0_6MN自由锻造液压机力闭环控制系统性能分析
《0.6MN自由锻液压机阀控缸力闭环控制特性研究》范文
《0.6MN自由锻液压机阀控缸力闭环控制特性研究》篇一一、引言随着工业自动化水平的不断提高，液压机的应用范围逐渐扩大，成为制造、冶金、矿山等众多领域中不可或缺的重要设备。
0.6MN自由锻液压机作为液压机的一种，其控制性能的优劣直接关系到产品生产的精度和效率。
因此，对液压机进行精确控制的研究显得尤为重要。
阀控缸力闭环控制作为液压机控制的重要手段之一，其控制特性的研究对于提高液压机的性能具有十分重要的意义。
本文以0.6MN自由锻液压机为研究对象，深入探讨了阀控缸力闭环控制的特性及其优化措施。
二、阀控缸力闭环控制的基本原理阀控缸力闭环控制是指通过控制系统中的压力阀和流量阀等，对液压缸进行力矩控制的一种方式。
该控制方式主要依靠传感器对液压力、速度等参数进行实时监测，并根据预设的参数与实际值的偏差，调整压力阀和流量阀的开关状态，以达到对液压力的控制目的。
其基本原理为反馈控制原理，即将传感器采集的实时信息反馈给控制系统，由控制系统进行比对、处理并输出控制信号，以实现对液压力的精确控制。
三、0.6MN自由锻液压机阀控缸力闭环控制的特性分析针对0.6MN自由锻液压机，其阀控缸力闭环控制的特性主要表现在以下几个方面：1. 精确度高：由于采用了闭环控制的原理，该液压机能够实时监测液压力和速度等参数，并根据实际需要进行精确调整，因此其控制精度较高。
2. 响应速度快：该液压机采用了先进的控制系统和传感器技术，能够快速响应外界变化，及时调整控制参数，从而保证生产过程的连续性和稳定性。
3. 适应性强：该液压机能够根据不同的工艺要求和生产需求，调整控制参数和模式，以适应不同材料和不同工况的加工需求。
4. 节能环保：该液压机在控制过程中，能够根据实际需要调整液压系统的压力和流量，避免了不必要的能源浪费，同时也有利于减少对环境的影响。
四、阀控缸力闭环控制的优化措施为了进一步提高0.6MN自由锻液压机的控制性能，可以采取以下优化措施：1. 优化传感器技术：采用高精度、高稳定性的传感器技术，提高液压力和速度等参数的检测精度和响应速度。
《0.6MN自由锻液压机阀控缸力闭环控制特性研究》范文
《0.6MN自由锻液压机阀控缸力闭环控制特性研究》篇一摘要本文针对0.6MN自由锻液压机的阀控缸力闭环控制特性进行研究。
首先介绍了液压机的基本原理及阀控缸力闭环控制的重要性，然后详细分析了该液压机的控制系统结构及工作原理，并进一步探讨了其力闭环控制的实现方式与控制特性。
通过对实验数据的分析，得出结论，并对未来的研究方向提出建议。
一、引言液压机作为一种重要的工业设备，广泛应用于锻造、压制、成型等工艺过程中。
其中，阀控缸力闭环控制是液压机性能的关键因素之一。
0.6MN自由锻液压机作为一种常见的中小型液压设备，其阀控缸力闭环控制特性的研究对于提高设备性能、保障生产安全具有重要意义。
二、液压机基本原理及阀控缸力闭环控制的重要性液压机利用液体传动和控制的原理，通过液压泵将机械能转化为压力能，从而实现锻造、压制等工艺过程。
阀控缸力闭环控制是指通过传感器实时检测缸体受力情况，将检测到的信号与设定值进行比较，通过控制系统调节阀门的开度，实现对缸体受力的精确控制。
这种控制方式能够提高液压机的稳定性和精度，对于提高产品质量、降低生产成本具有重要意义。
三、0.6MN自由锻液压机控制系统结构及工作原理0.6MN自由锻液压机的控制系统主要由传感器、控制器、执行器等部分组成。
传感器负责实时检测缸体受力情况，并将信号传输给控制器；控制器对信号进行处理，并与设定值进行比较，输出控制指令；执行器根据控制指令调节阀门的开度，实现对缸体受力的精确控制。
该液压机采用先进的电子技术和控制算法，具有高精度、高稳定性的特点。
四、阀控缸力闭环控制的实现方式与控制特性阀控缸力闭环控制的实现主要依赖于高精度的传感器和先进的控制系统。
传感器实时检测缸体受力情况，将信号传输给控制器；控制器对信号进行处理，并与设定值进行比较，通过调节阀门的开度来控制缸体受力。
这种控制方式具有以下特点：1. 高精度：传感器和控制系统的高精度保证了缸体受力的精确控制。
2. 高稳定性：控制系统采用先进的算法和技术，保证了液压机在长时间运行过程中的稳定性。
《0.6MN自由锻液压机阀控缸力闭环控制特性研究》
《0.6MN自由锻液压机阀控缸力闭环控制特性研究》篇一一、引言液压机作为现代工业生产中不可或缺的重要设备，其控制特性的研究对于提高生产效率、保证产品质量及减少能源消耗具有十分重要的意义。
特别是在自由锻工艺领域，0.6MN（百万牛顿）自由锻液压机因其高精度、高效率的特点被广泛应用。
本文将重点研究阀控缸力闭环控制在0.6MN自由锻液压机中的应用，并探讨其控制特性。
二、研究背景与意义在自由锻工艺中，液压机的控制特性直接影响到产品的质量和生产效率。
传统的液压机控制方式往往存在响应速度慢、控制精度低等问题，难以满足现代工业生产的需求。
因此，研究阀控缸力闭环控制在0.6MN自由锻液压机中的应用，有助于提高液压机的控制精度和响应速度，从而提升产品质量和生产效率。
三、阀控缸力闭环控制原理阀控缸力闭环控制是一种先进的液压机控制方式，其基本原理是通过传感器实时检测液压缸的位移和力信息，将检测到的信息与设定值进行比较，然后通过控制器对阀门的开度进行调节，以实现对液压缸的精确控制。
这种控制方式具有响应速度快、控制精度高等优点。
四、0.6MN自由锻液压机阀控缸力闭环控制特性研究1. 控制系统设计在0.6MN自由锻液压机中，阀控缸力闭环控制系统由传感器、控制器和执行器三部分组成。
传感器负责实时检测液压缸的位移和力信息，控制器根据检测到的信息与设定值进行比较并发出控制指令，执行器根据控制指令调节阀门的开度，从而实现对液压缸的精确控制。
2. 控制特性分析（1）响应速度：阀控缸力闭环控制系统具有较快的响应速度，能够在短时间内对液压缸的位移和力进行精确控制。
（2）控制精度：由于采用了闭环控制的原理，阀控缸力闭环控制系统具有较高的控制精度，能够实现对液压缸的精确控制。
（3）稳定性：系统在运行过程中具有较好的稳定性，能够保持长时间的稳定运行，减少故障发生的概率。
（4）节能性：通过精确控制阀门的开度，可以实现对液压机的节能控制，减少能源的浪费。
《2024年0.6MN自由锻液压机阀控缸力闭环控制特性研究》范文
《0.6MN自由锻液压机阀控缸力闭环控制特性研究》篇一一、引言液压机作为现代工业生产中不可或缺的重要设备，其控制特性的研究对于提高生产效率、保证产品质量、减少能源消耗等方面具有十分重要的意义。
本文以0.6MN自由锻液压机为研究对象，针对其阀控缸力闭环控制特性进行深入研究，以期为液压机的优化设计和控制策略的制定提供理论依据。
二、研究背景与意义随着工业自动化程度的不断提高，液压机的控制精度和稳定性要求也越来越高。
阀控缸力闭环控制作为一种先进的液压控制技术，能够实现对液压缸输出力的精确控制和实时监测，从而提高液压机的性能。
因此，对0.6MN自由锻液压机阀控缸力闭环控制特性的研究，不仅有助于提高液压机的控制精度和稳定性，还能够为液压机的优化设计和控制策略的制定提供有益的参考。
三、研究内容与方法本研究采用理论分析、仿真模拟和实际实验相结合的方法，对0.6MN自由锻液压机阀控缸力闭环控制特性进行深入研究。
1. 理论分析首先，对阀控缸力闭环控制系统的基本原理和构成进行阐述，分析其工作过程和控制策略。
然后，建立阀控缸力闭环控制系统的数学模型，为后续的仿真和实验提供理论依据。
2. 仿真模拟利用专业的仿真软件，对阀控缸力闭环控制系统进行仿真模拟。
通过改变系统的参数和控制策略，观察和分析系统的响应特性和稳定性，为实际实验提供指导。
3. 实际实验在实验室内搭建0.6MN自由锻液压机阀控缸力闭环控制系统实验平台，对理论分析和仿真模拟的结果进行验证。
通过改变实验参数和控制策略，观察和分析系统的实际性能和特点。
四、实验结果与分析1. 实验结果通过实际实验，我们得到了0.6MN自由锻液压机阀控缸力闭环控制系统的响应曲线、力控制精度、稳定性等数据。
实验结果表明，该系统具有较高的控制精度和稳定性。
2. 分析通过对实验结果的分析，我们发现阀控缸力闭环控制系统在0.6MN自由锻液压机中的应用具有以下特点：（1）高精度：该系统能够实现对液压缸输出力的精确控制，满足高精度加工的需求。
《0.6MN自由锻液压机阀控缸力闭环控制特性研究》
《0.6MN自由锻液压机阀控缸力闭环控制特性研究》篇一一、引言液压机作为现代工业生产中不可或缺的重要设备，其控制特性的研究对于提高生产效率、保证产品质量以及降低能耗具有重要意义。
0.6MN自由锻液压机作为一种常见的液压设备，其阀控缸力闭环控制特性的研究，不仅有助于了解其工作原理和性能特点，还可以为液压机的设计、制造和使用提供理论依据和技术支持。
二、液压机的工作原理及结构0.6MN自由锻液压机主要依靠液体压力进行工作，通过控制阀门开关和液压缸的位移来实现力的输出。
其结构主要由油箱、液压泵、控制阀、液压缸等部分组成。
其中，阀控缸力闭环控制系统是液压机的核心部分，它通过传感器实时检测液压缸的位移和力，将检测信号与设定值进行比较，然后通过控制器对阀门进行控制，实现力的闭环控制。
三、阀控缸力闭环控制系统的特性阀控缸力闭环控制系统具有以下特性：1. 精确性：该系统通过实时检测液压缸的位移和力，与设定值进行比较，然后对阀门进行精确控制，从而保证输出力的准确性。
2. 快速性：该系统响应速度快，能够在短时间内对阀门进行控制，实现力的快速调整。
3. 稳定性：该系统具有较好的稳定性，能够在长时间的工作过程中保持力的输出稳定。
4. 灵活性：该系统可以通过改变设定值，实现不同力值的输出，满足不同工艺的需求。
四、阀控缸力闭环控制系统的研究方法阀控缸力闭环控制系统的研究方法主要包括理论分析、仿真分析和实验分析。
1. 理论分析：通过对液压机的工作原理和阀控缸力闭环控制系统的结构进行分析，建立数学模型，推导出系统的传递函数和性能指标。
2. 仿真分析：利用计算机仿真软件对阀控缸力闭环控制系统进行仿真分析，验证理论分析的正确性，并优化系统参数。
3. 实验分析：通过实验测试阀控缸力闭环控制系统的实际性能，包括精确性、快速性、稳定性和灵活性等方面，为系统的优化提供依据。
五、实验结果与分析通过实验测试，我们可以得到阀控缸力闭环控制系统的实际性能数据。
《0.6MN泵控油压机系统卸压特性研究》范文
《0.6MN泵控油压机系统卸压特性研究》篇一一、引言随着现代工业技术的快速发展，液压传动技术广泛应用于各种机械和设备中。
0.6MN泵控油压机系统作为液压传动技术的重要应用之一，其卸压特性对设备的性能和使用寿命有着重要影响。
本文将对0.6MN泵控油压机系统的卸压特性进行研究，探讨其卸压过程、影响因素及优化措施，为提高系统的稳定性和可靠性提供理论支持。
二、0.6MN泵控油压机系统概述0.6MN泵控油压机系统是一种基于液压泵控制技术的压力机，通过泵的流量和压力控制实现压力的调节。
该系统主要由液压泵、压力阀、油缸、卸压阀等部分组成。
在生产过程中，系统通过控制泵的输出压力和流量，实现对工件的压制、加工和卸压等操作。
三、卸压过程及影响因素分析1. 卸压过程在0.6MN泵控油压机系统中，卸压过程是通过控制卸压阀实现的。
当系统需要卸压时，控制器发出指令，使卸压阀开启，从而使油缸内的压力降低，实现卸压。
2. 影响因素分析（1）液压泵的输出压力和流量：液压泵的输出压力和流量对卸压过程有着重要影响。
当输出压力过大或流量不稳定时，会导致卸压过程中出现压力波动和泄漏等问题。
（2）压力阀的调节精度：压力阀的调节精度直接影响着系统的压力稳定性。
如果压力阀的调节精度不够高，会导致系统在卸压过程中出现压力波动，影响设备的正常工作。
（3）油液的性能：油液的性能对系统的稳定性和可靠性有着重要影响。
如果油液中含有杂质或水分等污染物，会导致油缸内部结垢、腐蚀等问题，从而影响卸压过程的顺利进行。
四、卸压特性研究及优化措施1. 卸压特性研究为了研究0.6MN泵控油压机系统的卸压特性，我们进行了大量的实验和仿真分析。
通过分析实验数据和仿真结果，我们发现系统的卸压过程具有一定的动态特性和稳定性。
在卸压过程中，系统的响应速度和稳定性受到多种因素的影响，如液压泵的输出压力和流量、压力阀的调节精度等。
2. 优化措施针对0.6MN泵控油压机系统卸压特性的研究结果，我们提出以下优化措施：（1）优化液压泵的输出压力和流量控制策略，提高系统的响应速度和稳定性。
《0.6MN泵控油压机系统卸压特性研究》范文
《0.6MN泵控油压机系统卸压特性研究》篇一一、引言随着现代工业技术的飞速发展，液压系统在各个工业领域中的应用日益广泛。
泵控油压机作为液压系统中的重要组成部分，其卸压特性直接关系到整个系统的性能和稳定性。
因此，对0.6MN泵控油压机系统的卸压特性进行研究具有重要的理论价值和实际意义。
本文将探讨该系统的卸压原理、影响卸压特性的因素及如何进行优化等。
二、0.6MN泵控油压机系统概述0.6MN泵控油压机系统是一种典型的液压传动装置，其工作原理是利用液压泵产生的压力能，通过油路控制元件对压力进行调节和控制，实现对工件的压制和成型。
该系统主要由液压泵、控制阀、油缸、压力传感器等部分组成，其中泵控技术是该系统的核心。
三、卸压原理及特性分析卸压是液压系统在运行过程中为了保护系统及工件而进行的重要操作。
在0.6MN泵控油压机系统中，卸压过程主要通过控制阀来实现。
当系统压力超过设定值时，控制阀会迅速响应，将压力释放到油箱或其他安全装置中，从而保护系统免受过载和损坏。
卸压特性主要表现在卸压速度、卸压精度和稳定性等方面。
在0.6MN泵控油压机系统中，合理的卸压特性可以保证系统在运行过程中始终保持稳定和可靠。
具体来说，系统的卸压速度应适中，过快或过慢都可能对系统造成不良影响；同时，卸压精度和稳定性也是评价系统性能的重要指标。
四、影响卸压特性的因素影响0.6MN泵控油压机系统卸压特性的因素较多，主要包括以下几个方面：1. 液压泵的性能：液压泵的输出压力和流量对系统的卸压特性具有重要影响。
如果液压泵的性能不稳定或出现故障，将直接影响系统的卸压效果。
2. 控制阀的设计和制造质量：控制阀是决定系统卸压特性的关键因素。
如果控制阀的设计不合理或制造质量不达标，将导致系统无法正常卸压或出现误动作。
3. 油液的质量和清洁度：油液的质量和清洁度对系统的卸压特性也有重要影响。
如果油液中含有杂质或水分等污染物，将导致阀芯卡滞或密封不良等问题，进而影响系统的正常卸压。
《2024年基于遗传算法的0.6MN快锻液压机多PID控制器参数优化研究》范文
《基于遗传算法的0.6MN快锻液压机多PID控制器参数优化研究》篇一一、引言随着现代工业技术的不断发展，快锻液压机作为一种重要的工艺设备，广泛应用于各类制造领域。
针对0.6MN（0.6百万牛顿）的快锻液压机，其高效稳定的运行依赖于精准的控制系统。
其中，多PID（比例-积分-微分）控制器是常用的控制策略之一。
然而，多PID控制器的参数设置对于液压机的性能有着显著影响。
传统的参数调整方法往往需要大量的试验和经验，且效果并不理想。
因此，本研究采用遗传算法对0.6MN快锻液压机的多PID控制器参数进行优化，以提高其控制性能和效率。
二、研究背景与意义随着工业自动化程度的提高，液压机的控制技术也得到了迅速发展。
然而，由于工艺的复杂性和运行环境的多样性，液压机的控制系统仍然面临诸多挑战。
遗传算法作为一种高效的优化方法，能够自动搜索并寻找最优的PID控制器参数组合，对于提高液压机的性能具有重要意义。
三、研究内容（一）系统模型建立首先，建立0.6MN快锻液压机的数学模型，包括液压系统的物理特性和控制系统的数学描述。
该模型应能够准确反映液压机的实际运行情况，为后续的参数优化提供基础。
（二）多PID控制器设计在系统模型的基础上，设计多PID控制器。
该控制器应具备较好的稳定性和鲁棒性，能够适应不同的工作条件和工艺要求。
（三）遗传算法应用采用遗传算法对多PID控制器的参数进行优化。
遗传算法通过模拟自然选择和遗传学原理，能够在搜索空间中自动寻找最优的参数组合。
通过调整遗传算法的参数设置，如种群大小、交叉概率、变异概率等，可以获得更好的优化效果。
（四）实验验证与结果分析在实验平台上进行多PID控制器参数优化的实验验证。
通过对比优化前后的液压机性能指标，如响应速度、稳态精度、超调量等，分析遗传算法在参数优化中的应用效果。
四、遗传算法的应用过程与特点（一）应用过程遗传算法的应用过程主要包括初始化、选择、交叉、变异和终止等步骤。
在初始化阶段，随机生成一定数量的初始解（即种群）；在选择阶段，根据适应度函数对种群中的个体进行选择；在交叉阶段，通过交叉操作产生新的个体；在变异阶段，对个体进行随机变异以增加种群的多样性；当满足终止条件时，算法停止运行并输出最优解。
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度的 Ｈ ∞ 方法 ， 对典型的被动式力控制系统电液
［ ９］ 负载模拟器进行了研究 ； Ｇ ｅ ｒ ｒ ｅ ｔ ｓ ｅ ｎ 等 对加载构
架的力闭环 、 位置 闭 环 和 速 度 闭 环 控 制 进 行 了 对
［ １ ０］ 比； 将二阶滑模控制方法与神经网 Ｌ ｉ ｚ ａ ｌ ｄ ｅ等
络控制方法相结合对电液力控制系统的力跟踪问 ·３ ０ ８ ７·
收稿日期 ： ２ ０ １ ５－０ ７－１ ０ 基金项目 ： 燕山 大 学 重 型 机 械 协 同 创 新 中 心 资 助 项 目 （ Ｚ Ｘ ０ １ － ） ； 上海市大型 铸 锻 件 制 造 技 术 协 同 创 新 中 心 资 助 项 ２ ０ １ ４ ０ ０ － ０ １ ） 目（ ６ ０ １ ０ ０ ３ ９
［ ［ ６］ ７］ 系统的性能 ； Ｎ ａ ｍ 和Ｎ ｉ ｋ ｓ ｅ ｆ ａ ｔ等 应 用 定 量 反 解决了模型和干扰的不 馈理论设计鲁棒 控 制 器 ， ［ ８］ 确定性对 系 统 的 影 响 ； Ｗ ａ ｎ ｇ等 基于混合灵敏
， 但在优质锻件的产能
上与发达国家之间还存在着较大的差距 。 锻件晶粒细 化 程 度 对 锻 件 性 能 有 很 大 影 响 。 为了得到更多的 超 细 晶 铁 素 体 ， 锻件在不同温度 下成形过程中对变形速率的控制有着很严格的要 求
ห้องสมุดไป่ตู้
２
（ ） １
阀Ｓ 其流量方程为 Ｖ ４ 控制回程缸的回油 ，
Ｗ４ｘ Ｖ ４ ＝Ｃ ｄ ｖ ４ ｑ ｐ 槡 ρ
２
２
（ ） ２
（ ）锻造液压机回程动作 ２ 阀Ｓ 其流量方程为 Ｖ ２ 控制压下缸的回油 ，
Ｗ２ｘ Ｖ ２ ＝Ｃ ｄ ｖ ２ ｑ ｐ 槡 ρ
２
１
１ 锻造液压机阀控缸力闭环系统建模分析
１． １ 锻造液压机工作原理 为达到良好的 控 制 效 果 ， 锻造液压机同一个 缸在压下和回程 时 对 油 液 的 流 量 要 求 有 所 不 同 。 因此锻造 液 压 机 一 般 采 用 多 个 阀 对 压 机 进 行 控 制， 如图１ 其中 Ｓ ａ 所示 ， Ｖ １、 Ｓ Ｖ ２ 两个阀对压下缸 的进出油液流量进行控制 ， Ｓ Ｖ ３、 Ｓ Ｖ ４ 两个阀对回 程缸的进出油液流量进行控制 ； 工作过程中 ， Ｓ Ｖ １ 与Ｓ 其等效图见 图 Ｖ ４ 两个阀配合实现压下动作 ， 其等 １ ｂ； Ｓ Ｖ ２与 Ｓ Ｖ ３两 个 阀 配 合 实 现 回 程 动 作， 。 效图见图 １ ｃ
控制与迭代学习控制相结合并应用于疲劳试验机
１ ４］ 力控系统 ； 王明彦等 ［ 基于迭 代 学 习 控 制 方 法 对 １ ５］ 电液伺服模拟器展开了鲁 棒 性 研 究 ； 赵 慧 等［ 采
针对上述液压 系 统 ， 本文将在重点考虑阀的 柱塞缸的初始位置变化等非线 流量 － 压力系数 、 性因素的基础上 ， 建立锻造液压机阀控缸力控系 统的非线性数学模型 。 １． ２ 锻造液压机数学建模 １． ２． １ 电液伺服阀流量方程 （ ） 锻造液压机压下动作 １ 阀Ｓ 其流量方程为 Ｖ １ 控制压下缸的进油 ，
— — 孔祥东 骆洪亮 权凌霄等 ０． ６ＭＮ 自由锻造液压机力闭环控制系统性能分析 —
０． ６ＭＮ 自由锻造液压机力闭环控制系统性能分析
２ ２ １， ２ ２ ２ 孔祥东１， 骆洪亮 权凌霄 卢江辉 张琦玮
燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室 ， 秦皇岛 ， １． ０ ６ ６ ０ ０ ４ ， 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室 （ 燕山大学 ） 秦皇岛 ， ２． ０ ６ ６ ０ ０ ４
中国机械工程第 ２ ６ 卷第 ２ ２期２ ０ １ ５年１ １ 月下半月
［１］ 题进行了研究 ； 基于 Ｌ Ａ ｌ ｌ ｅ ｎ ｅ等 １ ａ ｕ ｎ ｏ ｖ 分析 ｙ ｙ ｐ
的参数自适应控制方法对系统参数不确定性进行 补偿 ， 提出了 一 种 新 的 简 化 算 法 ， 在 一 种 力／压 力 随动液压系统上进行了实验验证 。
摘要 ： 为提高锻件性能和材料利用率 ， 研究了锻造液压机的工作原理 ， 并建立其数学模型 ， 采用频域 ／ 研究负载刚度 对 力 控 系 统 特 性 的 影 响 。 利 用 ＡＭＥ 分析方法 ， Ｓ ｉ ｍ 与 ＭＡＴ Ｌ Ａ Ｂ Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ｉ ｎ ｋ建立协同仿 ， ， 、 真平台 分析系统动态性能 同时分别引入 Ｐ Ｉ Ｄ 控制器 积分分离控制器以及模糊 Ｐ Ｉ Ｄ 控制器分析研究 并通过实验验证仿真结果的正确性 。 其对于 ０． ６ＭＮ 自由锻造液压机力闭环控制性能的影响 ， 关键词 ： 锻造液压机 ； 力闭环控制系统 ； 系统响应 ； 锻件性能 ： ／ 中图分类号 ： ＴＨ １ ３ ７ Ｄ Ｏ Ｉ １ ０． ３ ９ ６ ９ ． ｉ ｓ ｓ ｎ． １ ０ ０ ４ － １ ３ ２ Ｘ． ２ ０ １ ５． ２ ２． ０ １ ７ ｊ Ａ ｎ ａ ｌ ｓ ｅ ｓ ｏ ｆ Ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ Ｃ ｌ ｏ ｓ ｅ ｄ ｌ ｏ ｏ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ｏ ｆ ０． ６ＭＮ Ｆ ｒ ｅ ｅ ｆ ｏ ｒ ｉ ｎ Ｈ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ Ｐ ｒ ｅ ｓ ｓ － ? ｙ ｐ ｇ ｇ ｙ Ｋ ｏ ｎ Ｘ ｉ ａ ｎ ｄ ｏ ｎ ｕ ｏ Ｈ ｏ ｎ ｌ ｉ ａ ｎ ｕ ａ ｎ Ｌ ｉ ｎ ｘ ｉ ａ ｏ Ｌ ｕ Ｊ ｉ ａ ｎ ｈ ｕ ｉ Ｚ ｈ ａ ｎ Ｑ ｉ ｗ ｅ ｉ ｇ ｇ ｇ Ｌ ｇ ｇ Ｑ ｇ ｇ ｇ ， １． Ｈ ｅ ｂ ｅ ｉ Ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｎ ｃ ｉ ａ ｌ Ｋ ｅ Ｌ ａ ｂ ｏ ｒ ａ ｔ ｏ ｒ ｏ ｆ Ｈ ｅ ａ ｖ Ｍ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｒ Ｆ ｌ ｕ ｉ ｄ Ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ Ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍ ｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｙ ｙ ｙ ｙ ，Ｑ ，Ｈ ， Ｙ ａ ｎ ｓ ｈ ａ ｎ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｉ ｎ ｈ ｕ ａ ｎ ｄ ａ ｏ ｅ ｂ ｅ ｉ ０ ６ ６ ０ ０ ４ ｙ ｇ ２． Ｋ ｅ Ｌ ａ ｂ ｏ ｒ ａ ｔ ｏ ｒ ｏ ｆ Ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｃ ｅ ｄ Ｆ ｏ ｒ ｉ ｎ ＆Ｓ ｔ ａ ｍ ｉ ｎ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ａ ｎ ｄ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ｙ ｇ ｇ ｐ ｇ ｇ ｙ ｙ （ ） ，Ｍ ，Ｑ ， ， Ｙ ａ ｎ ｓ ｈ ａ ｎ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｉ ｎ ｉ ｓ ｔ ｒ ｏ ｆ Ｅ ｄ ｕ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ｉ ｎ ｈ ｕ ａ ｎ ｄ ａ ｏ Ｈ ｅ ｂ ｅ ｉ ０ ６ ６ ０ ０ ４ ｙ ｙ ｇ ： ， Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ Ｉ ｎ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ ｏ ｉ ｍ ｒ ｏ ｖ ｅ ｆ ｏ ｒ ｉ ｎ ｓ ａ ｎ ｄ ｍ ａ ｔ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ ｕ ｔ ｉ ｌ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｅ ｗ ｋ ｉ ｎ ｄ ｏ ｆ ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｎ ｃ ｅ ｐ ｇ ｇ ｐ ， ｃ ｌ ｏ ｓ ｅ ｄ － ｌ ｏ ｏ ｆ ｏ ｒ ｉ ｎ ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｗ ａ ｓ ｕ ｔ ｆ ｏ ｒ ｗ ａ ｒ ｄ ． Ａ ｎ ｄ ｉ ｔ ｓ ｍ ａ ｔ ｈ ｅ ｍ ａ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ ｗ ａ ｓ ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｅ ｄ ｕ ｓ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｐ ｇ ｇ ｐ ｇ ， ｄ ｏ ｍ ａ ｉ ｎ ａ ｎ ａ ｌ ｓ ｉ ｓ ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｆ ｌ ｕ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ ｏ ｆ ｌ ｏ ａ ｄ ｓ ｔ ｉ ｆ ｆ ｎ ｅ ｓ ｓ ｏ ｎ ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｓ ｔ ｅ ｍ ｆ ｅ ａ ｔ ｕ ｒ ｅ ｓ ｆ ｒ ｅ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ ｙ ｑ ｙ ／ ｓ ｔ ｕ ｄ ｉ ｅ ｄ ． Ｔ ｈ ｅ ｄ ｎ ａ ｍ ｉ ｃ ｗ ａ ｓ ａ ｎ ａ ｌ ｚ ｅ ｄ ｗ ｉ ｔ ｈ ＡＭＥ Ｓ ｉ ｍ ａ ｎ ｄ ＭＡＴ Ｌ Ａ Ｂ Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ｉ ｎ ｋ ｓ ｓ ｔ ｅ ｍ． ｗ ｅ ｒ ｅ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｎ ｃ ｅ ｙ ｙ ｙ ｐ ， Ｔ ｈ ｅ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ Ｐ Ｉ Ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ａ ｌ ｓ ｅ ａ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｆ ｕ ｚ ｚ Ｐ Ｉ Ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｇ ｐ ｙ ， ｃ ｌ ｏ ｓ ｅ ｄ － ｌ ｏ ｏ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｏ ｆ ｆ ｏ ｒ ｉ ｎ ｈ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｗ ｅ ｒ ｅ ｓ ｔ ｕ ｄ ｉ ｅ ｄ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ － ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｎ ｃ ｅ ｒ ｅ ｓ ｓ ｐ ｇ ｇ ｙ ｐ ｐ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｗ ｅ ｒ ｅ ｖ ｅ ｒ ｉ ｆ ｉ ｅ ｄ ｔ ｈ ｒ ｏ ｕ ｈ ｔ ｈ ｅ ｅ ｘ ｅ ｒ ｉ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓ ． ｇ ｐ ： ； ； Ｋ ｅ ｗ ｏ ｒ ｄ ｓｆ ｒ ｅ ｓ ｓｆ ｅ ｒ ｏ ｒ ｉ ｎ ｈ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｏ ｒ ｃ ｅ ｃ ｌ ｏ ｓ ｅ ｄ － ｌ ｏ ｏ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｓ ｔ ｅ ｍ； ｓ ｓ ｔ ｅ ｍ ｒ ｅ ｓ ｏ ｎ ｓ ｅ ｆ ｏ ｒ ｉ ｎ － ｙ ｐ ｐ ｇ ｇ ｙ ｐ ｙ ｙ ｐ ｇ ｇ ｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｎ ｃ ｅ
［２］ 基于综 合 方 法 设 计 了 鲁 棒 力 加 载 控 Ｌ ｉ等 １ 制器 ， 有效地抑制 了 电 液 负 载 模 拟 器 中 的 多 余 力 １ ３］ 矩， 从而改善 了 系 统 控 制 性 能 ； 于 少 娟［ 将模糊
（ ） 液压机压下等效图 ｂ
（ ） 液压机回程等效图 ｃ
图 １ 锻造液压机工作原理图
Ｗ１ｘ Ｖ １ ＝Ｃ ｄ ｖ １ ｑ