单级斜齿圆柱齿轮减速器课程设计--带式运输机传动装置
单级斜齿圆柱齿轮减速器设计
机械设计基础课程设计说明书课程设计题目: 单级斜齿圆柱齿轮减速器设计专业：班级：学号：设计者：指导老师：目录一课程设计书 3二设计步骤 31. 传动装置总体设计方案 42. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 54. 计算传动装置的运动和动力参数 55. 齿轮的设计 66. 滚动轴承和传动轴的设计 117. 键联接设计 158. 箱体结构的设计 179.润滑密封设计 1810.联轴器设计 2011. 联轴器设计21三设计小结21四参考资料22一、课程设计书设计题目:带式输送机传动用的单级斜齿圆柱齿轮减速器工作条件：工作情况：两班制，每年300个工作日，连续单向运转，有轻度振动；工作年限：10年；工作环境：室内，清洁；动力来源：电力，三相交流，电压380V；输送带速度允许误差率为±5%；输送机效率ηw=0.96；制造条件及批量生产：一般机械厂制造，中批量生产。
-表一:题号1参数运输带工作拉力（kN）1.5运输带工作速度（m/s）1.7卷筒直径（mm）260设计任务量：减速器装配图1张(A1)；零件图3张(A3)；设计说明书1份。
二、设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 齿轮的设计6. 滚动轴承和传动轴的设计7、校核轴的疲劳强度8. 键联接设计9. 箱体结构设计10. 润滑密封设计11. 联轴器设计1.传动装置总体设计方案:1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。
其传动方案如下：初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择V带传动和单级圆柱斜齿轮减速器。
传动装置的总效率a ηη=η1η2η32η4＝0.876；1η（为V 带的效率）=0.95,η28（级闭式齿轮传动）=0.97η3（滚动轴承）=0.98，4η（弹性联轴器）=0.992.电动机的选择电动机所需工作功率为： P ＝P /η＝3.032kW, 执行机构的曲柄转速为n ＝Dπ60v1000⨯=124.939r/min ，现将两种电动机的有关数据列表与下表比较：方案 电动机型号 额定功率/kw同步转速（r/min ） 满载转速（r/min ） 总传动比iI Y132M1-6 4 1000 960 7.684 II Y112M-441500144011.525Y 由上表克制方案II 总传动比过大，为了能合理的分配传动比，是传动装置结构紧凑，决定选用方案I ，电动机型号Y132M1-6。
机械设计课程设计 (带传动—单级圆柱斜齿减速器)
一、设计题目:四、设计计算和说明：2确定传动装置的总的传动比和分配传动比（齿轮传递效率）,4η=0.96（卷筒效率）,5η=0.99(凸轮连轴器)aη= 0.96*30.98*0.97*0.99*0.96=0.83所以dP=1000aFVη=2250 1.310000.83⨯⨯=3.5kw确定电动机转速卷筒轴工作转速为：n=601000VD⨯Ω=6010001.3240⨯Ω⨯=103.45 minr取传动比：V带的传动比为'1i=2—4，一级圆柱斜齿传动比为'2i=3—6，所以总的传动比'ai=6—24，故电动机转速的可选范围为：'dn='ai⨯n=(6—24) ⨯103.45=621～2483minr最符合这一条件的电机为Y112M—4该电机的主要参数为：电机选用Y112M—4（主要参数：额定功率：4KW；满载转速：n=1440r/min；启动转矩T=2.0；最大转矩2.0）.安装尺寸如下：电动机选好后试计算传动装置的总传动比，并分配各级传动比。
电动机型号Y112M—4，满载转速1440minr2.1 总传动比：有式ai=mmn=1440103.45=4.64分配传动比因为0ai i i=•式中i，i分别为带传动和减速器的传动比。
为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步选0i=3，则一级4η=0.965η=0.990.83aη=3.5dP kw=n=103.45minr'dn=621～2483minr电动机选用Y112M—4传动装置的总的传动比和分配传动比所用公式皆引自《机械设计课程设计指导书》第18~~22页主要参数：3 V带传动装置：2.2.4各轴的输入转矩：dT=9550dmnP=23.21NM1T=d T0i01η=23.21*3*0.96=66.85NM2121266.85*4.64*0.98*0.97294.86N miT Tη=••==•卷筒轴输入3224294.86*0.98*0.99286.07N mT Tηη=••==•2.2.5各轴的输出转矩：'112'222'33266.85*0.9865.513294.86*0.98288.96286.07*0.98280.35N mN mN mT TT TT Tηηη=•==•=•==•=•==•运行和动力参数计算结果整理于下表：已知原动机为Y112M—4型（主要参数：额定功率：4KW；满载转速：n=1440r/min；启动转矩T=2.0；最大转矩2.0）电动机到I轴的传动比为3.0。
【精品】毕业设计---单级斜齿圆柱齿轮减速器设计
【精品】毕业设计---单级斜齿圆柱齿轮减速器设计目录一．设计要求 (4)1.1传动装置简图 (4)1.2原始数据 (4)1.3工作条件 (4)二．传动系统的总体设计 (6)2.1电动机的选择 (6)2.1.1选择电动机类型 (6)2.1.2选择电动机容量 (6)2.1.3确定电动机转速 (6)2.2传动装置运动和动力参数的计算 (7)2.2.1计算总传动比及分配传动比 (7)2.2.2计算传动装置各轴的运动和运动参数 (7)2.2.2.1各轴轴转速 (7)2.2.2.2各轴的输入功率 (8)2.2.2.3各轴的输入转矩 (8)三 V带及带轮结构设计 (10)4.1 一级斜齿轮大小齿轮的设计 (12)4.1.1选精度等级，材料及齿数 (12)4.1.2按齿面接触强度设计 (12)4.1.3 按齿根弯曲强度设计 (14)4.1.3.1确定参数 (14)4.1.3.2 设计计算 (15)4.1.4几何中心距计算 (15)4.1.5齿轮受力分析 (16)五轴的计算 (17)5.1 齿轮轴的设计 (17)5.1.1基本参数 (17)5.1.2初步确定轴的最小直径 (17)5.1.3轴的结构设计 (18)5.1.4轴的受力分析 (19)5.1.5按弯扭合成应力校核轴的强度 (21)5.1.6精确校核轴的疲劳强度 (21)5.2低速轴的设计 (22)5.2.1材料选择及热处理 (22)5.2.2初定轴的最小直径 (23)5.2.3轴的结构设计 (23)5.2.4轴的受力分析 (25)5.2.5精确校核轴的疲劳强度 (27)六轴承、润滑密封和联轴器等的选择及校验计算 (31)6.1轴承的确定及校核 (31)6.1.1对初选高速及轴承7306C校核 (31)6..1.2对初选低速轴承7211AC进行校核 (34)6.2键的校核 (36)6.2.1齿轮轴上的键连接的类型和尺寸 (36)6.2.2大齿轮轴上的键 (36)6.3联轴器的校核 (37)6.4润滑密封 (37)七.箱体端盖齿轮的位置确定 (38)八.设计小结 (39)九、参考文献 (40)一．设计要求1.1传动装置简图带式运输机的传动装置如图所示1.2原始数据带的圆周力F/N 带速V(m/s) 滚筒直径D/mm2400N 2 4001.3工作条件三班制，使用十年，连续单向运载，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差为链速度的±5%.传动方案如下图所示二．传动系统的总体设计2.1电动机的选择2.1.1选择电动机类型按工作要求选用Y 型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压为380V 2.1.2选择电动机容量电动机所需工作功率为awdp pη=又wwFVPη1000=根据带式运输机工作机的类型，可取工作机效率96.0=w η传动装置的总效率433221ηηηηη⋅⋅⋅=a 查课本表10-2机械传动和摩擦副的效率概略值，确定各部分效率为：联轴器效率99.01=η，滚动轴承传动效率（一对）99.02=η，齿轮转动效率99.03=η，V 带的传动效率96.04=η；代人得：893.096.099.099.099.032=⨯⨯⨯=a ηW η为工作机效率，96.0=W η所需电动机功率为KWFV P a W d 60.5893.096.01000224001000=⨯⨯⨯==ηη 电动机额定功率cdP 约大于dP ，由课本第19章表19-1所示Y 系列三相异步电动机的技术参数，选电动机额定功率cd P =7.5 2.1.3确定电动机转速卷筒轴工作转速为min 5.95min 4002100060100060r r D n =⨯⨯⨯=⨯=ππ V 带传动的传动比为2~4单级圆柱齿轮减速一般传动比范围为3~6 则总传动比合理范围为i=6~24故电动机转速可选范围min 2292~573min 5.95)24~6(''r r n i n d d =⨯=⋅=，符合这一范围的同步转速有750r/min 、960r/min 、1440r/min ，750r/min 不常用，故选择1440r/min 的电方案优点：结构简单、带传动易加工、成本低，可吸震缓冲，应用较广泛。
带式运输机传动装置设计-单级圆柱齿轮减速器设计(含图纸)教材
课程设计带式运输机传动装置设计——单级圆柱齿轮减速器设计课程设计任务书机械工程学院（系、部）机械设计与制造专业班级课程名称：机械设计设计题目：带式运输机传动装置设计——单级圆柱齿轮减速器设计完成期限：指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日机械设计设计说明书带式运输机传动装置设计——单级圆柱齿轮减速器设计任务书起止日期：学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院机械设计课程设计——带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器的设计一、传动装置简图：带式运输机的传动装置如图1图1 带式运输机的传动装置二、原始数据如表1表1 带式输送机传动装置原始数据三、工作条件三班制，使用年限10年，每年按365天计算，连续单向，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差为链速度的5%。
四、传动方案如图2图2 传动方案五、设计任务设计计算说明书一份，零件图3张，装配图1张。
2.08η=带 1.9968ηη=齿滚 1.918ηηII =联齿计算与说明13.891m N m =30.00N m N m =115.28m N m =106.586N m N m =运动和动力参数m ） 传动比（i ） 效率（η）三：传动零件设计计算1皮带轮传动的设计计算（外传动） 1.3d P =⨯8-11，选用) 1.409L k k α=/1.409 1.919=,圆整取m s ，所以齿面硬度为241~ 6.3m μ ，传动比为4i =齿， 1425z =⨯）按齿面接触疲劳强度设计由设计计算公式参考文献[2]进行试算， 3.0mm =E Z =189.8MPa 6.3m μm s 的要求。
1140.46840.468t d mm =⨯④计算齿宽与齿高之比mt=1/t d z =m(1.521221)(31.542)mm mm I =⨯⨯=2）d ，径1(1.82)(1.821221)(37.842)d d mm mm I ==⨯⨯=，。
带式运输机传动装置设计-单级圆柱齿轮减速器设计(含图纸)
课程设计带式运输机传动装置设计 ---- 单级圆柱齿轮减速器设计课程设计任务书机械工程学院（系、部）机械设计与制造 ____________ 专业班级机械设计带式运输机传动装置设计一一单级圆柱齿轮减速器完成期限:起止日期工作内容课程名称: 设计题目 设计 内容及任务进度安排、设计的主要技术参数一、传动万案 单级圆柱齿轮减速器 三、设计任务1. 按照给定的设计数据和传动方案设计减速器装置；2. 完成减速器装配图1张（A0或A1）；3. 零件工作图3张；4. 编写设计计算说明书1份。
2007.12.30 -传动装置总体设计2008.1.2指导教师（签字）： __________ 年月日系（教研室）主任（签字）： ________________ 年月日机械设计设计说明书带式运输机传动装置设计单级圆柱齿轮减速器设计任务书起止日期:学生姓名班级_______________________________ 学号_______________________________ 成绩_______________________________ 指导教师（签字） ______________________________机械工程学院机械设计课程设计带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器的设计传动装置简图：带式运输机的传动装置如图1图1 带式运输机的传动装置原始数据如表1表1 带式输送机传动装置原始数据三、工作条件三班制，使用年限10年，每年按365天计算，连续单向，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差为链速度的_5%四、传动方案如图2五、设计任务设计计算说明书一份，零件图3张，装配图1张。
一、设计方案分析I选择电动机的类型和结构1选择电动机的类型因为装置的载荷平稳，单向连续长期工作，因此可选用丫型闭式笼型二项异步电动机，电压为380V。
该电机工作可靠，维护容易，价格低廉，、配调速装置，可提高起动性能。
2确定电动机功率（1）根据带式运输机工作类型，选取工作机效率为n w =0.96工作机所需功率P W= FV= 700 2.5=1.823kw1000% 1000996（2）查机参考文献［1］表10-2可以确定各部分效率：①联轴器效率：口联=0.98 ；②滚动轴承传动效率：n滚=0.99 ；③闭式直齿圆柱齿轮传动效率：查参考文献［2］表16-2，选取齿轮精度等级为8级，传动效率□齿不低于0.97 （包括轴承不低于0.965）故取□齿=0.97 ；④滚筒传动效率：一般选取"筒=0.99 ；⑤V带传动效率：查参考文献［2］表3确定选用普通V带传动，一般选取耳带=0.96 ；⑥由上数据可得传动装置总效率：□n 3 n n n总一联•滚•齿•筒•带=0.98 X 0.99 3X 0.97 X 0.99 X 0.96 =0.8766（3）电动机所需功率：p-P w1.823kwP d = n = =2.08kwa 0.8766（4）确定电动机的额定功率P cd :因为载荷平稳，连续运转，电动机额疋功率P cd略大于p d 耳w =0.96 P W =1.823kw11联=0.98 "滚=0.99* 齿=0.97口筒=0.99□带=0.96n总=0.8766 p d =2.08kw计算与说明主要结果查参考文献［1］表19-1，丫系列三相异步电动机的技术参数，选电动机额定功率为P ed =2.2kw。
单级斜齿圆柱齿轮减速器课程设计报告--带式运输机传动装置
机械设计课程设计计算说明书设计题目：带式运输机传动装置专业课设计课程设计说明书一、传动方案拟定 (2)二、电动机的选择 (2)三、计算总传动比及分配各级的传动比……………………四、运动参数及动力参数计算………………………………五、传动零件的设计计算……………………………………六、轴的设计计算……………………………………………七、滚动轴承的选择及校核计算……………………………八、键联接的选择及计算……………………………………九、润滑方式的确定………………………………………十、参考资料………………………………………………计算过程及计算说明一、传动方案拟定1．设计题目名称单级斜齿圆柱齿轮减速器。
2．运动简图3．工作条件连续单向运转，载荷平稳，空载起动，运输机双班制工作，单向运转，有轻微振动，小批量生产，使用年限10年，运输带速度允许误差为±5%。
4，原始数据1．输送带牵引力F=740 N2．输送带线速度V=1.3 m/s3．鼓轮直径D=240 mm二、电动机选择1、选择电动机的类型：按工作要求和工况条件，选用三相鼠笼式异步电动机，封闭式结构，电压为380V ，Y 型。
2、计算电机的容量d P ：ηa——电机至工作机之间的传动装置的总效率：312345==ηηηηηη总0.98×0.983×0.98×0.99×0.96=0.876V 带传动效率：0.98；2η－滚子轴承传动效率：0.983η－圆柱齿轮的传动效率：0.98；4η－弹性联轴器的传动效率：0.99 5η—卷筒的传动效率：0.96已知运输带的速度v=0.95m/s ：kw awdP P η=kw Fvww P η1000=所以：d 740 1.3100010000.96a w FV P ⨯===ηη⨯0.876⨯ 1.143KW从表22-1中可选额定功率为1.5kw 的电动机。
3、确定电机转速：卷筒的转速为： n=60×1000V/(∏D)=60×1000×1.3÷(3.14×240) =103.503r/min按表14-8推荐的传动比合理围，取V 带传动比4~21=i单级圆柱齿轮减速器传动比6~42=i ，则从电动机到卷轴筒的总传动比合理围为：24~8=i 。
机械设计课程设计--带式运输机传动装置
机械设计课程设计计算说明书设计题目带式运输机传动装置目录一课程设计任务书2二设计要求2三设计步骤21. 传动装置总体设计方案 32. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 54. 计算传动装置的运动和动力参数 65. 设计V带和带轮 76. 齿轮的设计 97. 滚动轴承和传动轴的设计 148. 键联接设计 289. 箱体结构的设计 2910.润滑密封设计 3111.联轴器设计 32四设计小结32五参考资料32111一课程设计任务书课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）1——V带传动2——运输带3——一级圆柱齿轮减速器4——联轴器5——电动机6——卷筒原始数据：题号4567891011运送带工作拉力2500260028003300400450048005000 F/N运输带工作速度v/(m/s)卷筒直径D/mm400220350350400400500500工作条件：连续单向运转，载荷平稳，使用期限8年，小批量生产，两班制工作，运输带速度允许误差为±5%二. 设计要求1.减速器装配图一张。
1．传动装置总体设计方案2.绘制轴、齿轮零件图各一张。
3.设计说明书一份。
三. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案本组设计数据：第十一组数据：运送带工作拉力F/N 5000 。
运输带工作速度v/(m/s) 。
卷筒直径D/mm 500 。
1）减速器为二级同轴式圆柱齿轮减速器。
3) 方案简图如上图4）该方案的优缺点：该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。
减速器部分一级圆NF1200=smv7.1=mmD270=7. 滚动轴承和传动轴的设计(一).轴的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计(一).轴的设计Ⅰ.输出轴上的功率I I IP、转速I I In和转矩I I IT由上可知kwP16.2=I I I，min120rn=I I I，mmNT⋅⨯=I I I51072.1Ⅱ.求作用在齿轮上的力因已知低速大齿轮的分度圆直径mmmzd18693222=⨯==而NdTFt5.184922==I I INFFtr1.673costan==βα=aFⅢ.初步确定轴的最小直径材料为45钢，正火处理。
课程设计(机械设计)带式运输机的单级斜齿圆柱齿轮减速器
课题：带式运输机的单级斜齿圆柱齿轮减速器一、课程设计的目的1、综合运用所学知识，进行设计→巩固、加深和扩展2、培养分析和解决设计简单机械的能力→为以后的学习打基础3、进行机械设计基本技能的训练→计算、绘图、运用资料二、内容及设计步骤1、准备工作（1）阅读资料（题目、指导书、课本、图册等）（2）装拆减速器实习2、机械传动装置的设计计算（1）分析传动方案和运动简图（2）选择电动机（型号、转速、功率）（3）计算总传动比并分配各级传动比（4）计算传动装置运动和动力参数（P、T、n）（5）传动零件的设计计算（齿轮传动的主要尺寸和参数）3、设计、核算与绘图（1）轴的设计计算（估算，结构设计）（2）联轴器的选择（3）轴承选型及组合设计（4）进行轴上零件设计（5）检查和修改图纸4、减速箱体部件和零件的结构设计5、完成装配图6、整理说明书、答辩、装订（1）注意保留上述所有设计稿纸（2）内容：除箱体结构外所有零件部件的设计、选型、核算三、工作要求1、画减速器装配图一张（A1图纸，含主视图、俯视图）；2、设计说明书一份。
3、所有格式按标准要求（图纸、技术要求、标题栏、明细表、说明书、装订）四、完成时间共1周（2014.6.9～2014.6.13）五、参考文献图一:(传动装置总体设计图)初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
电机 带传动 单级齿轮减速器链传动联轴器 滚筒运输带I 轴II 轴 III 轴F VD(6)结构设计及零件图计算及说明结果4、（一）齿轮轴的结构设计结构如图，（）（1）、选料：#45钢调质 217～255HBS（2）、估算最小处的轴径1d：mmnPCd28.213≈⋅=考虑到有键槽，将直径增大3％mmd92.21%)31(≈+⨯标准化mmd251=（3）、确定各轴段的直径将轴分为7段，如图○2轴段1h取4.5mmmmhdd345.42252112=⨯+=+=选#45钢mmd251φ=各段轴长计算 ○1轴段 查《机械设计手册》设计好的轮毂长度为54mmmm L L 52254)5~2(1=-=-=∴○5轴段 去接近已设计好的主动齿轮厚度mmL mm B 57354545=+=＝齿轮○7轴段 查以确定好的轴承30207，B=17mm,挡油环厚度取5mmmm L 2351177=++=○3轴段 mm L L 2373==○4轴段 暂定mm L 204= ○6轴段 mm L L 2046==○2轴段 mm c 20~15=取15mmmmL mm L mm L mm L mm L mm L mm L 232057202340527654321=======跨距：mm L 124=d '取25mmmm d c L 4025152=+='+=跨距与总长跨距：L=轴承厚度B+2⨯挡油环厚度+654L L L ++＝124mm总长：mm L L L 24171=++ ＝总5、（一）从动轴的结构设计（1）选料 #45钢 调质 217～255HBS（2）估算最小处的轴径mm nPc d 65.313=⋅= 考虑有键槽，将直径增大3％mm d 23.33%3≈⨯，标准化d=40mm（3）确定各轴段的直径 将轴分为7段，如图○2轴段 1h 取4.5mmmm h d d 495.42402112=⨯+=+=○3轴段（与其相配轴承为圆锥滚子轴承30210，d=50mm,D=90mm,T=21.75,B=20，查《机械设计课程设计》140P ）mm L 241＝总选#45钢mm d 401φ=mmd mm d mm d mm d mm d mmd 505663545049765432φφφφφφ======2h 取0.5mmmm h d d 502223=+=○7mm d d 5037==○4轴段 3h 取0.5mmmm h d d 512334=+=' 有一个键槽，所以增大4％mm d 04.53%44≈' 取整mm d 544= ○5轴段 4h 取4mmmm h d d 6342552445=⨯+=+=○6轴段 5h 取3mmmm h h d 5632502576=⨯+=+=（二）从动轴的长度设计轴的结构如下图：（1）、各轴段长度计算 ○1轴段8、箱体结构的设计减速器的箱体采用铸造（HT200）制成，采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量， 大端盖分机体采用67is H 配合。
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机械设计课程设计计算说明书设计题目：带式运输机传动装置专业课设计课程设计说明书一、传动方案拟定 (2)二、电动机的选择 (2)三、计算总传动比及分配各级的传动比……………………四、运动参数及动力参数计算………………………………五、传动零件的设计计算……………………………………六、轴的设计计算……………………………………………七、滚动轴承的选择及校核计算……………………………八、键联接的选择及计算……………………………………九、润滑方式的确定………………………………………十、参考资料………………………………………………计算过程及计算说明一、传动方案拟定1．设计题目名称单级斜齿圆柱齿轮减速器。
2．运动简图3．工作条件连续单向运转，载荷平稳，空载起动，运输机双班制工作，单向运转，有轻微振动，小批量生产，使用年限10年，运输带速度允许误差为±5%。
4，原始数据1．输送带牵引力 F=740 N2．输送带线速度 V=1.3 m/s3．鼓轮直径 D=240 mm二、电动机选择1、选择电动机的类型：按工作要求和工况条件，选用三相鼠笼式异步电动机，封闭式结构，电压为380V ，Y 型。
2、计算电机的容量d P ：ηa——电机至工作机之间的传动装置的总效率：312345==ηηηηηη总0.98×0.983×0.98×0.99×0.96=0.876V 带传动效率：0.98；2η－滚子轴承传动效率：0.983η－圆柱齿轮的传动效率：0.98；4η－弹性联轴器的传动效率：0.99 5η—卷筒的传动效率：0.96已知运输带的速度v=0.95m/s ：kwawdPPη=kw Fvww P η1000=所以：d740 1.3100010000.96a wFV P ⨯===ηη⨯0.876⨯ 1.143KW从表22-1中可选额定功率为1.5kw 的电动机。
3、确定电机转速：卷筒的转速为： n=60×1000V/(∏D)=60×1000×1.3÷(3.14×240) =103.503r/min按表14-8推荐的传动比合理范围，取V 带传动比4~21=i单级圆柱齿轮减速器传动比6~42=i ，则从电动机到卷轴筒的总传动比合理范围为：24~8=i 。
故电动机转速可选的范围为：n d =i ×n=(8~24)×103.65=830~2488符合这一范围的转速有：1000r/min 、1500r/min ，；综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第1种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y100L-6，其主要参数如下：型号功率（KW ） 转速 （r/min ） 堵转转矩 额定转矩 最大转矩额定转矩Y90s -2 1.59402.02.2额定功率kW 满载转速K HDADEFGHLAB1.5 94010190 140 245082490380 176三、计算总传动比及分配各级的传动比： 总传动比： i a=n 满/n=940/103.503=13.719分配传动比：取一级斜齿圆柱齿轮的传动比：51 i ，则一V 带的传动比： i 0= i a/i 1=13.719÷5=2.74四、运动参数及动力参数计算：将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴，ηηηη34231201——依次为电机与轴1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与轴4之间的传动效率。
1、各轴转速：1轴： n 1＝n 0/ i 齿轮＝1420/2.74＝518.25r/min2轴n 2＝n 1/ i 1＝518.25/5=103.503r/min卷筒轴：n 3= n 2=103.503r/min 2、各轴输入功率，输出功率： 输入功率：1轴：1011 1.140.98 1.12d d kw P P P ηη=⨯=⨯=⨯=2轴：21112231.120.980.981.075KWP P P ηηη=⨯=⨯⨯=⨯⨯=卷筒轴：3233424 1.0750.980.99 1.043KW P P P ηηη=⨯=⨯⨯=⨯⨯= 输出功率：1轴：'121 1.120.981.09K Wp P η=⨯=⨯= 2轴：'222 1.0750.98 1.053K Wp P η=⨯=⨯=卷筒轴：'323 1.0430.98 1.022K W p P η=⨯=⨯= 3各轴输入转矩，输出转矩： 电动机的输出转矩：01.143955095507.69*1420d dN mPTn=⨯=⨯=1轴输入转矩：1111.129550955020.64*518.25N mP T n=⨯=⨯=2轴输入转矩: 2221.0759550955099.19*103.503N mP Tn=⨯=⨯= 卷筒轴输入转矩：3431.0439550955096.24*103.503N mP Tn=⨯=⨯=输出转矩分别为输入转矩乘以轴承效率0.99。
运动和动力参数计算结果如下表：轴名 功率P （KW ） 转矩T （N*m ）转速 （r/min ） 传动比 效率输入 输出输入 输出 电动机轴 1.147.69142050.961轴1.12 1.09 20.64 20.22518.252.740.962轴 1.075 1.053 99.14 97.16 103.5031.000.96卷筒轴 1.043 1.022 96.24 94.31 103.503 五、传动零件的设计计算： 1.设计V 带（1）确定V 带型号k A =1.2 P C =K A P=1.2×1.5=1.8KW根据c P =1.5KW 0n =1420r/min,选择A 型V 带，取d 1=90mm 。
大轮的基准直径： d 1= i 0×d 1×(1-ε)=2.74×90×0.98=241.66取。
d 2=250mmε为带传动的弹性滑动02.0~01.0=ε。
（2）验算带速：113.149014206.69/25/60100060000V m s m sd n π⨯⨯⨯⨯===<⨯ 带速合适。
（3）确定V 带基准长度d L 和中心距a 0： 根据：)(2)(7.021021d d a d d +⨯<<+⨯可得a 0应在238~680m m 之间，初选中心距a 0=600mm 带长：20122212()242600(25090)174424600()(25090)m md d a d dLaππ=+++=⨯+++=⨯--取mmLd1800=。
计算实际中心距：01800174460062822da mm LLa --≈+=+=。
（4）验算小带轮包角α：212509018057.318057.3165.40120628ad d α--=︒-⨯︒=︒-⨯︒=︒>︒合适。
（5）求V 带根数Z ：KK p pP Lc α)(∆+=Z 今,90min,/142011mm r d n ==得：kw P07.10=传动比：21250 2.8(1)90(10.02)i d dε===--kwP17.00=∆由1165.40α=︒查表得98.0=K α，查表得：01.1=KL，由此可得：1.81.465(1.070.17)0.98 1.01()cLPp p K KαZ ===+⨯⨯+∆取Z=2根。
（6）求作用在带轮轴上的压力Q F ： 查表得q=0.10kg/m ，故得单根V 带的初拉力：22500 2.5500 1.8 2.5(1)(1)0.10108.82 6.690.986.69cq NzvP v FK α⨯=-+=⨯-+⨯=⨯作用在轴上压力：10165.42sin22108.8sin431.6722Qz NFF α︒==⨯⨯⨯=。
（7）确定带轮的结构尺寸，给制带轮工作图小带轮基准直径d 1=90mm 采用实心式结构。
大带轮基准直径d 2=250mm ， 采用腹板式结构，基准图见零件工作图。
2、齿轮设计（1）选选齿轮的材料、精度和确定许用应力：因传递功率不大，转速不高，小齿轮用40Cr 调质，齿面硬度HBS286~217，MPaH 750~6501lim =σ，MPaFE 620~5601=σ大齿轮用45钢调质，齿面硬度HRC286~197，MPaH 620~5502lim =σ，MPaFE 480~4102=σ。
取0.1,25.1==s S H F；取8.189,5.2==Z Z EH ；[σ1F ]=MPaSFFE 48025.16001==σ[σ2F ]=MPaSFFE 36025.14502==σ[σ1H ]=MPaS HH 70017001lim ==σ [σ2H ]=MPaSHH 60016002lim ==σ(2)按轮齿弯曲强度设计计算齿轮精度用8级，取载荷系数K=1.2，，齿宽系数8.0=Φd，小齿轮上的转矩：64111.149.5595500002.1518.251010PT n=⨯=⨯=⨯N*mm大齿轮上的转矩：642221.0759.5595500009.92103.5031010P Tn=⨯=⨯=⨯N*mm初选螺旋角 150=β齿数：取221=Z ，则1102252=⨯=Z齿形系数：06.12215110,12.241522coscos3231=︒==︒=ZZ v v查图11-8得,73.21=YFa 22.22=YFa 。
由图11-9得,58.11=YSa 81.12=Ysa 。
因 [][]0112.036081.122.20089.048058.173.2222111=⨯=〈=⨯=σσF Sa Fa F Sa Fa YYY Y ，故应该对大齿轮进行弯曲强度计算。
小齿轮法向模数：42211133221122 1.2 2.10.008915 1.030.810cos22Fa Sa nF dK m mY Y TmC O S Zβσ⨯⨯⨯≥⨯=⨯⨯︒=⎡⎤⨯⎣⎦Φ由表4-1取mm m n 25.1=。
中心距： ()mmCOS COS a Z Zm n4.85152)11022(25.1221=︒⨯+⨯=+=β取a=90mm 。
确定螺旋角：()'33239021102225.1arccos2)(arccos 21︒=⨯+⨯=+=azzm nβ齿轮分度圆直径 mmZ m d n 30'3323cos 2225.1cos 11=︒⨯==βmmZm dn11.150'3323cos 11025.1cos 22=︒⨯==β齿宽 mmb d d 24308.01=⨯=⨯=φ取 mm mm b b 30,2512== （3）验算齿面接触强度：422222 1.29.921 3.48189.8 2.5cos 2333'2.4824.02356.9260010150.11EHHK u b uM Pa M Pa T Z Z Z dβσ⨯⨯⨯±=∙=⨯⨯︒⨯⨯=<安全。