ACB系列框架断路器智能控制器
智能电器在低压配电自动化中的应用

智能电器在低压配电自动化中的应用作者:杨芳磊来源:《城市建设理论研究》2013年第24期【摘要】智能电器既包含传统的开关电器,同时又是微型处理器和计算机技术的融合,通过智能化控制器来实现电器的基本功用。
近几年来,我国的电力资源发展较为迅速,低压配电自动化也得到了广泛应用。
在我国的低压配电自动化中,所使用的智能电器较多,本文简单分析了智能电器在低压配电自动化中的应用。
【关键词】智能电器低压配电自动化智能电器应用低压配电电器应用中图分类号: TM642+.2 文献标识码: A 文章编号:一.引言。
所谓的智能电器,就是将电力电子、数字信号处理、电磁兼容、数控制造、传感器、现场的总线局域网、计算机及动态模拟仿真,加入新材料和新工艺,和现场的质量监控技术进行有机结合而产生的新一代具有智能化的电器。
随着我国微电子技术的快速发展,各种微处理芯片和各类通讯协议芯片、电流传感器、电压及功率电子器件等技术得到迅速提升,通过各种组合,将智能电器嵌入到低压电器中,而成为网络化、智能化和小型化的具有稳定可靠,节能环保,安全有效的新时代电器。
二.智能电器的发展及应用我国智能电器的发展已有20多年的历史,从开始的引进、仿制和消化吸收到自主创新,其控制器的性能和断路器的极限分断能力已与国外的品牌产品一样,有些指标已超过国外同类产品。
1000V以下的低压电器智能化程度较高,3kV、6kV、10kV、24kV和35kV中压电器智能化速度较慢。
而110kV、220kV、330kV、500kV、750kV和1000kV高压电器由于传感器技术、电磁兼容和可靠性等方面因素,智能化水平更低一些。
本文所述的智能电器主要是指1000V以下(含AC230V、400V和690V)低压电器。
目前国内低压配电柜中使用较多的智能电器主要有:智能框架断路器(简称ACB)、智能塑料外壳式断路器(简称MCCB)、智能漏电断路器(简称RCCB,又称剩余电流断路器、零序电流断路器)、智能双电源自动切换装置(简称ATSE)、智能无功功率自动补偿控制器(简称JKG、JKF、JKL和JKW)、智能数字仪表系列、智能电动机保护器、智能软起动器、变频调速器、智能型接触器、智能型CPS、智能型微型断路器和智能型防爆电器等。
ACB讲解及BREAK介绍

3 储能方式
1 手动触能 • 用手动储能手柄将弹簧触能,按ON按钮断路器合闸,
按OFF按钮则分闸 • 当合闸弹簧储能完毕,储能指示器则显示CHARGE • 指示器显示主电路触头处于ON或OFF状态 • 当OFF按钮被按下时断路器不可能合闸,这是安全设
计,另外挂锁位置可以锁定在OFF位置 2 电动储能 • 合闸弹簧由电动机储能,当断路器合闸时,弹簧则
漏电断路器NV 小型的DIN系列 BH MS-N接触器
1、外部结构图
1、固定用螺栓 2、伸缩导轨 3、位置锁位 4、抽出手柄小孔 5、抽出手柄 6、控制电路端子 7、框架 8、自动控制电路连接器 9、储能手柄 10、抽出位置指示
1、伸缩导轨 2、位置锁位 3、抽出手柄小孔 4、抽出手柄 5、框架 6、自动控制电路连接器 7、提钩孔 8、储能手柄 9、抽出位置显示
2 分励脱扣装置
该装置是遥控发开断路器的开关,内置防止烧 损的开关。
3 电动触能装置
如合闸弹簧已电动储能,断路器则可预备闭合 当需要遥控操作断路器的合/分时,请同时订购合 闸线圈和分励脱扣装置(SHT )
4 失压脱扣装置
当电源电压低于其标称电压值时 ,该装置自动 脱扣断路器,它包括失压线圈及失压控制器。
另外,还有其他一些附件,如按钮盖,计数器, 圆柱锁,门联锁,端子盖,门框架,防尘罩,间隔 衬垫 ,机械联锁,电容脱扣装置。
6 抽出单元
• 位置指示开关 该开关用来指示断路器的抽出位置 • 还有其他一些装置,如短接B触头、提升钓钩、 安全挡板、安全挡板锁、误插入防护装置、测试连 接线、抽出联锁、位置锁
电气脱扣装置
整 定 拨 盘 工 作 示 意 图
A 脱扣显示灯 B 预报警显示灯 C 异常温度报警显示灯 D 复位键 E 负载电流指示LED F 额定电流整定旋钮 G 连续电流整定旋钮 H LTD时间整定旋钮 I STD电流整定旋钮 J STD时间整定旋钮 K STD锁定旋钮 L INST电流整定旋钮
ACB万能式框架断路器

ACB是万能式框架断路器,这种断路器分断能力强,主要用于一级配电,很少直接带负荷。
选择的型号有从ME,DW,CW,AH,M,MT,F随厂家不同而变。
它的选配功能也很多,可以带有很齐全的保护功能。
MCCB多指塑壳开关。
主要用于终端配电,可以直接带负荷。
额定电流最大不超过1250A (施耐德有),在一般应用中不超过630A。
功能相对简单,具备热?磁,电-磁脱扣,欠压脱扣,故障脱扣,报警等功能,可带几组辅助接点。
型号从国产到进口非常多(包括微型断路器)。
但ACB与MCCB的区别并不是仅仅是断路器选型的区别,它们是两个供配电专业术语的英文缩写。
具体是什么缩写,我是门外汉,还请大侠们指点。
隔离开关仅用于不带负荷分断的场合,一般为便于检修而设置。
CB应该就是断路器的意思:circuit breakerA应该就是,air 空气的意思吧。
塑壳断路器:Moulded Case Circuit Breaker 就不知道为何这样翻译了`MCCB是手动操作空气开关,ACB是自动合闸空气断路器都是英文的缩写,是说明合闸的方式,手动或自动.电子脱扣器是由电流互感器、磁通变换器(脱扣执行器)、电子控制器组成。
电流互感器是检测元件,磁通变换器是执行元件,而控制器是核心控制元件,对电流大小进行分析、判断,用以实现各种曲线保护。
各种保护参数可调。
例如脱扣电流,延时时间等。
它有三段保护功能(长延时、短延时、瞬动)。
因为有了电子控制元件(MCU/CPU)因而可以实现智能化,如遥控,通讯,报警、等等!当然价格也相应的要贵了。
热磁脱扣器由双金属片和螺线管组成。
双金属片实现热脱扣,螺线管实现磁脱扣(瞬动保护)。
它一般只有长延时和瞬动保护功能。
ACB框架式断路器温升试验的研究

ACB框架式断路器温升试验的研究朱军(上海人民电器厂退休高级工程师)本人40年工作经历中做过N次温升试验,心得颇多。
现在低压电器行业流行施耐德的M开关仿制品。
以上海人民电器厂的RMW系列产品为例。
RMW1-4000断路器的结构来自于RMW1-3200中4极开关。
它取消了N极,同时将中间两极并联成B极,原N极变成A 极。
当然还采取将增加软连接截面的措施,结果试品的试前最高温升为72K。
由于RMW1-4000没有N极,它不适合需要切断零线场合下使用。
作为替代人民厂研制了RMW2-4000/4。
RMW2-4000的B极散热条件比相邻两极更恶劣,因此它的试前温升超过80K而没法使用。
仔细检查原因发现断路器的动触头上的温升高达160℃左右。
接下来就是如何把这些热量散出去,只有将发热铜排垂直安装来增加空气对流,此时它的试前温升68~72K。
可以使用了,但是给用户使用带来了不方便。
为什么有这种现象?这是M开关的结构和工作特性决定的。
由于M开关静触头省略了浮动结构,因此它的触头接触方式只能采用线接触。
线接触的接触电阻大于面接触,它的导热性远小于面接触,所以资4000A电流作用下产生了高温。
解决的方法目前只有两个,其一增加B极的极数,也就是降低它的电流密度,其二增加发热铜排效果,要么增加铜排的数量,要么铜排垂直安装。
还有其它什么方法呢?噢,还有人提出可以在断路器上安装散热风扇,要么就是在出线段安装巨大的散热器。
问题是热风扇的寿命如何?坏了如何报警?我以为可以将触头的线接触改为面接触,这样就可以降低接触电阻。
我在《RMW2-4000研究性试验小结.doc》中已经提出,估计我们企业的设计人员可能很为难。
怎么下手?本人经过长期思考形成一个方案可以一试。
想知道?可以谈上一路。
如果谈得好我将奉送另一个降低温升的方法,那可是脑筋急转弯的方法。
其它创新改进我会在《探讨智能ACB的创新设计.doc》文章谈及。
最后我还是喜欢议论一下,我的方案降低温升大概10K左右。
施耐德MCCB,ACB,MCB选型

微型断路器施耐德微型断路器代号标注方法:举例:1-C65N-C20A/2P+VE+30mA+SD,各项含义为1---------识别号C65------序列代号N--------分断能力,N为6000A,H为10000A,L为15kAC--------脱扣曲线,B为电子保护,C为配电保护,D为动力保护20A------额定电流,有1、2、4、6、10、16、20、25、32、40、50、63A施耐德断路器2P-------极数,有1、2、3、4极VE-------剩余电流附件,有VE、VEG、VM、VEA,VM为电磁式30mA-----剩余动作电流,有30、100、300mASD-------选配附件,有MX、OF、MN、MV、SD、Tm、ATm,其中SD为辅助接点。
塑壳断路器施耐德塑壳断路器常见的有NSX、NSE、EZD、NSC系列产品。
举例:NSE100N TMD100 3P3DNSE---------产品系列100---------额定电流大小,有100、250、250、400、630AN------------分断能力,有F为36KA N为50KA H为70KA L为100KA TMD--------脱扣执行器,有TMD-热磁脱扣器 MIC2.2 MIC5.2A 5.2E 6.2A 6.2E电子脱扣器100---------实际电流100A下有16 25 32 40 50 63 80 100A160A下有80 100 125 160A250A下有125 160 200 250A400A下有400A630A下有630A3P3D------极数有3P2D 3P3D 4P3D 4P4D框架断路器施耐德框架断路器有MT MTE NW系列产品框架断路器举例:MTH108 mic2.0 3PMT---------系列号H1----------分断能力有N1 N2 50KA 、H1 65KA 、 H1b 85KA、H2 100KA、NWN1 42KA08----------电流 06-630A 08-800A 10-1000A 12-1250A 16-1600A 20-2000A 25-2500A 32-3200A 40-4000A 50-5000A 63-6300A mic2.0------控制单元有:基本型 mic2.0 基本保护mic5.0 选择性保护mic6.0 选择性保护+接地故障保护电流表A mic2.0A 基本保护mic5.0A 选择性保护mic6.0A 选择+接地故障保护mic7.0A 选择+漏电保护电能表D mic5.0D 选择性保护mic6.0D 选择+接地故障保护功率表P mic5.0P 选择性保护mic6.0P 选择+接地故障保护mic7.0P 选择+漏电保护谐波表H mic5.0H 选择性保护mic6.0H 选择+接地故障保护mic7.0H 选择+漏电保护3P----------极数分3P 4P 2档另外还有固定式抽屉式断路器之分。
ACB、MCCB、MCB断路器使用如何区别

不同的负载应选用不同类型的断路器最常见的负载有配电线路、电动机和家用与类似家用(照明、家用电器等)三大类。
以此相对应的便有配电保护型、电动机保护型和家用及类似家用保护型的断路器。
这三类断路器的保护性质和保护特性是不相同的。
对配电型断路器而言,它有A类和B类之分:A类为非选择型,B类为选择型。
所谓选择型是指断路器具有过载长延时、短路短延时和短路瞬时的三段保护特性。
万能式(又称框架式)断路器中的DW15系列、DW17(ME)系列、AH系列和DW40、DW45系列中大部分是B 型,而DZ5、DZ15、DZ20、TO、TG、CM1、TM30及HSM1等系列和万能式DW15、DW17的某些规格因仅有过载长延时、短路瞬时的二段保护,它们是属于非选择型的A类断路器。
选择性保护,如图1所示。
当F点短路时,只有靠近F点的QF2断路器动作,而上方位的QF1断路器不动作,这就是选择性保护(由于QF1不动作,就使未发生故障的QF3、QF4支路保持供电)。
如果QF2和QF1都是A类断路器,则F点发生短路,短路电流值达一定值时,QF1、QF2同时动作,Q F1断路器回路及其下的支路全部停电,就不是选择性保护了。
能够实现选择性保护的原因是,QF1为B类断路器,它具有短路短延时性能,当F点短路时,短路电流流过QF2支路,也流过QF1回路,QF2的瞬时动作脱扣器动作(通常它的全分断时间不大于0.02s),因QF1的短延时,QF1在0.02s内不会动作(它的短延时≥0.1s 或0.2、0.3、0.4s)。
在Q F2动作切断故障线路时,整个系统就恢复了正常。
可见,如果要达到选择性保护的要求,上一级的断路器应选用具有三段保护的B型断路器。
对于直接保护电动机的电动机保护型断路器,它只要有过载长延时和短路瞬时的二段保护性能就够了,也就是说它可选择A类断路器(包括塑壳式和万能式),DZ5、DZ15、TO、TG、GM1、TM30、HSM1及DW15等系列除有配电保护的性能外,它们的630A及以下规格均有保护电动机的功能。
低压断路器的选型和整定

断路器的选型和整定断路器的选用,应根据具体使用条件选择使用类别,选择额定工作电压、额定电流、脱扣器的整定电流等参数,参照产品样本提供的保护特性曲线选用保护特性,并需对短路特性和灵敏系数进行校验。
01断路器的分类(1)框架式断路器(ACB)框架断路器也称为万能式断路器,其所有零件都装在一个绝缘的金属框架内,常为开启式,可装设多种附件,更换触头和部件较为方便,多用在电源端总开关。
过电流脱扣器有电磁式,电子式和智能式脱扣器等几种。
断路器具有长延时、短延时、瞬时及接地故障四段保护,每种保护整定值均根据其壳架等级在一定范围内调整。
框架断路器适用交流50Hz,额定电压380V、660V,额定电流为200A-6300A的配电网络中,主要用来分配电能和保护线路及电源设备免受过载、欠电压、短路,单相接地等故障的危害,该断路器具有多种智能保护功能,可做到选择性保护。
在正常的条件下,可作为线路的不频繁转换之用。
1250A以下的断路器在交流50Hz电压380V 的网络中可用作保护电动机的过载和短路。
框架式断路器还经常应用于变压器400V侧出线总开关、母线联络开关、大容量馈线开关和大型电动机控制开关。
(2)塑壳式断路器(MCCB)塑壳式断路器也被称为装置式断路器,其接地线端子外触头、灭弧室、脱扣器和操作机构等都装在一个塑料外壳内。
辅助触点,欠电压脱扣器以及分励脱扣器等多采用模块化,结构非常紧凑,一般不考虑维修,适用于作支路的保护开关。
塑壳断路器通常含有热磁跳脱单元,而大型号的塑壳断路器会配备固态跳脱传感器。
塑壳式断路器过电流脱扣器有电磁式和电子式两种,一般电磁式塑壳断路器为非选择性断路器,仅有长延时及瞬时两种保护方式;电子式塑壳断路器有长延时、短延时、瞬时和接地故障四种保护功能。
部分电子式塑壳断路器新推出的产品还带有区域选择性连锁功能。
塑壳式断路器一般用于配电馈线控制和保护,小型配电变压器的低压侧出线总开关,动力配电终端控制,也可用于各种生产机械的电源开关。
ACB、MCCB、MCB断路器使用如何区别

不同的负载应选用不同类型的断路器最常见的负载有配电线路、电动机和家用与类似家用(照明、家用电器等)三大类。
以此相对应的便有配电保护型、电动机保护型和家用及类似家用保护型的断路器。
这三类断路器的保护性质和保护特性是不相同的。
对配电型断路器而言,它有A类和B类之分:A类为非选择型,B类为选择型。
所谓选择型是指断路器具有过载长延时、短路短延时和短路瞬时的三段保护特性。
万能式(又称框架式)断路器中的DW15系列、DW17(ME)系列、AH系列和DW40、DW45系列中大部分是B 型,而DZ5、DZ15、DZ20、TO、TG、CM1、TM30及HSM1等系列和万能式DW15、DW17的某些规格因仅有过载长延时、短路瞬时的二段保护,它们是属于非选择型的A类断路器。
选择性保护,如图1所示。
当F点短路时,只有靠近F点的QF2断路器动作,而上方位的QF1断路器不动作,这就是选择性保护(由于QF1不动作,就使未发生故障的QF3、QF4支路保持供电)。
如果QF2和QF1都是A类断路器,则F点发生短路,短路电流值达一定值时,QF1、QF2同时动作,QF1断路器回路及其下的支路全部停电,就不是选择性保护了。
能够实现选择性保护的原因是,QF1为B类断路器,它具有短路短延时性能,当F点短路时,短路电流流过QF2支路,也流过QF1回路,QF2的瞬时动作脱扣器动作(通常它的全分断时间不大于0.02s),因QF1的短延时,QF1在0.02s内不会动作(它的短延时≥0.1s 或0.2、0.3 、0.4s)。
在QF2动作切断故障线路时,整个系统就恢复了正常。
可见,如果要达到选择性保护的要求,上一级的断路器应选用具有三段保护的B型断路器。
对于直接保护电动机的电动机保护型断路器,它只要有过载长延时和短路瞬时的二段保护性能就够了,也就是说它可选择A类断路器(包括塑壳式和万能式),DZ5、DZ15、TO、TG、GM1 、TM30、HSM1及DW15等系列除有配电保护的性能外,它们的630A及以下规格均有保护电动机的功能。
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表 2-2 读取多个数据报文格式
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1-247
1
从站地址
功能码
0x03
2
功能码
变量起始地址高字节
xx
3
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变量起始地址低字节
xx
4
第一个变量数值高字节
变量个数高字节
xx
5
第一个变量数值低字节
变量个数低字节
xx
…
……
CRC 校验低字节
xx
…
……
CRC 校验高字节
xx
2N + 2
最后一个变量数值高字节
2N + 3
最后一个变量数值低字节
2N + 4
CRC 校验低字节
2N + 5
306
总有功电能 H
305
总有功电能 L
Uint32
308
总无功电能 H
307
总无功电能 L
Uint32
310
总视在电能 H
309
总视在电能 L
Uint32
311
A 相电流需量值
Uint16
312
B 相电流需量值
Uint16
313
C 相电流需量值
Uint16
314
N 相电流需量值
Uint16
315
系统总有功功率需用值
296
系统频率
Uint16
298
感性(输入)有功电能 H
Uint32
297
感性(输入)有功电能 L
300
感性(输入)无功电能 H
Uint32
299
感性(输入)无功电能 L
302
容性(输出)有功电能 H
Uint32
301
容性(输出)有功电能 L
304
容性(输出)无功电能 H
Uint32
303
容性(输出)无功电能 L
513 当前报警(bit)
514
Int16
316
系统总无功功率需用值
Int16
317
系统总视在功率需用值
Int16
318
相序测量值(bit)
Uint16
注: 1,额定电流≥2500A 时×2,否则×1
KW Kvar Kva KW Kvar Kva
Hz Kwh
Kvarh
Kwh
Kvarh
Kwh
Kvarh
Kvah A A A A KW
Kvar Kva
7)错误校验域 该域运行主机和终端检查传输过程中的错误。有时。由于电噪声和其他干扰,
一组数据在从一个设备传输到另一个设备时在线路上可能会发生一些改变,出错
校验能够保证主机或者终端不去响应那些传输过程中发生了改变的数据,这就提
供了系统的安全性和效率,出错校验使用了 16 位循环冗余的方法。 【注】发送序列总是相同的-地址、功能码、数据和方向相关的出错校验。
定义 A 相电压 B 相电压 C 相电压 相电压平均值 AB 线电压 BC 线电压 CA 线电压 线电压平均值 A 相电压不平衡率 B 相电压不平衡率 C 相电压不平衡率 相电压最大不平衡率 A 相电流 B 相电流 C 相电流 中相电流 最大相电流 三相平均电流
接地(漏电)电流
A 相电流不平衡率 B 相电流不平衡率 C 相电流不平衡率 电流最大不平衡率 当前热容 A 相有功功率 A 相无功功率 A 相视在功率 B 相有功功率 B 相无功功率 B 相视在功率
R
×1
R
×1
R
×1
R
×1
R
×1
R
×1
R
×0.01
RLeabharlann RR×0.01
R
×0.01
R
×1
R
×1
R
×1
R
×1
R
×1
R
×1
R
×1
R
×1 或×2 注 1
R
×1 或×2 注 1
R
×1 或×2 注 1
R
×1 或×2 注 1
R
×1
R
×1
R
×1
R
见 5.1
4.2.运行状态信息
地址
定义
512(200H) 运行状态(bit)
286
C 相有功功率
Int16
287
C 相无功功率
Int16
288
C 相视在功率
Uint16
289
系统总有功功率
Int16
290
系统总无功功率
Int16
291
系统总视在功率
Uint16
292
A 相功率因数
Int16
293
B 相功率因数
Int16
294
C 相功率因数
Int16
295
系统功率因数
Int16
CRC 校验高字节
数值 1-247 0x03
xx xx xx … … xx xx xx xx
2.2 产品类别(功能码 0x03) 本报文的主要功能是主站向从站发送读取产品类别的命令(即查询),而从
站在收到命令之后向主站发送所需的变量数值(即响应)。
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表 2-3 读取产品类别报文格式
当数据帧到达终端设备时,它通过一个简单的“口”进入寻址到的设备,该 设备去掉数据帧的“信封”(数据头),读取数据,如果没有错误,就执行数据所 请求的任务,然后,它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中。把数据帧返 回给发送者。返回的响应数据中包含了以下内容:终端从机地址(Address)、被 执行了的命令(Function)、执行命令生成的被请求数据(Data)和一个校验码 (Check)。发生任何错误都不会有成功的响应。 4)地址(Address)域
3) 链路层: 传输方式:主从半双工方式。
协议在一根通讯线上使用应答式连接(半双工),这意味着在一根单独的通
讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先,主计算机的信号寻址到一台唯一的
终端设备(从机),然后,在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。
协议只允许在主计算机和终端设备之间,而不允许独立的设备之间的数据交
2、应用层功能详解
本章的目标是为了 NDW3-LCD 框架断路器智能控制器的程序员定义特定有 效命令的通用格式,在每条数据查询格式说明的后面有一个该数据查询所执行的 功能的解释和一个例子。
第一章已经简述了协议和数据帧,使用此软件的程序员可以使用下述的方法 以便通过协议正确的建立他们的特定应用程序。
查询报文
响应报文
名称
数值
字节号
名称
从站地址
1-247
1
从站地址
功能码
0x03
2
功能码
变量起始地址高字节
0xff
3
字节数
变量起始地址低字节
0xff
4
第一个变量数值高字节
变量个数高字节
0x00
5
第一个变量数值低字节
变量个数低字节
0x01
6
CRC 校验低字节
CRC 校验低字节
xx
7
CRC 校验高字节
CRC 校验高字节
单)
收:00 11 + 通讯地址 + CRC
6)数据域
数据域包含了终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到
的数据。这些数据的内容可能是数值、参考地址或者极限值。例如:功能域码告
诉终端读取一个寄存器,数据域则需要指明从哪个寄存器开始及读取多少个数
据,内嵌的地址和数据依照类型和从机之间的不同能力而有所不同。
8)错误检测 循环冗余校验(CRC)域占用两个字节,包含了一个 16 位的二进制值。CRC
值由传送设备计算出来,然后附加到数据帧上,接收设备在接收数据时重新计算
CRC 值,然后与接收到的 CRC 域中的值进行比较,如果这两个值不相等,就发 生了错误。
CRC 运算时,首先将一个 16 位的寄存器预置为全 1,然后连续把数据帧的 8 位字节与该寄存器的当前值进行运算,仅仅每个字节的 8 个数据位参与生成 CRC,起始位和终止位以及可能使用的奇偶位都不影响 CRC。
单位 V V V V V V V V
A A A A A A A
KW Kvar Kva KW Kvar Kva
属性 R R R R R R R R R R R R R R R R R R
R
R R R R R R R R R R R
×1 ×1 ×1 ×1 ×1 ×1 ×1 ×1 % % % % ×1 或×2 注 1 ×1 或×2 注 1 ×1 或×2 注 1 ×1 或×2 注 1 ×1 或×2 注 1 ×1 或×2 注 1 接地:×1 或×2 注 1 漏电:×0.1 % % % % % ×1 ×1 ×1 ×1 ×1 ×1
CRC 值。 生成一个 CRC 的流程为: 1 预置一个 16 位寄存器为 0xFFFF(全 1),称之为 CRC 寄存器。 2 把数据帧中的第一个 8 位字节与 CRC 寄存器中的低字节进行异或运算, 结果存回 CRC 寄存器。 3 将 CRC 寄存器向右移一位,最高位填以 0,最低位移出并检测。 4 如果最低位为 0;重复第三步(下一次移位)。 5 如果最低位为 1:将 CRC 寄存器与一个预设的固定值(0xA001)进行异 或运算。 6 重复第三步和第四步直到 8 次移位。这样处理完了一个完整的八位。 7 重复第 2 步到第 5 步来处理下一个八位,直到所有的字节处理结束。 8 最终 CRC 寄存器的值就是 CRC 的值。