机械设计课程设计计算说明书
机械原理课程设计说明书

机械原理课程设计说明书题目:压床机械方案分析班级:机械1414班姓名:刘宁学号:20143512指导教师:李翠玲成绩:2016 年 11 月 8 日目录目录一.题目:压床机械设计 (3)二.原理及要求 (3)(1).工作原理 (3)(2).设计要求 (4)(3).设计数据 (4)三.机构运动尺寸的确定 (5)四.机构的结构分析 (7)五.机构的运动分析 (8)(1)主动件参数列表分析 (8)(2)杆组参数列表分析 (8)(3)编写主程序并运行 (10)(4)运动图像分析 (13)六、机构的动态静力分析 (15)(1)参数列表分析 (15)(2)编写主程序及子程序 (16)(3)运行结果 (21)(4)图像分析 (21)七.主要收获与建议 (23)八.参考文献 (23)一.题目:压床机械设计二.原理及要求(1).工作原理压床机械是由六杆机构中的冲头(滑块)向下运动来冲压机械零件的。
图1为其参考示意图,其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成,电动机经过减速传动装置(齿轮传动)带动六杆机构的曲柄转动,曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。
当冲头向下运动时,为工作行程,冲头在0.75H 内无阻力;当在工作行程后0.25H行程时,冲头受到的阻力为F;当冲头向上运动时,为空回行程,无阻力。
在曲柄轴的另一端,装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。
(a)机械系统示意图(b)冲头阻力曲线图(c)执行机构运动简图图1 压床机械参考示意图(2).设计要求电动机轴与曲柄轴垂直,使用寿命10年,每日一班制工作,载荷有中等冲击,允许曲柄转速偏差为±5%。
要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内,从动件运动规律见设计数据,执行构件的传动效率按0.95计算,按小批量生产规模设计。
(3).设计数据三.机构运动尺寸的确定已知:(1)作图:1.以O2为原点确定点O4的位置;2.画出CO4的两个极限位置C1O4和C2O4;3.取B1,B2使CB=CO4*1/3,并连接B1O2,B2O2;4.以O2为圆点O2A为半径画圆,与O2B1交于点A1;5.延长B2O2交圆于A2;6.取CD=0.3*CO4。
机械设计课程设计说明书(带式运输机传动装置)

机械设计课程设计说明书 机械设计课程设计说明书题号:43一、 传动方案-—V 带传动原始题目:课程设计题目五:带式运输机传动装置工作条件:连续单向运转,载荷平稳,空载起动,使用期限10年,小批量生产,两班制工作,运输带速度允许误差为±5%。
滚筒效率:ηj =0。
96(包括滚筒与轴承的效率损失)。
1-电动机 2-带传动 3-减速器 4-联轴器 5-滚筒 6-传送带原始数据题 号 41 42 4344 45 46 47 4849 50运输带工作拉力(N)1100 1150 1200 1250 1300 1350 1450 1500 1500 1600 运输带工作速度(m ·s -1) 1.50 1。
60 1。
70 1。
50 1.55 1.60 1.55 1。
65 1。
70 1.80 卷筒直径(mm) 250 260 270 240 250 260 250 260 280 300已知条件: 1.工作参数运输带工作拉力F = 1200N 。
运输带工作速度V =1。
70 m/s(允许带速误差±5%)。
滚筒直径D = 270 mm. 滚筒效率0。
96(包括滚筒与轴承的效率损失). 2.使用工况两班制工作,连续单向运转,载荷平稳,空载起动。
3.工作环境室内,灰尘较大,环境最高温度35℃。
4.动力来源三相交流电,电压380/220V. 5.寿命要求使用期限10年,其工作期限(使用折旧期)为10年,大修期4年,中修期2年,小修Fν期半年。
6.制造条件一般机械厂制造,小批量生产.二、选择电动机(1)确定电动机额定功率、工作功率(输出功率)动力来源:三相交流电,电压380/220V电动机是标准件,根据要求两班制,灰尘较大,最高温度35度,三相交流电,笼型异步,封闭式结构,电压380v,Y型根据,可得电动机额定功率因为总效率——为闭式齿轮传动效率(0.97);——带传动效率(0.96)--为滚动轴承效率(0。
(样板)机械设计课程设计说明书

因v= =996.93mm/s,由图8.7查得动载系数 =1.0,由图8.11查得齿向载荷分布系数 =1.07。由表8.4查得齿间载荷分配系数 =1.2。故载荷系数K= =1.284
(2)对 进行修正。 = =57.84
(3)确定模数
mm,(按表8.1,取 .0)
由图8.19查得 , =2.24.由图8.20查得 , =1.76.
(4)由图8.21查得重合度系数 =0.72.
(5)由图8.26查得螺旋角系数 =0.88.
(6)许用弯曲应力可由式8.29 算得。由图8.28(f)、(b)查得弯曲疲劳极限应力 ,
由图8.30查得寿命系数 .
由表8.7查得安全系数 =1.25,故
1轴: = * = * =3.07 0.96=2.95kw
2轴: = = =2.947*0.98*0.97=2.80kw
3轴: = = =2.801*0.98*0.97=2.66kw
卷筒轴: 2.663*0.98*0.99=2.58kw
(3)各轴的输出功率
1轴:
2轴:
3轴:
卷筒轴:
(4)各轴输入转矩
按设计要求及工作条件选用Y系列三相异步电动机,卧式封闭结构,电压380V.
2.2.
根据已知条件由计算得知工作机所需工作功率为
,式中, 为工作实际需要的电动机输出功率,kW; 为工作机需要的输入功率,kW; 为电动机至工作机之间传动装置的总效率。查机械课程设计手册表1-5得
——v带轮的传动效率, ——滚动轴承的传动效率
97.26
0.96
2.35
Ⅲ轴
2.66
2.61
616.03
机械设计课程设计(内含CAD图)

学号:08929024****内蒙古民族大学机械设计课程设计计算说明书题目:二级圆锥-圆柱齿轮减速器学院:机械工程学院专业:08农机(二)班年级:08农业机械化及其自动化姓名:***指导教师:王利华完成日期:2010年**月**日目录设计任务书 (3)传动系统方案的分析 (3)电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算 (4)传动零件的设计计算 (6)轴的设计计算 (15)滚动轴承的选择及计算 (28)键联接的选择及校核计算 (31)连轴器的选择 (32)减速器附件的选择 (33)润滑与密封 (33)设计小结 (33)参考资料目录 (34)设计计算及说明结果一、设计任务书 1.1传动方案示意图图一、传动方案简图1.2原始数据传送带拉力F(N)传送带速度V(m/s)滚筒直径D (mm )36001.02801.3工作条件二班制,使用年限为10年,连续单向于运转,载荷平稳,小批量生产,运输链速度允许误差为链速度的%5 。
1.4工作量1、传动系统方案的分析;2、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算;3、传动零件的设计计算;4、轴的设计计算;5、轴承及其组合部件选择和轴承寿命校核;6、键联接和联轴器的选择及校核;7、减速器箱体,润滑及附件的设计;8、装配图和零件图的设计;9、设计小结; 10、参考文献;二、传动系统方案的分析传动方案见图一,其拟定的依据是结构紧凑且宽度尺寸较小,传动效率高,适用在恶劣环境下长期工作,虽然所用的锥齿轮比较贵,但此方案是最合理的。
其减速器的传动比为8-15,用于输入轴于输出轴相交而传动比较大的传动。
设计计算及说明结果(第八版)》表15-3,取0112A =,得569.2072046.4112n P A d 33I I 0min ===mm 输入轴的最小直径为安装联轴器的直径12d ,为了使所选的轴直径12d 与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器型号。
联轴器的计算转矩2ca A T K T =,查《机械设计(第八版)》表14-1,由于转矩变化很小,故取 1.3A K =,则 2ca A T K T ==1.3X59.16=76908N.Mm查《机械设计课程设计》表13-7,选HL3型弹性柱销联轴器其工称转矩为2000N.m ,而电动机轴的直径为38mm 所以联轴器的孔径不能太小。
西安交大机械设计基础课程设计减速器说明书模板

课程设计说明书设计题目:小型家用停车装置设计任务:电机选择、传动比计算分配、减速器零件设计目录机械设计基础课程设计任务书................................... 错误!未定义书签。
一、电动机选择 (2)二、传动比分配 (2)三、传动系统的运动和动力参数计算....................... 错误!未定义书签。
四、减速器传动零件的设计计算 (4)五、课程设计感想 ....................................................... 错误!未定义书签。
一、电动机的选择1.1电动机的功率由已知条件可以计算出工作所需的有效功率:P w=F×v1000=10000×0.21000kw=2kw工作所需电动机的功率:P r=P wη=2kw0.808=2.47kw1.2电动机转速的选择提升载车板的滚筒轴的工作转速:n w=600003.14×0.2400=9.55r/min考虑到整个系统为三级减速(减速箱两级,开式齿轮一级),总传动比可适当取大一点,选同步转速n s=710r/min的电机为宜。
1.3电动机型号的选择根据工作条件:工作环境多尘、双向运转、等效为单班制间断工作,工作机所需电动机功率P W=2.74kw及电动机的同步转速n s=710r/min等,选用Y系列三相异步电机,卧式封闭结构,型号为Y132M-8,其主要性能数据如下:电动机额定功率:P m=3.0kw电动机满载转速:n m=710r/min电动机轴伸直径:D=38mm电动机轴伸长度:E=80mm二、传动比的分配2.1停车装置总传动比计算总传动比为i 总=n mn w=7109.55=742.2确定传动比分配整个抬升装置的三级减速主要靠5根轴来完成,其中0轴是根据连接齿轮部分轴直径,初取键尺寸为20×12(b×h)键连接应满足挤压强度条件,因此根据键连接中最弱材料的许用挤压应力[σp]对其强度进行校核:σp1=4000T1d1ℎ1L1≤[σp]式中:T=128.42N/md=70mmh=12mmb=20mm[σp]=125MPa(静载下)经过计算得:L≥7.51mm根据齿宽和齿轮轮毂长度,选取L1=40mm(2)连接低速级大齿轮的键的强度校核和键长选择:根据连接齿轮部分轴直径,初取键尺寸为20×12(b×h)对键连接中最弱材料的许用挤压应力[σp]进行校核:σp2=4000T2d2ℎ2L2≤[σp]式中:T=465.73N/md=72mmA1=A+5d=160mmA2=(A+A1)=160mm 箱体顶部宽度为140mm:B1=140−20=120mmB=B1−5d=80mm(2)A型通气器的尺寸:由《机械设计基础课程设计》附录F-4:d=M18×1.5,d1=M33×1.5,d2=8mm,d3=3mm,d4=16mm,D=40mm,h=40mm,a=12mm,b=7mmC=16,h1=18mm,R=40mm,D1=25.4mm,S=22mm,K=6mm,e=2mm,f=2mm(3)凸缘式轴承盖:轴承外径为:D=75mm时:。
机械设计课程设计-蜗轮蜗杆减速器设计说明书

机械设计课程设计蜗轮蜗杆减速器的设计一、选择电机1)选择电动机类型按工作要求和工作条件选用Y系列三相异步电动机。
2)选择电动机的容量工作机的有效功率为从电动机到工作机输送带间的总效率为=式中各按【1】第87页表9.1取η-联轴器传动效率:0.991η-每对轴承传动效率:0.982η-涡轮蜗杆的传动效率:0.803η-卷筒的传动效率:0.964所以电动机所需工作功率3)确定电机转速工作机卷筒的转速为所以电动机转速的可选范围是:符合这一范围的转速有:750、1000、1500三种。
综合考虑电动机和传动装置尺寸、质量、价格等因素,为使传动机构结构紧凑,决定选用同步转速为1000。
根据电动机的类型、容量、转速,电机产品目录选定电动机型号Y112M-6,其主要性能如下表1:/(9402 确定传动装置的总传动比和分配传动比:总传动比:3 计算传动装置各轴的运动和动力参数: 1)各轴转速:Ⅰ轴Ⅱ轴卷筒轴 2)各轴输入功率: Ⅰ轴 Ⅱ轴卷筒轴3) 各轴输入转矩:电机轴的输出转矩Ⅰ轴Ⅱ轴卷筒轴运动和动力参数结果如下表:940二、涡轮蜗杆的设计1、选择材料及热处理方式。
考虑到蜗杆传动传递的功率不大,速度也不高,蜗杆选用45号刚制造,调至处理,表面硬度220250HBW;涡轮轮缘选用铸锡磷青铜,金属模铸造。
2、选择蜗杆头数和涡轮齿数i=15.16 =2 =i=215.16303、按齿面接触疲劳强度确定模数m和蜗杆分度圆直径1)确定涡轮上的转矩,取,则2)确定载荷系数K=根据工作条件确定系数=1.15 =1.0 =1.1K==1.15 1.0 1.1=1.2653)确定许用接触应力由表查取基本许用接触应力=200MPa应力循环次数 N=故寿命系数4)确定材料弹性系数5)确定模数m和蜗杆分度圆直径查表取m=6.3mm,=80mm4、计算传动中心距a。
涡轮分度圆直径a=满足要求5、验算涡轮圆周速度、相对滑动速度及传动效率<3符合要求tan=0.16,得=8.95°由查表得当量摩擦角=1°47,所以=0.790.80与初值相符。
机械原理课程设计说明书牛头刨床

机械原理课程设计说明书牛头刨床一、设计题目牛头刨床的机械原理设计二、设计目的本次课程设计的目的是通过对牛头刨床的设计,深入理解机械原理中机构的运动和动力传递,掌握机械设计的基本方法和步骤,提高分析和解决实际工程问题的能力。
三、原始数据及设计要求1、刨削行程长度:____mm2、刨削速度:____m/min3、行程速比系数:____4、刨刀工作行程时的平均切削力:____N5、刨刀空行程时的平均阻力:____N设计要求:1、绘制机构运动简图。
2、对机构进行运动分析和动力分析。
3、确定电动机的功率和转速。
4、设计主要零部件的结构尺寸。
四、机构的选择和工作原理牛头刨床通常采用曲柄摇杆机构来实现刨刀的往复直线运动。
其工作原理是:电动机通过皮带传动将动力传递给飞轮,飞轮带动曲柄旋转,曲柄通过连杆带动摇杆摆动,摇杆与滑枕相连,从而使滑枕带动刨刀作往复直线运动。
五、运动分析1、位移分析设曲柄长度为 r,连杆长度为 l,摇杆长度为 a,偏距为 e。
以曲柄转角φ 为自变量,根据几何关系可以得到摇杆的摆角θ 和滑枕的位移 s 的表达式。
2、速度分析对位移方程求导,可以得到摇杆的角速度ω 和滑枕的速度 v 的表达式。
3、加速度分析对速度方程求导,可以得到摇杆的角加速度ε 和滑枕的加速度 a 的表达式。
六、动力分析1、工作阻力分析根据刨削工艺要求,确定刨刀在工作行程和空行程中的阻力变化规律。
2、惯性力分析计算各构件的质量和转动惯量,根据加速度分析结果计算惯性力。
3、平衡分析考虑惯性力和工作阻力,对机构进行平衡分析,以减小振动和冲击。
七、电动机的选择1、计算工作功率根据刨削力和刨削速度,计算刨削工作所需的功率。
2、考虑传动效率考虑皮带传动、齿轮传动等的效率,计算电动机所需的输出功率。
3、选择电动机根据所需功率和转速,选择合适的电动机型号。
八、主要零部件的设计1、曲柄和连杆的设计根据受力情况和运动要求,确定曲柄和连杆的材料、尺寸和结构形式。
双级减速器机械设计课程设计说明书

设计项目计算及说明结果一、设计任务书二、传动系统方案拟定1、带式输送机传动系统方案如下图所示:2、原始数据3、工作设计带式输送机的传动系统,传动系统中含有两级圆柱齿轮减速器带式输送机由电动机驱动,电动机1通过联轴器2将动力传入两级圆柱齿轮减速器3,再经过联轴器4将动力传至输送机滚筒5,带动输送带6工作。
输送带有效拉力 F=4000N输送带工作速度 v=1.0m/s(允许误差±5%)输送带滚筒直径 d=400mm减速器设计寿命为8年,一年工作300天。
单班制工作,常温下连续工作;空载启动,工作载荷有轻微震动;电压三相交流电源为380/220V的。
设计项目计算及说明结果条件三、电动机的选择1、电动机容量的选择2、电动机转速的选择根据已知条件由计算得知工作机所需的有效功率KWFVPW0.410002.140001000=⨯==8505.098.099.096.052232434231201=⨯⨯=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯=齿轮轴承联轴器卷筒总ηηηηηηηηηηw电动机的输出功率KWKWPPaWd703.28505.00.4===η由Y系列三相异步电动机技术数据中可以确定,满足dedPP〉条件的电动机,取电动机额定功率P m=5.5kw输送机滚筒轴的工作转速min/75.474000.160000rnw=⨯⨯=π由表3-2初选同步转速为1500r/min、1000r/min或750r/min的电动机,对于额定功率P m为5.5 kw的电动机型号应分别为Y132S-4型、Y132M2-6型或Y160M2-8型。
把这三种电动机有关技术数据及相应算得的总传动比列于下表:方案号电动机型号额定功率同步转速满载转速总传动比I Y132S-4 5.5 kw 1500r/min 1440r/min 25.12II Y132M2-6 5.5 kw 1000r/min 960r/min 16.75III Y160M2-8 5.5 kw 750r/min 720r/min 12.56方案I:12i=i3.1=5.1723i=12ii=4.40KWPW0.4=858.0=总ηKWPd703.4=KWPm5.5=设计项目计算及说明结果3、电动机型号的确定四、传动比的分配方案II:12i=i3.1=4.6723i=12ii=3.59方案III:12i=i3.1=4.0423i=12ii=3.11通过对这三种方案比较可以看出,由于整个传动系统采用二级减速,高速级传动比12i应≤4.5,因此选择同步转速ns=750r/min的电动机为宜。
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机械工程学院课程设计 湖南工业大学
课 程 设 计 资 料 袋 机 械 工 程 学 院 学院(系、部) 2013~2014 学年第 1 学期 课程名称 机 械 设 计 指导教师 银金光 职称 教 授 学生姓名 刘海峰 专业班级 机械工程1101班 学号 11403200233 题 目 带 式 运 输 机 的 传 动 装 置 的 设 计 1 成 绩 起止日期 2013 年 12 月 12 日~ 2013 年 12 月 25 日
目 录 清 单 序号 材 料 名 称 资料数量 备 注 1 课程设计任务书 共1页 2 课程设计说明书 共1页 3 课程设计图纸 3 张 4 5 机械工程学院课程设计 湖南工业大学 课程设计任务书
2010—2011学年第 1 学期 机 械 工 程 学院(系、部) 机械工程及自动化 专业 1101 班级 课程名称: 机 械 设 计 设计题目: 带 式 运 输 机 的 传 动 装 置 的 设 计 完成期限:自 2013 年 12 月 12 日至 2013 年 12 月 25 日共 2
周
内 容 及 任 务 一、设计的主要技术参数:最大有效拉力:F=2800N;带的带速:v=1.4m/s,直径450mm 进行带式运输机的传动装置的设计 设计几种传动方案并进行分析、比较和选择; 对选定传动方案进行运动分析与综合,并选择出最佳的传动方案; 三、设计工作量 编写说明书一份。
进 度 安 排
起止日期 工作内容 12月12日 初步明白我们课程设计所需要哪些材料,和需要为此做些什么。 12月13日—12月14日 通过各种渠道搜集有关自己课程设计的资料,病进行初步整理。 12月15日—12月20日 有三维软件画出机构简图,并初步排版。 2013年12月 25日 用World把课程设计的有关资料排版好,并做好设计总结。 主 要 参 考 资 料
濮良贵 主编 《机械设计》 高等教育出版社 2006年 金清肃 主编 《机械设计课程设计》 华中科技大学出版社 2007年
指导教师(签字): 2011 年 月 系 机械工程学院课程设计 (教研室)主任(签字): 2011 年 月 日机械工程学院课程设计
第3页 机 械 设 计 课 程 设 计 设计说明书
带式运输机的传动装置的设计(1)
起止日期: 2013 年 12 月 12 日 至 2013 年 12 月 25 日
学生姓名 刘海峰 班级 机工1101 学号 11403200233 成绩 指导教师(签字)
机械工程学院(部) 2013年 12 月 25 日 机械工程学院课程设计 第4页 目录
1.设计任务………………………………………………………………5 2.传动方案分析…………………………………………………………5 3.原动件的选择与传动比分配…………………………………………6 3.1选择电动机的类型…………………………………………………………6 3.2选择电动机的容量…………………………………………………………6 3.3选择电动机的转速…………………………………………………………7 3.4传动比的分配………………………………………………………………7
4.各轴动力及动力参数的计算…………………………………………8 4.1各轴的转速…………………………………………………………………8 4.2各轴的输出功率……………………………………………………………8 4.3各轴的输入转矩……………………………………………………………9 5.齿轮的设计与计算……………………………………………………9 机械工程学院课程设计 第5页 5.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数………………………………9 5.2齿轮1、2的设计………………………………………………………10 5.3齿轮3、4的设计………………………………………………………14 5.4几何尺寸的设计…………………………………………………………18 5.5结构设计及绘制齿轮零件图……………………………………………19 6.轴的结构设计及计算………………………………………………19 6.1低速轴的结构设计及计算………………………………………………19 6.2中速轴的结构设计及计算………………………………………………28 6.3高速轴的结构设计及计算………………………………………………31
7.减速器附件选择与设计……………………………………………35
8.设计总结……………………………………………………………35 机械工程学院课程设计
第6页 设计任务
设计一用于带式运输机上的单机圆柱齿轮减速器。使用年限8年,大修期为2~3年,连续单向运转,载荷平稳,两班制(每班工作8小时)中批量生产,运输带速度允许误差为链速度的±5%,三相交流电源电压为380/220V.
已知数据: 最大有效拉力:F=2800N 带速:v=1.4m/s 滚筒直径:D=450mm 带式运输机的传动装置如图1-1所示
2、传动方案分析 初步在课程设计书上给我们给定了如图2-1所示的六种方案:
vF
动力传动装置图 1-1机械工程学院课程设计
第7页 首先从总体上考虑一下方案,首先去掉涡轮蜗杆的传动方案,传动效率太低,传动比太大,然后看方案d,其中有根齿轮轴从传动带下面通过,这样对于操作来说就不怎么安全,并且采取两级传动,把两级变速机构分开放置,一个开始一个闭式,不仅占用空间大,而且大大降低了齿轮的使用寿命,也不便于操作。大体上一看仅剩下a、b、c、e三种方案可供选择,由于分组的原因,我就选用方案e来进行分析。
3、原动件的选择与传动比的分配
3.1 选择电动机的类型 按工作要求求选用Y系列三相异步电动机,电压为220V。 3.2 选择电动机容量
电动机所需工作功率,由公式WdaPP,
abc
def
图 2-1机械工程学院课程设计
第8页 又有1000WWFvPkW 根据带式运输机工作机的类型,可取工作机效率0.96W 传动装置的总效率 242123..a 由文献【2】的94页可大致得如下参数:联轴器效率10.99,滚动轴承传动效率(一对)20.98,闭式圆柱齿轮传动效率30.96,代入得 242242123..0.990.980.960.833a 所得的电动机功率为
kWkWFvPwad90.4833.096.010004.12800100
因载荷平稳,电动机的额定功率cdP大于dP,查表12-1得,选用的电动机的额定功率cdP为kW5.5。
3.3 确定电动机转速 卷筒轴工作转速为 min/60min/4504.1100060100060rrDvn
两级展开式圆柱齿轮减速器一般传动比为范围为9~25,则总传动比合理范围为'8~40ai,故电动机转速的可选范围为 r/min1500540r/min60)259(n''~~niad
''(9~25)127/min1146~3184/mindaninrr
符合这一范围且且额定功率为kW5.5的同步转速有min/3000r、min/1500r。把这种方案进行比较。如表1所示 表1 电动机的数据及总传动比
方案 电动机型号 额定功率kWpcd/ 电动机转速min)//(rn 最大转矩/额定转矩 价格 总传动比ai 同步转速 满载转
速
1 Y132S-4 5.5 1500 1440 2.2 较高 24
2 Y132M2-6 5.5 1000 960 2.0 适中 16 3 Y160M2-8 5.5 750 715 2.0 一般 12.5 机械工程学院课程设计 第9页 通过对两种方案比较可以看出:方案1选定的电动机转速高,质量重,价格高,总传动比大,这对两级传动比较难实现,过大的传动比是传动不平稳,同时减少齿轮的使用寿命,增大了装置的轮廓尺寸,会增加机身质量增大成本,故方案2较为合理。所以电动机就要选用第二个(Y132M2-6)。 3.4 传动比的分配 由原始数据可初步测算出总传动比1430/11.26In16/960nI 为了传动比合适,减小误差,现提供两种传动比分配方式:067.115和5719.45.3。两种传动比分配情况下各齿轮在齿轮箱中的大致位置如图3-1所示 如上图可知,当5719.45.3时,不仅仅润滑好,而且传动平稳些。所以在这里传动比就分配为5719.45.3两级。
4 各轴动力与运动参数
I= 067.115 I= 5719.45.3
4.1 各轴的转速 将各轴从高速级到低速级依次编号为Ⅰ轴、Ⅱ轴、Ⅲ轴。 min/9600rinnmI 式中:mn——电动机的满载转速; 0i——电动机轴至Ⅰ轴的传动比。 同理
min/275min/5.3960101rriininnmIII
min/60min/169602102rriiininnmIIIII 4.2 各轴的输入功率 kWkWPPdI445.599.05.501