机械动力滑台PLC控制系统设计
单轴液压动力滑台的PLC控制设计
单轴液压动力滑台的PLC控制设计引言：单轴液压动力滑台是一种常用于工业生产线中的自动化设备，通过液压系统提供动力驱动滑台运动。
为了实现对滑台的精确控制和自动化操作，通常会使用PLC（可编程逻辑控制器）来进行控制。
本文将介绍单轴液压动力滑台的PLC控制设计，包括系统架构、硬件选型、控制逻辑设计和程序编写等方面的内容。
一、系统架构1.PLC主控单元：一般选用功能强大、稳定可靠的PLC主控单元，常用的有西门子、三菱、欧姆龙等品牌。
根据实际需求选择合适的型号和配置，包括CPU性能、存储容量、通信接口等。
2.输入模块：用于接收外部信号的输入模块，包括接近开关、限位开关、按钮等。
通过输入模块将外部信号转换为PLC可以识别的信号，用于触发相应的控制逻辑。
3.输出模块：用于控制外部执行元件的输出模块，包括液压阀、电磁阀、继电器等。
通过输出模块将PLC输出的信号转换为相应的控制信号，用于控制液压系统的工作状态。
4.液压系统：用于提供动力驱动滑台运动的液压系统，包括液压泵、液压缸、液压阀等。
通过液压系统实现滑台的前进、后退和停止等操作。
5.传感器：用于检测滑台的位置和状态的传感器，包括编码器、光电开关等。
通过传感器实时反馈滑台的位置信息，为控制系统提供实时数据。
6.人机界面：用于操作和监控系统的人机界面，包括触摸屏、按钮等。
通过人机界面实现对滑台的手动操作、参数设置和故障诊断等。
二、硬件选型在进行硬件选型时，需要根据具体的控制需求和预算限制综合考虑。
在选择PLC主控单元时，需要考虑其性能、稳定性和可靠性。
输入输出模块的选择应基于需要接口数量和类型，以及其与PLC主控单元的兼容性。
对于液压系统和传感器的选择，需要根据滑台的实际需求和使用环境来确定。
三、控制逻辑设计在进行控制逻辑设计时，首先需要对滑台的动作进行分析和界定。
常见的动作包括滑台的前进、后退、停止和定位等。
根据不同的动作，设计相应的控制逻辑和流程。
例如，当需要滑台前进时，需要打开相应的液压阀并控制液压泵工作；当需要停止时，需要关闭液压阀和液压泵。
PLC控制机械滑台的设计与模拟调试
PLC控制机械滑台的设计与模拟调试1.引言工业控制属于自动化技术的范畴，它的发展与机械制造、电子技术、材料科学和计算机技术的快速发展密不可分。
在现代制造工业中，PLC（Programmable Logic Controller, 可编程逻辑控制器）已成为控制工业机械的主流技术。
PLC具有结构紧凑、配置灵活、使用方便、工作可靠等诸多优点。
本文将介绍PLC控制机械滑台的设计与模拟调试。
2.设计思路2.1 设计目标设计一个基于PLC的机械滑台控制系统，能够实现以下功能：1.实现滑台的前后运动，控制滑台的位置。
2.根据需求控制电动机的正反转，实现滑台的前后运动。
3.配置按钮控制系统的启动、停止和重置功能。
4.检查系统传感器的状态，如输入口、输出口、电机活动状态，确保传感器和电机的正常工作以及避免了潜在的错误。
5.使系统在重置或停止后能够重新启动。
2.2 系统组成部分设计的PLC控制机械滑台系统，主要由以下组成部分组成：1.PLC：Siemens S7-1200 PLC，具有4个模拟输入/输出和12个数字输入/输出端口。
2.滑台：机械臂控制滑轨，可前时退后，行程可调。
3.电动机：用于驱动滑台前后运动的三相电机。
4.传感器：用于检测滑台的位置，如行程开关，探测器等。
5.按钮：用于控制系统启动、停止和重置的按钮。
2.3 PLC程序设计该系统的PLC程序采用众所周知的Ladder逻辑编程语言。
我们通过将输入和输出图形符号放置在一个垂直的，类似于梯子的排列方式上来表示逻辑关系。
图中每个符号代表一个基本逻辑运算，如“AND”、“OR”和“NOT”，每个逻辑运算都将传递到下一层。
我们的PLC程序可以分为以下功能模块：1.系统初始化：该模块用于初始化所有输入/输出设备和PLC，设置PLC程序的全局变量和常量，并检查所有传感器设备的状态。
2.启动和停止功能：此模块用于控制电机的启动和停止，以及滑台的前进和后退。
这包括管理电机的正转和反转，并通过合适的控制信号控制滑台的方向。
PLC控制机械滑台的设计与模拟调试
PLC控制机械滑台的设计与模拟调试
1、任务：
工作台来回往复运动由直流电动机带动蜗轮驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关SQ1~SQ4控制。
工作台循环工作过程为：工作台起动→向右移动工进→减速至换向→左移快速返回→减速至换向→进入正向工作状态。
2、要求：
（1）电气原理图设计，工作方式设置为点动。
（2）PLC梯形图设计，工作方式设置为点动和步进。
（3）有必要的电气保护和联锁。
（4）自动循环时应按上述顺序动作。
3、电气控制原理图设计
+
–
4、I/O
5、PLC 控制线路接线图
右左减快步停点动/循环
起
6、PLC梯形图程序（仅供参考）
利用辅助继电器实现的梯形图程序
利用步进、跳转指令实现的梯形图程序。
PLC控制机械滑台
PLC控制机械滑台一、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器完成方案设计、安装和调试，并满足课题要求。
2、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。
三、设计内容：机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮s01、停止按钮s02（其工作方式见设计要求2选定）。
工艺流程如下：1.当工作台处于原始位置时，按下循环启动按钮S01，电磁阀yv1通电，工作台快进，同时启动接触器KM1驱动的动力头电机M。
２、当工作台快进到达a点时，行程开关si4压合，yv1、yv2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。
3.当工作台的工作进程到达B点时，si6动作，工作进程结束，yv1和yv2断电，工作台停留3秒。
时间到时，yv3通电，工作台水平缩回，主轴电机M停止。
４、当工作台到达c点时，行程开关si5压合，此时yv3失电，横退结束，yv4得电，工作台作纵向退刀。
5.工作台后退到D点时，接触开关SI2，yv4断电，纵向退刀结束，yv5通电，工作台横向进给至原点，按下开关SI1。
此时，yv5失去动力以完成一个循环。
四、设计要求：1.编程方法由实验教师指定：⑴用欧姆龙系列plc简易编程器编程⑵用计算机软件编程2、工作方式：a、按下S07自锁按钮可选择机械滑块的连续循环和单循环。
S07为“0”时，机械滑块为连续循环，S07为“1”时，机械滑块为单循环；b．机械滑台连续循环，按停止按钮s02机械滑台立即停止运行，当再按启动按钮s01，机械滑台继续运行；c、连续三个循环后自动停止。
将停止按钮S02按到一半，立即停止机械滑动，并按原路径返回，直到按下开关SI1；再次按下启动按钮S01时，机械滑块再次计数。
3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5.用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件输入程序；6.在评估箱上接线，并用计算机软件模拟调试。
六、问题：工作模式由实验教师设定：a．机械滑台连续循环与单次循环可按s07自锁按钮进行选择，当s07为“0”时机械滑台连续循环，当s07为“1”时机械滑台单次循环；b、机械滑块持续循环。
PLC控制机械滑台的设计与模拟调试(1)
PLC控制机械滑台的设计与模拟调试(1)1. 引言工业自动化是目前制造行业的主要趋势，随着工业自动化的发展，PLC应用越来越普遍。
PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种用于控制工业过程的数字计算机。
机械滑台是一种常见的工业设备，通常由电机、电控系统和机械结构三部分组成。
本文将主要介绍如何使用PLC控制机械滑台，设计和模拟调试一套完整的PLC控制系统。
2. PLC控制系统设计2.1 系统结构PLC控制系统主要由输入模块、输出模块、中央处理器模块和电源模块组成。
其中，输入模块用于接受外部信号输入，输出模块用于控制外部动作输出，中央处理器模块是整个系统的核心，用于接收输入信号并进行逻辑运算，最后输出控制信号使输出模块进行控制操作。
2.2 接线图设计PLC控制系统的接线图设计是整个系统设计的核心，其中包含了PLC接线、电机控制接线和传感器接线等，必须按照正确的接线方式才能确保系统正常运行。
接线图设计时需要注意以下几点：1）输入设备如接近开关、按钮等的接线数量和输入方式；2）输出设备如电机、电磁阀等的电源和控制接线；3）中央处理器的电源和接线方式；4）各个设备之间的接线方式。
2.3 程序设计PLC程序设计是PLC控制系统中控制动作的主要方式。
程序设计需要根据实际控制需求，设计一系列逻辑运算和控制操作。
例如，对于机械滑台控制，可以设计以下程序：IF 输入设备1 = ON THEN 输出设备1 = ONIF 输入设备2 = ON THEN 输出设备2 = ONIF 输入设备3 = ON THEN 输出设备1 = OFFIF 输入设备4 = ON THEN 输出设备2 = OFF上述程序表示，当输入设备1开关打开时，输出设备1（电机）也会打开。
输入设备2开关打开时，输出设备2（减速器）也会打开。
相应地，当输入设备3开关打开时，输出设备1（电机）关闭；当输入设备4开关打开时，输出设备2（减速器）关闭。
机械动力滑台PLC控制系统设计
攀枝花学院本科课程设计（论文）机械动力滑台PLC控制系统设计学生姓名：***学生学号： ************ 院（系）：机械工程学院年级专业：2011 级机械设计制造及其自动化指导教师：助理指导教师：二0一四年十二月摘要机械动力滑台在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。
因其有着进给量稳定，慢速无爬行，高速无振动，有良好的抗冲击能力，以及没有液压驱动的管路，泄露，噪声，更便于维修的优点，而应用于我们的制造生产中，为我们生产加工零件带来了方便。
本文通过对机械动力滑台的电气控制、PLC的设计，采用整体化的设计思路，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。
对系统的输入输出信号的选择、PLC机型选择及各主要电器的选择都进行了最优化的选择。
最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。
关键字：机械动力滑台，可编程控制器（PLC），控制电路，I/O端口AbstractAlso known the hoist another name is winch. Vertical lifting transport machinery is an important component of the tie in with the derrick, mast, pulley blocks, and auxiliary equipment, used to enhance the materials, installation of equipment operations, from human or mechanical power-driven drum, winding traction rope to complete the installation work. Vertical, horizontal or inclined simple tractor Lifting heavy objects. Two types of the hoist are manual and electric two kinds. and Now to the main electric winch. The design of the 5-ton electric hoist motor contions electromotor 、coupling、arrester、retarder、drum、boom sheave 、a system of pulleys set、hook, etc..The design of the drum machine because of its simple structure, handling the installation of a flexible, convenient operation, simple maintenance, and operating environment features such as adaptability, can be applied to lifting metallurgical, construction, operations and other water conservancy, but the design mainly applied to the drum machine for 5-ton overhead crane hoisting mechanism. Heavy winch upgrade is one of the main functions of the design of various types of winches are based on based on this request.KEY WORDS: hoist，drum，drum，shaft目录摘要 (I)Abstract (II)1 系统控制方案的确立 (1)1.1 机械动力滑台工作方式 (1)1.2 采用PLC控制机械动力滑台的优点 (1)1.3 系统设计的基本步骤 (2)2 机械动力滑台的控制电路 (3)3 PLC的输入输出点分配表 (5)4 PLC控制接线图 (6)5 PLC简介 (7)5.1 PLC定义 (7)5.2 PLC的特点 (7)5.3 PLC的使用情况 (8)5.3.1 基本元件 (8)5.3.2 工业过程控制 (9)5.3.3 运动控制 (9)5.3.4 数据处理 (9)5.3.5 通信及联网 (9)6 PLC的选择 (10)6.1 三菱PLC (10)6.1.1 三菱PLC的特点 (10)6.1.2 三菱FXPLC的特点 (10)6.2 西门子PLC (11)6.3 欧姆龙PLC (12)7 PLC控制梯形图及语句表 (14)7.1梯形图 (14)7.2 语句表 (15)8 主要电器件的选择 (17)结论 (19)参考文献 (20)1 系统控制方案的确立1.1 机械动力滑台工作方式动力滑台按结构分有机械动力滑台和液压动力滑台。
(精品)PLC控制机械滑台
题目：PLC控制机械滑台的设计与模拟调试。
设计任务和要求如下：1．任务：工作台来回往复运动由直流电动机带动蜗轮驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关SQ1—SQ4控制。
工作台循环工作过程为：工作台起动—向右移动工进—减速至换向—左移快速返回—减速至换向—进入正向工作状态。
2．要求：（1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环、点动二种。
（2）PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。
（3）有必要的电气保护和联锁。
（4）自动循环时应按上述顺序动作。
减速快 退减速起点快 进I/O分配表输入信号输出信号元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SQ1 限位开关（工进转减速）X1 KM1 右移接触器Y0 SQ2 限位开关（减速转快退）X2 KM2 左移接触器Y1 SQ3 限位开关（快退转减速）X3 YV1 工进电磁阀Y2 SQ4 限位开关（减速转工进）X4 YV2 减速电磁阀Y3 SB1 手动向右工进X10 YV3 快速电磁阀Y4 SB2 手动向右减速X11SB3 手动向左快退X12SB4 手动向左减速X13SA1 手动方式X20SA2 回原点方式X21SA3 单步方式X22SA4 单周方式X23SA5 自动循环方式X24SB5 回原点启动X25SB6 启动X26SB7 停止X27梯形图程序验证指导：（一）手动方式按下X20并按紧：按下手动向右工进按钮X10→右移接触器 Y0和工进电磁阀Y2同时得电，工作台向右工进；按下手动向右工进按钮X11→右移接触器 Y0和减速电磁阀Y3同时得电，工作台向右减速；按下手动向右工进按钮X12→左移接触器 Y1和快速电磁阀Y4同时得电，工作台向左快退；按下手动向右工进按钮X13→左移接触器 Y1和减速电磁阀Y3同时得电，工作台向左减速；（二）回原点方式按下X21并按紧，再按下回原点启动按钮X25：右移接触器Y0复位，同时左移接触器 Y1和快速电磁阀Y4同时得电，工作台向左快退；当工作台压到原点条件按钮X4的时候，回原点继电器闭合，回原点完成；注意：回原点在这个图上只做过渡作用，因为题目要求没有要求编回原点方式。
动力滑台液压PLC控制系统设计
动力滑台液压ＰＬＣ控制系统设计液压技术在机械设备中发展较快，作为传动方式的一种，液压传动以液压技术为主要支撑，实现信息的传递及控制过程，随着计算机、微电子等技术的发展和完善，为液压传动提供了强大的技术支撑，使液压传动技术在工业范畴内得以普及应用，动力滑台（由液压缸驱动）是液压传动的通用构件，在组合机床中应用较多可实现进给运动，多种循环均能够在进给工作过程中实现，通过动力头和主轴箱的安装能够满足各类零件的加工技术需求（包括加工孔，加工端面等）。
１液压滑台ＰＬＣ控制系统设计滑台液压控制系统需满足快进快退速率相当的控制要求，为确保运动速度一致，可通过液压缸差动连接实现快进过程的工作方式；在快进或工进时，换接回路通过采用行程阀控制，有效解决速度相差较大导致速度换接时易产生液压冲击的问题。
本文在设计液压滑台ＰＬＣ控制系统时，采用两边分别为平导轨和对称菱形导轨的卧式液压滑台作为研究对象，由主缸和辅助缸组成，分别由两个液压系统对其进行控制，由液压阀控制各运动步，由三位五通阀及调速阀控制方向及速度，两个行程开关则负责对位置定向进行控制，由ＰＬＣ的输出口对液压阀的电磁铁带／失电过程进行控制，即以行程开关Ⅰ处为转换点，主缸碰到Ⅰ前快进，碰到Ⅰ后切换为共进，此时辅助缸会为主缸提供方向相反的作用力；主缸在完成共进位移时快退（此时辅助缸转换为快进），为做好下次循环的准备在行程开关Ⅰ处完成准确定位，这一过程中为使主缸快退速度大于辅助缸快进速度（需根据实际情况），对辅助缸液压系统的调速阀进行事先调节，以避免辅助缸同主缸发生碰撞影响运动准确性；主缸接触到开关Ⅱ时执行下一次的循环。
１．１ＰＬＣ的选择作为工业控制专业计算机，ＰＬＣ具有准确的定时、计数功能，操作简便，能够实现逻辑控制及在线监控等功能，在满足控制要求的基础上，以动力滑台控制要求、实际Ｉ／Ｏ所需点数为依据，本文在设计液压滑台控制系统时选择了型号为ＦＸ２Ｎ－３２ＭＲ的ＰＬＣ，其Ｉ／Ｏ的地址分配具体如表１所示。
plc课程设计动力滑台报告
plc课程设计动力滑台报告一、教学目标本课程旨在通过学习PLC课程设计动力滑台报告，让学生掌握PLC的基本原理和应用，学会使用PLC进行控制系统的设计和调试，培养学生的动手实践能力和创新能力。
1.掌握PLC的基本原理和结构。
2.了解PLC编程语言和编程方法。
3.熟悉PLC在控制系统中的应用。
4.能够使用PLC进行控制系统的设计和调试。
5.能够分析并解决PLC应用过程中遇到的问题。
6.能够独立完成PLC课程设计动力滑台报告。
情感态度价值观目标：1.培养学生的团队合作意识和沟通能力。
2.培养学生的创新思维和解决问题的能力。
3.增强学生对PLC技术的兴趣和信心。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、编程方法、应用案例和课程设计动力滑台报告的撰写。
1.PLC的基本原理：介绍PLC的定义、结构、工作原理和编程语言。
2.PLC编程方法：讲解PLC编程的基本方法，包括指令的使用、程序的编写和调试。
3.PLC应用案例：分析PLC在实际控制系统中的应用案例，让学生了解PLC的应用范围和效果。
4.课程设计动力滑台报告：引导学生进行动力滑台的设计和调试，培养学生动手实践能力和创新能力。
三、教学方法本课程采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性。
1.讲授法：通过讲解PLC的基本原理、编程方法和应用案例，让学生掌握PLC的基本知识和技能。
2.讨论法：学生进行课堂讨论，引导学生思考和分析PLC应用过程中遇到的问题。
3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解PLC在实际控制系统中的应用和效果。
4.实验法：引导学生进行动力滑台的设计和调试，培养学生的动手实践能力和创新能力。
四、教学资源本课程的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
1.教材：选用合适的PLC教材，为学生提供系统的理论知识学习。
2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作教学PPT、视频等多媒体资料，增强课堂教学的趣味性和生动性。
基于PLC的动力滑台液压系统设计
基于PLC的动力滑台液压系统设计在新型科技的逐渐稳步环境下，带给机械工业的操控系统也越来越多，其中包括最新设计的动力滑台液压系统采用PLC控制系统等，PLC控制系统是以液压传动作为系统工作动力，进一步稳定自动化系统的正常运行。
通过不断调试和实验，新的装置系统具有动作顺序控制方便，运动部件定位精确的特点，能降低劳动强度，较好地满足工业自动化要求。
本文通过对PLC滑台液压系统在机械自动化中该如何设计方案进行详细的说明。
标签：液压系统;动力滑台;PLC控制程序所谓动力滑台是组合机床上一种保持机床能够稳定运动的其中之一，可以与床身、中间底座等其他通用部件组装成各种可实用的组合型机床，同时，滑台上也可以安裝各种专用切削主轴箱等相关工作零件，根据工艺要求完成钻扩绞镗铣等工程顺序。
而所谓组合机床一般都是由多刀加工，在切削负荷变化大的情况下，运动速度快慢变化也会变大，由于零件表面粗糙度的会对一些制作工序昌盛影响，因此要求操刀人员要使刀面尽量保持平稳，这对于工作人员来说无疑是一项相对困难的工作，而液压系统最大的优点就是运动平稳具有极其精准的控制力，能在大范围实现无极调速，进一步推动自动化的目标完成，加之PLC控制技术对自动化整体系统的技术支持，在一定程度上，确保了自动化系统的安全稳定运行，较少突发故障的发生和意外造成的系统损失，因此，PLC滑台液压系统对于整个鸡子儿工业来说至关重要[1]。
1 PLC的系统整体设计方案液压系统的主要操作就是利用机床的串行通讯口，在合理科学的操作环境下，建立与上位计算机之间的数据通信和传输，且参数的精准度极高，上位计算机通过向下位计算机传送根据数据转换而来的操作指令，控制机械的输出口，对液压滑台的运动进行一定的控制技术;同时采集液压滑台上的压力和位移数据，连同滑台的运动状态一并发送给主机，当主机接收到显示出来后，则整体工程中的所有数据清晰可见[2]。
2 动力滑台的控制过程动力滑台的液压系统具体操作步骤可详细分解为以下几个过程：第一，快进将数据转换的页面进行快进后，就会使数据全部集中在一处，方便操作人员查看实时进展情况，确保工序流程中不会出现任何突发性问题，第二，工作历程的快进，由于自动化系统监控下的工作进程都是几乎都是一成不变的，因此在进行相关查看作业是否规范时，可采取快进方式，使得整体画面在倍速情况下播放完成，在一定程度上，减少对时间的浪费，又能使操作人员快速掌握实时问题，而后进行及时有效的处理;第三，二工进，所谓二工进便是与一种产品同时加工制作出来的另一种产品的制作过程，由于PLC系统是在原有控制系统上进行加强改造的先进系统，因此可同时掌握两个产品的真实状况;第四，停留，当操作人员需要对出现事故的工序流程进行紧急处理时，就需要将画面停留在发生问题的地方，好进一步进行仔细的观看，确保到底是哪里出问题以后，做好相应措施，进行快速有效的整修;第五，快退是防止操作人员对计算机下达指定命令时出现操作误差，导致画面流失前进，这时便能通过快退进行折返，省时省力;第六，原位停止，由于系统是在液压系统下进行操作引导，因此PLC监控系统起到了至关重要的建设性作用，它可以通过液压系统的监测继而对整体施工过程进行掌控，当原位停留的操作下达后，则计算机可通过PLC监视系统看清整体工业的操作进程[3]。
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攀枝花学院本科课程设计（论文）机械动力滑台PLC控制系统设计学生姓名：王文强学生学号： 2院（系）：机械工程学院年级专业：2011 级机械设计制造及其自动化指导教师：助理指导教师：二0一四年十二月摘要机械动力滑台在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。
因其有着进给量稳定，慢速无爬行，高速无振动，有良好的抗冲击能力，以及没有液压驱动的管路，泄露，噪声，更便于维修的优点，而应用于我们的制造生产中，为我们生产加工零件带来了方便。
本文通过对机械动力滑台的电气控制、PLC的设计，采用整体化的设计思路，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。
对系统的输入输出信号的选择、PLC机型选择及各主要电器的选择都进行了最优化的选择。
最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。
关键字：机械动力滑台，可编程控制器（PLC），控制电路，I/O端口AbstractAlso known the hoist another name is winch. Vertical lifting transport machinery is an important component of the tie in with the derrick, mast, pulley blocks, and auxiliary equipment, used to enhance the materials, installation of equipment operations, from human or mechanical power-driven drum, winding traction rope to complete the installation work. Vertical, horizontal or inclined simple tractor Lifting heavy objects. Two types of the hoist are manual and electric two kinds. and Now to the main electric winch. The design of the 5-ton electric hoist motor contions electromotor 、coupling、arrester、retarder、drum、boom sheave 、a system of pulleys set、hook, etc..The design of the drum machine because of its simple structure, handling the installation of a flexible, convenient operation, simple maintenance, and operating environment features such as adaptability, can be applied to lifting metallurgical, construction, operations and other water conservancy, but the design mainly applied to the drum machine for 5-ton overhead crane hoisting mechanism. Heavy winch upgrade is one of the main functions of the design of various types of winches are based on based on this request.KEY WORDS: hoist，drum，drum，shaft目录摘要 ............................................................... Abstract.. (I)1 系统控制方案的确立 01.1 机械动力滑台工作方式 01.2 采用PLC控制机械动力滑台的优点 01.3 系统设计的基本步骤 (1)2 机械动力滑台的控制电路 (2)3 PLC的输入输出点分配表 (4)4 PLC控制接线图 (5)5 PLC简介 (6)5.1 PLC定义 (6)5.2 PLC的特点 (6)5.3 PLC的使用情况 (7)5.3.1 基本元件 (7)5.3.2 工业过程控制 (8)5.3.3 运动控制 (8)5.3.4 数据处理 (8)5.3.5 通信及联网 (8)6 PLC的选择 (9)6.1 三菱PLC (9)6.1.1 三菱PLC的特点 (9)6.1.2 三菱FXPLC的特点 (9)6.2 西门子PLC (10)6.3 欧姆龙PLC (11)7 PLC控制梯形图及语句表 (13)7.1梯形图 (13)7.2 语句表 (14)8 主要电器件的选择 (16)结论 (18)参考文献 (19)1 系统控制方案的确立1.1 机械动力滑台工作方式动力滑台按结构分有机械动力滑台和液压动力滑台。
动力滑台可配置成卧式或立式的组合机床，动力滑台配置不同的控制电路，可完成多种自动循环。
动力滑台的基本工作循环形式：一次工作进给快进→工作进给→（延时停留）→快退可用于钻、扩、镗孔或加工盲孔、刮端面等。
二次工作进给快进→一次工作进给→二次工进→（延时停留）→快退可用于镗孔完后又要车削或刮端面。
跳跃进给快进→工进→快进→工进→（延时停留）→快退例如镗削两层壁上的同心孔，可用跳跃进给自动工作循环。
双向工作进给快进→工进→反向工进→快退例如用于正向工进粗加工，反向工进精加工。
分级进给快进→工进→快退→快进→工进→快退→……→快进→工进→快退主要用于钻深孔。
机械动力滑台由滑台、滑座及双电动机传动装置三部分组成。
滑台的自动工作循环由机械传动及电气控制完成，在一次循环中，要实现速度差别很大的快进和工进，两者之比通常可达300：1。
快进、快退由快进电动机实现，工进由工进电动机实现，当快进电机与工进电机同时工作时，快进速度为原来的快进速度加上一个工进速度，快退速度为原来的快退速度减去一个工进速度。
1.2 采用PLC控制机械动力滑台的优点1、控制方式上看：电器控制硬接线，逻辑一旦确定，要改变逻辑或增加功能很是困难；而PLC软接线，只需要改变控制程序就可以轻易改变逻辑或增加功能。
2、工作方式上看：电器控制并行工作，而PLC串行工作，不受限制。
3、控制速度上看：电器控制速度慢，触电易抖动；而PLC通过半导体来控制，速度很快，无触点，故而无触点一说。
4、可靠、维护看：电器控制触点多，会产生机械磨损和电弧烧伤，接线也多，可靠、维护性能差；PLC无触点，寿命长，且有自我诊断功能，现场调试和维护方便。
1.3 系统设计的基本步骤在机械手控制系统的设计过程中主要考虑以下几点：1.深入了解和分析机械手的工艺条件和控制要求。
2.确定I/O设备。
根据机械手控制系统的功能要求，确定系统所需要的用户输入、输出设备。
常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关，传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。
3.根据I/O点数选择合适的PLC类型。
4.分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。
5.设计系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个系统设计的核心工作。
2 机械动力滑台的控制电路控制电路及工作循环如图2.1所示：图2.1 机械动力滑台控制电路动机得失电控制表如表2.1所示表2.1电动机得失电控制表3 PLC的输入输出点分配表由输入输出信号的分析及意义可得PLC输入输出端子分配如表3.1所示：4 PLC控制接线图PLC硬件I/O接线图如图4.1所示：图4.1 控制接线图5 PLC简介5.1 PLC定义PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC。
“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”5.2 PLC的特点（a）可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。
一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。
从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。
此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。
在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
(b)配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。
除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。
近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。
加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
(c)易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。
它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。
梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。