PLC实现机械滑台自动控制系统
用PLC实现机械滑台自动控制系统控制要求：
当滑台在SI1时，按下启动按钮S01，电磁阀YV1得电，滑台快进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动；当工作台快进到达SI4点时，YV1、YV2得电，滑台由快进切换成工进，进行切削加工；当滑台工进到达SI6点时，工进结束，YV1、YV2失电，同时滑台停留3秒钟，当时间到，YV3得电，滑台作横向退刀，同时主轴电机M停转；当滑台到达SI5点时，YV3失电，横退结束，YV4得电，滑台作纵向退刀；滑台退到SI2点时，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，滑台横向进给直到SI1，压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。按了启动按钮SB1以后,滑台连续作5次循环后自动停止。中途按停止按钮SB2机械滑台立即停止运行，并按原路径返回。直到压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮SB1，滑台重新计数运行。
机械动力滑台PLC控制系统设计
攀枝花学院本科课程设计（论文） 机械动力滑台PLC控制系统设计 学生姓名：王文强 学生学号： 2 院（系）：机械工程学院 年级专业：2011 级机械设计制造及其自动化指导教师： 助理指导教师： 二0一四年十二月
摘要 机械动力滑台在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。因其有着进给量稳定，慢速无爬行，高速无振动，有良好的抗冲击能力，以及没有液压驱动的管路，泄露，噪声，更便于维修的优点，而应用于我们的制造生产中，为我们生产加工零件带来了方便。 本文通过对机械动力滑台的电气控制、PLC的设计，采用整体化的设计思路，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对系统的输入输出信号的选择、PLC机型选择及各主要电器的选择都进行了最优化的选择。最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。 关键字：机械动力滑台，可编程控制器（PLC），控制电路，I/O端口
Abstract Also known the hoist another name is winch. Vertical lifting transport machinery is an important component of the tie in with the derrick, mast, pulley blocks, and auxiliary equipment, used to enhance the materials, installation of equipment operations, from human or mechanical power-driven drum, winding traction rope to complete the installation work. Vertical, horizontal or inclined simple tractor Lifting heavy objects. Two types of the hoist are manual and electric two kinds. and Now to the main electric winch. The design of the 5-ton electric hoist motor contions electromotor 、coupling、arrester、retarder、drum、boom sheave 、a system of pulleys set、hook, etc.. The design of the drum machine because of its simple structure, handling the installation of a flexible, convenient operation, simple maintenance, and operating environment features such as adaptability, can be applied to lifting metallurgical, construction, operations and other water conservancy, but the design mainly applied to the drum machine for 5-ton overhead crane hoisting mechanism. Heavy winch upgrade is one of the main functions of the design of various types of winches are based on based on this request. KEY WORDS: hoist，drum，drum，shaft
PLC机械滑台控制
目录 1、任务书 ............................................................................. 错误！未定义书签。 1.1题目：机械滑台工艺流程控制系统设计 ............................ 错误！未定义书签。 1.2任务1 变频器的面板操作与运行 (5) 1.3任务2 变频器的外部运行操作 (8) 1.4任务3 变频器的模拟信号操作控制 ............................................. ...... ..11 2、总体设计方案 (13) 3、、I/O分配表、PLC外部接线图、使用元件及功能表 (14) 3.1 I/O分配表 (14) 3.2PLC外部接线图 (15) 3.3程序中使用的元件及功能表 (16) 4、系统程序控制状态转移图、梯形图 (17) 4.1步进指令的介绍 (17) 4.2主程序状态转移图 (17) 4.3程序控制的梯形图 (18) 5、调试及其运行结果 (20) 6、收获、感想 (21) 6.1收获 (21) 6.2感想 (21) 7、参考文献 (21)
1、任务书 1.1题目：机械滑台工艺流程控制系统设计（B） 实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。 一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制 一）实训目的 1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法； 2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法； 3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。 二)实训设备 PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。 三) 工艺控制要求 使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。速度控制有两种方式：（1）由外接的电位器控制，（2）由PLC的模拟量输出通道控制。 变频器参数设置见附表1。 四) 实训步骤 1、进行PLC的I/O地址分配，并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图。 2、设计由PLC 控制的梯形图程序。 3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。 二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用 一）实训目的 1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理； 2、掌握数据处理指令的运用方法； 3、熟悉触摸屏的基本用法。 二）实训设备 PLC主机单元模块、电位器、万用表、EVIEW 5000触摸屏、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。 三）实训项目原理与要求 1、用扩展模块中的电位器模拟温度测量变送器，假设当温度是0℃时，对应电位器输出0V 电压，假设当温度是100℃时，对应电位器输出电压10V电压。用FX2N-2AD、2DA的模拟量输入通道采集电位器电压，进行标度变换，将转换后的温度值存储在变量存储器中，并在触摸屏上
二维机械滑台设计指导书草稿
高精度二维机械滑台 一、设计任务 1、两坐标行程为250mm； 2、定位精度±0.01mm； 3、响应速度≥1.5m/s^2； 4、最高速度12m/min，最低速度1m/min。 二、设计工作 1、运动设计 （1）要实现一个二维平面运动，只需将其分解为两个垂直方向的一维直线运动即可。如图所示： 由X方向的直线位移机构带动Y方向的直线位移机构沿X向做直线运动，然 后X向直线位移机构不动，Y向直线位移机构在X向直线位移机构上沿Y向运动， 这样就实现了XOY平面的二维运动。 （2）实现直线运动的主要途径有： （ⅰ）丝杆和直线导轨机构 （ⅱ）直线电机 （ⅲ）齿轮齿条机构 （ⅳ）曲柄滑块机构等方法等四种方法。 评分标准（10分制） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 不可用差较差勉强 可用 可用中良较好好优理想 各机构的评价分值表 性能指标定位精度运动速度承载能力效率经济性行程总分丝杆和直 线导轨机 构 9 9 8 10 7 9 52 直线电机8 8 7 8 7 9 47 齿轮齿条 机构 5 6 9 5 8 6 39
曲柄滑块 机构 7 9 9 4 9 6 44 从上图可以看出，第一种方法——丝杆与直线导轨机构较符合。 （3）总体设计方案图： 根据前文进行的运动设计，初步拟定用步进电机驱动滚珠丝杆，带动滚动导轨上工作做直线运动，采用开环控制系统进行点位控制，由脉冲数控制位移、脉冲频率控制工作台速度的方案。 2、传动设计 机床传动系统是实现机床运动的。 下图是各种传动类型的比较： 传动类型传动效率传动比圆周速度 外廓尺 寸 相对成 本 性能特点 带传动 0.94～ 0.96(平 带)0.92～ 0.97(V带) ≤5～7 5～25(30) 大低 过载打滑，传动平 稳，能缓冲吸振， 不能保证定传动 比，远距离传动 0.95～ 0.98(齿型带) ≤1050(80) 中低 传动平稳，能保证 固定传动比 链传动 0.90～ 0.92(开 式)0.96～ 0.97(闭式) ≤5(8)5～25 大中 平均传动比准 确，可在高温下传 动，远距离传动， 高速有冲击振动 齿轮传动0.920.96(开 式)0.96～ 0.99(闭式) ≤3～5（开 式）≤7～ 10（闭式） ≤5≤200中小中 传动比恒定， 功率和速度适用范 围广，效率高，寿 命长。 滚动丝杆 步进电机联轴器 步进电机 联 轴 器Y方向传动机构 X方向传动机构滚动丝杆
PLC机械滑台工艺流程控制
PLC机械滑台工艺流程控制 1．任务书 《PLC控制技术》实训任务书(五) 题目：机械滑台工艺流程控制系统设计（三） 实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。 一、基础实训项目一：霓虹灯的PLC控制系统的设计 一）实训目的 1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法； 2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法 3、初步掌握PLC程序设计方法，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力； 二)实训设备： 三相交流电源模块30822001、直流电源模块30824001、PLC主机单元模块30864002、数字量输入模块30824003、霓虹灯显示模块18504003、个人计算机 PC、PC/MPI 编程电缆。 三)工艺控制要求： 按下启动按钮，灯A亮1秒，接着灯B,C,D,E,F,G,H,I亮1秒,之后灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2, N1,N2,O1,O2也被点亮。1秒后，灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2，O1,O2熄灭，再过1秒，灯B,C,D,E,F,G,H,I熄灭，同样再过1秒后，灯A熄灭。紧接着过1秒灯A再次被点亮，重复以上过程，循环往复。按下停止按钮后，所有灯都熄灭。 四)实训内容： 1、进行PLC的I/O地址分配，并画出霓虹灯的PLC控制系统的接线图。 2、设计由PLC 控制的霓虹灯梯形图程序。 3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。 二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用 一）实训目的 1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理。 2、掌握数据处理指令的运用方法。 3、掌握功能、功能块的应用，中断组织块OB35用法。 4、掌握DB块建立与数据访问方法。 二）实训设备： 三相交流电源模块30822001、直流电源模块30824001、PLC主机单元模块30864002、数字量输入模块30824003、模拟量输入模块、模拟量输出模块、个人计算机 PC、PC/MPI 编程电缆。 三）实训项目原理与要求 1、用模拟量输入模块3081400模拟温度测量变送器，假设当温度是0℃时，对应电位器输出0V电压，假设当温度是100℃时，对应电位器输出电压10V电压。用PLC模拟量输入模块采集电位器电压，
PLC机械滑台控制
目录 1、任务书 (1) 1.1题目：机械滑台工艺流程控制系统设计 (1) 1.2任务1 变频器的面板操作与运行 (5) 1.3任务2 变频器的外部运行操作 (8) 1.4任务3 变频器的模拟信号操作控制 ........................................ ...... ..11 2、总体设计方案 (13) 3、、I/O分配表、PLC外部接线图、使用元件及功能表 (14) 3.1 I/O分配表 (14) 3.2PLC外部接线图 (15) 3.3程序中使用的元件及功能表 (16) 4、系统程序控制状态转移图、梯形图 (17) 4.1步进指令的介绍 (17) 4.2主程序状态转移图 (17) 4.3程序控制的梯形图 (18) 5、调试及其运行结果 (20) 6、收获、感想 (21) 6.1收获 (21)
6.2感想 (21) 7、参考文献 (21) 1、任务书 1.1题目：机械滑台工艺流程控制系统设计（B） 实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。 一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制 一）实训目的 1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法； 2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法； 3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。 二)实训设备 PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机PC、PC/PPI 编程电缆。 三) 工艺控制要求 使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。速度控制有两种方式：（1）由外接的电位器控制，（2）由PLC的模拟量输出通道控制。变频器参数设置见附表1。 四) 实训步骤 1、进行PLC的I/O地址分配，并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图。
机械滑台工艺流程控制系统设计
电气与自动化工程学院实训评分表 课程名称: PLＣ控制技术实训 实训题目: 机械滑台工艺流程控制系统设计 班级：电气101 学号：16０71０11８ 姓名: 陆敬博 指导老师:许仙珍 2０13年7 月 4 日
常熟理工学院电气与自动化工程学院 《PLC控制技术实训》 题目:机械滑台工艺流程控制系统设计 姓名: 陆敬博 学号: 160710１18 班级：电气101 指导教师: 许仙珍 起止日期: ２013.6.24----２013.7.2
目录 １.设计任务书…………………………………………………………１ 1.１设计任务 1.2设计目的及要求 1.3 设计内容及报告要求 2基础实训项目一: (2) 2.１I/Ｏ地址分配表 2．2程序 3基础实训项目二： (5) 3.1 I/O地址分配表 3.２程序 4．综合型自主实训项目 (10) 1．总体设计方案 1.1 方案的确定 1.2 设计方案 2.I/Ｏ地址分配表 ２.1 Ｉ／O模块的地址分配 ３.顺序功能图,梯形图及指令表 3.１顺序功能图 3.2 梯形图 3.３程序说明 4.程序的调试运行及其结果
４.1 手动控制的调试运行及结果 ４.2单步控制的调试运行及结果 ４.3 自动循环控制的调试运行及结果 5.个人小结......................................................2９6．参考文献 (30)
一．任务书 《ＰＬC控制技术》实训任务书 题目：机械滑台工艺流程控制系统设计（三) 实训学生需要完成2个基础实训项目和１个综合型自主实训项目的训练。 一、基础实训项目一：霓虹灯的PLＣ控制系统的设计 一）实训目的 １、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法; 2、根据实训设备，熟练掌握ＰLＣ的外围Ｉ／O设备接线方法 ３、初步掌握ＰLC程序设计方法，养成良好的设计习惯,培养基本的设计能力; 二)实训设备： 三相交流电源模块3082２０0１、直流电源模块30８2４０01、PLC主机单元模块3086４002、数字量输入模块308２4０03、霓虹灯显示模块185０40０3、个人计算机PC、PC/ＭＰＩ编程电缆。 三)工艺控制要求: 按下启动按钮，灯Ａ亮1秒，接着灯B,Ｃ,D,E，F，G,H,I亮1秒,之后灯J1,J2,Ｋ1,K2,L1,L2，Ｍ1,M２, N１,N2,O１,O2也被点亮。1秒后,灯J1，Ｊ２,K1,K2,L1,L２,Ｍ1，M２，N1,Ｎ2,O1,O2熄灭,再过1秒,灯B,C,D,E，F,Ｇ,H,I熄灭，同样再过1秒后，灯A熄灭。紧接着过1秒灯Ａ再次被点亮,重复以上过程，循环往复。按下停止按钮后,所有灯都熄灭。 四)实训内容: 1、进行PＬC的I／Ｏ地址分配,并画出霓虹灯的PLC控制系统的接线图。 2、设计由ＰＬC 控制的霓虹灯梯形图程序。 3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。 二、基础实训项目二:模拟量采集与数据处理的综合应用 一) 实训目的 1、掌握PLＣ中模拟量输入、输出的基本工作原理。 ２、掌握数据处理指令的运用方法。 3、掌握功能、功能块的应用，中断组织块OB3５用法。 ４、掌握DB块建立与数据访问方法。 二)实训设备： 三相交流电源模块3０822００１、直流电源模块3０824001、PLC主机单元模块308６4002、数字量输入模块30８240０３、模拟量输入模块、模拟量输出模块、个人计算机ＰC、ＰC/MＰI 编程电缆。 三）实训项目原理与要求 1、用模拟量输入模块30８1400模拟温度测量变送器，假设当温度是0℃时,对应电位器输出0V电压,假设当温度是１00℃时,对应电位器输出电压10V电压。用ＰLC模拟量输入模块采集电位器电压,使用ＯB35实现采集温度数据，数据采集频率是１次/秒,进行标度变换,数据存储在共享数据块DB2相应
机械滑台工艺流程控制系统设计
电气与自动化工程学院实训评分表 课程名称：PLC控制技术实训 实训题目：机械滑台工艺流程控制系统设计 班级：电气101 学号：160710118 姓名：陆敬博 指导老师：许仙珍 2013 年7 月 4 日
常熟理工学院电气与自动化工程学院 《PLC控制技术实训》 题目：机械滑台工艺流程控制系统设计 姓名：陆敬博 学号：160710118 班级：电气101 指导教师：许仙珍 起止日期：2013.6.24----2013.7.2
目录 1.设计任务书 (1) 1.1 设计任务 1.2 设计目的及要求 1.3 设计内容及报告要求 2基础实训项目一： (2) 2.1 I/O地址分配表 2.2 程序 3基础实训项目二： (5) 3.1 I/O地址分配表 3.2 程序 4．综合型自主实训项目 (10) 1.总体设计方案 1.1 方案的确定 1.2 设计方案 2. I/O地址分配表 2.1 I/O模块的地址分配 3.顺序功能图，梯形图及指令表 3.1 顺序功能图 3.2 梯形图 3.3 程序说明
4.程序的调试运行及其结果 4.1 手动控制的调试运行及结果 4.2 单步控制的调试运行及结果 4.3 自动循环控制的调试运行及结果 5.个人小结 (29) 6.参考文献 (30)
一．任务书 《PLC控制技术》实训任务书 题目：机械滑台工艺流程控制系统设计（三） 实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。 一、基础实训项目一：霓虹灯的PLC控制系统的设计 一）实训目的 1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法； 2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法 3、初步掌握PLC程序设计方法，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力； 二)实训设备： 三相交流电源模块30822001、直流电源模块30824001、PLC主机单元模块30864002、数字量输入模块30824003、霓虹灯显示模块18504003、个人计算机PC、PC/MPI 编程电缆。 三)工艺控制要求： 按下启动按钮，灯A亮1秒，接着灯B,C,D,E,F,G,H,I亮1秒,之后灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2, N1,N2,O1,O2也被点亮。1秒后，灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2，O1,O2熄灭，再过1秒，灯B,C,D,E,F,G,H,I熄灭，同样再过1秒后，灯A熄灭。紧接着过1秒灯A再次被点亮，重复以上过程，循环往复。按下停止按钮后，所有灯都熄灭。 四)实训内容： 1、进行PLC的I/O地址分配，并画出霓虹灯的PLC控制系统的接线图。 2、设计由PLC 控制的霓虹灯梯形图程序。 3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。 二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用
PLC控制机械滑台
题目：PLC控制机械滑台的设计与模拟调试。设计任务和要求如下： 1 ?任务：工作台来回往复运动由直流电动机带动蜗轮驱动工作台，工作台速度和方向由限位 开关SQ1—SQ4控制。工作台循环工作过程为：工作台起动一向右移动工进一减速至换向一左移快速返回一减速至换向一进入正向工作状态。 2.要求： (1)电气原理图设计，工作方式设置为自动循环、点动二种。 (2)PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。 (3)有必要的电气保护和联锁。 (4)自动循环时应按上述顺序动作。 起点快进一 减速SD- 、〔工减速 SQ3 I/O分配表
梯形图 MSJO? I . 1 1
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程序验证指导： （一）手动方式 按下X20并按紧: 按下手动向右工进按钮X10 一右移接触器丫0和工进电磁阀丫2同时得电，工作 台向右工进； 按下手动向右工进按钮X11 一右移接触器丫0和减速电磁阀丫3同时得电，工作台向右减速； 按下手动向右工进按钮X12 一左移接触器丫1和快速电磁阀丫4同时得电，工作台向左快退； 按下手动向右工进按钮X13 一左移接触器丫1和减速电磁阀丫3同时得电，工作台向左减速； （二）回原点方式 按下X21并按紧，再按下回原点启动按钮X25:右移接触器丫0复位，同时左移接触 器丫1和快速电磁阀Y4同时得电，工作台向左快退；当工作台压到原点条件按钮X4的时候，回原点继电器闭合，回原点完成； 注意：回原点在这个图上只做过渡作用，因为题目要求没有要求编回原点方 （三）自动方式＜包含：单步方式、单周方式、连续方式＞ 注意：每次在手动方式转为自动方式之前都要经过回原点； （1）单步方式 按下X22并按紧，按一下X26一右移接触器丫0置位得电和工进电磁阀丫2得电工作台向右工进一工进到位即压下X1-工进电磁阀丫2断电一按一下X26一减速电磁阀丫3得电，工作台向右减速f减速到位即压下X2，Y3断电f按一下X26f右移接触器丫0复位失电，左移接触器丫1置位得电和快速电磁阀丫4工作台向左快退f快退到位即压下X3f Y4断电f按一下X26f 减速电磁阀丫3得电f工作台向左减速f减速到位即压下X4, 丫1复位失电，丫3失电f按一下X26f右移接触器丫0置位得电和工进电磁阀丫2得电工作台向右工进f （重复……）
技术报告 数控十字滑台的控制(DOC)
西安文理学院物理与机械电子工程学院机械专业技能拓展训练（设计） 题目数控十字滑台的控制 学生姓名乔旭罗纳德 指导教师韦炜、焦艳梅 设计所在单位西安文理学院 2014年12月
摘要 摘要:本篇文章主要进行西门子的可编程序控制器的十字滑台控制系统的设计。通过对各种控制方法的对比进行选择了用可编程序控制器来控制步进电机，以达到十字滑台的工作效果。主要内容有十字滑台控制系统介绍、十字滑台控制系统硬件选择、梯形图与I/O分配。 关键字：可编程序控制器；步进电机；十字滑台
目录 摘要 (2) 1 十字滑台控制系统介绍 (2) 1.1 系统构成 (2) 1.2 位置传感器 (3) 1.3 电机与驱动装置 (5) 2 十字滑台控制系统硬件选择 (6) 2.1 基本结构 (6) 2.1.1 电源 (6) 2.1.2 中央处理单元(CPU) (6) 2.1.3存储器 (7) 2.1.4 输入输出接口电路 (7) 2.1.5功能模块 (7) 2.2 编辑本段工作原理 (7) 2.2.1 输入输出（I/O）点数的估算 (10) 2.2.2存储器容量的估算 (11) 2.2.3控制功能的选择 (11) 2.2.4可编程逻辑控制器的类型 (14) 2.2.5 PLC输入/输出类型 (14) 2.2.6转换原理 (15) 3 十字滑台运动原理 (17) 3.1 实验原理 (17) 3.2实验设备及仪器 (18) 3.3关于步进电机模块的介绍 (18) 参考文献 (23)
1 十字滑台控制系统介绍 十字滑台是许多数控加工设备和电子加工设备。如：数控车床的纵横进刀装置数控铣床和数控钻床的XY 工作台，激光加工设备工作台，表面贴装设备等。 1.1 系统构成 十字滑台控制系统主要由plc运动控制器，伺服（步进）电机及相关软件等组成。控制计算机可以是普通的PlC机。运动控制器是安装在计算机总线扩充槽内的电机运动控制卡。如图所示为十字滑台机械本体。它由两个直线运动单元组成，每个直线运动单元主要包括：工作台面，滚珠丝杆，导轨，轴承座，基座等部分。通过两个直线运动单元的组合运动，可以使工作台面产生两个自由度 XY 轴方向的平面运动。 图1-1
PLC机械滑台控制
目录 1、任务书........................................ 错误！未定义书签。 1.1题目：机械滑台工艺流程控制系统设计 ............. 错误！未定义书签。 1.2任务1 变频器的面板操作与运行 (5) 1.3任务2 变频器的外部运行操作 (8) 1.4任务3 变频器的模拟信号操作控制 .................. ...... ..11 2、总体设计方案 (13) 3、、I/O分配表、PLC外部接线图、使用元件及功能表 (14) 3.1 I/O分配表 (14) 3.2PLC外部接线图 (15) 3.3程序中使用的元件及功能表 (16) 4、系统程序控制状态转移图、梯形图 (17) 4.1步进指令的介绍 (17) 4.2主程序状态转移图 (17) 4.3程序控制的梯形图 (18) 5、调试及其运行结果 (20) 6、收获、感想 (21) 6.1收获 (21) 6.2感想 (21) 7、参考文献 (21)
1、任务书 1.1题目：机械滑台工艺流程控制系统设计（B） 实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。 一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制 一）实训目的 1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法； 2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法； 3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。 二)实训设备 PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。 三) 工艺控制要求 使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。速度控制有两种方式：（1）由外接的电位器控制，（2）由PLC的模拟量输出通道控制。 变频器参数设置见附表1。 四) 实训步骤 1、进行PLC的I/O地址分配，并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图。 2、设计由PLC 控制的梯形图程序。 3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。 二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用 一）实训目的 1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理； 2、掌握数据处理指令的运用方法； 3、熟悉触摸屏的基本用法。 二）实训设备 PLC主机单元模块、电位器、万用表、EVIEW 5000触摸屏、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。 三）实训项目原理与要求 1、用扩展模块中的电位器模拟温度测量变送器，假设当温度是0℃时，对应电位器输出0V 电压，假设当温度是100℃时，对应电位器输出电压10V电压。用FX2N-2AD、2DA的模拟量输入通道采集电位器电压，进行标度变换，将转换后的温度值存储在变量存储器中，并在触摸屏上
机械滑台(又称滑台机床)
机械滑台(又称滑台机床)工作原理 滑台机床通常叫做机械滑台，十字滑台机床，本机床属组合机床。 泊头市铸鑫机械有限公司机机床滑台（滑台机床）通常叫做机械滑台，十字滑台机床，本机床属组合机床，在滑台上按装工件后作往复运动,也可在滑台上按装动力头等相关附件后,通过滑台的运动,对工件进行各种切削,钻削,镗削运动，械滑台（机床滑台）由机床床身，滑板，通常也叫做托板，丝杠，变速箱等组成。其结构简单，便于维修。机械滑台工作原理是滑板在床身上做纵向运动，因其丝杠传动，再加上变速箱的作用。可获得快慢等多种运行速度。 泊头铸鑫机械滑台采用（两导轨之间）双封闭结构，精度高；精密级采用塑料导轨板，动态性能好。 泊头铸鑫机械滑台刚度高，热变形小，进给稳定性高 泊头铸鑫机械滑台（机床滑台）由机床床身，滑板，通常也叫做托板，丝杠，变速箱等组成。其结构简单，便于维修。 泊头铸鑫机械滑台工作原理:是滑板在床身上做纵向运动，因其丝杠传动，再加上变速箱的作用。 泊头铸鑫机械滑台作用:在滑台上按装工件后作往复运动,也可在滑台上按装动力头等相关附件后,通过滑台的运动,对工件进行各种切削,钻削,镗削运动. 泊头铸鑫机械滑台机械滑台的用途及性能:在滑台上安装工件后做往复运动,也可在滑台上安装动力头等相关附件后,通过滑台的运动,对工件进行各种切削,钻削,镗削运动.用多个不同规格的滑台组合
可进行复杂零部件的加工或进行批量生产,本厂生产滑台可以快速运动和慢速运动,是机械加工行业中一种重要的机床附件. 在近几年的机械工业创新发展机床行业。在原有的机械滑台基础上，创新技术的发展已经研究出数控机械滑台，即在原来机械滑台的基础上。把普通丝杠更换成滚珠丝杠，在铸铁的导轨面上镶嵌直线导轨。把变速箱电机更换成伺服电机。使滑台可以快速进退。利用滚珠丝杠和线轨获得较高的精度。 落地式端面铣床本机床用于加工各种大型交直流发电机、电动机机座底面。机床为整体式结构端面落地铣床，其工作台和铣头滑座均为移动进给型导轨，任意进给量和快速移动级。本机床可利用铣床滑座的垂直运动完成工件上、下端面定位，工作台水平移动加工。
机械滑台的控制
湖北文理学院《机电传动控制课程设计》报告 题目机械滑台的控制 专业机械设计制造及其自动化 班级机制1011 姓名 学号2010116158 指导教师 职称 2013年9 月20 日
目录 第一章前言 (2) 1.1 机械滑台简介 1.2 机械滑台的用途 第二章PLC及机械滑台的PLC控制 (2) 2.1 PLC的发展历程 2.2 PLC的硬件结构 2.3 PLC的工作原理 第三章机械滑台的设计与组装 (5) 3.1 机械滑台总体设计方案 3.2 机械部分 3.3 液压控制部分 第四章PLC控制程序的设计 (8) 4.1 PLC的选择 4.2 I/O分析及分配表 4.3程序流程图 4.4元器件清单 第五章基本指令系统和编程 (11) 5.1顺序功能图 5.2 梯形图 5.3 指令表 5.4 梯形图的工作过程 第六章总结 (14) 参考文献： (15)
第一章前言 1.1机械滑台的简介 机械滑台主要用于数控机床，本机械滑台主要能进行二维运动:前后运功动，左右（横向）运动。机械滑台上还有主电动机加上相应的传动装置就可以安装刀具或者工件进行自动加工，还有相应循环选择开关，当开关为NO时就能进行自动循环动作。机械滑台用以实现进给运动，可卧式也可立式使用，在机械滑台上安装动力箱（装上多轴箱）钻削头、镗削头、铣削头、镗孔车端面头等各种部件，用以完成钻、扩、铰、镗、锪窝、刮端面、倒角、车端面、铣削及攻丝等工序，亦可在其上安装工件组成输送运动实现工作循环。 1.2机械滑台的用途 机械滑台主要用于数控机床机械滑台机械滑台的用途及性能:在滑台上安装工件后做往复运动,也可在滑台上安装动力头等相关附件后,通过滑台的运动,对工件进行各种切削,钻削,镗削运动.用多个不同规格的滑台组合可进行复杂零部件的加工或进行批量生产,本机械滑台可以快速运动和慢速运动,是机械加工行业中一种重要的机床附件. 第二章PLC和机械滑台控制 2.1 PLC的发展 近年来，随着自动化技术的不断发展，PLC逐渐代替复杂的电器及接线而成为控制设备的核心。而早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，这些器件结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制、但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点已损坏，可靠性差。
(完整版)plc机械滑台控制
第一章 PLC简介 PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC下定义： “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” 1.1 PLC的特点 1.1.1可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低,此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 1.1.2 配套齐全，功能完善，适用性强 PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合.除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
机械动力滑台PLC控制系统设计演示教学
机械动力滑台P L C控制系统设计
攀枝花学院本科课程设计（论文） 机械动力滑台PLC控制系统设计 学生姓名：王文强 学生学号： 201110601153 院（系）：机械工程学院 年级专业：2011 级机械设计制造及其自动化指导教师： 助理指导教师： 二0一四年十二月
摘要 机械动力滑台在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。因其有着进给量稳定，慢速无爬行，高速无振动，有良好的抗冲击能力，以及没有液压驱动的管路，泄露，噪声，更便于维修的优点，而应用于我们的制造生产中，为我们生产加工零件带来了方便。 本文通过对机械动力滑台的电气控制、PLC的设计，采用整体化的设计思路，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对系统的输入输出信号的选择、PLC机型选择及各主要电器的选择都进行了最优化的选择。最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。 关键字：机械动力滑台，可编程控制器（PLC），控制电路，I/O端口
Abstract Also known the hoist another name is winch. Vertical lifting transport machinery is an important component of the tie in with the derrick, mast, pulley blocks, and auxiliary equipment, used to enhance the materials, installation of equipment operations, from human or mechanical power-driven drum, winding traction rope to complete the installation work. Vertical, horizontal or inclined simple tractor Lifting heavy objects. Two types of the hoist are manual and electric two kinds. and Now to the main electric winch. The design of the 5-ton electric hoist motor contions electromotor 、coupling、arrester、retarder、drum、boom sheave 、a system of pulleys set、hook, etc.. The design of the drum machine because of its simple structure, handling the installation of a flexible, convenient operation, simple maintenance, and operating environment features such as adaptability, can be applied to lifting metallurgical, construction, operations and other water conservancy, but the design mainly applied to the drum machine for 5-ton overhead crane hoisting mechanism. Heavy winch upgrade is one of the main functions of the design of various types of winches are based on based on this request. KEY WORDS: hoist，drum， drum， shaft
PLC机械滑台工艺流程控制模板
PLC机械滑台工艺流程控 制模板 机械滑台工艺流程控制3 如下免责申明，下载者必读!!! 免责申明: 本报告及其程序仅供参考，交流之用，若出现调试意外，本人概不 负责。程序部分在本机上基本能够运行，不排除其中有bug.其它未提及等错误情况，需要下载者逬一步思考完善。若在其它试验机型调试中出现意外，本人概不负责。报告部分因时间比较紧，难免出错，望下载者细细阅读思考后，发现错误并指明。
本报告初期有引用她人资料之嫌，后已大加改逬，如若还有雷同相似之处，望有疑冋者联系本人,本人与之再行商榷。 XXXX大学 电气与自动化工程学院 ?PLC控制技术实训》
资料内容仅供您学习参考，如有不半或者侵权，请联系改正或者删除。 题曰：机械滑台工艺流程枠制3 姓名：学号: 班级: 指导教师: 起止日期: 目录 1..................................................................................................... 设计任务书 (1) L1设计任务 1.2设计目的及要求 1.3设计内容及报告要求 2基础实训项目一： (5)
2.1总体设计方案 2.2I/O地址分配表 2.3PLC外部接线图 2.4元件及功能表 2.5流程图 2.6程序 3基础实训项目二： (9) 3.1总体设计方案 3.2I/O地址分配表 3.3PLC外部接线图 3.4元件及功能表 3.5流程图 3.6程序 4. ..................................................................................................... 综合型自主实训项目 . (14) 1 ?总体设计方案 1.1方案的确定 1.2设计方案 2.I/O地址分配表 3元件及功能表
步进电机滑台PLC控制课程设计报告
大连民族学院机电信息工程学院 自动化系 PLC课程设计报告 题目：步进电机滑台PLC控制 专业：自动化 班级：自动化122，123，124 谭今文、周鸿儒、唐海涛、 学生姓名： 卢真伊、谭潏、潘竹馨 指导教师：张涛 设计完成日期：2015年5月7日
目录 1任务分析和性能指标 0 1.1任务分析 0 1.2性能指标 0 2总体方案设计 (1) 2.2软件方案 (2) 3硬件设计与实现 (3) 3.1检测电路 (3) 3.2控制电路 (3) 4软件设计与实现 (5) 4.1梯形图 (5) 4.2梯形图功能注释 (6) 5 调试及性能分析 (7) 5.1调试分析 (7) 5.1.1 软件调试 (7) 5.1.2 硬件调试 (7) 5.2性能分析 (7) 总结 (8) 参考文献 (9) 附录1 元器件清单 (10) 附录2 调试系统照片 (11)
1任务分析和性能指标 1.1任务分析 步进电机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件，每当对其施加一个电脉冲时，其输出轴便转过一个固定的角度，称为一步，当供给连续脉冲时，就能一步一步地连续转动。步进电机分为反应式、永磁式和混合式等。步进电机的位移量与输入脉冲数严格成正比，其转速与脉冲频率和步进角有关。步进电机必须使用专用的步进电机驱动设备才能够正常工作，步进电机系统的运行性能，除与电机自身的性能有关外，在很大程度上还取决于驱动器性能的优劣。随着电力电子技术的发展，可以实现细分驱动，即将一个步距角细分成若干小步来驱动。 1.2性能指标 1.2.1行程控制 一般液压滑台和机械滑台的行程控制是利用位置或压力传感器（行程开关/死挡铁）来实现；而数控滑台的行程则采用数字控制来实现。由数控滑台的结构可知，滑台的行程正比于步进电机的总转角，因此只要控制步进电机的总转角即可。由步进电机的工作原理和特性可知步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数；因此可以根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数：n= DL/d 。式中 DL——伺服机构的位移量（mm），d ——伺服机构的脉冲当量（mm/脉冲） 1.2.2进给速度控制 伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速，而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率;因此可以根据该工序要求的进给速度,确定其PLC输出的脉冲频率:f=Vf/60d (Hz)。式中 Vf——伺服机构的进给速度(mm/min) 1.2.3进给方向控制 进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其转向，因此可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现，或经编程改变输出脉冲的顺序来改变步进电机绕组的通电顺序实现。
PLC控制机械滑台的设计与模拟调试机械滑台参
一、试题： PLC控制机械滑台的设计与模拟调试。设计任务和要求如下： 1.任务：工作台来回往复运动由直流电动机带动蜗轮驱动工作台,工作台速度和方向由限位开关SQ1-SQ4控制。工作台循环工作过程为：工作台起动→向右移动工进→减速至换向→左移快速返回→减速至换向→进入正向工作状态。 2．要求： (1) 电气原理图设计，工作方式设置为自动循环、点动二种。 (2) PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。 (3)有必要的电气保护和联锁。 (4) 自动循环时应按上述顺序动作。 二、考核 考核要求： 1、电路设计：根据任务、加工工艺，设计电气原理图，列出 PLC 控 制 I/O 口（输入、输出）元件地址分配表，根据电气原理图设计 梯形图及 PLC 控制 I/O 口接线图，根据梯形图，列出指令表。 2、程序输入及模拟调试：熟练操作 PLC 键盘，能正确地将所编程 序输入 PLC，按照被控设备的动作要求利用按钮开关进行调 试，达到设计要求。 3、工具仪表使用正确， 4、安全文明操作， 5、满分 40 分，考试时间 240 分钟。 评分标准： 电路设计（20 分） 1、电气控制原理设计不全或设计有 错，每处扣 2 分； 2、输入输出地址遗漏或搞错，每处扣 1 分； 3、PLC 控制 I\O 口接线图设计不全或设计有错，
每处扣 2 分； 4、梯形图表达不正确或画法不规范，每处扣 2 分； 5、指令有错，每条扣 2 分。 程序输入及模拟调试（20 分） 1、PLC 键盘操作不熟练，不会使用删除、插入、修改、监测、测试指令扣 5 分； 2、不会利用按钮开关模拟调试扣 5 分； 3、调试时没有严格按照被控设备动作过程进行或达不到设计要求，每缺少一项工作方式扣 5 分。