颚式破碎机资料重点
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1-2 颚式破碎机
定 颚 板
侧 护 板
动 颚 板
肘 板 座
推 力 板
调 节 座
调 节 螺 栓
后 斜 面 座
弹 簧
拉 杆
电 动 机
飞 轮
偏 心 轮
动 颚
机 架
皮 带 轮
斜面座
颚式破碎机的衬板
• 材质：小型的衬板用白口铸 铁，大型的用高锰钢制造。
• 固定方式：用埋头螺栓固定， 报废后可随时拆换。
• 为了使衬板各点受力均匀， 常在衬板和颚板之间垫以塑 性衬垫（铅板、铝板、锌合金板、 低碳钢板或灌注水泥砂浆等）， 以保证衬板与颚板紧密结合。
• 采用了液压连杆 结构，实现分段 启动，降低了启 动功率；
液压简摆颚式 破碎机的特点
• 机械的超负荷保 险装置利用液压 连杆结构。
• 排矿口的间隙采 用液压调整，
• 机械的体积小， 重量轻。
四、主要工作部件
• • • • • • • 机架和支承装置 破碎部件 传动机构 拉紧装置 调整装置 保险装置 润滑冷却装置
环钩 环钩
前推 力板
肘板座
后推 力板
楔铁
拉 杆
弹簧
凸耳
垫片
机架
油管
推力板 推力板顶座
栓塞
油缸
固定螺栓
保险装置
• 推力板
• 液压颚式破碎机连杆处的液压装置。
润滑装置
• 偏心轴轴承通常采用润滑油实行集中循 环润滑。 • 悬挂轴和推力板的支承面通常采用润滑 脂用手动润滑油枪供油。 • 动颚的摆动角度很小，悬挂轴和轴瓦之 间的润滑非常困难。
• 根据给矿口宽度在B与长度L的大小，颚式破碎机
可分为大、中、小型三类。
进料口宽度大于600 mm者为大型；
2_颚式破碎机
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5
• 分析动颚运动轨迹可知:
• 动颚摆动的距离上面小、下面大，颚板上部（进料 口处）的水平位移和垂直位移，都只有下部的1／2 左右。进料口处动颚的摆动距离小，不利于对喂入 物料的夹持和破碎，因而不能向摆幅较大、破碎作 用比较强烈的颚腔底部供应充分的物料，这就限制 了破碎机生产能力的提高。
最大行程
在下部,出料粒度不均匀 在上部
偏心轴及轴承受力 较小
Байду номын сангаас
较大
磨损
出料能力
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应用场合
较小 较小 大型生产
较大
较大
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中小型生产
三类型应用及代号
• 场合
• 类型:
• 应用:
• 代号
简摆颚破
大型生产
PEJ(B×L)
复摆颚破
中小型生产
PEF(B×L)
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第二节 颚式破碎机的构造
• 根据摆动方式分简单摆动型颚式破碎机和复杂摆动型颚式
破202碎0/7/机23 。现分别说明两种破碎机的破碎机理
ＲETU2RN
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3
•1 简单摆动型颚式破碎机工作原理
• 简单摆动型颚式破碎机有两块颚板：定颚1和动颚2。定颚1固定在 机架的前壁上，动颚2则悬挂在心轴6上可作左右摆动。当偏心轴5 旋转时，带动连杆4作上下往复运动，从而使两块推力板3亦随之作 在复运动。通过推力板的作用，推动悬挂轴6上的动颚作左右往复 摆动。当动颚摆向定颚时，落在颚腔的物料主要受到颚板的挤压作 用而粉碎。当动颚摆离定颚时，已被粉碎的物料在重力作用下，经 颚腔下部的出料口自由卸出。因而颚式破碎机的工作是间歇性的， 粉碎和卸料过程在颚腔内交替进行。这种破碎机工作时，动颚上各 点均以悬挂轴6为中心，单纯作圆弧摆动。由于运动轨迹比较简单， 故称为简单摆动型颚式破碎机。
常见的颚式破碎机参数及词目解释
常见的颚式破碎机参数及词目解释颚式破碎机是一种常见的粉碎设备。
它广泛应用于矿山、冶金、建筑材料、公路、铁路、水利等行业。
由于颚式破碎机具有结构简单、操作方便、生产效率高等优点，因此得到了不少用户的青睐。
在使用颚式破碎机时，需要了解一些相关参数。
本文将对常见的颚式破碎机参数及词目进行介绍和解释。
I. 描述在颚式破碎机中，被粉碎的物料通过一个上下摆动的颚板进行破碎。
颚板在破碎物料时，短暂地与物料接触，使物料迅速破碎。
颚式破碎机常用于初级破碎和中等破碎。
其主要特点是具有高的破碎比和大的生产能力。
下面我们来看看常见的颚式破碎机参数及词目解释。
II. 破碎机参数1. 进料口尺寸（Feed Opening Size）进料口尺寸是指颚式破碎机用于破碎物料的进料口的尺寸。
进料口的尺寸决定了物料的最大尺寸和破碎机产生的破碎物料的最小尺寸。
进料口尺寸越大，破碎机产生的破碎物料的最小尺寸也越大。
2. 处理能力（Processing Capacity）处理能力是指颚式破碎机在规定时间内处理物料的能力。
处理能力与进料口尺寸、转速、排料口设备等因素有关。
处理能力反映了颚式破碎机的生产效率。
3. 排料口尺寸（Discharging Outlet Size）排料口尺寸是指颚式破碎机产生的破碎物料从破碎机排出时的口的尺寸。
排料口尺寸影响了破碎机产生的破碎物料的最终尺寸。
4. 电机功率（Motor Power）电机功率是指颚式破碎机所配备的电动机的功率。
电机功率通常决定了破碎机的处理能力和产量。
5. 旋转速度（Rotational Speed）旋转速度是指颚式破碎机转子的转速。
旋转速度越高，则颚式破碎机的破碎能力越强，但同时它也会造成更高的能耗和噪音。
6. 破碎比（Crushing Ratio）破碎比是指颚式破碎机破碎物料的最终尺寸与进料物料的尺寸之比。
破碎比越大，则颚式破碎机的破碎效果越好。
III. 词目解释1. 颚板（Jaw Plate）颚板是颚式破碎机中一个关键部件，用于破碎物料。
颚式破碎机培训资料
颚式破碎机培训资料一、颚式破碎机概述颚式破碎机是一种常见的破碎设备，广泛应用于矿山、建筑、公路等工程领域。
它以其结构简单、工作可靠、运行维护成本低等优点而受到了广大用户的喜爱。
本文将介绍颚式破碎机的工作原理、结构组成、维护保养等相关知识，帮助用户更好地了解和使用颚式破碎机。
二、颚式破碎机的工作原理颚式破碎机主要由动颚板、静颚板、摇动机构、调节装置、传动机构等组成。
工作时，电动机带动皮带和偏心轴，使摇动机构摇动，动颚板上下摆动，完成对物料的破碎作业。
物料通过进料口进入颚式破碎机，被夹在动静颚板之间，通过摆动产生的压力将物料破碎成所需粒度。
三、颚式破碎机的结构组成1. 机架：承载整个破碎机的重量，具有足够的强度和刚性。
2. 进料口：物料进入破碎机的通道。
3. 动颚板和静颚板：破碎物料的关键部件，由高耐磨材料制成。
4. 调节装置：调节动静颚板之间的间隙，实现不同粒度物料的破碎需求。
5. 传动机构：包括电机、皮带、偏心轴等，提供动力和运转机制。
6. 出料口：破碎后的物料通过出料口排出。
四、颚式破碎机的操作注意事项1. 在使用颚式破碎机前，应先确认设备安装是否牢固，各部位是否正常运转。
2. 破碎机运行时，不得随意调整动静颚板间隙，以免破碎机损坏或事故发生。
3. 定期检查破碎机的润滑油情况，及时添加或更换。
4. 破碎机运行时，应保证进料均匀，避免严重堵塞现象。
5. 破碎机停机前，应清理出料口，防止物料积聚影响下次使用。
五、颚式破碎机的维护保养1. 定期检查破碎机的紧固件是否松动，如有松动及时拧紧。
2. 每隔一段时间清洗颚式破碎机，防止积聚的物料影响正常运行。
3. 定期更换破碎机润滑油，排查潜在故障。
4. 定期检查机架和关键部位的磨损情况，及时更换损坏的零件。
六、颚式破碎机的故障排除1. 破碎机工作过程中产生噪音大：检查破碎腔内是否有杂物，调整动静颚板间隙。
2. 破碎机工作过程中振动严重：检查机架和关键零件的磨损情况，及时更换损坏的零件。
颚式破碎机操作注意要点
1 检查轴承的润滑情况是否良好，肘板与动颚、调整座上肘板垫的接触情况Байду номын сангаас否良好，
其接触处是否有足够的润滑脂。
检查所有紧固件是否紧固。 检查传动皮带是否安装正确和情况良好，若发现皮带破损应及时更换，当皮带或槽轮 上有油污时，应用干净抹布及时擦净。
检查防护装置是否良好，若发现防护装置有不安全现象，应及时排除。 检查破损腔内有无物料或其他杂物，若有时应清除干净。 检查液压起顶机顶头或起顶丝杆是否退回，调整垫片是否安装正确和压紧。 应将破损物料均匀加入破碎腔内，避免侧面加料或堆满加料，以防止单边过载、负荷 突变或阻塞。
为保证机器的正常运转和延长所有寿命，应定期注油润滑。 加入轴承座内的润滑脂应为容积的 50～70% ，每 3～6 个月更换一次。在换润滑脂时，
应用洁净的汽油或煤油仔细清洗轴承的滚道等部位，清洗时应打开轴承座下的放油孔。 本机采用润滑脂应根据机器的地点，气温等条件来决定，一般可采用钙钠基润滑脂，
在润滑脂较干澡时，可采用稀油与润滑脂调合后使用。 肘板与肘板之间只需在装配或检修时，在其接合面处加上适量的润滑脂即可。
在正常工作情况下，轴承的温升不应超过 30℃ , 最高温度不得超过 70℃ 。若超过 70℃时，应立即停车，查明原因并加以排除。
停车前应首先停止加料，待破碎腔内的被碎物料全部排出后，方可关闭电动机。 在破碎时若因破碎腔内物料阻塞而造成停车时，应立即关闭电动机，必须将物料清除 后方可再次启动电动机。
固定颚板和活动颚板当一端磨损后，可上、下调头使用。 破碎机使用一段时间后，应重新紧固所有的紧固件。
其接触处是否有足够的润滑脂。
检查所有紧固件是否紧固。 检查传动皮带是否安装正确和情况良好，若发现皮带破损应及时更换，当皮带或槽轮 上有油污时，应用干净抹布及时擦净。
检查防护装置是否良好，若发现防护装置有不安全现象，应及时排除。 检查破损腔内有无物料或其他杂物，若有时应清除干净。 检查液压起顶机顶头或起顶丝杆是否退回，调整垫片是否安装正确和压紧。 应将破损物料均匀加入破碎腔内，避免侧面加料或堆满加料，以防止单边过载、负荷 突变或阻塞。
为保证机器的正常运转和延长所有寿命，应定期注油润滑。 加入轴承座内的润滑脂应为容积的 50～70% ，每 3～6 个月更换一次。在换润滑脂时，
应用洁净的汽油或煤油仔细清洗轴承的滚道等部位，清洗时应打开轴承座下的放油孔。 本机采用润滑脂应根据机器的地点，气温等条件来决定，一般可采用钙钠基润滑脂，
在润滑脂较干澡时，可采用稀油与润滑脂调合后使用。 肘板与肘板之间只需在装配或检修时，在其接合面处加上适量的润滑脂即可。
在正常工作情况下，轴承的温升不应超过 30℃ , 最高温度不得超过 70℃ 。若超过 70℃时，应立即停车，查明原因并加以排除。
停车前应首先停止加料，待破碎腔内的被碎物料全部排出后，方可关闭电动机。 在破碎时若因破碎腔内物料阻塞而造成停车时，应立即关闭电动机，必须将物料清除 后方可再次启动电动机。
固定颚板和活动颚板当一端磨损后，可上、下调头使用。 破碎机使用一段时间后，应重新紧固所有的紧固件。
第2章颚式破碎机
根据物料的硬度、湿度、粘度等特性选择合 适的颚式破碎机型号。
设备性能
产量要求
根据实际生产需求，选择能够满足产量要求 的颚式破碎机。
考虑设备的破碎效率、能耗、噪音等性能指 标，选择性能优良的颚式破碎机。
02
01
厂家信誉及售后服务
选择有良好信誉和售后服务的厂家，确保设 备质量和后续维护。
04
03
设计参数确定方法
后肘板断裂频繁
后肘板除传递动力外还靠其强度的不 足起保险作用，除了肘板中部强度过 低，其强度不足以克服因正常破碎矿 石产生的破碎力而损坏外，可能是拉 杆与拉杆座之间磨损，使拉杆有效长 度增长，肘板的啮角发生变化，使肘 板受力状况恶化，或肘板与肘板垫之 间不平行，有偏斜，或肘板垫磨损严 重等。
常见故障现象描述
现状
目前，国内外众多企业都在研发和生产各种类型的颚式破碎机，以满足不同客 户的需求。同时，随着环保意识的提高和资源的日益紧缺，高效、节能、环保 的颚式破碎机成为市场的主流。
应用领域与市场需求
应用领域
颚式破碎机广泛应用于矿山、冶金、建材、化工等领域，用于破碎各种硬度的矿石和岩石。在矿山领域，颚式破 碎机通常作为初级破碎设备，对大块矿石进行粗碎；在建材领域，颚式破碎机可用于生产各种规格的砂石骨料。
谢谢聆听
调试过程检查项目清单
空载试车
在无负载情况下启动颚 式破碎机，观察设备运 行是否平稳，有无异常
声响。
负载试车
在逐渐增加负载的情况 下，检查设备的破碎效 果、产量及能耗等指标
。
润滑系统检查
确保润滑系统工作正常 ，油压、油温在规定范
围内。
电气系统检查
检查电气系统的接线是 否正确，各电器元件工
设备性能
产量要求
根据实际生产需求，选择能够满足产量要求 的颚式破碎机。
考虑设备的破碎效率、能耗、噪音等性能指 标，选择性能优良的颚式破碎机。
02
01
厂家信誉及售后服务
选择有良好信誉和售后服务的厂家，确保设 备质量和后续维护。
04
03
设计参数确定方法
后肘板断裂频繁
后肘板除传递动力外还靠其强度的不 足起保险作用，除了肘板中部强度过 低，其强度不足以克服因正常破碎矿 石产生的破碎力而损坏外，可能是拉 杆与拉杆座之间磨损，使拉杆有效长 度增长，肘板的啮角发生变化，使肘 板受力状况恶化，或肘板与肘板垫之 间不平行，有偏斜，或肘板垫磨损严 重等。
常见故障现象描述
现状
目前，国内外众多企业都在研发和生产各种类型的颚式破碎机，以满足不同客 户的需求。同时，随着环保意识的提高和资源的日益紧缺，高效、节能、环保 的颚式破碎机成为市场的主流。
应用领域与市场需求
应用领域
颚式破碎机广泛应用于矿山、冶金、建材、化工等领域，用于破碎各种硬度的矿石和岩石。在矿山领域，颚式破 碎机通常作为初级破碎设备，对大块矿石进行粗碎；在建材领域，颚式破碎机可用于生产各种规格的砂石骨料。
谢谢聆听
调试过程检查项目清单
空载试车
在无负载情况下启动颚 式破碎机，观察设备运 行是否平稳，有无异常
声响。
负载试车
在逐渐增加负载的情况 下，检查设备的破碎效 果、产量及能耗等指标
。
润滑系统检查
确保润滑系统工作正常 ，油压、油温在规定范
围内。
电气系统检查
检查电气系统的接线是 否正确，各电器元件工
颚式破碎机
颚式破碎机性能特点与适用范围
• 颚式破碎机主要用于对各种矿石与大块物料的中等粒度破碎，广泛运用于矿 山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化工等行业。被破碎物料的最高抗压 强度为320MPa。
• 性能特点：破碎比大，产品粒度均匀，结构简单，工作可靠，维修简便，运 营费用低。
• 工作原理：工作时，电动机通过皮带轮带动偏心轴旋转，使动颚周期地靠近、 离开定颚，从而对物料有挤压、搓、碾等多重破碎，使物料由大变小，逐渐 下落，直至从排料口排出。
• 一般来说，复摆颚式破碎机适用于粗、中碎抗压强度250Mpa以下的各种矿 石和岩石，其中PEF0609以上三种规格的破碎机也可以破碎各种坚硬的矿 石和岩石；PEF-X细碎复摆颚式破碎机一般只适用于细碎中等以下硬度的矿 石和岩石。而简摆颚式破碎机则可破碎各种硬度的矿石和岩石，且特别适用 于破碎各种坚硬的磨蚀性强的石料。zmjt052
颚式破碎机产品特性
• 颚式破碎机在建筑材料和矿山中的使用十分频繁，主要是它的型号十分的齐 全，性能也十分的稳定，生产量也十分的大。颚式破碎机在矿山，建材和基 建部门主要用作粗碎机和中碎机。按照给料口宽度大小，分为大，中，小型 三种，给料口宽度大于600MM的为大型机，给料口宽度在300-600MM的为 中型机，给料口宽度小于300MM的为小型机。颚式破碎机的工作部分是两 块颚板，一是固定颚板（定颚），垂直（或上端略外倾）固定在机体前壁上， 另一是活动颚板（动颚），位置倾斜，与固定颚板形成上大下小的破碎腔 (工作腔)。活动颚板对着固定颚板做周期性的往复运动，时而分开，时而靠 近。分开时，物料进入破碎腔，成品从下部卸出；靠近时，使装在两块颚板 之间的物料受到挤压，弯折和劈裂作用而破碎。
颚式破碎机
山东中煤集团
目录
第02章 颚式破碎机械-2-03
确定颚式破碎机破碎物料时需要的电动机功率的经验公式：
NM=CBL Kw
C-系数 B-进料口宽度 L -进料口长度
性能及应用 颚式破碎机的优点是：构造简单，管
理和修理方便，工作安全可靠，适用 范围广. 缺点是：工作间歇性，有空转行程， 增加了非生产性的功率消耗等. 应用： 在工业中广泛应用的粗，中碎设备， 硅酸盐工业用来破碎石灰石，长石， 石英，熟料和石膏等物料。 实验室中应用小型颚式破碎机，破碎 尺寸较小的物料. 注意：喂入料块的尺寸不能超过破碎 机进料口的0.85倍。
n——偏心轴的转速，r／min； s——活动颚板下端水平行程，cm； α——钳角
3、生产能力 颚式破碎机的生产能力 Q(t／h)与被碎物料的性质(物料强 度、硬度、粒度、堆积密度 ) 有关，还与破碎机的性能和操 作条件(供料情况、出料口大小)等因素有关。可采用经验公 式计算
e-出料口宽度 K1-物料易碎性系数 K2-物料中堆积密度修正系数 K3-进料粒度修正系数
一般摩擦系数f=0.2~0.3， 而钳角α=22°～33°。 实际上，当破碎机喂料粒度 相差很大时，虽然α<2ϕ， 仍可能产生物料被挤出的情 况。这是由于大块物料楔塞 在两个小块物料之间，这时 物料的钳角必然大于两倍物 料间的摩擦角。 故一般鄂式破碎机的钳角为 18。~22。
2、偏心轴转速
颚式破碎机偏心轴的转速直接反映活动颚板的摆动次数。 在一定范围内，偏心轴的转速增加，生产能力随之增加；但是 超过一定限度时，反而会使生产能力降低，并且电耗增加。因 此应当使动颚后退时破碎后物料在重力作用下自由全部卸出。 设动颚摆动时，钳角值不变，令动颚行程为 s ，每次所能 卸出的物料高度为 h=s/tgα ， 物 料 在 重 力 作 用 下 自 由 下 落 ， 有
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的装配连接。 四.进行机构运动仿真和动画文件制作
颚式破碎机
颚式破碎机按照活动颚板 的摆动方式不同，可以分 为简单摆动式颚式破碎机 (简摆颚式破碎机)。复杂 摆动式颚式破碎机(复摆颚 式破碎机)和综合摆动式颚 式破碎机三种。 题目中我将简单分析，复 摆颚式破碎机和简摆式颚 破碎机。
分析过程： • 主体认识（主要运动机构，图片） • 机构运动简图 • 运动受力分析，对运动过程中各构件
相关计算
最终可得数据标注
由于题目限制条件很少，因此图中标注以整数为宜
曲柄力矩计算
• 如果只计算理想力矩，即忽略机械损失的
理想情况，我们可以通过反向思维提出质 疑：单摆和复摆在理想状态下输出同样的 力也就需要同样的力矩输入，即它们的曲 柄力矩是相同的： 颚板等效受力点受力大小X受力点到转轴距 离 接下来可以试试计算
• 颚式破碎机动颚板、曲柄速度曲线定性分析：
对于单摆颚式破碎机，在曲柄从最高位置转动到最低极限 位置的时候，破碎腔的容积一直在减小，也就是石块会在 转动接近半周的时候破碎，同样破碎时会瞬间产生很大的 反作用力
颚式破碎机的注意事项
• 由于石块的挤压过程和破碎过程中都存在不稳定冲击
力，例如，石块在挤压过程中它们之间的间距会因为 某一石块的自身转动而突然减小，或者石块在破碎时 是由裂缝逐渐扩大而形成，这样的话，在这些过程中， 它们对动颚板都会产生不恒定的震荡反作用力。因此 在实际生产中，颚式破碎机后会有一个很大的转动飞 轮配置在皮带轮的另外一侧，这样既可以平衡轮轴的 作用力，又可以为抵消这些震荡反作用力起到一定的 缓冲作用。
• 所有的颚式破碎机都是由皮带传动的，最直接的因素
当然是为了减速，但是采用齿轮减速会比皮带减速更 节省空间，可是颚式破碎机只能用皮带减速，主要原 因：皮带可以缓冲破碎震荡反作用力，而齿轮是不可 以的。
颚式破碎机的注意事项
• 因为破碎机的负载比较大，所以它的运行速度是
不可能太大的，题目中要求其曲柄转速为270，那 么，根据电动机的性能注意事项，我们需要考虑 的就是三项异步交流电机，它可以大负载启动， 并且可以输出较大的启动力矩，由此，又可以进 一步确定采用4极或6极式交流电机，即空载转速 为1500或1000，对应皮带轮轮径选择比例为： 5:1或4:1
成大型机和中型机，用来破碎坚硬的物料。 此外，这种破碎机工作时，动颚上每点的运动轨迹都是 以心轴为中心的圆弧，圆弧半径等于该点至轴心的距离， 上端圆弧小，下端圆弧大，破碎效率较低，其破碎比i一 般为3-6.由于运动轨迹简单，故称简单摆动颚式破碎机。 简摆颚式破碎机结构紧凑简单，偏心轴等传动件受力较 小；由于动颚垂直位移较小，加工时物料较少有过度破
碎的现象，动颚颚板的磨损较小。
颚式破碎机机构简图
颚式破碎机的工作主要由 一个曲柄和一个摇杆机构 完成，曲柄为主动件，f杆 和b杆垂直
图中C点固定，由曲柄a的 主运动带动f杆的运动从而 使d杆和e杆构成的摇杆机 构运动，d杆就直接可以 充当挤压颚板。同样H点 到箱体壁i的距离可以调整， 从而调整出口大小
1.575X10^7(N·m)
颚式破碎机各机构的运动曲线分析
• 由破碎机在工作过程中石块的碎裂是一个瞬间过程，而且在碎裂时
会产生反向冲击力，因此我们可以对各机构在挤压破碎过程中的受 力，速度，加速度作一定性分析： 以曲柄转动到最高点为起点，在接下来的半周之内破碎机将完成破 碎工作
• 对于石块的破碎，在破碎前石块之间的间距会随外加挤压减小，在
曲柄力矩计算
• 颚式破碎机：
首先要先算得摇杆机构的最大受力： 【(210X10^6)X(3.75X10^-2)X(2)】/3=5250kN 接下来按照图中标注，又由于简摆是有多个连杆 机构，忽略机械损失，对于连接动颚板的第一个 连杆所需要传递的最大力矩就是曲柄的输出力矩： 由绘图软件可以直接分析出动颚板与连杆的夹角 在极限位置时的角度为62.22 可得理想力矩为： 【5250/(sin62.22)】X【3Xsin62.22】=
• 加速度分析中，我们知道，曲柄在作圆周运动的时候
会有一个恒定的加速度，但是在开始挤压破碎腔的时 候，由于反向作用力的非线性加大，加速度的值会减 小，而在石块破碎的瞬间，破碎反作用力会使得加速 度为负，这一过程很短暂，但会给整个运动带来冲击， 其造成加速度变化定性分析曲线如下
颚式破碎机各机构的运动曲线分析
南通农院
项目三.鄂式破碎机机构的运动 设计
• 组别：4组
• 成员：
王海 李波 倪建 许成建 常胜贵 徐岗 夏春彬
•
主讲:倪建
鄂式破碎机机构的运动设计
一.分析鄂式破碎机的结构和工作原理 二.根据给定参数在Pro/E零件模式中进行
鄂式破碎机中各零件的三维建模 三.在Pro/E组件模式中进行鄂式破碎机机构
• 总结课程设计过程中的思想
Hale Waihona Puke 颚式破碎机• 简摆式颚式破碎
机的结构示意图。 当与带轮固联的 曲柄1绕轴心O 连续回转时，在 构件2、3、4的 推动下，动颚板 5绕固定点F往复 摆动，与固定颚 板6一起，将矿 石压碎。
简摆式颚式破碎机
颚式破碎机工作原理： 动颚悬挂在心轴上，可作左右摆动，偏心轴旋转时，连 杆做上下往复运动。带动两块推力板也做往复运动，从 而推动动颚做左右往复运动，实现破碎和卸料。此种破 碎机采用曲柄双连杆机构，虽然动颚上受有很大的破碎 反力，而其偏心轴和连杆却受力不大，所以工业上多制
这一过程中石块对外界的反作用力是定性增大，但由于颗粒堆积物 的特殊属性，增大过程不是线性的；而在石块间距已经饱和后，它 们会有一个很短暂的弹性形变过程，这一过程中它们对外界的反作 用力是线性的；而在石块破碎后，又会回到颗粒堆积物的性质，反 作用力会急速减小，最后石块掉出箱体。
颚式破碎机各机构的运动曲线分析
的活动及连接简单认识
• 对题目进行分析，试图解决题目要求 1）依据设计数据和设计要求，确定各构件的运动尺寸， 绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组 2）假设挤压压强由零到最大线性增加，并设石料对颚板的压强均匀 分布在颚板有效工作面上，在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的 条件下，分析曲柄所需的驱动力矩 3）试根据设计的基本尺寸，绘制确定的运动简图，实体运动仿真模 型 4）试确定绘制机械运动位移，速度，加速度图像 5）编写使用说明书
颚式破碎机
颚式破碎机按照活动颚板 的摆动方式不同，可以分 为简单摆动式颚式破碎机 (简摆颚式破碎机)。复杂 摆动式颚式破碎机(复摆颚 式破碎机)和综合摆动式颚 式破碎机三种。 题目中我将简单分析，复 摆颚式破碎机和简摆式颚 破碎机。
分析过程： • 主体认识（主要运动机构，图片） • 机构运动简图 • 运动受力分析，对运动过程中各构件
相关计算
最终可得数据标注
由于题目限制条件很少，因此图中标注以整数为宜
曲柄力矩计算
• 如果只计算理想力矩，即忽略机械损失的
理想情况，我们可以通过反向思维提出质 疑：单摆和复摆在理想状态下输出同样的 力也就需要同样的力矩输入，即它们的曲 柄力矩是相同的： 颚板等效受力点受力大小X受力点到转轴距 离 接下来可以试试计算
• 颚式破碎机动颚板、曲柄速度曲线定性分析：
对于单摆颚式破碎机，在曲柄从最高位置转动到最低极限 位置的时候，破碎腔的容积一直在减小，也就是石块会在 转动接近半周的时候破碎，同样破碎时会瞬间产生很大的 反作用力
颚式破碎机的注意事项
• 由于石块的挤压过程和破碎过程中都存在不稳定冲击
力，例如，石块在挤压过程中它们之间的间距会因为 某一石块的自身转动而突然减小，或者石块在破碎时 是由裂缝逐渐扩大而形成，这样的话，在这些过程中， 它们对动颚板都会产生不恒定的震荡反作用力。因此 在实际生产中，颚式破碎机后会有一个很大的转动飞 轮配置在皮带轮的另外一侧，这样既可以平衡轮轴的 作用力，又可以为抵消这些震荡反作用力起到一定的 缓冲作用。
• 所有的颚式破碎机都是由皮带传动的，最直接的因素
当然是为了减速，但是采用齿轮减速会比皮带减速更 节省空间，可是颚式破碎机只能用皮带减速，主要原 因：皮带可以缓冲破碎震荡反作用力，而齿轮是不可 以的。
颚式破碎机的注意事项
• 因为破碎机的负载比较大，所以它的运行速度是
不可能太大的，题目中要求其曲柄转速为270，那 么，根据电动机的性能注意事项，我们需要考虑 的就是三项异步交流电机，它可以大负载启动， 并且可以输出较大的启动力矩，由此，又可以进 一步确定采用4极或6极式交流电机，即空载转速 为1500或1000，对应皮带轮轮径选择比例为： 5:1或4:1
成大型机和中型机，用来破碎坚硬的物料。 此外，这种破碎机工作时，动颚上每点的运动轨迹都是 以心轴为中心的圆弧，圆弧半径等于该点至轴心的距离， 上端圆弧小，下端圆弧大，破碎效率较低，其破碎比i一 般为3-6.由于运动轨迹简单，故称简单摆动颚式破碎机。 简摆颚式破碎机结构紧凑简单，偏心轴等传动件受力较 小；由于动颚垂直位移较小，加工时物料较少有过度破
碎的现象，动颚颚板的磨损较小。
颚式破碎机机构简图
颚式破碎机的工作主要由 一个曲柄和一个摇杆机构 完成，曲柄为主动件，f杆 和b杆垂直
图中C点固定，由曲柄a的 主运动带动f杆的运动从而 使d杆和e杆构成的摇杆机 构运动，d杆就直接可以 充当挤压颚板。同样H点 到箱体壁i的距离可以调整， 从而调整出口大小
1.575X10^7(N·m)
颚式破碎机各机构的运动曲线分析
• 由破碎机在工作过程中石块的碎裂是一个瞬间过程，而且在碎裂时
会产生反向冲击力，因此我们可以对各机构在挤压破碎过程中的受 力，速度，加速度作一定性分析： 以曲柄转动到最高点为起点，在接下来的半周之内破碎机将完成破 碎工作
• 对于石块的破碎，在破碎前石块之间的间距会随外加挤压减小，在
曲柄力矩计算
• 颚式破碎机：
首先要先算得摇杆机构的最大受力： 【(210X10^6)X(3.75X10^-2)X(2)】/3=5250kN 接下来按照图中标注，又由于简摆是有多个连杆 机构，忽略机械损失，对于连接动颚板的第一个 连杆所需要传递的最大力矩就是曲柄的输出力矩： 由绘图软件可以直接分析出动颚板与连杆的夹角 在极限位置时的角度为62.22 可得理想力矩为： 【5250/(sin62.22)】X【3Xsin62.22】=
• 加速度分析中，我们知道，曲柄在作圆周运动的时候
会有一个恒定的加速度，但是在开始挤压破碎腔的时 候，由于反向作用力的非线性加大，加速度的值会减 小，而在石块破碎的瞬间，破碎反作用力会使得加速 度为负，这一过程很短暂，但会给整个运动带来冲击， 其造成加速度变化定性分析曲线如下
颚式破碎机各机构的运动曲线分析
南通农院
项目三.鄂式破碎机机构的运动 设计
• 组别：4组
• 成员：
王海 李波 倪建 许成建 常胜贵 徐岗 夏春彬
•
主讲:倪建
鄂式破碎机机构的运动设计
一.分析鄂式破碎机的结构和工作原理 二.根据给定参数在Pro/E零件模式中进行
鄂式破碎机中各零件的三维建模 三.在Pro/E组件模式中进行鄂式破碎机机构
• 总结课程设计过程中的思想
Hale Waihona Puke 颚式破碎机• 简摆式颚式破碎
机的结构示意图。 当与带轮固联的 曲柄1绕轴心O 连续回转时，在 构件2、3、4的 推动下，动颚板 5绕固定点F往复 摆动，与固定颚 板6一起，将矿 石压碎。
简摆式颚式破碎机
颚式破碎机工作原理： 动颚悬挂在心轴上，可作左右摆动，偏心轴旋转时，连 杆做上下往复运动。带动两块推力板也做往复运动，从 而推动动颚做左右往复运动，实现破碎和卸料。此种破 碎机采用曲柄双连杆机构，虽然动颚上受有很大的破碎 反力，而其偏心轴和连杆却受力不大，所以工业上多制
这一过程中石块对外界的反作用力是定性增大，但由于颗粒堆积物 的特殊属性，增大过程不是线性的；而在石块间距已经饱和后，它 们会有一个很短暂的弹性形变过程，这一过程中它们对外界的反作 用力是线性的；而在石块破碎后，又会回到颗粒堆积物的性质，反 作用力会急速减小，最后石块掉出箱体。
颚式破碎机各机构的运动曲线分析
的活动及连接简单认识
• 对题目进行分析，试图解决题目要求 1）依据设计数据和设计要求，确定各构件的运动尺寸， 绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组 2）假设挤压压强由零到最大线性增加，并设石料对颚板的压强均匀 分布在颚板有效工作面上，在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的 条件下，分析曲柄所需的驱动力矩 3）试根据设计的基本尺寸，绘制确定的运动简图，实体运动仿真模 型 4）试确定绘制机械运动位移，速度，加速度图像 5）编写使用说明书