场桥吊具防摇装置的改进
港口集装箱起重机吊具减摇装置分析
港口集装箱起重机吊具减摇装置分析摘要：分析港口集装箱起重机吊具摇动产生原因。
现有港口集装箱起重机的各种形式减摇装置。
关键词：港口集装箱起重机；吊具减摇装置；单摆模型；1、前言随着集装箱船舶日益大型化，对港口的岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）和轮胎式集装箱龙门起重机（以下简称轮胎吊），轨道式集装箱龙门起重机（以下简称轨道吊）的装卸效率要求越来越高。
港口集装箱起重机的装卸效率受很多因素的影响，吊具的摆动是关键因素之一。
吊具的摆动增加了对箱的难度，延长了司机的作业时间，降低了司机操作的舒适性。
同时，吊具的摆动增加了撞箱的风险，不利于码头的安全生产。
为了使吊具在很短的时间内恢复静止或摆幅减小到允许的范围内，需要加装吊具减摇装置。
以下主要探讨现有的港口起重机的各种减摇装置。
2、吊具摇动成因港口集装箱起重机的吊具是通过钢丝绳和小车连接的。
当进行作业时，小车运行机构驱动小车运行，吊具通过钢丝绳获得加速力同小车一起运行。
小车停止，吊具发生摆动，此时，停止的小车可以看做固定点，悬垂钢丝绳近似成柔性绳，吊具简化成质点，那么吊具的摆动可以简化成单摆模型。
由此可以看出，吊具的摆动是不可避免的。
3、几种常见的减摇装置3.1通过起升钢丝绳交叉缠绕严格意义上来说，这不属于减摇装置。
它只是利用起升钢丝绳的交叉缠绕，增大钢丝绳和水平面间的夹角，增加钢丝绳在摇摆过程中的调整张力和阻摇的能力。
这种方式的弊端十分明显，首先，减摇效果差，吊具在不同的高度及载荷下，减摇效果差异很大。
其次，增加了钢丝绳的弯折次数，影响钢丝绳的寿命。
3.2八绳防摇系统起升卷筒为八组绳槽卷筒，钢丝绳通过改向滑轮分别到吊具上架的四个固定点。
钢丝绳在吊具和小车间形成四个独立的三角形，利用三角形的稳定性原理，实现吊具的摇摆控制。
八绳防摇的另一个显著特点：用钢丝绳的固定点取代吊具上架上的滑轮，这样就消除了滑轮在钢丝绳上的滚动现象，从而减弱吊具的摇摆。
因具有以上的特点，并且在吊具的前后左右四个面上钢丝绳都形成了三角形结构，因此，在小车方向和大车方向上，防摇效果都很显著。
集装箱桥吊防摇方法与控制措施分析
集装箱桥吊防摇方法与控制措施分析作者：刘建南来源：《科学与技术》2018年第14期摘要：随着当前经济的发展，在大量的运输方式上通过集装箱货物运输已经比较普遍了。
而桥吊作为集装箱海运过程中的重要载体，其工作的安全性与可靠性，对作业效率有很大的影响。
对于集装箱起重机来讲，通过防摇技术的研究，并结合现代的相关原理，来保证灵活性和有效性，使得各个效果的优化，同时结合操作上的相关工作原理，采取控制措施来完善未来的研究和应用。
在进行集装箱桥吊防摇这一课题就行研究时，需要参考以前总结的经验，同时结合其他一些方式方法，以达到防摇效果的优化。
本文主要探讨集装箱桥吊的防摇方法与控制措施分析。
关键词：集装箱；桥吊；防摇方法；防摇措施1.集装箱桥吊的防摇意义集装箱可以提高货物装卸效率，同时避免货物出现损伤以及全天候作业等优点，在当前的物流运输中应用越来越广泛。
而集装箱桥吊作为集装箱装卸的关键设备，就需要具有较高的装卸能力和速度。
在进行货物装卸时，由于较多因素的影响，小车与吊具之间的钢丝绳难以控制，导致吊具来回摆动，吊着的集装箱也会随之摆动，这样就会造成吊具与集装箱之间的对位、集装箱与卡车之间的对位花费较多时间，而且也可能会发生挂舱的分险，降低了作业效率，所以需要在桥吊上安装防摇装置。
安装防摇装置的目的是减少吊具的来回摇摆，以便顺利进行对箱作业。
通过防摇装置的作用，使吊具在2～3个摇摆周期内摆幅降低到50～100 mm 以下或者在规定时间内摆动量降到一定范围内。
防摇效果的检查方法是吊具吊着集装箱随小车一起运行，小车停止运行后，检查测量吊具（集装箱）的摆动周期及摆幅变化情况。
2.当前集装箱桥吊常见防摇方法目前来讲，集装箱桥吊的防摇方法主要有两种，一种是机械式防摇，一种是电子式防摇。
虽然采取的手段不同，但目的是一致的。
（1）机械式防摇。
机械式防摇是最早采用的一种防摇手段，其中又有多种形式。
①可以通过安装减摇驱动机构，如减摇卷筒、减摇钢丝绳、单向轴承、力矩电机、减摇制动器来实现。
场桥传统减摇机构的改进
场桥传统减摇机构的改进明正佳【摘要】@@ 为了提高生产效率,大多数用户都要求场桥配有减摇机构.本文以目前常用的一种传统的机械式减摇机构为研究对象,通过合理简化,建立相应的力学模型进行定性分析,提出改进办法,在实际应用中取得了良好的效果.【期刊名称】《港口装卸》【年(卷),期】2010(000)006【总页数】2页(P17-18)【作者】明正佳【作者单位】上海振华重工(集团)股份有限公司【正文语种】中文为了提高生产效率,大多数用户都要求场桥配有减摇机构。
本文以目前常用的一种传统的机械式减摇机构为研究对象,通过合理简化,建立相应的力学模型进行定性分析,提出改进办法,在实际应用中取得了良好的效果。
1 传统机械式减摇机构的工作原理传统的机械式减摇机构装有两套驱动装置,沿小车左右中心线对称布置。
图1所示为其右侧的 1套驱动装置。
1套减摇驱动装置仅有 1根轴(卷筒轴)。
单向离合器外圈与卷筒和链轮传动系相连,内圈与卷筒轴相连。
卷筒轴的另一端与制动盘相连。
左旋卷筒的钢丝绳(钢丝绳 1)通过滑轮连接到吊具上架的后侧,右旋卷筒的钢丝绳(钢丝绳 2)通过滑轮连接到吊具上架的前侧。
除了起重机停机外,电机一直通电,电机通过减速箱、链轮传动系作用到卷筒,使减摇钢丝绳保持收紧的状态或者收紧的趋势。
由于单向离合器的作用,两个卷筒独立工作。
当卷筒收绳时,单向离合器空转;当卷筒放绳时,单向离合器锁紧,见图2。
当吊重上升时,单向离合器空转,减摇卷筒收绳,减摇机构无减摇作用;当吊具下降时,单向离合器锁紧,减摇卷筒放绳,制动器开闸,减摇机构无减摇作用;当小车运行时,单向离合器锁紧,制动器闭闸使卷筒轴处于制动状态;当小车起制动时,假设吊重向前侧摆动,钢丝绳 2将伸长,钢丝绳 1松弛。
即使伸长的钢丝绳 2处于放绳状态,单向离合器锁紧,闭闸的制动器将在制动盘上产生一个摩擦力,通过摩擦发热,将吊重摆动的能量逐步消耗掉;使松弛的钢丝绳 1处于收绳状态,单向离合器空转,电机通过卷筒收绳。
RTG吊具防摇控制线路的改造
ＲＴＧ 昂 具 防 摇 控 ｛＝ 路 的 改 逭 ｝线 ； ＝ Ｉ
谢 国华 陈 宋潮
（ 汕头港务 集 团有 限公 司， 广 东 汕 头 ２ ０ ３ ） ０ １ １
摘要 ：为解决 Ｒ Ｇ 力矩 电机 防摇 系统存 在的 问题 ，对 其进行 改造 。介 绍力矩 电机 防 Ｔ 摇机构 的概 况。分析存 在 的问题 及其原 因。提 出改造措 施 。改造取得 良好 的效 果。
港 口科技 ・ 科研与技革
率 ，减摇装 置作用 比较 少 。 吊具上 下运 动停 止 时 ，制 动器 锁住 ，单 向轴
损 坏 形 式集 中在 电机线 圈烧 焦 、 电机 轴承 缺 油咬 死 两 种 。其原 因是 ：公 司 Ｒ Ｇ防摇 电机 的型 号不 Ｔ 适 应 Ｒ Ｇ防摇 工作 工况 ， Ｔ 造成 电机长 期温 度过 高 。 从 上 面介 绍 的防摇 机构 工 作形 式可 以知道 ， 防摇 力 矩 电机 只 有 在 吊具 上 升 时 是 其 正 常 的 工 作状 态 。而在 待机 过程 、大 车运 行 过程 、小车运 行过 程 、 转场 过程 ，力矩 电机处 于 堵转 状态 。而 在 小 车 下 降 时， 防摇力矩 电机甚 至 处于 反转 的过 程 。
关键 词 ：港 口 力矩 电机 吊具 防摇 机构 改造
Ｒｅ ｏ ｍ ｎ Ｓ ｙ ｎｇ Ａｇ ｉ ｓ ｎ ｒ ｌ ｒ ｕｉ ｏ ｐｒ ａ ｆＲＴＧ ｆ ｒ ｏ ｗａ ｉ — ａ ｎ ｔＣｏ ｔ ｏ ｃ ｔ ｆＳ ｅ ｄ ｏ Ｃｉ
ＸＩ Ｇｕｏ ｕａ Ｅ ｈ ＣＨＥＮ ｎ ｃ ａ Ｓｏ ｇ ｈ ｏ
１ 力矩 电机 防摇机 构 的概 况
１２ 工作 原理 ． 力矩 电机在 控制 电源 合 闸后就 开始 工作 。力
集装箱专用门吊吊具防摇系统优化改进
题进 行 统计 、 调 查 和 分析 。 研 究提 出优 化 改进 方案 以及 实
施后 取得 的 成效 。
关键 词 集 装 箱 专 用 门 吊 ； 吊具 防摇 系统 ； 优 化 方案 ； 运
用 效 果
卜 述 问题 的 ｍ现 ， 造 成 维修 Ｔ作 量 大 且难 度 较 高 ， 停 机 时间长， 电机 或 导 向滑 轮 损 坏维 修 至 少 需 要 一 天 Ｈ ／ ， Ｊ 司， 维 修
２ 既有 吊具 防摇 系统存 在 的问题 ２ ． １既有 吊具防 摇 系统 工作原 理
绳 的空 问 布置 是 ｔ － 长 相等 且互 不 交 叉干 涉 ， 一 端 分别 定在
吊具 的 ４个 角 上， 另 一端 分 别通 过 导 向滑 轮缠 绕 在 ４个 防摇 卷筒 ｝ 二 。因此 导向滑轮 与 防摇 钢 丝绳 接 触 面 上 ， 导 向滑 轮始
频 发 的关 键 原 因 ， 优 化 防摇 系 统部 分结 构 部 件 ， 强 化 检 修 保
不管起升机构是起升还是下降． 防摇钢丝绳始终是受张力上
升， 若 力 矩 电机 过 大 ， 会造 成 吊具 空 载起 升靠 防摇 系 统 的 钢
系统钢 丝绳 把 吊具仍 旧向上拉 紧起 升 。因此 不能通 过增 大力
吊具 空 载 下 降 时 ， 防摇 摇系统故障频发问题进行深入调查分析 ， 研究专用 吊具 防摇 丝 绳 起பைடு நூலகம்升 而 主起 升 钢 丝绳 松 驰状 态 ， 矩 电机 的型 号来 解决 该故 障 问题 。
（ ２ ） 防摇 系统 卷 筒规格 尺 寸设计 不够 合理 。 ４根 防摇 钢 丝
养 制度 的落 实 ， 确保 集装 箱 装 卸 作 业 的安 全 和效 率 ， 为 铁 路 集装 箱运 输增 运增 收 打下 坚实 的基 础 。
起重机防摇技术研究
起重机防摇技术研究一、前言吊具的摇摆问题，一直是令起重行业设计和调试人员头痛的一个问题。
起重机在装卸货物时，由于其速度的变化以及外界干扰因素的影响，使吊具前后、左右的来回摆动，在影响生产效率的同时造成一定的安全隐患，最终造成严重的经济损失。
因此，研究一套起重机的吊具防摇系统，实现稳定吊具、平稳操作成为起重机制造商和研究机构一直关注的问题。
一个好的防摇系统能起良好的减摇效果，大大提高了劳动生产率。
近年来, 考虑到现代起重机增加吊重防摇控制系统的必要性，对防摇控制方法的理论研究较多,但这些理论方法只要以理论研究和仿真为主导，与实际可行的物理实现还存在一定距离，很多方面的应用还不是很理想。
二、机械式防摇技术机械式防摇技术通过在小车架下安装防摇装置，包括减摇钢丝绳、卷筒和力矩限制器传动链及带单向轴承的卷筒和制动器，通过机械手段消耗摆动的能量以实现最终消除摇摆的目的，从而提高起重机的工作效率。
要控制吊具的摇摆，首先就必须采用合理的钢丝绳缠绕方式，使车架上起升滑轮与吊具上牵引滑轮在同一平面内偏离成一定角度;利用单向轴承控制卷筒的旋转方向，通过实现放绳方向与传动轴相互锁合，保证卷筒只能向钢丝绳收绳方向旋转;在其重机作业过程中，通过对力矩限制器加以持续通电，始终给减摇钢丝绳一个张力，将其卷起，避免减摇钢丝绳的处于松散状态。
当出现吊具摇摆情况时，通过设定弹簧力来调整制动器给减摇钢丝绳的张力，从而保证在不同情况下阻止吊具的摇摆，起到减摇效果。
吊具在下降过程中，制动器打开，单向轴承的内外圈相互锁住，由于吊具重力使每个力矩限制器受到一个反向力，该力就作为减摇钢丝绳张紧力对减摇产生一定作用;当吊具上升时，减摇钢丝绳上少了吊具自重而引起的张紧力，此时减摇钢丝绳被力矩限制器带动卷筒不断卷起，一定程度上减少了吊具的摇摆;另外，单向轴承的内外相互分离，旋转力没有作用在轴上，轴处于制动状态，制动器由于被锁住而不起作用，因此制动器就会对吊具摇摆产生一定的阻尼作用;当吊具停止升降时，单向轴承的内外圈相互离合，轴处于制动状态，制动器被锁住，从而减少吊具的摇摆。
龙门吊防摇改进(6月24日)
堆场轮胎龙门吊吊具防摇装置的改进宁波港集团北仑第三集装箱有限公司邹根森(315813) 摘要：在实践中，对轮胎龙门吊吊具防摇装置存在的问题进行了改进，即解决了电磁阀线圈易损坏，防摇钢丝绳易磨损，油缸出现内泄漏等问题，达到预期的改造目的。
关键词：轮胎龙门吊，防摇，线圈，钢丝绳，油缸，内泄漏Summary: In the fulfillment, the existing problem with anti-sway device of RTG is improved , namely resolved the easy damage of coil of electromagnetic valve, resolved the easy wear and tear of anti-sway wire rope , resolved inner leakage of cylinder, and attain the reforming purpose anticipantly.Key words: RTG, anti-sway, coil, wire rope, cylinder, inner-leakage在港口，无论是岸桥还是堆场轮胎龙门吊，为了缩短吊具与集装箱的对位时间，一般要采用相应的防摇措施来提高装卸效率与安全性。
我公司堆场轮胎龙门吊（型号RTG23.47/5+1/50T）上的吊具防摇方式采用的是液压防摇装置，它是由小车架上的防摇卷筒引出4根防摇钢丝绳，每根钢丝绳与吊架上对角布置的防摇油缸相连，液压系统产生一定的系统压力，对防摇油缸自动充压，使防摇油缸保持一定的拉力以张紧防摇钢丝绳。
同时，防摇油缸作为防摇系统的阻尼器，能吸收吊具和集装箱摇摆时产生的能量，从而达到防摇的目的。
一、液压防摇系统工作原理液压防摇系统如图1所示，整个液压系统设置在吊架上，吊架四角布置4个防摇油缸（A1、A2、A3、A4），液压防摇系统通过快速接头与吊具液压系统相连，它与吊具液压系统共用一个动图1 液压系统力站。
集装箱桥吊防摇控制措施研究
集装箱桥吊防摇控制措施研究发表时间：2019-06-10T16:12:58.220Z 来源：《防护工程》2019年第5期作者：滕友昌1 郑波2 [导读] 多年来，岸桥为港口物流行业当中提供了不少的便利，人们用它来在岸边对船舶的众多集装箱进行着日复一日的装卸操作作业。
上海振华重工（集团）股份有限公司 201913 摘要：随着现代工业的不断发展，工业的生产规模也随之不断扩大，在机械应用当中，自动化程度也不断的提升，故此，在搬运成本费用上也水涨船高。
在物料搬运当中，起重运输技术是其中重要的组成部分。
而由于地球的百分之73都是被海洋所覆盖，故此，水上运输占有着重要组成部分。
而其中的岸边桥式集装箱起重机（又称为岸桥）在港口物流当中占有举足轻重的地位，所以，如何加以提高其作业效率，则是厂家和工业当中最为关注的焦点[1]。
关键词：现代工业；起重运输技术；岸桥引言：多年来，岸桥为港口物流行业当中提供了不少的便利，人们用它来在岸边对船舶的众多集装箱进行着日复一日的装卸操作作业。
但是在岸桥起重机升降与加减速当中，吊具最容易出现摇摆作用，据调查，每一天岸桥师傅的工作时间当中，30%时间都是用来通过自然减摇等待摇晃的时间，这样无形中给岸桥师傅们带来不必要的劳动时间浪费。
因此，在提高岸桥起重效率和减摇的措施当中，许多起重机制作产家最为头痛。
一、常见的防摇技术措施（一）传统机械防摇技术它的作用原理是在小车架安装一个防摇装置，其装置有减摇钢丝绳、力矩限制器传动链与卷筒、带单向轴的卷筒与制动器，用传统机械手段将摆动能量消耗殆尽从而实现减摇效果，加以提升作业效率。
机械防摇当中，采用的是钢丝绳缠绕方式，让吊具上牵引滑轮与车架起升滑轮形成一定的角度，再用单向轴承来控制卷筒的旋转方向，这样可以让传动轴与放绳方向相互缩合起来，可以让卷筒只能向钢丝绳收绳的方向旋转，并且在其起重操作当中，使用力矩限制器持续对减摇钢丝绳增加一定的张力，可以有效避免钢丝绳的松散状况。
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坏的现象，防摇绳的使用寿命也大大延长，达到了一 年多。同时，防摇油缸消除了内泄漏现象，再也不用 频繁更换油缸活塞杆密封圈，副油箱溢油问题也得 到了圆满解决。 一年来的装卸生产实践证明，上述诸项技术改 进达到了预期的效果，从提高设备管理水平与装卸 生产安全性，以及从节省设备维修费用与减轻工人 维修工作量等方面，都取得了较好的效益。据测算， 这项技术改进一年可节省费用达１０万元。
引用本文格式：邹根森.Zou Gensen 场桥吊具防摇装置的改进[期刊论文]-港口装卸 2005(1)
邹根森：３１５０４０，浙江省宁波市江东区樟树街１８１弄７号４０２室 收稿日期：２００４—０７一１４
万方数据
场桥吊具防摇装置的改进
作者： 作者单位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期)： 邹根森， Zou Gensen 宁波港集团北仑第三集装箱有限公司 港口装卸 PORT OPERATION 2005(1)
港口装卸２００５年第１期（总第１５９期）
场桥吊具防摇装置的改进
宁波港集团北仑第三集装箱有限公司 邹根森
摘
要：对场桥吊具防摇装置进行改进，解决了电磁阀线圈易损坏、防摇钢丝绳易磨损、油缸出现内泄漏等
问题，达到预期的改造目的。
关键词：轮胎龙门吊；防摇；线圈；钢丝绳；油缸；内泄漏
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｉｎｇ ｐｒｏｂＩｅｍ ｗｉｔｈ ａｎｔｉ—ｓｗａｙ ｄｅｖｉｃｅ ｏｆ ＲＴＧ ｉｓ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，ｓｏ ｔｈａｔ销３．圆筒体４．转轴 ５．平面轴承 ６．绳卡７．防摇绳 图２防摇绳与活塞杆的连接（改进后）
家选配的锕丝绳型号为６×３６一９１２，为不旋转点
接触钢丝绳。点接触钢丝绳耐磨性能较差，此外不 旋转钢丝绳出绳角“允许范围较小（仅为０．２５。～
２．７５
４
ｏ）。经测量，防摇绳在滑轮绳槽的出绳角仅最
ＧＢ３８１１起重机设计规范．
２张质文．起重运输机械．北京：人民铁道出版社，１９８５．
苗建广：２３００００，安徽省蚌埠市胜利东路１５２９号 收稿日期：２００４一ｌｌ—１８ ２３
路货物运输的发展方向。为了既适应市场货源的变
万方数据
和压力开关Ｅ组成，该回路的工作压力为３～４ ｋＰａ，蓄能器Ｃ缓冲吊具摇摆时油路中产生的压力 波动。充油回路的工作压力与吊具液压系统的工作 压力相同，当缓冲回路的压力低于３ ｋＰａ时，压力开 关Ｅ动作，电磁换向阀ｓ１通，吊具泵对蓄能器ｃ充 油加压，并对防摇油缸进行补油；当缓冲回路的压力 高于４ ｋＰａ时，压力开关Ｅ动作，电磁换向阀ｓ１断， 吊具泵停止供油。
结语
防摇系统改进后，彻底解决了线圈因发热而烧
大为３。左右。可见厂家选择的钢丝绳规格与型号 不能满足实际出绳角所允许的要求范围，一定程度 上也加剧了钢丝绳的磨损。 副油箱Ｂ经常出现自动溢油现象。具体现象为 液压系统工作一段时间后，副油箱出现油位升高，有 的甚至从加油口溢出液压油。将油缸回油管拆掉，让 吊具上下运动，使防摇油缸作用，发现回油管有液压 油漏出，说明防摇油缸存在内泄漏。解体防摇油缸发 现活塞杆密封圈磨损严重。在作业中进一步观察发 现，活塞杆存在转动现象，而防摇绳的转动很小。另 外，考虑到原活塞杆与防摇绳之间的连接为一般的销 轴联接方式，选择的防摇绳是不旋转钢丝绳，因而作 业中转动量很小，活塞杆却经常出现转动，导致活塞
２
杆密封圈磨损加快，密封圈磨损后，防摇油缸进油腔 与回油腔相通，油缸产生内泄漏，内泄漏油进入副油
箱，使油位升高。油缸产生内泄漏后，还使液压防摇
系统的性能下降，影响了装卸生产的安全。
３
解决方案
（１）将电磁换向阀Ｊｓ２设置在常闭位，只有吊箱
时，线圈才通电，这样就大大缩短了线圈的工作时 间，避免其因长时间通电而烧坏。 （２）降低液压系统的工作压力，即由１２ ｋＰａ降 为１１ ｋＰａ，使防摇绳受力减小；同时，重新选择钢丝 绳型号，采用线接触旋转钢丝绳，型号为６×３７＋Ｆｃ 一囝１２。线接触钢丝绳的耐磨性能优于点接触钢丝 绳，并且其出绳角ｄ允许范围达０．２５。～３．５。，大于 实际要求的出绳角，因此改善了防摇绳的耐磨性能。 （３）改进防摇绳与活塞杆的连接方式。活塞杆 通过销轴与圆筒体相连，圆筒内装有平面轴承，平面 轴承与转轴紧密配合，防摇绳与转轴通过绳卡相连， 见图２。防摇系统起作用时，防摇绳与转轴可一起 自由转动，而圆筒体不会旋转，与圆筒体相连的活塞 杆也就不会出现转动现象，从而避免了因活塞杆转 动而造成的密封圈磨损，解决了油缸的内泄漏所带 来的油箱溢油等问题。
３
化，又节省有限的资金，对原有起重机进行技术改造 是一条可行的途径。 实践证明，对起重机进行技术改造，必须有科学 的方法作指导，要切实弄清起重机改造前后的技术 状态。 该起重机改造成功后，至今已经正常运行了近 半年的时间，创造了很好的经济效益和社会效益。
参考文献
１
结语
随着国民经济的快速发展，集装箱运输成为铁
①，选５台场桥作对比试验，分别将液压系统压力设
定为１２ ｋＰａ、１ｆ．５
ｋＰａ、１１ ｋＰａ、１０．５
ｋＰａ和１０
ｋＰａ，
考察防摇性能（不致于下降太大）及钢丝绳的磨损 情况。经过近一年的试验对比表明，将系统压力设 定为１１ ｋＰａ是比较理想的。在此工作压力时，防摇 性能在满足装卸生产要求的前提下下降不是很大， 而且钢丝绳磨损情况较好。针对原因②、③，原来厂
液压防摇系统工作原理
我公司场桥上采用的是液压防摇装置，见图１。
它是由小车架上的防摇卷筒引出４根防摇钢丝 绳，每根钢丝绳与吊架上对角布置的防摇油缸相 连，液压系统产生一定的系统压力，对防摇油缸自 动充压，使防摇油缸保持一定的拉力以张紧防摇ｅ 钢丝绳。同时，防摇油缸作为防摇系统的阻尼器， 能吸收吊具和集装箱摇摆时产生的能量，从而达 到防摇的目的。 整个液压系统设置在吊架上，吊架四角各布 置１个防摇油缸。液压防摇系统通过快速接头与 吊具液压系统相连，它与吊具液压系统共用一个 动力站。液压防摇系统可划分为３个回路，即工
ｏｆ ｃｏｉｌ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｖａｌＶｅ，ｔｈｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｅｘｐｅｃｔｉｎｇ
ｐｕ。ｐｏｓｅ ｔｏ ｅａｓｙ ｗｅａｒ ｅａｓｙ
ｄａｍａｇｅ ｓｏｌｖｅｄ
ａｎｄ
ｔｅａｒ
ｏｆ ａｎｔｉ—ｓｗａｙ ｗｉｒｅ
ｒｏｐｅ
ａｎｄ ｔｈｅ ｉｎｎｅｒ １ｅａｋａｇｅ ｏｆ ｃｙｌｉｎｄｅｒ
ａｒｅ
ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅｍ
ｉｓ ａｔｔａｉｎｅｄ．
］Ｉ（ｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＲＴＧ；ａｎｔｉ—ｓｗａｙ；ｃｏｉｌ；ｓｔｅｅｌ ｗｉｒｅ ｒｏｐｅ；ｃｙｌｉｎｄｅｒ；ｉｎｎｅｒ—ｌｅａｋａｇｅ
无论是岸桥还是场桥，为了缩短吊具与集装箱 的对位时间，提高装卸效率与安全性，一般要采取相 应的防摇措施。
ｌ
作回路、缓冲回路和充油回路。工作回路系统压力 为１２ ｋＰａ（吊箱时）和８ ｋＰａ（空吊具时），由电磁换 向阀Ｓ２来进行切换。工作回路使防摇油缸保持一 定的工作压力，拉紧防摇绳。缓冲回路由蓄能器ｃ
图１液压系统
根据计算，载荷在悬臂端时挠度超标，故改造后 的起重机严禁在悬臂端作业¨。。 从对比分析与检测结果可以看出，起重机在起 吊３０ ｔ时，其应力分析结果与检测结果的最大相对 误差较小，在正常的测试误差内。其跨中挠度值也 在规定的范围内。因此，改造后的起重机金属结构 在上述限制条件下，符合起重机金属结构的设计规 范，可以投入正常的集装箱装卸作业。
液压防摇装置存在的问题及其主要故障
原因分析
电磁换向阀睨线圈易出现发热烧坏故障。原设
计为场桥主控合上后，舵线圈即通电工作。此时，场桥 处在空吊具状态，防摇系统压力为８ ｋＰａ；当吊重箱时， ５２线圈失电，系统工作压力变为１２ ｋＰａ。由于场桥大 部分时间并没有吊箱作业，因此该线圈的工作时间很 长，而电磁阀线圈并不适于长时间通电工作。 防摇钢丝绳不到４个月即出现因不正常磨损断 丝而报废的现象。防摇绳不正常损坏的主要原因有 以下３个：①钢丝绳张力过大；②钢丝绳型号选择不 对；③钢丝绳绕过滑轮时的出绳角过大。针对原因