湖北省工业机器人产业化发展技术路线图设计
《中国制造2025》10大重点领域技术路线图PPT课件
技术路线图 1、新一代信息技术产业
1.4智能制造核心信息设备
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技术路线图 1、新一代信息技术产业
1.4智能制造核心信息设备
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技术路线图 1、新一代信息技术产业
1.4智能制造核心信息设备
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技术路线图 2、高档数控机床和机器人
2.1高档数控机床与基础制造装备
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技术路线图 2、高档数控机床和机器人
6.3智能网联汽车
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技术路线图 6、节能与新能源汽车
6.3智能网联汽车
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技术路线图 6、节能与新能源汽车
6.Байду номын сангаас智能网联汽车
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技术路线图 7、电力装备
7.1发电装备
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技术路线图 7、电力装备
7.1发电装备
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技术路线图 7、电力装备
7.1发电装备
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技术路线图 7、电力装备
7.1发电装备
《中国制造2025》 10大重点领域技术路线图
1
背景
10月30日，中华人民共和国工业和信息化部正式发布 《<中国制造2025>重点领域技术路线图（2015年 版）》电子版，明确了新材料产业等10大领域以及23 个重点发展方向。
《中国制造2025》围绕经济社会发展和国家安全重大 需求，选择10大优势和战略产业作为突破点，力争到 2025年达到国际领先地位或国际先进水平。
3.3航空机载设备与系统
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技术路线图 3、航空航天装备
3.3航空机载设备与系统
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技术路线图 3、航空航天装备
3.4航天装备
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技术路线图 3、航空航天装备
3.4航天装备
湖北省产业链地图2020版
光电子信息
生物医药
智能制造
新材料
商贸服务业
电子商务
金融
大数据
光电子信息
人工智能及装备
电子商务
新材料
现代物流
物流装备
航空
航天
硒食品加工
电子信息
生物医药
高端装备制造
金融业
总部经济
旅游 高端装备制造
战略性新兴产业（新一代信息技术、新能源汽车、节能 环保、生物医药、高端装备制造）
新能源汽车 金融业 高端国际健康医疗 商贸服务业 房地产业 航空物流 农文旅融合 电子信息 化工
五大产业
湖北省产业链地图
智能制造
电子商务
现代物流
科技孵化
现代服务业
战略性新兴产业
新经济产业
金融业
现代物流业
信息和中介服务业
现代商贸业
现代商贸
工业服务
健康服务
高端商务服务业
总部经济
金融
文创
新材料
石墨产业
电子信息
半导体
现代商贸
科教旅游
现代物流业
汽车及零部件
电子电器
智能械
食品饮料
智能制造
电子商务
现代物流
智能制造 总部经济 创业服务
现代服务业 跨境电商
轻纺
工业机器人
“智能装备e+”产业 农产品加工
水晶制造 机电汽配
盐磷化工 现代物流 新材料
食品加工 战略性新兴
印刷包装
食品加工 印刷包装 生物医药 化工 生物医药
电力能源 食品加工 能源 新经济
现代服务业 节能环保
现代物流
水电能源
矿产开发
农产品深加工 现代物流
《中国制造2025》10大重点领域技术路线图
技术路线图 3、航空航天装备
3.2航空发动机
技术路线图 3、航空航天装备
3.2航空发动机
技术路线图 3、航空航天装备
3.3航空机载设备与系统
技术路线图 3、航空航天装备
3.3航空机载设备与系统
技术路线图 3、航空航天装备
3.3航空机载设备与系统
技术路线图 3、航空航天装备
3.3航空机载设备与系统
技术路线图 7、电力装备
7.1发电装备
技术路线图 7、电力装备
7.1发电装备
技术路线图 7、电力装备
7.1发电装备
技术路线图 7、电力装备
7.1发电装备
技术路线图 7、电力装备
7.1发电装备
技术路线图 7、电力装备
7.1发电装备
技术路线图 7、电力装备
7.2输变电装备
技术路线图 7、电力装备
十大重点领域：
新一代信息技术产业 高档数控机床和机器人 航空航天装备 海洋工程装备及高技术船舶 先进轨道交通装备 节能与新能源汽车 电力装备 农业装备 新材料 生物医药及高性能医疗器械
技术路线图 1、新一代信息技术产业
1.1集成电路及专用设备
技术路线图 1、新一代信息技术产业
技术路线图 1、新一代信息技术产业
1.4智能制造核心信息设备
技术路线图 1、新一代信息技术产业
1.4智能制造核心信息设备
技术路线图 1、新一代信息技术产业
1.4智能制造核心信息设备
技术路线图 2、高档数控机床和机器人
2.1高档数控机床与基础制造装备
技术路线图 2、高档数控机床和机器人
2.1高档数控机床与基础制造装备
10.1生物医药
技术路线图 10、生物医药及高性能医疗器械
中国制造2025机器人等重点领域技术路线图出炉
• 24-机床与液压第43卷表1热误差补偿前后齿距累积总偏差和齿距偏差对比大学学报：自然科学版，2001,31(3) :95-97.偏差类型热误差补差热误差补偿前检测值后检测值齿距累积总偏差6级5级齿距偏差6级5级通过热误差补偿前后对比实验，被加工齿轮的齿 距累积总偏差由6级精度提高到5级，齿距偏差精度 由6级精度提高到5级，验证了该热误差模型能够提 高滚齿机的加工精度。
由于上述热误差模型是基于简 化后的数学模型，其在实验中补偿效果虽有一定提 升，但并不是非常明显，其主要意义在于能为高速干 式滚齿机热误差的控制与补偿方面提供必要的指导意 义和理论支持。
4结束语从以上分析可以看出高速干式滚齿机在加工过程 中，床身热变形、立柱倾斜及其热变形都将引起滚刀 与工件在切削点处的轴方向的偏移。
其热变形偏移 量的存在及随工时间的变化，会引起齿轮齿向误差 和齿形误差，从而影响齿轮的加工精度。
通过分析床 身热变形、立柱倾斜及其热变形对滚齿加工精度的影 响，对设计和改进高速干式滚齿机、提高滚齿质量、减小热变形对滚齿加工精度的影响具有重要的指导意 义。
对机床热变形建立相应的误差数学模型，能直观 地反映出滚齿机热变形对加工精度所产生的影响，能 为高速干式滚齿机热误差的控制与补偿提供必要的指 导意义和理论支持。
参考文献：[2] T0KAWA Takahide，NISHIMURA Yukihisa，NAKAMURAYozo.High Productivity Dry Hobbing System) J] .Technical Review-Mitsubislii Heavy Industries，2001，38 ( 1)：2731.[3 ]王时龙，杨勇，周杰等.大型数控滚齿机热误差补偿建模[J].中南大学学报，2011，42(10):3066-3072.[4]赵强，刘素明，张令，等.机床热变形产生机理及控制措施[J].煤矿机械，2008,29(1):160-161.[5]张曙，张炳生，卫美红.机床热变形:机理、测量和控制[J].制造技术与机床，2012(5):8-12.[6 ]楚文龙，王迪，李瑞敏.热变形对精密机床精度的影响研究及控制措施[J].机械工程师，2011(6):28-29.[7] DSLee，JYChoi，DHChoi.I(]A Based Thermal Source Extraction and Thermal Distortion Compensation Metliod for a Machine Tool [ J ]. International Journal of Machine Tools & Manufacture.2003，43( 6) :589-597.[8]中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局，中国国家标准化管理委员会.GB/T 10095.1-2008,圆柱齿轮精 度[S].北京:中国标准出版社，2008.[9]王珏.提高圆柱齿轮滚齿加工精度的方法[J].金属加工，2012(3):50-52.[10]陈或龙，陶晓杰.滚齿机热变形分析与误差检测新方法[J].装备制造技术，2013(5) :205-207.[11]张新玉，张根保，尹洋等.零传动滚齿机热变形对加工精度的影响[J].机床与液压，2008,36⑵：1-2.[12] LEE sun Kyu，Y00 Jae heung，YANG Moon su .Effect ofThermal Deformation on Machine Tool Slide Guide Motion:1]闫占辉，于骏一.机床热变形的研究现状[J].吉林工业[J] .Triliology International，2003,36( 1) :41-47.中国制造2025机器人等重点领域技术路线图出炉9月29日，国家制造强国建设战略咨询委员会正式发布《〈中国制造20250重点领域技术路线图（2015版）》，明确了 新一代信息技术产业等10大领域以及23个重点发展方向。
第五章工业机器人路径规划PPT课件
自由空间法的优点是比较 灵活,机器人的起始点和目标 点的改变不会造成连通图的重 新构造。
自由空间法的缺点为不是任 何时候都可以获得最短路径。
第五章 机器人路径规划
由算法找到的路径
.
10
四、栅格法
第五章 机器人路径规划
用编码的栅格来表示地图，把包含障碍物的栅格标记为障碍栅 格，反之则为自由栅格，以此为基础作路径搜索。栅格法一般作为 路径规划的环境建模技术来用，作为路径规划的方法它很难解决复 杂环境信息的问题，一般需要与其他智能算法相结合。
三、火星探测器—D*算法：
D*是动态A*（D-Star,Dynamic A*） 卡内基梅隆机器人中心的Stentz在1994 和1995年两篇文章提出，主要用于机器 人探路。是火星探测器采用的寻路算法，
适合于动态路径规划。 D*算法的思路可以推广到改
造自由空间法使其具有动态规划功能
.
25
第五章 机器人路径规划
1.蚁群算法基本思想：
蚁群算法通过模拟蚁群搜索食物的过程,达到求解比较困难的 组合优化问题的目的。该方法是受到对真实蚁群行为研究的启发而 提出的。仿生学家经过大量细致的观察研究发现,蚂蚁个体之间是 通过一种称之为外激素的物质进行信息传递的。蚂蚁在运动过程中, 能够在它所经过的路径上留下该种物质,而且蚂蚁在运动过程中能 够感知这种物质的存在及其强度,并以此指导自己的运动方向,蚂蚁 倾向于朝着该物质强度高的方向移动。因此,由大量蚂蚁组成的蚁 群的集体行为便表现出一种信息正反馈现象某一路经上走过的蚂蚁 越多,则后来者选择该路径的概率就越大。蚂蚁个体之间就是通过 这种信息的交流达到搜索食物的目的。 算法通过迭代来模拟蚁群觅食的行为达到目的。具有良好的全局优 化能力、本质上的并行性、易于用计算机实现等优点，但计算量大、
湖北大重型数控机床产业技术路线图
湖北大重型数控机床产业技术路线图汇报人：日期:•产业概述•技术发展现状•技术路线图制定目录•技术发展目标与重点领域•技术发展路径与计划•保障措施与政策建议01产业概述产业定义与分类产业定义大重型数控机床产业是指以数控技术为基础，制造和生产大型、重型机床及相关零部件的产业。
产业分类根据产品特性和应用领域，大重型数控机床产业可分为重型数控金切机床、重型数控锻压机床、重型数控木工机床等类别。
目前，我国大重型数控机床产业发展迅速，市场需求持续增长，但高端产品主要依赖进口。
湖北作为我国重要的工业基地，在大重型数控机床产业方面拥有一定的技术和市场优势。
产业现状大重型数控机床产业是我国制造业转型升级的关键领域之一，对于提高我国装备制造能力和水平、推动工业高质量发展具有重要意义。
产业地位产业现状与地位大重型数控机床是高端装备制造的核心设备之一，发展大重型数控机床产业有助于提升我国装备制造的整体水平和能力。
提升装备制造能力发展大重型数控机床产业有助于推动我国制造业的产业结构升级，实现从传统制造向智能制造的转型。
促进产业结构升级发展大重型数控机床产业有助于提高我国在国际市场的竞争力，打破高端产品进口的局面。
提高国际竞争力产业发展的重要性02技术发展现状跨国企业占据高端市场一些国际知名企业通过技术创新和并购等方式，占据了高端数控机床市场，如德国的西门子、美国的哈斯等。
开放式数控系统成为主流随着技术的开放和标准化，开放式数控系统逐渐成为主流，促进了数控机床技术的普及和推广。
数控机床技术不断创新随着制造业的发展，国际上数控机床技术不断突破，向高精度、高效率、智能化方向发展。
经过多年的发展，我国数控机床技术水平逐步提升，部分产品已经达到国际先进水平。
技术水平逐步提升政策支持力度加大企业创新能力增强国家对数控机床产业给予了政策支持，推动产业发展。
随着市场竞争的加剧，越来越多的企业加大了技术研发和创新投入，推出具有自主知识产权的产品。
中国制造2025——技术路线图
《〈中国制造2025〉重点领域技术路线图〔2015版〕》全文中国电子商务研究中心制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。
十八世纪中叶开启工业文明以来，世界强国的兴衰史和中华民族的奋斗史一再证明，没有强大的制造业，就没有国家和民族的强盛。
打造具有国际竞争力的制造业，是我国提升综合国力、保障国家安全、建设世界强国的必由之路。
新中国成立尤其是改革开放以来，我国制造业持续快速开展，建成了门类齐全、独立完整的产业体系，有力推动工业化和现代化进程，显著增强综合国力，支撑我世界大国地位。
然而，与世界先进水平相比，我国制造业仍然大而不强，在自主创新能力、资源利用效率、产业结构水平、信息化程度、质量效益等方面差距明显，转型升级和跨越开展的任务紧迫而艰巨。
当前，新一轮科技革命和产业变革与我国加快转变经济开展方式形成历史性交汇，国际产业分工格局正在重塑。
必须紧紧抓住这一重大历史机遇，按照“四个全面〞战略布局要求，实施制造强国战略，加强统筹规划和前瞻部署，力争通过三个十年的努力，到新中国成立一百年时，把我国建设成为引领世界制造业开展的制造强国，为实现中华民族伟大复兴的中国梦打下坚实根底。
《中国制造2025》，是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领。
一、开展形势和环境(一)全球制造业格局面临重大调整。
新一代信息技术与制造业深度融合，正在引发影响深远的产业变革，形成新的生产方式、产业形态、商业模式和经济增长点。
各国都在加大科技创新力度，推动三维(3D)打印、移动互联网、云计算、大数据、生物工程、新能源、新材料等领域取得新突破。
基于信息物理系统的智能装备、智能工厂等智能制造正在引领制造方式变革；网络众包、协同设计、大规模个性化定制、精准供给链管理、全生命周期管理、电子商务等正在重塑产业价值链体系；可穿戴智能产品、智能家电、智能汽车等智能终端产品不断拓展制造业新领域。
我国制造业转型升级、创新开展迎来重大机遇。
咸宁市机器人产业招商地图及招商方案绘制
咸宁市机器人产业招商地图及招商方案绘制引言随着科技领域的迅猛发展和人工智能技术的成熟，机器人产业逐渐成为各地政府和企业争相发展的重要产业。
作为湖北省机器人产业的重要组成部分，咸宁市拥有广阔的发展空间和丰富的资源优势，机器人产业也逐渐成为了咸宁市经济发展的新亮点。
本文将对咸宁市机器人产业招商地图及招商方案进行探讨，旨在为相关企业和投资者提供参考。
咸宁市机器人产业现状咸宁市位于湖北省西部，是一座重要的交通枢纽城市，也是湖北省机器人产业发展的重要节点城市之一。
目前，咸宁市机器人产业发展已经取得了明显的成果，机器人企业数量逐年增加，产品种类不断丰富，技术水平也在不断提高。
主要表现在以下几个方面：1、企业数量不断增加咸宁市机器人产业发展起步较晚，但近几年来企业数量迅猛增长。
截至目前，咸宁市机器人和智能装备制造业企业数量已经达到100多家，其中规模以上工业企业近10家，企业规模不断扩大。
2、产品种类丰富咸宁市机器人产业产品种类日益丰富，主要以产业机器人、服务机器人、特种机器人、商业机器人等为主，涵盖了多个领域，如工业、农业、服务等。
特别是在服务机器人和商业机器人方面，咸宁市企业已经形成了自己的特色。
3、技术水平持续提高咸宁市机器人企业注重技术创新，不断引进国内外先进技术，并在自主研发方面下了大力气。
目前，咸宁市机器人产品自主研发能力已经有了大幅提高，技术水平得到全面提升。
咸宁市机器人产业招商地图咸宁市拥有广阔的招商空间和丰富的资源优势，在机器人产业发展方面也具有一定的优势。
下面，本文将提供一张机器人产业招商地图，介绍咸宁市机器人产业的区位特点、产业优势和招商政策。
1. 区位优势咸宁市地处湖北省西部，紧邻武汉、荆州、襄阳等城市，交通便捷，融入“长江经济带”战略，具有明显的地理位置优势。
同时，咸宁市还是湖北省农业重镇，具有丰富的资源优势和发展潜力。
2. 产业优势咸宁市机器人产业发展起步相对较晚，但由于政府的大力支持和企业的不断努力，目前已经构建了以“产学研用”一体化和“政策引导、市场导向、科技创新、人才支撑”为特色的产业体系。
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Ｔｈ ｅ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｒｏ ａ ｄ ｍａ ｐ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ Ｈｕ ｂ ｅ ｉ Ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｒ ｉ ａ ｌ Ｒｏ ｂ ｏ ｔ
于未来经济 、社会 、科技 与环境综合判断之上的
技 术 创 新路 线 图 ，可 以称 之 为 政府 、产 业 和企 业
代表的智 能装备将实现爆发式增 长 。机器人的 技术水平不断提高 ，应用范 围越来越广 ，对机器 人 的研究具有 十分重 大的科研价值与实用 价值 ， 它可以推动人工智能 、计算机图形学 、机械设计 及 自动控制等相关学科 的发展。
等进行技术创新 的作战地 图、技术发展路径图 。 本 文 对 湖 北 省 工业 机 器 人 产业 化 发 展进 行 了技 术
ｅ ｃ ｏ ｎ ｏ ｍｙ， ｔ ｈ ｅ ｏａ ｒ ｄ ｍａ ｐ ｏ ｆ Ｈｕ ｂ ｅ ｉ ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｉａ ｒ ｌ ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ ｉ ｎｄ ｕ ｓ ｔ ｒ ｙ ｉ ｓ ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ；ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｋ ｅ ｙ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ｏ ｆ ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｒ ｉ ｌ ａ ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ ｎｄ ａ ｔ ｈ ｅ ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｔ ａ ｇ ｅ
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摘要 ：通过对湖北省 工业 机器人优势竞争力的分析 ，结合湖北 区域 经济特点 ，设计 了湖北省工业机器人产业发展路线 图 ； 并对 工业 机器人关键技术和相关企业优势产 品进行 了分 析研究 ，设计 了湖北省工业机器人关键技术 突破路 线图 ，对湖北地区工业机 器人技术发展和产业化发展节点及趋势进行了预测 。 关键词 ：工业 机器人 ；产业化 ，技术路线图
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ｔ ｈ ｅ ａ ｎａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ Ｈｕ ｂ ｅ ｉ ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｉａ ｒ ｌ ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ ｃ ｏ ｍｐ ｅ ｔ ｉ ｔ ｉ ｖ ｅ ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｔ ａ ｇ ｅ， ｃ ｏ ｍｂ ｉ ｎ ｅ ｄ ｗｉ ｔ ｈ ｔ ｈ ｅ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｏ ｆ Ｈｕ ｂ ｅ ｉ ｒ ｅ ｇ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ
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点 。 工 业 机 器 人 的发 展 又 站 在 了一 个 新 的起 点 。 随 着我 国产 业 的逐 步转 型升 级 ，以 工业 机 器 人 为
特定 区域的未来延伸的看法 ，该看法集 中了集体 的智慧和最显著 的技术变化 的相关专业人员的看
法 ，一 般 是采 用 绘 图 的形 式 表 达 出来 的 ，形 成基
研 究与
Ｄ ＯＩ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ９ － ９ ４ ９ ２ ． ２ ０ １ ５ ． １ ０ ． ０ ０ ４
湖北省工业机器人产业化发展技术路线图设计书
张 红 霞 ，徐 会 波 ， 聂 晶 晶
（ 武汉商学院 机 电工程与 汽车服务 学院， 湖北武汉 ４ ３ ０ ０ ５ ６ ）
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Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄ ｓ ：ｉ ｎ ｄｕ ｓ ｔ ｉａ ｒ ｌ ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ ；ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｉａ ｒ ｌｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ；ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｙ ｇ ｏａ ｒ ｄ ｍａ ｐ
０ 引 言
我 国工 业机 器人市 场需 求 旺盛 ，以每年 约 ３ ０ ％的速度增长 ，年需求量在 ２ 万 ～３ 万 台套 ，大 力发展机器人产业成 为各地政府 近几年 的工作重