第二章++流体静力学(1)

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流体第二章1流体静力学

流体第二章1流体静力学
h
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(3)连通容器中盛有两种液体,1 2但液面上的
压强相等( p01 p02)时,自分界而起,液面的高
度之比与液体容重成反比。
p 0 11 h 1 1 h p 0 22 h 2 1 h
1h12h2
1 h2 2 h1
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二、等压面
流体中压力相等的点所组成的面(平面或曲面) 称为等压面(p为常数)。
等压面方程为 d p0X dYxd Z ydz
等压面特性为:
1、dpdU0,U=常量,等压面与等势面重合
2、由等压面方程可知
X Y d Z d ( x X d , Y y , Z ) ( d z , d , d x ) y F z d l 0
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2、由等压面方程可知
pB p11gh1 pC p21gh22gh pB pC
p 1 p 2 1 g1 h (1 g2 h2 g)h 1 g (h 1 h 2 )2 g h (21 )g h 读 h 值
如果两球内的压强差微小,为了提高测量精 度常常把压差计的玻璃管倾斜放置,借以达到放 大压差读数提高测量精度。
因此欧拉平衡微分方程为 dp dU
积分可得: pUC
§2-3 流体静压强的基本方程
实际工程中,作用于平衡流体上的质量力只有重力 把z轴取在铅垂方向,则有:
X 0 Y 0 Z g
由欧拉平衡方程,则有
p0, p0, pg
x y z
经积分得出,压力p是 和 z 的函数,即为:
pgzC
p z C(常数) 称为水静力学基本方程
201683135重力场中流体的平衡几何意义不可压缩的重力流体处于平衡状态时静水头线或者计示静水头线为平行于基准面的水平线位置水头压强水头之和为静水头aa静水头线aa计示静水头线26水头与比势能26水头与比势能常数水静力学基本方程201683136物理意义当连续不可压缩的重力流体处于平衡状态时在流体中的任意点上单位重量流体的总势能为常数单位重量流体的位势能单位重量流体的压强势能液体静压强不仅可以用基本公式来计算而且还可以用各种仪表直接测定gh测量办法最简单

第二章 流体静力学

第二章 流体静力学

表面力具有传递性
3
工程流体力学
二、静压力的两个重要特性
• 流体静止时,τ=0;只能承受压应力,即 压强,其方向与作用面垂直,并指向流体 内部。
• 特性1(方向性):平衡流体中的应力 p⊥→受压面。
• 特性2(大小性):平衡流体内任一点的压 强p与作用方位无关,即 p =f(x,y,z)。
4
工程流体力学
工程流体力学
第二章 流体静力学
流体静力学是研究流体在静止状态下的 力学规律,包括压强的分布规律和固体壁面 所受到的液体总压力。
1
工程流体力学
第一节 流体静压力及其特性
一、流体静压力:
1、总压力P :静止流体与容器壁之间、内部相邻 两部分流体之间的作用力。单位“牛”
2、静压力:单位面积上的总压力。即压强。
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工程流体力学
(1)、测压管
测压管是一种最简单的液柱式测压计。为了减少毛细 现象所造成的误差,采用一根内径为10mm左右的直玻璃 管。测量时,将测压管的下端与装有液体的容器连接,上 端开口与大气相通,如图所示。
测压管只适用于测量较小的压强, 一般不超过19.6MPa,相当于 2mH2O。如果被测压强较高,则 需加长测压管的长度,使用就很不 方便。此外,测压管中的工作介质 就是被测容器中的流体,所以测压 管只能用于测量液体的压强。
例2-6、油罐深度测定,如图所示。已知h1=60cm, △h1=25cm, △h2=30cm,油的相对密度d油=0.9。求h2。
解析:这是由三个以上的容器组成的连通器
1、找出共有等压面。n-n , m-m
2、以A点为计算起点,B点为计算终点,
计算路线如图箭头所示。
3、列连通器平衡方程
n

第二章流体静力学

第二章流体静力学

dy → 0, p y = pS 当四面体向A点收缩时,
同理 px = pz = pS
§2.2静力学基本方程(Euler静平衡方程):
取一个矩形微元六面体,其六个面分别与 坐标轴平行,设微元中心处的压强为 p。 由于 这是个微小体积,因此认为六个面上的压强各 自均匀分布,常用面上中心来做代表。

而面上中心处的压强又可以围绕六面体 中心做Taylor展开。展开式忽略二阶以上 的高阶量,有
1 ⎞ ⎛ p A = p⎜ x + dx ⎟ 2 ⎠ ⎝
p A = p + 0.5(∂p ∂x )dx
p B = p − 0.5(∂p ∂x )dx

这样,垂直于x轴的两个面上的表面力分 别为
[ p + 0.5(∂p ∂x )dx ]dydz [ p − 0.5(∂p ∂x )dx ]dydz
§2.3重力作用下静止流体内部的压强分布 [均匀液体的压强分布] 根据Euler静平衡方程 可以得到:
p = p0 + γh
第一部分是自由面上的压强,第二部分称 为剩余压强。
p = p0 + γh = γ ( p0 γ + h )
这种做法,称为虚水面方法。
[连通器] ( 1 )同种液体,表面自由压强相等。则两液面 等高,任一等高度的面上均为等压面。 ( 2 )同种液体,但表面自由压强不等。则自由 压强大者,液面低。 (3)不同液体(不相混)。密度大者液面低。
F = ∫ ρf dV
V
2、表面力——一个流体体积的表面上,受 到其他部分的流体或与之相接的固体的 作用力。这种力,只是作用在体积的表 面上而没有作用到体积内部的流体质点 上。 通常可以把表面力分解为法向的和 切向的分量,分别称为法向力和切向力。 单位面积上则称为法向应力和切应力。

流体力学(张景松版)第二章 流体静力学

流体力学(张景松版)第二章 流体静力学

工程大气压 98066.5 0.98067 1
0.9678 735.6 10.000 735.6 14.22
标准大气压 101325 1.01325 1.033
1
760 10.332 760
14.7

133.3 0.00133 0.00136 0.00132 1
13.6
1 0.01934
毫米水柱 9.8067 0.000098 0.0001 0.0000968 0.07356 1 0.07356 0.00142
一、压强的计量
p
1、绝对压强
以完全真空为基准计量的压强
绝对 压强
2、计示(相对)压强
以当地大气压强为基准计量的压强
o
计示 压强
计示 压强 (真空)
p>pa
大气压强 p=pa
p<pa 绝对 压强
完全真空 p=0
表压: p pa pe p pa gh
真空: p pa pv pa p pe
p p dx x 2
o y
dz
b ac
dy dx
p p dx x 2
x
为得到b面和c面的压强,利用a点压强进行泰勒展开:
b(x dx , y, z) : 2
pb

p

p x
dx 2
c(x dx , y, z) : 2
pc

p
p x
dx 2
2 流体静力学
z
p p dx x 2
一、流体的静压强
流体处于绝对静止或相对静止时的压强。
P dP p lim
A0 A dA
2.2 流体的静压力及其特性

第二章流体静力学本章研究流体在静止状态下的力学规律。静止:1

第二章流体静力学本章研究流体在静止状态下的力学规律。静止:1

第二章 流体静力学本章研究流体在静止状态下的力学规律。

静止:1、流体整体对于地球没有相对运动的叫绝对静止;2、整体相对于地球有相对运动,而流体各质点没有相对运动,称为相对静止。

第1节、作用在流体上的力作用在流体上的力可分为质量力和表面力两类。

一、质量力:作用在流体的每一个质点上,大小与流体M 成正比,对于均质流体与体积V 也成正比。

最常见两类:重力等由于力场引起的惯性力:直线加速运动:达朗伯尔力曲线运动:离心力单位质量的质量力称为单位质量力,常用它来衡量质量力的大小。

设,,x y F F F z 分别表示质量力F v 在x ,y ,z 三轴上的分量,而用X ,Y ,Z 分别表示单位质量力在三坐标轴上的投影,则x x y y z z F F X M V F F Y M V F F Z M V ρρρ⎧==⎪⎪⎪==⎨⎪⎪==⎪⎩设流体只受重力作用,设z 轴铅直向上,则00X Y Mg Z g M⎧⎪=⎪=⎨⎪⎪=−=−⎩ 即单位质量力在数值上就等于加速度,并与加速度量纲相同。

二、表面力:作用在所取流体分离体的表面上的力,并与受作用的流体表面积成比例,单位表面积上的表面力称为应力。

按表面力作用在表面上的方向不同:法向力:与表面法线方向一致切向力:沿表面切线方向作用在上的平均法向应力和平均切向应力分别表示为:SΔ图2-1 作用在流体上的力nn n FP S F SττΔ⎧=⎪⎪Δ⎨Δ⎪=⎪Δ⎩S Δ趋于0(向A 点)并取极限,则可得流体由A 点处的法向应力和切向应力为:lim lim n nS S F dF P S dSF dF S dSτττΔ→∞Δ→∞Δ⎧==⎪⎪Δ⎨Δ⎪==⎪Δ⎩τ是由于流体的粘性和流体具有相对运动而产生的,流体处于静止时,切向应力不再存在,流体表面上就只有法向力,又因流体不能承受拉力,所以法向应力只能指向流体表面的内法线方向,即为流体的静压强。

第二节、流体静压强及其特性流体静压强有两个特性:1、流体静压强的方向垂直于作用面并指向流体内部;2、平衡流体中任意点处的静压强的大小与其作用面的方位无关,只是该点位置坐标的函数,即p=f (x ,y ,z )。

2第二章 流体静力学基本方程

2第二章 流体静力学基本方程

p b 为大气压强
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图1-8 静力水头线与测压管水头线
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热工基础
第二章 流体静力学方程
设一个大气压力为 9 . 81 10 4 N 3 3 的密度 10 kg / m 2 力加速度 g 9 . 81 m / s 则
pb
/m
2
而水 重
g

9 . 81 10
3
4
例2
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第二章 流体静力学方程
解: A点: 位置水头: z 压力水头: h 测压管水头:
H
A
A
h1 h 2 3 3 6 m
A

pA
g

5 10
5 3
10 10
50 m
z A h A 6 50 56 m
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热工基础
第二章 流体静力学方程
第二章 流体静力学方程
当f2>>f1时: 可以用很小的力:p1*f1 f1 举起重物:p1*f2
帕斯卡定律:在平衡液 体里面,其液面或任意 一点的压力和压力变化, 可以按照它原来的大小, 传递到液体的各个部分。
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p1
G
p1
f2
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第二章 流体静力学方程
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图1-16 油压千斤顶的 构造原理
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第二章 流体静力学方程
小结
重力
作 用 在 流 体 上 的 力
质量力
惯性力
直线惯性力
离心惯性力 切应力 表面力
压强
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第二章-流体静力学

第二章-流体静力学

第⼆章-流体静⼒学⼀、学习导引1、流体静⽌的⼀般⽅程(1)流体静⽌微分⽅程x p f x ??=ρ1,y p f y ??=ρ1,zpf z ??=ρ1 (2)压强微分)(dz f dy f dx f dp z y x ++=ρ(3)等压⾯微分⽅程0=++dz f dy f dx f z y x2、液体的压强分布重⼒场中,液体的位置⽔头与压强⽔头之和等于常数,即C pz =+γ如果液⾯的压强为0p ,则液⾯下深度为h 处的压强为h p p γ+=03、固体壁⾯受到的静⽌液体的总压⼒物体受到的⼤⽓压的合⼒为0。

计算静⽌液体对物⾯的总压⼒时,只需考虑⼤⽓压强的作⽤。

(1)平⾯壁总压⼒:A h P c γ= 压⼒中⼼Ay J y y c cc D += 式中,坐标y 从液⾯起算;下标D 表⽰合⼒作⽤点;C 表⽰形⼼。

(2)曲⾯壁总压⼒:222z y x F F F F ++=分⼒:x xc x A h F γ=,y yc y A h F γ=,V F z γ=4、难点分析(1)连通器内不同液体的压强传递流体静⼒学基本⽅程式的两种表达形式为C pz =+γ和h p p γ+=0。

需要注意的是这两个公式只适⽤于同⼀液体,如果连通器⾥⾯由若⼲种液体,则要注意不同液体之间的压强传递关系。

(2)平⾯壁的压⼒中⼼压⼒中⼼的坐标可按式Ay J y y c cc D +=计算,⾯积惯性矩c J 可查表,计算⼀般较为复杂。

求压⼒中⼼的⽬的是求合⼒矩,如果⽤积分法,计算往往还简便些。

(3)复杂曲⾯的压⼒体压⼒体是这样⼀部分空间体积:即以受压曲⾯为底,过受压曲⾯的周界,向相对压强为零的⾯或其延伸⾯引铅垂投影线,并以这种投影线在相对压强为零的⾯或其延伸⾯上的投影⾯为顶所围成的空间体积。

压⼒体内不⼀定有液体。

正确绘制压⼒体,可以很⽅便地算出铅垂⽅向的总压⼒。

(4)旋转容器内液体的相对静⽌液体随容器作等⾓速度旋转时,压强分布及⾃由⾯的⽅程式为c z gr p +-=)2(22ωγc gr z +=2220ω恰当地选取坐标原点,可以使上述表达式简化。

流体力学第二章流体静力学

流体力学第二章流体静力学

2.2.2 流体平衡微分方程的积分
各式分别乘以dx、dy、dz然后相加
dp ( Xdx Ydy Zdz ) 流体平衡微分方程的综合式
静压强的分布规律完全由单位质量力决定
p gz c
由边界条件确定积分常数c,可得:
p c z g g p z C g
一封闭水箱,自由表上 面气体绝对压强
2 p 0为78kN/m , 求 液 面 下 淹 没 深 度 h为 1.5m
处 点 C的 绝 对 静 水 压 强 , 相对 静 水 压 强 和 真 空 度 。
解:p
abs
p 0 γ w h 78 9.8 1.5
92.7kN/m
2
pr pa b s pa t
静止流体中等压面是水平面。但静止流体中的水平面不一定 都是等压面,静止流体中水平面是等压面必须同时满足静止、同 种流体且相互连通的条件,三个条件缺一不可。
2.3.3 流体静力学基本方程的意义

在静水压强分布公式 z p C 中,各项都为长度量纲。

位置水头(水头) : Z 位置势能(位能): Z
法向应力沿内法线方向,即受压的方向
(流体不能受拉),即:流体静压强的方 向总是垂直指向受压面。

静压强的大小与作用面的方向无关
在静止流体中取出以M 为顶点的四面体流体微元,它受到的
质量力和表面力必是平衡的,以 y 方向为例,写出平衡方程。
p y d Ay pn d An cos(n, y) Y d V 0
时,注意到质量力比起表面 力为高阶无穷小,即得 pn=py,同理有 pn=px,pn=pz
o
z
py
dz
px pn
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1、静压强的方向— 沿作用面的内法线方向
流体静压强的方向

假定图中某点的静压强不是垂直于作用面,则静压强 p 必然 可分解为两个分量,—个与作用面相切,为切向分量,也就 是切应力;另一个与作用面相垂直,为法向分量。从牛顿内 摩擦定律中可以看出,静止流体内部是不会出现切应力的, 若 p 0 ,则流体的平衡会遭到破坏。因而在静止的流体 中切向分量是不存在的,即 p 0 。因此,流体静压强只 可能垂直于作用面。 又因为流体处于静止时不能承受拉应力,拉应力的存在也 会破坏流体的平衡,所以流体静压强的方向必然是沿着作用 面的内法线方向。
水平面上的容重是否变化呢? 在静止非均质流体内部,取相距为 △h 的两个水平面,在它们之间 任选两个铅直微小住体,分别计算它们的压强差为:
两柱体的压强差相等,因而γa必等于γb,否则,流体就不会静止, 要流动。当两等压面无限接近,即△h→0时, γa和 γb就变成同一 等压面上两点的容重,此两点容重相等,说明水平面不仅是等压面, 而且是等容重面。 容重与密度成正比,所以,等容重面也是等密度面。
x方向受力分析: 上式第(1)项展开写成:
1 x f 1 d x d y d z 0 px d y d z pn ABC cos n x 2 6

1 ABC cos n x d y d z 2
1 px pn f x d x 0 3
Px Pn cos n x Fx 0
y n y z n z
() 1 (2) (3)
微小四面体在上述表面力和质量力的作用下处于平衡状态,外 力的轴向平衡关系式为: ,即各向分力投影之和为零:
P P cos n y F 0 P P cos n z F 0
流体静力学基本方程式
用压强关系式求静止液体内某一点的压强,设液 面压强为po ,液体容重为γ,该点在液面下深度 为h,则:
p p0 + h
结论:
1)仅在重力作用下,静止流体中某一点的静水压强随深 度按线性规律增加。
2)仅在重力作用下,静止流体中某一点的静水压强等于 表面压强加上流体的容重与该点淹没深度的乘积。 3)自由表面下深度h相等的各点压强均相等——只有重力 作用下的同一连续连通的静止流体的等压面是水平面。
液体静力学基本方程式的另一种形式
设水箱水面的压强为po ,水中1、2 点到任选基准面o—o的高度为Zl及Z2, 压强为p1及p2,将式中的深度改为高 p p Z1 1 Z0 0 度差后得: γ γ p0 p1 p2
Z0 Z1 Z 2 p p γ γ γ Z 2 2 Z0 0 γ γ p Z C

这就是液体静力学基本方程式的另一种形式,也是我们常用的 水静压强分布规律的一种形式。 结论:在同一种液体中,无论哪一点(Z+P/ γ任一点在基准面0-0以上的位置高度,表示单位 重量流体从某一基准面算起所具有的位置势能,简称位能。
p :表示单位重量流体从压强为大气压算 压强水头 起所具有的压强势能,简称压能(压强水头),是该点在压 强作用下沿测压管所能上升的高度。
第二章 流体静力学
第一节 流体静压强及其特性 第二节 流体静压强的分布规律 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 压强的计算基准和度量单位 液柱测压计 静止流体作用在平面上的总压力 静止流体作用在曲面上的总压力 流体平衡微分方程式
第一节 流体静压强及其特性
一、流体静压强的定义 二、流体静压强的特性

表示单位重量流体的压力能,称为比压力能。因为压 力为p、体积为V的流体所做的膨胀功为pV,则单位重量物体 所具有的压力能为:pV/G=p/γ。 比位能z和比压力能p/γ的单位都是焦耳/牛顿。

p

Z+p
称为单位重量流体的总势能。
重力作用下静止流体中各点的单位重量流体的总势能是 相等的。这就是静止流体中的能量守恒定律。
Px Pn cos n x Fx 0
y n y z n z
() 1 (2) (3)
式中, n x 、 n y 、 n z 分别表示倾斜面外法线方向 n 与 x、y、
z 轴方向之间的夹角。 pn 前的负号,表示流体静压力在相应坐标 轴上的投影与坐标轴的正方向相反。
倾斜微小圆柱体轴向力的平衡,就是两端压力P1、P2及重力的轴向分力 G· cos 三个力作用下的平衡。即
微小圆柱体断面积dA极小,断面上各点 压强的变化可以忽略不计,可以认为断 面各点压强相等,设圆柱上端面的压强p1, 下端面的压强p2,端面压力为P1= p1dA, P2= p2dA,重力G=γ△ƖdA,代入上式, 得:
由于流体内部的表面力只存在着压力,因 此流体静力学的根本问题是研究流体静压 强的问题。

2、在静止流体内部,任一点的流体静压强的大小与作用面的方向 无关,只与该点的位置有关。 在静止的或相对静止的流体 中,取出一个包括O点在内 的微小四面体OABC,如图 2-3所示,并将O点设置为坐 标原点。取正交的三个边长 分别为dx、dy、dz,它们分 别与坐标轴x、y、z重合。 与坐标面x、y、z及倾斜面 ABC垂直的面上平均压强分 别为px、py、pz及pn。
正 压:相对压强为正值(压力表读数)。 负 压:相对压强为负值。 真空度:负压的绝对值(真空表读数,用Pv表示)。
p
A
A点相对压强
大气压强 Pa A点绝对压强 Pa B点真空度 B B点绝对压强 绝对压强 0 0
敞开容器中静止流体的A点相对压强的计算
p A p0 h pe p A p0 h
测压管水头(Z+p ):测压管水头,它
表示测压管水面相对于基准面的高度。
两水头相加等于常数,表示同一容器的静止液 体中,所有各点的测压管水头均相等。因此, 在同一容器的静止液体中,所有各点的测压管 水面必然在同一水平面上。
能量意义:
式中z表示单位重量流体相对于某一基准面的位能,称
为比位能。从物理学得知,把质量为m的物体从基准面提 升一定高度z后,该物体所具有的位能是mgz,则单位重量 物体所具有的位能为:(mgz)/(mg)=z。

当四面体无限地趋于O点时,则dx趋于0, 所以有:px=pn 。 类似地有:px=py=pz=pn
说明:
1. 静止流体中不同点的压强一般是不等的,一 点的各向静压强大小相等。
2.运动流体是理想流体时,由于μ=0,不会产 生切应力,所以理想流体动压强呈静水压强分 布特性。
第二节 流体静压强的分布规律
静力学基本方程的适用条件:
1. 静止 2. 连通(连续) 3. 连通的介质为同一均质流体 4. 质量力仅有重力 5. 同一水平面
三、气体压强计算
以上规律,虽然是在液体的基础上提出采纳,但对 不可压缩气体也仍然适用。 由于气体容重很小,在高差不大的情况下,气柱产 生的压强值很小,可以忽的压强的影响,则流体静 p p0 + h p p0 力学基本方程式 可以简化为:
二、分界面和自由面是水平面
两种容重不同万不混合的液体,在同一容器中处于静止状态, 两种液体之间形成分界面。这种分界面既是水平面又是等压 面。现在,我们从反面证明如下:
图2—9盛有γ2> γ1的两种不同液体,设分界面不是水平面而是倾斜面, 我们在分界面上任选1、2两点,其深度差为△h, 根据压差关系式,从分界面上、下两方分别求压差为:
流体微小四面体平衡
作用在各面上的流体静压力等于各面的平均 静压强与该作用面面积的乘积,即
Px Py Pz Po 1 p x d y dz 2 1 py d x d z 2 1 pz d x d y 2 pn ABC

作用在微小四面体上的质量力在各轴向的分力等于单位质量 力在各轴向的分力与流体质量的乘积。流体的质量等于流体 密度与微小四面体体积的乘积。设单位质量力在x、y、z轴 的分力分别是,则质量力在各轴向的分力为:
一.流体静压强的定义
P 面积ΔA上的平均流体静压强P: P A
P A 点 上 的 流 体 静 压 强 P: P Lim A a A
流体静压力与流体静压强的区别:
流体静压力:作用在某一面积上的总压力;
流体静压强:作用在某一面积上的平均压强或 某一点的压强。
二、流体静压强的特性
1 Fx X d x d y d z 6 1 Fy Y d x d y d z 6 1 Fz Z d x d y d z 6
微小四面体在上述表面力和质量力的作用下
处于平衡状态,则外力的轴向平衡关系式为:
P P cos n y F 0 P P cos n z F 0
表示空间各点气体压强相等.例如认为液体容器, 测压管、锅炉等上部的气体空间各点的压强也是相 等的。
四、等密面是水平面
静止均质流体的水平面是等压面是否也适用于静止非均质 流体呢?
在静止非均质流体中,取轴线水平的微小圆柱体如图2— 12。作用在静止流体上的质量力只有重力,侧面压力垂直 于轴线,所以这两种力沿轴向均无分力。沿轴向外力的平 衡,表现为两端面压力相等。两端面的面积相等,则压强 也必然相等。即p1=p2 圆体体轴线在水平面上是任意选取的,两点压强相等,说 明水平面上各点压强相等,非均质流体的水平面仍然是等 压面。
相对压强的实际意义
1.假定容器的活塞打开,容器内外气体 压强一致,po=pa,相对压强为零。
2.假定容器的压强po>pa ,这个超过大气压强的部分, 对器壁产生的力学效应,使器壁向外扩张。如果打开活塞, 气流向外流出,流出速度与相对压强的大小有关。 3.假定容器压强严po < pa 。大气压强的部分对器壁产生 力学效应,使容器向内压缩。打开活塞,空气一定会吸入, 吸入的速度也和负的相对压强大小有关。
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