只完成一张订单任务。
对于人到物的拣货系统来说，单一订单拣货很像名超市，按你列出的食品和日用品清单，将物品放入你的手推车中。
每个拣货人只要完成自己的清单就完成了自己的任务。
2)成批拣货：成批拣货人员不是一次只完成一张订单，而是订单按批处理。
订单拣货人在一次拣货路程中，负责一批订单的拣货。
3)分区拣货：在分区拣货中，一个订单拣货人在安排给他的区域中，拣取订单上的物品。
安排给拣货人的区域可能是一个通道也可能是某一台设备。
分区拣货时拣货人并不完成单张订单中全部的物品，一张订单中的各种货品会落入数个分区中去拣货，最终亦有按单一订单集中的问题。
例如夫妇同入超市购物，区域分拣就是妻子去食品区购置食物，丈夫负责去生活用品区购置洗涤用品，两人共同完成家庭选购任务。
5)建立前台和后备的分拣区域。
由于仓库中少数物品会有大量拣货需求(如帕雷托法则)，应当建立一个常拣取物品的分拣区域，称之为前台。
前台区域的存货安排越少(从SKU数量和他们库存的安排角度)，前台分拣区域就越小，行走时间也越短，生产效率也越高。
然而，前台越小，前台和后备储存区域之间内部补充也就越频繁，需要的补货人员也就越多。
6)将常常拣取的物品放在仓库中最易接近的取用位置。
一旦货品被指定了存储模式，将空间安排给了前台和后备储存区，就开头正式地将物品安排到仓库中的详细位置。
一般仓库中，大多数分拣活动的对象是少数物品。
利用这种现象，可以缩短订单拣货行程时间和到达弯腰取货时间。
在存储位置系统设计中，应用这一原则最常见的错误是忽视了产品的尺寸。
根据拣货频率(物品要求拣货的次数)，将物品简洁按所需运输空间排序(单元产品需要的单元体积空间)，为物品的存放位置的配置建立了良好的基础。
排序在前面的物品应放在最简单取用的位置。
篇二：仓库拣货遇到的难题仓库拣货遇到的难题提问什么是单人拣货法？什么是分区拣货法？请解释订单次序的重要性新的问题公司销售部已经接到不少投诉电话，说不能准时收到货物。
菜鸟杭州自动化智慧保税仓拣货模式
菜鸟杭州自动化智慧保税仓拣货模式2021年菜鸟在杭州下沙园区正式启用新一代自动化智慧保税仓,通过"货到人"和"人到货"相结合的自动化全流程拣货模式,使"双11""618"等发货高峰期的运营效率得到充分保障，实现了物流作业及服务的提质增效。
海关统计数据显示，自2017年以来我国跨境电子商务规模5年增长近Icl 倍。
2022年我国跨境电商进出口（含B2B）2.11万亿元，同比增长9.8%。
作为发展速度最快、潜力最大、带动作用最强的外贸新兴业态，跨境电商正以蓬勃之姿迎来快速发展。
保税仓是跨境电商的重要节点，作为专门存放保税货物的专用仓库，其运营效率直接影响到整个保税仓的服务水平和消费者体验。
随着保税仓业务的快速发展，其物流作业复杂度，作业强度等均随之增加。
特别是在"双11，，“618"等发货高峰期，对履单效率提出了更高的要求，保税仓急需新的拣选技术和拣货模式来提升运营效率。
菜鸟杭州自动化智慧保税仓通过独具创新的自动化全流程拣货模式，大幅提升了产能和存储托盘位，提升了拣货效率及拣选区容量，并通过多穿系统自动调度商品，有效缩短了拣货路径，能更好地适应大批量货物仓储，成为跨境电商物流领域的标杆项目。
1、项目背景2014年，菜鸟在杭州下沙园区首开保税进口业务，通过网购保税进口+一般贸易进口的业务模式，来自欧洲、北美、日韩等全球近100个国家地区的货物在此存储、分拣并行销全国。
随着保税业务快速发展，中小商家越来越多，加之保税仓及其保管商品自身的特殊性，其物流痛点也开始逐渐凸显。
菜鸟物流科技快消行业解决方案总监赵旭东先生对此进行了详细分析：首先，从商品自身特点来看，由于保税仓要服务众多商家，保税商品品类丰富、SKU多，体积普遍较小，库存深度较浅。
这意味着在传统较低存储密度的平库作业模式下，随着商家和SKU数量的增多，拣选范围不断扩大，仓库人员行走距离过长，不仅效率降低，而旦劳动强度大。
订单拣货的操作方法
订单拣货的操作方法订单拣货是指在仓库中根据客户的订单要求，准确地找到所需商品，并进行装箱和准备发货的过程。
拣货操作是整个物流过程中非常重要的一步，它直接影响到客户满意度和物流效率。
下面是订单拣货的一般操作方法：1. 了解订单要求：在开始拣货之前，工作人员需要对客户的订单要求进行仔细阅读和理解。
包括商品种类、数量、规格、包装、配送地址等信息，以便确定拣货区域和所需物料。
2. 确定拣货区域：根据订单要求，将仓库分为不同的拣货区域，例如按商品种类、存储区域、货架编号等进行划分。
这样能够提高拣货效率，减少拣货员在仓库内的移动时间。
3. 配备拣货工具：拣货工具是保证拣货操作顺利进行的关键。
包括手推车、拣货篮、托盘、工具车、电子称等工具设备。
根据订单的特点和仓库的情况，选择合适的拣货工具，以提高工作效率。
4. 轮流拣货：为了避免拣货员在同一区域内长时间工作造成疲劳，并且增加互相检查的机会，可以采用轮流拣货的方式。
具体操作可根据仓库的规模和订单的数量进行安排。
轮流拣货可以提高整体工作效率，避免错误和疲劳导致的拣货失误。
5. 单品拣货：单品拣货是指根据订单要求，一次只拣一个商品。
这种方式可以避免混乱和错误，确保订单的准确性。
拣货员先找到订单中的第一个商品，在仓库中准确地定位并取出，然后将其放入拣货篮、手推车或托盘中。
拣货员要将被拣到的商品及时扫码或标记，以避免重复拣货或漏发。
6. 多品拣货：多品拣货是指根据订单要求，一次拣取多个商品。
这种方式适用于订单中商品种类较少、数量较多的情况。
拣货员按照订单中的商品清单，一次性将多个商品拣取出来，并放入拣货篮、手推车或托盘中。
在多品拣货时，要特别注意不同商品之间的分开放置，以免混淆和损坏。
7. 货架补货：在拣货过程中，如果发现货架上的商品不足，拣货员需要及时进行货架补货。
这样可以确保下次拣货时能够方便地找到所需商品，避免拣空商品的情况发生。
货架补货一般由专门的补货员进行，他们会根据库存情况和拣货区域的需求进行补货操作。
简述拣货作业流程。
简述拣货作业流程拣货作业是指在仓库或物流中心中，根据订单需求，从库存中选择和收集商品的过程。
下面是拣货作业的一般流程简述：1.订单接收：接收来自客户或内部系统的订单信息。
订单通常包含商品的详细信息，例如产品名称、数量和交付要求等。
2.计划和分派：基于订单信息，计划和安排拣货任务。
这可能包括确定拣货的时间、地点和优先级，以及分派给相应的拣货员或拣货设备。
3.准备工作：拣货员根据任务指示，准备开始拣货作业。
这可能包括穿戴适当的工作服、准备拣货车或工具，并确保了解所需的安全措施和操作流程。
4.拣货区域定位：拣货员前往存放商品的仓库区域，根据订单中指定的产品信息，定位到所需的商品所在位置。
5.拣货过程：拣货员开始收集订单所需的商品。
这通常涉及从货架、托盘或储物箱中取出商品，并将其放置在拣货车或容器中。
拣货员可能需要扫描商品条形码或使用其他辅助工具来确保正确的拣货。
6.验证和质检：拣货完成后，拣货员可能需要对收集的商品进行验证和质检。
这包括确认商品的数量和规格是否与订单一致，并检查商品的质量和完整性。
7.包装和标记：根据订单要求，拣货员可能需要将商品进行包装和标记，以便于后续的运输和交付过程。
这可能包括使用适当的包装材料和标签，以确保商品在运输过程中的安全和追踪。
8.数据记录和更新：在拣货作业完成后，相关数据如拣货时间、拣货员和商品状态等可能需要记录和更新。
这有助于后续的库存管理、1/ 2订单跟踪和报告等。
9.出库和配送：拣货完成的商品被移至出库区域，准备进行后续的配送和交付过程。
这可能包括装载到运输车辆或交付给物流合作伙伴，确保按时将商品送达给客户。
拣货作业流程可能因组织、行业和技术的不同而有所变化，但以上步骤涵盖了一般的拣货作业流程。
这个过程旨在确保准确、高效地从库存中选择所需的商品，以满足客户的需求。
2/ 2。
简述拣货作业流程。
简述拣货作业流程。
拣货作业是仓储物流中非常重要的一环，它是指根据订单要求从仓库中取出货物并进行分类、整理和包装的过程。
拣货作业的流程可以分为以下几个步骤。
拣货作业开始前需要进行订单分析和准备工作。
当仓库收到订单后，工作人员会对订单进行分析，了解订单的要求和货物的特点。
然后，根据订单的要求，工作人员会准备好所需的拣货工具和设备，例如拣货车、托盘等。
接下来，拣货作业进入实际操作阶段。
工作人员根据订单要求，在仓库中找到所需的货物。
一般情况下，仓库会按照货物的分类和存放位置进行布局，以便于拣货作业的进行。
工作人员会根据货物的存放位置，使用拣货车或其他工具将货物从仓库中取出。
在拣货的过程中，工作人员需要注意货物的准确性和完整性。
他们会核对货物的数量和规格，确保取出的货物与订单要求一致。
如果发现货物有损坏或者数量不符，工作人员会及时报告并进行处理。
完成拣货后，工作人员将货物进行分类和整理。
他们会根据不同的订单要求，将货物进行分组或分拣，以便于后续的包装和发货工作。
在整理的过程中，工作人员需要注意货物的摆放方式和标识，以保证货物的安全和易于识别。
完成拣货作业后，工作人员会对拣货区域进行清理和整理。
他们会将拣货工具归位，清理工作区域，并将拣货车等设备进行检查和维护。
同时，工作人员会及时将拣货完成的信息反馈给仓库管理系统，以便于订单的跟踪和管理。
总的来说，拣货作业流程包括订单分析和准备、货物拣选和取出、货物分类和整理，以及清理和反馈等环节。
通过严格的操作和流程控制，可以确保拣货作业的准确性和高效性，提高仓储物流的运作效率。
拣货作业的顺利进行对于物流企业来说至关重要，它直接影响到订单的准时交付和客户满意度的提升。
因此，仓储物流企业需要对拣货作业进行科学管理和优化，提高作业效率和质量，以适应市场的需求和竞争的压力。
仓库拣货方式,太全面啦!
仓库拣货方式，太全面啦！经验数据显示：一般仓库（或配送中心）中，与拣货作业直接相关的人力占50%以上，拣货作业的时间也占到整个仓库作业周期的30-40%，属于仓库最为消耗资源的工作。
王二觉得有必要分析一下拣货技术，以寻求改善机会。
目前，拣货技术大体上分为三种：人到货、货到人、自动分拣。
拣货模式主要有两种：播种式拣选法和摘果式拣选法。
至于具体的拣货方法，就比较多了。
单人纸质化拣货法：一个人拿一张纸质订单，全仓库跑遍拣货的情形，就是仓库原来的工作方式。
分区拣货法：存货面积分成几个区，自己区域的管理人员拣所负责的品种，就是现在仓库所用的方式。
分类式拣取：一次多张订单同时拣货，货放到随身车子的不同层里，或不同的框子里，每个框子或层属于不同的订单，相当于结合了摘果式和播种式两种拣选方式。
S路径拣货法：货架两侧货位采用城市道路门牌号的编排方式，即一个货架通道里，一侧为双号，另一侧为单号，走一趟就把这一通道里所有的货拣完。
然后其他通道照此操作，整个拣货过程行走路线呈S形，一趟搞定。
这种方法需要WMS把拣货单上的商品按实际的货位顺序排列好。
蚂蚁拣货法：靠近起点的称为上游，靠近终点的称为下游。
每个拣货员从上游接过订单和拣货车，沿着拣货路线进行拣货，直到遇到回来拿订单的下游拣货员，把订单和拣货车移交给他，自己则往回走，直到遇到上游拣货员，又开始一个新的循环。
每个拣货员都在上游和下游的同伴之间作往复运动，而非在固定区域之间。
交接点可能每次都在不同的地方。
扫码拣货法：在无线手持终端PDA上发出指令开始拣货。
拣货员根据提示，来到相应货位将商品取下，扫描货品条码，若无误再点好具体数量，在无线手持终端上确认。
一条指令确认完成后，系统自动跳出下一个货位的拣货指令，直到该单全部拣货完成。
语音拣货法：系统发出第一条拣货指令，提示货位、商品和数量。
拣货员拿货，回复完成。
系统提示下一条指令，直到该单全部拣货完成。
图片来源于互联网按灯拣货法：是一组安装在货架储位上的电子设备，通过计算机与软件的控制，藉由灯光显示作为辅助工具，引导工人完成拣货工作。
对企业所采用的拣货方法(蚂蚁系统)进行总结说明
对企业所采用的拣货方法(蚂蚁系统)进行总结说明蚂蚁系统拣货方法是美国佐治亚理工大学的John Bartholdi教授，从蚂蚁搬家的过程中得到灵感，提出了蚂蚁拣货法（bucket brigade system），这是一种能够自动调节平衡的高效系统，此方法
可以解决一些通过区域拣货或者个人拣货所无法克服的问题。
蚂蚁系统拣货方法对于国内仓库管理人员来说，还是一个比较模糊的词汇，目前的国内仓库管理当中，蚂蚁系统拣货方法的使用率相对较低，相关内容仅供大家学习。
在分区拣货法里，每个拣货员都被分配在一个固定的区域里，当他完成自己区域的工作后，他就得回到分区的起点，也就是和前一分区的交接点上，取得新的订单。
如果此时交接点上没有前一分区已经完成的订单，他也不能越过交接点去帮助前一分区那位忙碌的拣货员，只得无奈的等候，这也就是为什么拣货区会有人空闲有人忙的原因。
正是这样的等候造成了时间的浪费，使仓库的拣货不能达到最高效率。
如果我们为了消除这种拣货区的限制而采用个人拣货法（个人包单到底），那么我们在最后终点所收到的订单的顺序会全部打乱，
订单的次序是根据送货路程长短排好的，为了方便装卸以及避免重复搬运和移动。
打乱次序后不论有没有重新排序都会影响到配送速度。
除此之外，相比分区拣货法，拣货员需要熟悉几乎每个商品的放置方位，这势必会降低工人的拣货速度和准确率。
由此可以看出，我们需要的是一种拣货方法可以适当的规划拣货员的活动范围，由此提高他的拣货效率，但是又不能改变订单的顺序而且还要使每个拣货员的效率达到最高（拣货员一直保持工作，不空闲）。
蚂蚁系统拣货方法正好满足了以上所有的要求。
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4%
以n-1的方式 分配团队激 励
团队成员 酬劳问题
1.根据团队成绩平 分； 2.最快的人作为领 导者支付奖金
部分拣货人员积极 性不高，拣货速度 慢，甚至从未走出 过第一个货架
THANK YOU
FOR YOUR的拣货速度是不一样的。
Solution
从速度的调整上入手 除非两个人拿的订单上的货物密 度区别实在太大 ， 一般情况下拣货慢 的赶上拣货快的机会很小。在一个小 组中 ， 每个人的拣货速度各不相同 ， 可以按每个人拣货的速度 ， 把速度慢 的安排在上游拣货 ， 速度快的安排在 下游，进而减少追尾的概率。
团队的组建
团队组建
如果允许团队自行组建，团队更有可能取得成功。不幸的是，最好的工人可能倾向于集体在一起，使得不熟 练的人无领导。此时必须明确指出，每个团队都应该帮助培训新员工和培训（在此期间保护任何以绩效为基 础的薪酬）。
•
Solution——management
通过增加每个工作人 员的工作量来减少步 行 拣货人员会到达 以前在分区拣货 法中未到达的区 域，抱怨步行距 离多
从配合的调整上入手 因为自平衡的特性，追尾问题发 生后小组的工作人员会对自身的速度 进行一定的调整，所以追尾问题的发 生是短暂的，因此可以适当的将系统 放开，已完成工作的员工帮助完成前 一正在进行的订单，以保障订单的顺 序不被打乱。
•
Problem——management
拣货人员积 极性问题
团队成员酬劳问题
③ 拣货员一直保持工 作，不空闲；
Problem-追尾现象
那就是由于某个拣货员的速度比较快， 或者正好手上这张订单的项 目比较少，使得他赶上了下游的拣货员，而下游手上的订单还没做 完，这种现象俗称“追尾”。在实际操作中，追尾现象可能频繁发 生，使蚂蚁系统的效率大打折扣。
拣货员如果等待，同样会浪费时间，影响团队工作效率。 拣货员若是为了追求速度而越过下游自行拣货，再送到下游的下游 手中，这样则会打乱订单的次序。
蚂蚁拣货法
目录
content
What are “bucket brigades”?
Benefits
Problem ——追尾
Solution ——追尾
Problem ——management
Solution ——management
取消各个工人的工作区域限制， 沿着拣货路线，靠近起点的称为 上游，靠近终点的则称之为下游。 当每个拣货员从上游那里接过订 单和拣货车，就沿着拣货路线进 行拣货，直到遇到回来拿订单的 下游拣货员，便把订单和拣货车 移交给他，自己则往回走，直到 遇到上游拣货员，又开始一个新 的循环，每个拣货员都在上游和 下游的同伴之间作往复运动，而 非在固定区域之间，交接点可能 每次都是在不同的地方。
Benefits
Self-balancing:
① 可以适当的规划拣 货员的活动范围，由 此提高拣货效率； ② 不改变订单的顺序 ； ④ 减少对规划和管理 的需求; 不 需 要 构建 各 类平衡模型，不需要 制作 精确的工 作内容 ； ⑤ 更加灵活和敏捷, 自 己调整自己，不需要 动素时间等研究； ⑥ 分工最佳，增加吞 吐量 ， 使每个拣货员 的效率达到最高； ⑦ 行为流程更加简单， 简化培训和协调。