第二章 流体静力学

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第二章流体静力学

第二章流体静力学
A、9:1:10:2 B、相同 C、与形状有关
流体力学
pA pB 2 gh2 3 gh3 1gh1
倾斜式测压计(微压计)
通常用来测量气体压强
pAm 2 gl sin 1 gh1
倾斜管放大了测量距 离,提高了测量精度
流体力学
l h

1
sin
作业:P.63~65 23 26 2 10 2 13
流体力学
小结1
作等压面 被测点 相界面 等高的两点必须在连 通的同一种液体中 沿液柱向上,压强减小 沿液柱向下,压强增大
流体力学
U型管测压计2
U型管测压计特点 测量范围较大 可测量气体压强
pAm 2 gh2 1gh1 2 gh2 可测量真空压强 指示液不能与被测液体掺混
流体力学
差压计
流体力学

x
y
z

j
p y

x
y
z

k
p z

x
y
z



i
p x

j
p y

k
p z


x
y
z

p
x
y
z
流体力学
压强梯度
2.2 静止流体平衡微分方程
静止流体受力平衡

f xyz pxyz 0
静止流体平衡方程-欧拉平衡方程
流体静压强的特性
垂直于作用面,指向流体内部
大小与作用面方位无关,只是作 用点位置的函数
绝对压强、计示压强小结2
液柱式测压计
各种测压计的优缺点 指示液的选取 几个概念 相对静止、等压面

第二章 流体静力学

第二章 流体静力学

表面力具有传递性
3
工程流体力学
二、静压力的两个重要特性
• 流体静止时,τ=0;只能承受压应力,即 压强,其方向与作用面垂直,并指向流体 内部。
• 特性1(方向性):平衡流体中的应力 p⊥→受压面。
• 特性2(大小性):平衡流体内任一点的压 强p与作用方位无关,即 p =f(x,y,z)。
4
工程流体力学
工程流体力学
第二章 流体静力学
流体静力学是研究流体在静止状态下的 力学规律,包括压强的分布规律和固体壁面 所受到的液体总压力。
1
工程流体力学
第一节 流体静压力及其特性
一、流体静压力:
1、总压力P :静止流体与容器壁之间、内部相邻 两部分流体之间的作用力。单位“牛”
2、静压力:单位面积上的总压力。即压强。
26
工程流体力学
(1)、测压管
测压管是一种最简单的液柱式测压计。为了减少毛细 现象所造成的误差,采用一根内径为10mm左右的直玻璃 管。测量时,将测压管的下端与装有液体的容器连接,上 端开口与大气相通,如图所示。
测压管只适用于测量较小的压强, 一般不超过19.6MPa,相当于 2mH2O。如果被测压强较高,则 需加长测压管的长度,使用就很不 方便。此外,测压管中的工作介质 就是被测容器中的流体,所以测压 管只能用于测量液体的压强。
例2-6、油罐深度测定,如图所示。已知h1=60cm, △h1=25cm, △h2=30cm,油的相对密度d油=0.9。求h2。
解析:这是由三个以上的容器组成的连通器
1、找出共有等压面。n-n , m-m
2、以A点为计算起点,B点为计算终点,
计算路线如图箭头所示。
3、列连通器平衡方程
n

第二章流体静力学

第二章流体静力学

dy → 0, p y = pS 当四面体向A点收缩时,
同理 px = pz = pS
§2.2静力学基本方程(Euler静平衡方程):
取一个矩形微元六面体,其六个面分别与 坐标轴平行,设微元中心处的压强为 p。 由于 这是个微小体积,因此认为六个面上的压强各 自均匀分布,常用面上中心来做代表。

而面上中心处的压强又可以围绕六面体 中心做Taylor展开。展开式忽略二阶以上 的高阶量,有
1 ⎞ ⎛ p A = p⎜ x + dx ⎟ 2 ⎠ ⎝
p A = p + 0.5(∂p ∂x )dx
p B = p − 0.5(∂p ∂x )dx

这样,垂直于x轴的两个面上的表面力分 别为
[ p + 0.5(∂p ∂x )dx ]dydz [ p − 0.5(∂p ∂x )dx ]dydz
§2.3重力作用下静止流体内部的压强分布 [均匀液体的压强分布] 根据Euler静平衡方程 可以得到:
p = p0 + γh
第一部分是自由面上的压强,第二部分称 为剩余压强。
p = p0 + γh = γ ( p0 γ + h )
这种做法,称为虚水面方法。
[连通器] ( 1 )同种液体,表面自由压强相等。则两液面 等高,任一等高度的面上均为等压面。 ( 2 )同种液体,但表面自由压强不等。则自由 压强大者,液面低。 (3)不同液体(不相混)。密度大者液面低。
F = ∫ ρf dV
V
2、表面力——一个流体体积的表面上,受 到其他部分的流体或与之相接的固体的 作用力。这种力,只是作用在体积的表 面上而没有作用到体积内部的流体质点 上。 通常可以把表面力分解为法向的和 切向的分量,分别称为法向力和切向力。 单位面积上则称为法向应力和切应力。

第二章 流体静力学

第二章 流体静力学

所以表面abcd的总压力为:( p
p dx )dxdy x 2
同理面aˊbˊcˊd ˊ的总压
p dx 力为: (p )dydz x 2
z
微团在X轴方向的表面
力和为:
(p p dx p dx )dydz ( p )dydz x 2 x 2
p
p dx x 2
位质量流体受到的质量力在水平面x轴和y轴的投影为零, 铅直方向z轴的投影为重力加速度g,根据
则有
dp g dz
dp ( f x dx f y dy f z dz)



积分得
p zc g
液体静止的基本方程
式中:g在本书中取值9.807m/s2;
z为测压处相对于边界条件(基准面)的高差。 c为常数,大小由边界条件确定。




若一个函数W(x,y,z)使质量力的投影等于这个函数的偏
导数,即
W fx x

fy
W y
fz

W z
则称函数W(x,y,z)为质量力势函数。 一个存在质量力势函数的力场,称为有势力场,相应的
质量力称为有势质量力,简称有势力。
等压面性质: • 等压面就是等势面; • 等压面与质量力垂直; •两种互不掺混液体的分界面也是等压面。
等压面:在静止流体内,由静压力相等的各点组成的面
自由面:静止液体和气体接触的面
水平面既是等压面也是自由面
液体静压强分布规律只适用静止、同种、连续液体
同一容器或同一连通器盛有多种不同密度的液体时,关键是找到等 压面
§2-4

液体的相对静止
辩证唯物主义:
①运动是普遍的、永恒的和无条件的,因而是绝

流体力学第二章流体静力学

流体力学第二章流体静力学
第二章 流体静力学
❖ 流体静力学研究流体的平衡规律,由平衡条 件求静压强分布规律,并求静水总压力。
❖静止是一个相对概念,指流体相对于地球无 运动的绝对平衡和流体相对于地球运动但质点 之间、质点与容器之间无运动的相对平衡。
❖流体质点之间没有相对运动,意味着粘性将 不起作用,所以流体静力学的讨论不须区分流 体是实际流体或理想流体。
pA mhm a
p1左 pA a p1右 mh
2.5.3水银压差计
即使在连通的 静止流体区域中 任何一点的压强 都不知道,也可 利用流体的平衡 规律,知道其中 任何二点的压 差,这就是比压 计的测量原理。
p1左 pA ( z A hm ) p1右 pB mhm zB
面,自由表面上压强为大气压,则液面
以下 h 处的相对压强为 γh ,所以在
液体指定以后,高度也可度量压强,称 为 液 柱 高 , 例 如 : ××m(H2O) , ××mm(Hg) 等。特别地,将水柱高称 为水头。
p=0 h
ph
98 kN/m2=一个工程大气压=10 m(H2O)=736 mm(Hg)
任意形状平面上的静水总压力大 小,等于受压面面积与其形心点 压强的乘积。
2.静水总压力的方向垂直并指 向受压面
3.总压力P的作用点
根据合力矩定理,对x轴
PyD ydP
yy sin dA sin y2dA
p
1 2
p x
dx
dydz
p
1 2
p x
dx
dydz
X
dxdydz
0
化简得:
X 1 p 0
x
Y,z方向可得:
Y Z
1
1
p y p
0

第二章 流体静力学

第二章  流体静力学
工程实际:堤坝、闸门、桥墩 研究目标:合力的大小、方向、作用点 计算方法:解析法和图解法
h
h
一、解析法
如图所示,静止液体中有一倾斜放置的平面MN,试求作用 在该平面上的总压力。
1)粗线MN代表其侧视图,正面投影为绕其对称轴转90 度 2)平面MN的延伸面与自由液面的交角为;
3)坐标系:ox轴为平面MN的延伸面与自由液面的交线;
二、欧拉平衡微分方程的全微分形式
p X
x ×dx
p Y
y
×dy
p Z
z
×dz
p dx p dy p dz ( Xdx Ydy Zdz)
x y z
p p(x, y, z) dp p dx p dy p dz x y z
通常作用在流体上的单位 质量力是已知的,利用上 式便可求得流体静压强的 分布规律。
yD
sin Iox
P
sin Iox hc A
sin Iox yc sin A
I ox yc A
引入平行移轴公式 Iox Ic Ayc2
yD
I ox yc A
Ic yc2 A yc A
yc
Ic yc A
由此可知,压力中心D必位于受压面形心c之下。
说明:
工程中常见的受压平面多具有轴对称性(对称轴与
当流体存在真空时,工程习惯上用真空度(负压)表示。
真空
pv pabs pa
道 路
三者关系
当p>pa 时,绝对压强=表压强+当地大气压 当p<pa 时,绝对压强=当地大气压-真空度
p 表压强
p>pa 真空度
当地大气压 pa
绝对压强
p<pa
绝对真空 p=0

第二章.流体静力学

第二章.流体静力学

p0
14
水静力学基本方程:
p p0 gh
结论:重力作用下的均质流体有 1)静水压强随深度按线性规律增加。
A
1 2
A h
h
2)静水压强等于表面压强加上流体的g与该点淹没深度的乘积。
3)自由表面下深度h相等的各点压强均相等——只有重力作用下的 同一连续连通的静止流体的等压面是水平面。(例A—A) 4)推广:已知某点的压强和两点间的深度差,即可求另外一点的 压强值。

三、面积力
1、面积力(Surface Force):又称表面力,是相邻流体或其它物体 在隔离体表面上的直接施加的接触力。它的大小与作用面面 积成正比。 表面力按作用方向可分为:
5
压力:垂直于作用面。
切力:平行于作用面。
2、应力:单位面积上的表面力,单位: N/m2 或 Pa
压应力 切应力
p lim P A0 A
c.真空(Vacuum):是指绝对压强小于一个大气压的受压状态。 真空值pv
P
1
pν pa pabs
真空高度
( pabs pa )
0'
p1
p2
pabs1
0' 相对压强基准
2
hv

pv g

pa pabs g
pa
0
pabs2
绝对压强基准 0
注意:计算时无特殊说明时均采用相对压强计算。
pn py F
A
B
px O pz
D
C
x
类似地有:
y
n为斜面ABC的法线方向
质量力:
px p y pz pn
故与作用面的方位无关。
由∑X=0

第二章-流体静力学

第二章-流体静力学

第⼆章-流体静⼒学⼀、学习导引1、流体静⽌的⼀般⽅程(1)流体静⽌微分⽅程x p f x ??=ρ1,y p f y ??=ρ1,zpf z ??=ρ1 (2)压强微分)(dz f dy f dx f dp z y x ++=ρ(3)等压⾯微分⽅程0=++dz f dy f dx f z y x2、液体的压强分布重⼒场中,液体的位置⽔头与压强⽔头之和等于常数,即C pz =+γ如果液⾯的压强为0p ,则液⾯下深度为h 处的压强为h p p γ+=03、固体壁⾯受到的静⽌液体的总压⼒物体受到的⼤⽓压的合⼒为0。

计算静⽌液体对物⾯的总压⼒时,只需考虑⼤⽓压强的作⽤。

(1)平⾯壁总压⼒:A h P c γ= 压⼒中⼼Ay J y y c cc D += 式中,坐标y 从液⾯起算;下标D 表⽰合⼒作⽤点;C 表⽰形⼼。

(2)曲⾯壁总压⼒:222z y x F F F F ++=分⼒:x xc x A h F γ=,y yc y A h F γ=,V F z γ=4、难点分析(1)连通器内不同液体的压强传递流体静⼒学基本⽅程式的两种表达形式为C pz =+γ和h p p γ+=0。

需要注意的是这两个公式只适⽤于同⼀液体,如果连通器⾥⾯由若⼲种液体,则要注意不同液体之间的压强传递关系。

(2)平⾯壁的压⼒中⼼压⼒中⼼的坐标可按式Ay J y y c cc D +=计算,⾯积惯性矩c J 可查表,计算⼀般较为复杂。

求压⼒中⼼的⽬的是求合⼒矩,如果⽤积分法,计算往往还简便些。

(3)复杂曲⾯的压⼒体压⼒体是这样⼀部分空间体积:即以受压曲⾯为底,过受压曲⾯的周界,向相对压强为零的⾯或其延伸⾯引铅垂投影线,并以这种投影线在相对压强为零的⾯或其延伸⾯上的投影⾯为顶所围成的空间体积。

压⼒体内不⼀定有液体。

正确绘制压⼒体,可以很⽅便地算出铅垂⽅向的总压⼒。

(4)旋转容器内液体的相对静⽌液体随容器作等⾓速度旋转时,压强分布及⾃由⾯的⽅程式为c z gr p +-=)2(22ωγc gr z +=2220ω恰当地选取坐标原点,可以使上述表达式简化。

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h2 h1 h2 h1 FP pc A g h1 b 2 sin
h1 h2
A α
1 h2 h1 gh1 gh2 b Ap b 2 sin
式中Ap为压强分布图的面积。 总压力作用线通过压强分布图的形心。
B
梯形的形心可利用作图法决定,如图2-28(b)所示,
浮 体 图2-33
潜 体
潜体或浮体在重力G和浮力P的作用下,可能有下列三种情况: (1)重力大于浮力,即G>P,则物体下沉至底; (2)重力等于浮力,即G=P,则物体可在任一水深维持平衡; (3)重力小于浮力,即G>P,则物体浮出液体表面,直至液 面下部分所排开的液体所受重力等于物体所受重力为止。这 种物体称浮体,船就是浮体的一个例子。
Xdx Ydy Zdz 0
上式称等压面方程。 等压面方程中,X、Y、Z 为单位质量力在三个坐标轴的 分力,而 dx、dy、dz 则是等压面上任意线段在三个坐标轴 的投影,由矢量代数得:
Xdx Ydy Zdz f dl
根据等压面方程,单位质量力与等压面上任意线段的点 乘积等于0,这说明这两个向量相互垂直,即质量力与等压 面相互垂直,如重力与水平面。
再求A点的压强pA ,先求出分界面上的压强,然后,应用分 界面是多种液体压强关系的联系面,再求出分界面以下A点 的压强pA。 分界面2-2是等压面,面上各个点的压强相等,即 p2 =pa +0.5m ag=98kPa+0.5 700kg/m3 9.8m/s2 101.5kPa 再根据分界面上的压强p2,求A点的压强pA为 实际上,求A点的压强,可以不先求出界面上的压强, 就直接以界面为压强关系的联系面,一次就可以求出A 点的压强。即
第四节 液柱测压计

测量流体的压强是工程技术上极其普遍的要求,常用的是液 柱式测压计。 (1)测压管是一根玻璃直管或U形管; (2)压差计是测定两点压强差的仪器; (3)微压计是测定微小压强(或压强差)的仪器。

测压管 根据水静力学基本方程,
通过量测的测压管高度,可直 接求出测点的相对压强,即
h
上式表明空间各点气体压强相等,例如液体容器、 测压管、锅炉等上部的气体空间,我们就认为各点的压 强也是相等的。
第三节 压强的计算基准和量度单位

压强的两种计算基准 压强有两种计算基准:绝对压强和相对压强。以毫无一点 气体存在的绝对真空为零点起计算的压强,称为绝对压强, 以 表示,当问题涉及流体本身的性质,例如采用气体状态 方程进行计算时,必须采用绝对压强。 以当地同高程的大气压强 为零点起计算的压强,称为相对 压强,以p表示。采用相对压强基准,则大气压强的相对压 强为零。相对压强、绝对压强和大气压强的相互关系是 负压的绝对值又称为真空度(真空表读数),以 表示, 当p<0时,有
第七节 流体平衡微分方程
静止流体内取边长分别为 dx, dy, dz 的微元六面体, 中心点 O’(x,y,z) 压强 p(x,y,z)。
z dx d’ d dy pM c c’ dz b b’ y x
M
O’ a N
a’ pN O x y z
由于六面体为静止,故作用在六面体上各个方向力满
足力平衡方程。以 x 方向为例:
[解]本题是曲面受压问题,受压曲面的边界线都是圆周,在图 2-31上仅表现为受压曲面的两个端点a,c。 (1)先求水平分力
方向向左。
(2)再求铅直分力
方向分别为向上,向下,向下。
b' c'
bA c C c
R
a
R
a c B b a
h
R
图2-31
H

潜体和浮体的平衡 如图2-33,潜体受压曲面是物体表面封闭曲面,没有受压曲 面的边界线,铅直投影面积为零。而浮体受压曲面虽不封 闭,但受压曲面在同一水平面上,因此铅直投影面积也是 零。故无论潜体还是浮体水平分力均为零。作用于潜体和 浮体上的只有铅直向上的力,称浮力,大小为 ,就是物体排开液体的所受的重力。此为阿基米德原理。
坐标的乘积 。因此 但 故 式中 ——受压面形心在水面下的淹没深度;
——受压面形心的静压强;
——受压面积。 可见作用在任意位置,任意形状平面上的水静压力值等于 受压面面积与其形心所受静水压强的乘积。
静水压力的方向为受压面的内法线方向,作用点(又称压力 中心)D在y轴上的位置低于形心C。作用点D的计算公式:
第八节 液体的相对平衡
等加速直线运动中液体的平衡 如图2-35,一敞开容器盛有液体,以等加速度a向前做直线运动 z 质量力有重力 a 惯性力 a x g 图2-35
总的质量力为
y
a
由平衡微分方程可得:
积分并根据边界定积分常数得 对于自由液面, ,则上式为
另外,我们也可以根据容器底面水平的特点,利用 水平面是等压的规律,从容器做端一次求出A点压强。 即

气体压强计算
以上规律,虽然是在液体的基础上提出来的,但对于不
可压缩气体仍然适用。由于气体密度很小的特点,在高 差不是很大的情况下,气柱体产生的压强很小,因而可 以忽略 的影响,则静压强的计算可以简化为
ρ hm M N
pA pB m 1 hm 12.6hm z A g z B g
ρm

微压计
p1
图2-21 微压计

[例2-4]如图2-22,测压管中各液面高程为 =1.5m, =0.2m, =1.2m, =0.4m, =2.1m。求液面压强
பைடு நூலகம்
p p ( x, y , z )
第一节 流体静压强及其特性
B I B A V D II C A a
ΔP
ΔA
C
D II
图2-1 静止流体中的压力
第二节 流体静压强的分布规律

液体静压强的基本方程式
p p0 ρgh
式中 p——液体内某点的压强,Pa; p0——液面气体压强, Pa; ——液体的密度,kg/m3; h——某点在液面下的深度,m。
第二章 流体静力学


第一节 流体静压强及其特性 第二节 流体静压强的分布规律 第三节 压强的计算基准和量度单位 第四节 液柱测压计 第五节 作用于平面的液体压力 第六节 作用于曲面的液体压力 第七节 液体平衡微分方程 第八节 液体的相对平衡
第一节 流体静压强及其特性
流体在静止时不能承受切向力,因为如有切向力存在, 静止流体将会发生流动。流体不能承受拉力,沿法向方向的 力必为压力(如图2-1)。 流体静压强的特性 静止体中任意点压强的大小与作用面的方向无关。只是空 间坐标的函数,即
化简后得: 同理:
1 p X 0 x 1 p Y 0 y 1 p Z 0 z
上式即液体平衡微分方程,由瑞士学者欧拉(L.Euler)于 1755导出,又称欧拉平衡微分方程。
等压面 等压面—压强相等的空间点构成的面。 在等压面上,p = c,dp = 0,平衡微分方程的全微分式 则可表示为:
表面力:除 abcd 与 a’b’c’d’ 两面外,其余面上作用的力 在 x 轴 上投影均为0。此两面中心点压强可用泰勒 (G.Taylor) 级数展开,取前两项:
1 p pM p dx 2 x
两个面上的总压力则为:
1 p pN p dx 2 x
1 p PN p dx dydz 2 x
压强关系图
p 状态一 pabs1 pa pv 状态二 pabs2 完全真空 p1
大气压

压强的量度单位 第一种单位是从压强的基本定义出发,用单位面积上的力表 示,即力/面积.国际单位为N/m2,以符号Pa表示。 第二种单位是用大气牙的倍数表示,符号是 , ,工程大气压以at表示,1at=98kPa。 第三种单位是用液柱高度表示,常用水柱高度或汞柱高度.
ρm
p0 m ghm gh

压差计
由水静力学基本方程
pN pB g z x m ghm
由于等压面, pM= pN,AB点的压强差
pM pA g x hm
B Δz A x
pA pB m ghm gz
若令Δz = zB –zA,测压介质分别为水和 水银,并以ρg遍除之,得测压管水头差
1 p PM p dx dydz 2 x
质量力:x 方向单位质量力与六面体总质量的乘积,即
Fbx Xdxdydz
列 x 方向力平衡方程得:
1 p 1 p dx dydz p dx dydz Xdxdydz 0 p 2 x 2 x
p gh
由于测压管高度有限,不 宜量测压强较大的点。为避免 误差,玻璃管不宜过细。
p
ρ

U形管测压计
p0
使用水银作为测压介质,U形
管测压计可测量较大的压强。
过M、N 两点取水平等压面, 根据水静力学基本方程,得
h ρ M N hm
pM p0 gh p N m ghm
由于MN 为等压面,求得水箱液面压强
X
C
如图2-29,曲面AB所受水
平分力为:
dP
X
dA
X
dA
铅直方向分力: (其中V 为压力体的体积。 合力P: 合力P的作用线与水平线 夹角 为:
dA
Z
h
dP dP A
Z
A
P
Z
X
P dP
Z
B
图2-29
[例2-6]贮水容器上有三个半球形盖,如图2-31。已知H=2.5m ,h=1.5m,R=0.5m,求作用与三个半球形盖的水静压力。
也可以将梯形划分为已知形心位置的矩形和三角形,利用
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