物流机械课件第二章1

多、通用化程度最高。 ► 典型的桥式起重机有：梁式起重机、电动桥式起重机 电动梁式起重机 梁式起重机由主梁、运行小车构成 梁式起重机由主梁、运行小车构成 主梁材料：工字钢、槽钢、桁架结构 小车：手拉葫芦、电动葫芦
（一）手动梁式起重机
大车： 主梁（工字钢）：悬挂起重小车 主梁（工字钢）：悬挂起重小车 端梁（工字钢、槽钢）： 端梁（工字钢、槽钢）： 支撑在导轨上 可沿导轨行走 主梁和端梁一般用焊接连成一体，或用螺 栓连接，在端部有35-45度的斜拉杆。 栓连接，在端部有35-45度的斜拉杆。 小车：手拉葫芦
► 集装箱龙门起重机：用于集装箱码头。拖挂车将岸
壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后 壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后 方后,由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走, 方后,由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走, 可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。 ► 集装箱龙门起重机可堆放高3～4层、宽6排的集装 集装箱龙门起重机可堆放高3 层、宽6 箱的堆场，一般用轮胎式, 箱的堆场，一般用轮胎式,也有用有轨式的。集装箱 龙门起重机与集装箱跨车相比，它的跨度和门架两 侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这 种起重机的工作级别较高。起升速度为8 10米 种起重机的工作级别较高。起升速度为8～10米/分； 跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定,最大为60米 跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定,最大为60米 左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起 左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起 重量分别约为20吨、25吨和30吨。 重量分别约为20吨、25吨和30吨。
4.外档过驳货物由驳船集港，货物停留在驳船上。装 4.外档过驳货物由驳船集港，货物停留在驳船上。装 船时驳船直接靠海轮外舷，将货物直接吊到海轮上。 这种“船过船” 这种“船过船” 的作业方式称为外档过驳。 ► 外挡过驳要求起重机幅度增大
三.起升高度
起重机能将额定起重量起升的最大垂直距离。 起升高度以吊具最低点计算，若吊具进入船 舱或水面以下，则起升高度为舱（水）面以 上和舱（水）面以下高度之和 四.工作速度 起重机工作时有四种机构控制四种动作 起重机工作时有四种机构控制四种动作 起升机构、变幅机构、回转机构、运行机构 对应四种动作的速度：
结构及工作过程
特点：桥架刚性一般不大，跨度小，起重量较 特点：桥架刚性一般不大，跨度小，起重量较 小，搬运效率低。 工作场所：无电源、搬运量不大（小型物流公 工作场所：无电源、搬运量不大（小型物流公 司或工厂车间） （二）电动梁式起重机 1.桥架：电力驱动（电机—减速器—大车车轮） 1.桥架：电力驱动（电机—减速器— 单电机驱动、双电机驱动 工字钢、工字钢与其他型钢组成的组合 梁、桁架梁 2.起重部分：电动葫芦 2.起重部分：电动葫芦 3.电气设备 3.电气设备
导轮： 导轮： 导轮位于泵轮与涡轮之间， 导轮位于泵轮与涡轮之间，通过单向自由轮安装在与 变速器壳体连接的导管轴上。它也是由许多扭曲叶片组成。 变速器壳体连接的导管轴上。它也是由许多扭曲叶片组成。
二.评价起重机经济性指标
（一）比功率 （二）比重量 （三）价值系数
第四节 轻小型起重设备
轻小型起重设备主要有：千斤顶、起重葫芦、 卷扬机等。
地面跟随操纵
司机室操纵
二、电动桥式起重机 桥式起重机与梁式起重机无严格区别，很多情 况下是任意称呼的 桥式起重机起重量较大，小车结构较为复杂， 一般配有带驾驶室的 运行小车。
结构： 小车：电动机—减速器—制动器—卷筒— 小车：电动机—减速器—制动器—卷筒—滑轮 组—吊钩（主钩副钩可使货物翻转） 运行机构：电动机—减速器—制动器— 运行机构：电动机—减速器—制动器—车轮 起重量：JB2389— 起重量：JB2389—78 大车：电动机—减速器—制动器— 大车：电动机—减速器—制动器—车轮 制动器：常闭式瓦块制动器
轮的参数。 轮的参数。
从动齿轮齿数 主动齿轮齿数 主动轮1
i =
第二章 起重机械
第一节 起重机械的作用，工作特点发展方向 一.起重机的应用 起重机械：升降货物设备的总成称。桥式起重 机、门座起重机
二.起重机的工作特点及分类
1.特点 1.特点 周期性，间歇性，循环工作 2.分类 2.分类
按动作：单动作（卷扬机） 复杂动作（装卸桥） 按结构性能：轻小型 桥式 臂架类 适用范围：通用式 专用式
（四）内燃机——液压驱动 （四）内燃机——液压驱动
电风扇A通电， 不通电 不通电， 电风扇 通电，B不通电， 通电 电风扇A将以空气为介质 电风扇 将以空气为介质 带动电风扇B转动 转动。 带动电风扇 转动。 如果我们在电风扇A与 之间加一 如果我们在电风扇 与B之间加一 个导管，将电风扇B出来的空气 个导管，将电风扇 出来的空气 引导到A的背面 对电风扇A来说 的背面， 引导到 的背面，对电风扇 来说 起增益作用，是有利的。 起增益作用，是有利的。如果电 风扇B出来的空气引导到 的正面， 出来的空气引导到A的正面 风扇 出来的空气引导到 的正面， 对电风扇A来说起阻尼做用 来说起阻尼做用， 对电风扇 来说起阻尼做用，是 有害的。 有害的。
三、其他形式的桥式起重机 （一）龙门起重机 龙门起重机（gantry crane）是水平桥架设置 龙门起重机（gantry crane）是水平桥架设置 在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重 机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在 露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等 地进行搬运和安装作业。 普通龙门起重机起重量在100吨以下，跨度为4 普通龙门起重机起重量在100吨以下，跨度为4～35 米。
三.起重机发展方向
► 大型化、轻自重、高性能、人性化、
第二节 起重机基本参数及其确定
► 起重机的基本参数包括：起重量、幅度、起
升高度、工作速度和生产率等。 一.起重量 1.定义：起重机正常工作时，允许起生的最大 1.定义：起重机正常工作时，允许起生的最大 重物质量。 吊钩与其他吊具在起重量的规定上有所不同。 2.常见的吊具 2.常见的吊具
齿轮传动基本原理
普通齿轮传动的基本原理 传动比：主动齿轮转速与从动齿轮转速之比值
多级齿轮传动的传动比： i＝所有从动齿轮齿数的乘积/所有主动齿轮齿数的乘积 ＝各级齿轮传动比的乘积
从动轮2
i12=n1/n2= z2/z1 z1 ，n1 ， M1为主动齿
轮的参数。 轮的参数。
z2 ，n2 ， M2为从动齿
（二）装卸桥（桥吊） 起重量一般在30吨以下，工作速度60m/min,吊 起重量一般在30吨以下，工作速度60m/min,吊 具一般为双绳抓斗或集装箱专用吊具
► 装卸桥具有大车运行机构、变幅机构（非工
作性）和起升机构。 桥式起重机的起升机构有三种形式： 自行式：运行机构、起升机构和全部电气设备 自行式：运行机构、起升机构和全部电气设备 均安装在小车上。 特点：无复杂绳索机构，受打滑条件限制小车 运行速度较慢。 绳索式：外部驱动（卷扬机），起升和小车驱 绳索式：外部驱动（卷扬机），起升和小车驱 动装置都安装在机房内。 特点：绳索系统复杂，运行速度较高。 半绳索式：较少用到。 半绳索式：较少用到。
（一）电力驱动 ► 优点：传动机构简单，可带载启动，可自身 调速换向，对环境污染小。 ► 缺点：工作地点受电源条件限制。 ► 多应用与港口起重机械 （二）内燃机驱动 优点：机动性好。 缺点：不能带载启动，不能逆转，传动机构复 杂，须设调速和换向机构，污染环境。
end
（三）内燃机电力驱动 内燃机——直流发电机 内燃机——直流发电机 机动性好，具备电力驱动有点，但成本高结构 庞大
► 由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方
式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至 发生事故。 ► 龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小 车就是一台臂架型起重机。桥架两侧的支腿一般都 是刚性支腿；跨度超过30米时，常是一侧为刚性支 是刚性支腿；跨度超过30米时，常是一侧为刚性支 腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使 门架成为稳定系统，这样可以避免在外载荷作用下 由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向 的温度变形。 ► 龙门起重机的受风面积大,为防止在强风作用下滑行 龙门起重机的受风面积大, 或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹 轨器。桥架可以是两端无悬臂的；也可以是一端有 悬臂或两端都有悬臂的，以扩大作业范围。半龙门 起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高 台架上运行。
六轨矩、基距、跨度
七.起重机及其机构的工作级别
► 工作级别用来衡量起重机工作的繁忙程度，
对确定起重机的相关配件（钢丝绳直径、卷 筒直径等）有着决定作用。
下角标数字越大表示越繁忙
第三节起重机的驱动方式及经济性能
► 一.起重机的驱动形式
根据起重机不同的工作地点，工作方式要选择 不同的驱动形式 （门座起重机，叉车，轮胎起重机都是不同的 驱动方式）
自行式
绳索式
一.电动葫芦的分类和用途 分类： 常速钢丝绳电动葫芦（HC） 常速钢丝绳电动葫芦（HC） 常慢速钢丝绳电动葫芦（HM） 常慢速钢丝绳电动葫芦（HM） 双卷筒钢丝绳电动葫芦（HZ） 双卷筒钢丝绳电动葫芦（HZ） 防爆钢丝绳电动葫芦（HB） 防爆钢丝绳电动葫芦（HB） 环链钢丝绳电动葫芦（HH） 环链钢丝绳电动葫芦（HH） 板链钢丝绳电动葫芦（HL） 板链钢丝绳电动葫芦（HL）
二.钢丝绳电动葫芦 （一）钢丝绳电动葫芦型号 钢丝绳电动葫芦型号主要由起重量和 钢丝绳电动葫芦型号主要由起重量和起升高度 组成 安装方式： A：固定安装 B：手拉小车 C：链轮小车 D：电动小车
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A
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C
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► 电动葫芦的型号
组类型代号 特性代号 主参数 运行速度 XXX X XX-X X或无 X或无 葫芦的种类 安装方式 起重量 20 起升高度 HCA HCA5-6 HMD0.5HMD0.5-12