分散自律调度集中(CTC)系统调试
分散自律调度集中系统(CTC)
与TDCS的关系
CTC建设时应考虑接入既有TDCS数据库服务器， CTC除实现TDCS的全部功能外，还应实现列车 编组信息管理、调车作业管理、综合维修管理、 列/调车进路人工和计划自动选排、分散自律 控制等功能。 既有TDCS车站设备升级为CTC包括：新增车站 自律机、电务维护终端、综合维修终端、CTC 采集机。
与调度命令无线传送系统接口
调度员向辖区内的运行机车直接发送调度命令、 行车凭证、路票、调车作业单； 车站值班员向辖区内的运行机车发送行车凭证、 路票、调车作业单； 车站自律机向辖区内的运行机车发送列车进路预 告信息； 机车接收上述信息后返回自动回执和人工回执； 调度命令无线传送机车装置向车站发送调度请求 信息； 调度命令无线传送机车装置提示司机人工确认调 度命令。
CTC基本概念
控制中心
传输网络 遥信 车站被控对象
遥控
调度集中的主要功能：集中控制列车进 路，直接效果是行车管理的自动化和遥 控化。
分散自律技术
分散是相对于调度中心集中控制而言， 将过去由调度中心集中控制所有车站的 列车作业的方式改变为由各个车站独立 控制各自的列车和调车作业。 自律是指依据各站的特点，系统按照 “技规”“行规”“调规”和“站细” 等规则自动协调列车作业和调车作业的 矛盾，控制列车进路和调车进路。
模式转换
分散自律控制模式转为非常站控模式是无条件 的，分散自律控制模式下，当发生紧急情况时， 按下联锁操表机上“非常站控”按钮，可将 CTC控制模式转为非常站控模式。 非常站控模式在满足下列两个条件时可通过在 次按下联锁操表机上“非常站控”按钮，转换 回分散自律控制模式。 （1）分散自律调度集中设备正常； （2）非常站控下没有未完成的按钮操作。
分散自律技术
CTC分散自律调度集中系统
CTC分散自律调度集中系统目前我国客运专线采用CTC分散自律调度集中系统，具有列车运行监视车次号自动跟踪，到发点自动采集，运行图自动生成，调度命令网络下达，行车日志自动生成，实现车站信号设备集中控制功能，正常三种控车模式：1、调度中心控制：中心具有信号设备全部控制权，包括列车进路序列，列车进路按钮，调车进路序列，调车进路按钮。
2、分散自律：经过调度中心授权，表示车站自律机根据运行计划对列车进路、调车进路有操作权，道岔可单操、单锁、单解、单封。
功能按钮取消按钮，中心和车站均可操作，遵循谁封锁，谁解锁的原则，车站具有控制权。
3、非常站控：CTC系统不再发出进路控制命令，所有列车和调车进路由车站值班员在微机台操作，CTC只用来接收调度命令和阶段计划，设备故障状态下，区间按站间闭塞运行。
7.23特别重大事故，前方301次接近车站时，因雷击停电造成列车失去动力停车，列车建立的原有进路要重新办理，是需要时间，停车十几分钟属于正常，设备发生故障，它的联锁逻辑关系是故障导向安全，这时处于非常站控方式要重新办理程序：①取消进路；②解锁总人解封锁按钮；③列车进路解锁时间为3分钟；④点击CTC工具条上总取消按钮；⑤重新办理进路重新开放信号；⑥如果是引导进站需再延时30秒。
后续列车3115次，如按正常列控状态运行，前方最短距离不得少于7个闭塞分区，每个闭塞分区为1.6-2公里，L6会自动发出红白码，机车收到红白码将显示双黄灯，动车组将自动生成减速，在红灯前方闭塞分区停车，后车追尾在什么状态下控车还不清楚？还未公布。
客运专线设置综合贯通地线就是为了保障人身设备安全，对雷害进行安全防护，实现线路等电位平衡，在武广线开通前湘粤省界至广州南段联调联试期间实际测试的效果，从2009年10月22日铁科院试验列车的测试数据结论：测试结果基本正常，试验列车运行速度在240km/h-320km/h条件下，桥梁测点的钢轨电位满足相应限值要求，贯通地线最大电流在10.9A-15.0A。
中国铁路新一代分散自律调度集中系统_CTC
新一代 Ｃ Ｔ Ｃ ，首先实现了列车按图自动运行，同时由车 站自律机根据列车运行的实际情况，在列车优先的原则下自 动执行调车作业计划。调度命令无线传输系统、无线列调大 三角、无线车次号跟踪与校核系统、无线调车机车信号和监 控系统等关键技术的运用，使新一代 Ｃ Ｔ Ｃ 在列车运行计划自 动调整、调车计划自动执行等方面智能化程度与自动化水平 有了显著提高，基本满足了我国铁路运输组织复杂的技术需
第 １３ 卷第 ３ 期
运输收入稽查管理系统设计与实现
铁路信息系统
版数据通过数据导入和导出功能实现在客户机／服 务器模式下数据集中管理，形成本部门统一、完整的 稽查信息，这就需要解决单机版和网络版稽查记录 号、通知书号唯一性问题，即如何在网络版条件下生 成唯一确定的稽查记录号和通知书号，同时保留原 单机版条件下相应的编号。
求。其综合自动化技术水平已开始跨入国际先进行列。它的运 用，标志着我国铁路在运输生产调度指挥现代化进程中迈出了 第一步；它的运用，还将带来铁路运输组织管理模式的变革。
新一代 Ｃ Ｔ Ｃ 刚刚起步。因此，Ｃ Ｔ Ｃ 的发展必须贯彻总体 部署、系统优化、突出重点和分步实施的方针，必须坚持“统 一规划、统一标准、统一制式、统一开发、统一运用”的技 术政策。这就要求我们，标准的制定起步要高，技术应用目 光要远，制式的统一力度要大。在今后一定时期内，Ｃ Ｔ Ｃ 的 研发任务还很多，跨部门、跨学科之间的协调工作难度也很 大，我们要再接再厉，科学攻关，在保证运输安全的前提下， 一步一个脚印地把 Ｃ Ｔ Ｃ 向前推进。
CTC(调度集中)系统功能简介
CTC（调度集中）系统功能简介在 DMIS 基础上，调度集中应具备列车运行计划人工、自动调整、实际运行图自动描绘，行车日志自动生成、储存、打印，调度命令传送，车次号校核等功能。
在 DMIS 基础上，调度中心具备向车站、机务段调度、乘务室等部门发布调度命令以及经调度命令无线传送系统向司机下达调度命令（含许可证、调车作业通知单等）的功能。
系统依据列车运行调整计划，《技规》、《行规》、《站细》等规定，以及相关联锁技术条件对列车、调车作业进行分散自律安全控制（汉分散自律控制模式下的中心、车站人工直接操作）。
对违反分散自律安全条件的人工操作，系统应能进行安全提示。
系统对于影响正常运用的故障，如信号故障关闭（或灭灯及灯丝断丝）时应具有报警、提示、记录等功能。
与调度命令无线传送系统配合具有解车进路信息自动预告功能。
进行调车作业时不需要控制权转换。
不影响既有的平面调车区集中联锁功能。
具有部分非正常条件下接发列车功能以及降级处理措施。
具有本站及相邻各两个车站的列车运行调整计划显示功能。
具有本站及相邻各两个车站的站间透明功能。
具有人工办理排进路功能，为进路指令的执行做好准备。
具有自我诊断、运行日志保存、查询和打印等功能，并逐步实现系统维护智能化。
对所有的人工操作具有完整的记录、查询、回放和打印功能。
实时监控电源状态，停电时应自动保存列车、调车作业等重要信息。
在保证网络安全的条件下可与其他相关系统联网，实现数据资源共享。
列车作业调度集中控制范围内的列车作业，以列车运行调整计划自动控制为基本方式，以调度中心人工控制为辅助方式。
列车计划管理日班计划调度集中应具有接收日班计划或者单独制定日班计划的功能。
系统可按要求时间将日班计划以运行图或车次时刻表的方式提供给调度员，同时以调度命令的方式下达到有关站段。
调度集中应具有以日班计划为依据，人工和自动调整列车运行计划以及中间站甩挂调车作业计划的功能，经批准后实施下达到车站自律机执行。
CTC调度集中系统功能简介
CTC（调度集中）系统功能简介在 DMIS 基础上，调度集中应具备列车运行计划人工、自动调整、实际运行图自动描绘，行车日志自动生成、储存、打印，调度命令传送，车次号校核等功能。
在 DMIS 基础上，调度中心具备向车站、机务段调度、乘务室等部门发布调度命令以及经调度命令无线传送系统向司机下达调度命令（含许可证、调车作业通知单等）的功能。
系统依据列车运行调整计划，《技规》、《行规》、《站细》等规定，以及相关联锁技术条件对列车、调车作业进行分散自律安全控制（汉分散自律控制模式下的中心、车站人工直接操作）。
对违反分散自律安全条件的人工操作，系统应能进行安全提示。
系统对于影响正常运用的故障，如信号故障关闭（或灭灯及灯丝断丝）时应具有报警、提示、记录等功能。
与调度命令无线传送系统配合具有解车进路信息自动预告功能。
进行调车作业时不需要控制权转换。
不影响既有的平面调车区集中联锁功能。
具有部分非正常条件下接发列车功能以及降级处理措施。
具有本站及相邻各两个车站的列车运行调整计划显示功能。
具有本站及相邻各两个车站的站间透明功能。
具有人工办理排进路功能，为进路指令的执行做好准备。
具有自我诊断、运行日志保存、查询和打印等功能，并逐步实现系统维护智能化。
对所有的人工操作具有完整的记录、查询、回放和打印功能。
实时监控电源状态，停电时应自动保存列车、调车作业等重要信息。
在保证网络安全的条件下可与其他相关系统联网，实现数据资源共享。
列车作业调度集中控制范围内的列车作业，以列车运行调整计划自动控制为基本方式，以调度中心人工控制为辅助方式。
列车计划管理日班计划调度集中应具有接收日班计划或者单独制定日班计划的功能。
系统可按要求时间将日班计划以运行图或车次时刻表的方式提供给调度员，同时以调度命令的方式下达到有关站段。
调度集中应具有以日班计划为依据，人工和自动调整列车运行计划以及中间站甩挂调车作业计划的功能，经批准后实施下达到车站自律机执行。
分散自律调度集中系统的联调试验技术
技术创新Technology Innovation１ 概述沪昆线是时速200 km电气化提速改造工程项目，其中南昌铁路局沪昆线调度指挥系统由原来人工报点的简易TDCS改建为分散自律调度集中系统（CTC）。
该系统于2006年6月开始建设，2007年4月正式投入试用。
摘 要：南昌铁路局在沪昆线200 km/h电气化提速改造工程项目中，首次采用分散自律调度集中系统（CTC）。
该系统由调度中心子系统、车站子系统和调度中心与车站及车站之间的网络子系统3部分组成。
各子系统分别安装调试完成后，需要对CTC进行联网调试、电务功能试验、运输指挥功能综合试验以及与其他外部系统的结合试验。
通过沪昆线CTC开通调试验收，提出要统一CTC操作界面，完善软件功能，充分发挥CTC在运输繁忙车站的应用。
关键词：分散自律调度集中；系统试验；沪昆线分散自律调度集中系统的 联调试验技术肖贤伟：南昌铁路局电务处，总工程师，江西 南昌，330002技术创新Technology InnovationCTC综合了计算机控制技术、网络通信技术和现代控制技术，采用智能化分散自律设计原则，以列车运行调整计划控制为中心，兼顾列车与调车作业的高度自动化的调度指挥系统。
沪昆线南昌铁路局管内有44个站（场），分3个行车调度台，采用FZK-CTC型CTC系统。
系统主要实现以下功能：(1)实时监视站场信号设备和列车运行状态，实现站间和区段透明显示。
(2)追踪列车运行位置和到发时刻，自动生成列车实际运行图。
(3)利用计算机辅助编制和调整列车运行计划，实现调度指挥计算机化。
(4)通过系统网络向车站下达计划和调度命令。
(5)通过系统网络和无线通信向机车下达调度命令、调车作业单、行车凭证和进路预告等信息。
(6)按照列车运行计划和车站站细，由自律机自动自主控制列车进路。
(7)自动编制车站行车日志，生成运统二、运统三报表。
2 CTC调试开通CTC主要由调度中心子系统、车站子系统和调度中心与车站及车站之间的网络子系统３部分组成，系统设备分别安装在车站和调度中心内。
分散自律调度集中系统(CTC)结构分析与设计
分散自律调度集中系统（CTC）结构分析与设计分散自律调度集中系统是综合了计算机技术、网络通信技术和现代控制技术，采用智能化分散自律设计原则，以列车运行调整计划控制为中心，兼顾列车与调车作业的高度自动化的调度指挥系统。
分散自律调度集中系统采用计算机分布式网络控制技术、信息化处理技术，将列车运行调整计划下传到各个车站自律机中自主自动执行；在列车运行调整计划的基础上，解决列车作业与调车作业在时间与空间上的冲突，实现列车和调车作业的统一控制。
分散自律调度集中系统具备了调车进路远程控制和智能化控制的功能，有效地解决了车站与调度中心频繁交换控制权进行调车控制的问题，非常适合我国铁路客货列车混跑、调车作业量大的运输特点。
1 分散自律调度集中系统的功能与传统调度集中系统的比较在传统系统的基础上，新型分散自律调度集中系统在硬件上主要是新增了自律机，并且服务器结构由C/S 模式变为三层模式结构。
功能上，具有的特点：1）分散自律：即由车站自律机在列车运行调整计划的基础上，车站自律机自主自动执行，同时对计划进行自律条件检测，将实际的情况、结果回执给调度中心。
实现了由列车运行调整计划自动生成列车进路的功能，实现了调度中心对列车的直接控制。
2）新型分散自律调度集中系统新增调车作业的控制，解决了无人车站调车作业的集中控制问题。
可以是有计划的自动办理，也可以是人工直接操作。
原则上无人车站的调车作业由调度中心办理，有人车站的调车作业由车站办理。
3）控制方式：控制方式分为分散自律控制与非常站控两种模式。
①分散自律控制模式是用列车运行调整计划自动控制列车运行进路，同时在分散自律条件下调度中心具备人工办理列车、调车进路，车站具备人工办理调车进路的功能。
②非常站控模式是指当调度集中设备故障、发生危及行车安全的情况或设备天窗维修、施工时，由车站人员采用带计数器的非自复式铅封非常站控按钮或开关在车站进行操作，系统脱离分散自律控制转为车站传统人工控制的模式。
铁路调度集中系统(CTC)施工及调试工法
铁路调度集中系统（CTC）施工及调试工法铁路调度集中系统（CTC）施工及调试工法一、概述铁路调度集中系统（CTC）是现代铁路运输管理系统的核心部分，它负责铁路线路的调度、安全和控制。
CTC的施工及调试是保证这个关键系统安全运行的重要环节。
本文将介绍CTC的施工及调试工法。
二、施工流程CTC的施工流程主要包括设计、布线、安装和联调。
首先，根据实际需要确定CTC的设计方案，包括信号设备的布置、通信线路的规划等。
然后进行布线工作，将信号设备和通信线路连接起来。
接下来就是安装工作，将信号设备、控制设备等逐一安装到指定位置。
最后是联调工作，将各个设备和系统连接起来，测试其协同工作的效果。
三、施工注意事项在CTC的施工过程中，需要注意以下几点：1. 安全第一：施工人员要掌握相关安全知识，严格按照安全操作规程进行作业，保证施工过程的安全；2. 精确度高：CTC系统是高精度的系统，施工人员在进行布线、安装等工作时，要确保各个设备的位置和连接正确，以免引起故障；3.细致规划：在施工之前，要对施工流程进行细致规划，包括工期的安排、人员的配备等，以确保施工进度；4. 协同配合：CTC系统是一个复杂的系统，施工人员要与其他工种的人员进行密切配合，确保施工过程的顺利进行；5. 资料记录：施工过程中要做好详细的资料记录，包括施工图纸、设备安装记录等，以便未来的维护和调试工作。
四、调试工法CTC的调试工法主要包括设备调试、系统调试和联合调试。
设备调试是指对各个设备进行功能测试和参数调整，确保其正常工作。
系统调试是指对整个CTC系统进行功能测试和参数设置，包括信号灯显示、信号设备联锁等。
联合调试是指将CTC系统与其他系统进行联合测试，如与列控系统、通信系统的联合测试，确保各个系统的协同工作效果良好。
五、调试注意事项在CTC的调试过程中，需要注意以下几点：1. 分步调试：按照调试计划，对CTC系统进行分步调试，从单个设备、单个模块开始，逐步扩展到整个系统；2. 参数设置：在进行调试时，要根据实际情况，设置正确的参数，以确保系统的正常工作；3. 故障处理：在调试过程中，可能会出现一些故障，调试人员要具备快速定位和解决故障的能力，确保调试工作的顺利进行；4. 联合测试：在联合调试阶段，要与其他系统的调试人员进行密切配合，确保各个系统的协同工作效果良好；5. 资料整理：在调试过程中要做好详细的调试记录，包括调试步骤、参数设置等，以便未来的维护和改进工作。
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分散自律调度集中(CTC)系统调试
1总体调试方案
分散自律调度集中(CTC)系统的调试，遵循《分散自律调度集中系统技术条件(暂行修订稿)》、《铁路技术治理规程》、《行规》、《站细》等标准。
其中车站系统在设备安装完毕，信号联锁、监测系统调试完成，模拟设备未拆除的条件下，首先进行静态调试。
调试原则为自下而上，先局部后整体，先本站后站间，先单设备、单系统、单功能，再整个系统调试，最后各系统间联调。
车站CTC系统调试完成后，拆除信号模拟设备，结合动态调试，进行调度集中系统与客运专线其他系统间的系统联调。
2调试内容及方法
2．1CTC车站终端设备试验
1．在室内及道旁模拟列车通过时的条件，进行车站系统及其与联锁设备的接口试验。
在车站完成列车、调车进路指令等操作，验证联锁设备的执行情况和信息表示，以达到验证系统设备可靠性、可用性的目的。
2．车务终端联锁试验。
首先在本地车务终端台对道岔、信号、轨道及通用信息进行确认，然后按照联锁表，逐条完成进路指令等操作，试验车务终端向车站CTC服务器信息传递、CTC内部自律运算、CTC向车站联锁设备指令传递、联锁设备命令执行情况等，从而验证设备的稳定性和系统的安全性。
试验CTC车站分机系统在进站信号机答应信号不能开放、轨道区段故障、道岔无表示等非正常情况下的自律控制功能。
3．计划自动执行试验。
通过本地车务终端或直接在车站CTC服务器上，模拟置入调度中心下达的日班计划、调车作业单、调度命令等内容，试验列车、调车作业的自律执行情况(需检查车次号、超限级别、列车长度、机车类型、股道用途、股道有效长度、道岔弯股进路最大答应速度等条件)，自律机自动选排列车进路的优先级(基本进路、变更进路、变更到发线)原则，设备表示信息的接收，列车自动采点，调度命令的签收及回执，列车接车、发车进路在正常、早点、晚点情况下的触发时机(按计划提前时分或前站报点时分、触发地点方式分别试验)等。
4．调车作业人T控制试验。
通过本地车务终端或直接在车站CTC服务器上，模拟置入调度中心直接联锁控制指令，试验调车作业车站自律执行的可靠性和逻辑判定处理的正确性、调车作业的触发时机(调车请求信号等)；车站平面溜放作业的自律控制及线路禁用标记设置试验。
5．行车日志自动生成及各种信息(运行图、调度命令、调车计划、列车信息)的接收、显示、2．3站间透明试验相邻车站CTC系统、车号系统及站间通信通道调试完毕后，进行相邻车站间信息传输试验，验证车站车次追踪、本站站场表示、发往邻站的进路控制命令、车次变更命令、列车报点时间等信息传递的正确性和可靠性。
2．4调度中心设备试验
检查确认CTC中心各工作站的工作状态是否正常；对CTC中心系统局域网上联接的服务器、调度员台、助理调度员台、调车员台、计划员台、操作员台、综合维修台(区间封闭、股道封锁、临时限速等)、网管工作台等设备的主网络、备用网络的状态进行确认、转换验证和测试；各工作站间信息传递正确性、功能实现进行确认；车次号人工输入功能验证；运行图自动绘制、行车日志自动生成、储存、查询、回放、打印、自诊断等功能
2．动态试验。
结合动车试验，验证中心、车站、机车车辆间通信数据传输的正确性等；验证中心向车站、机务段调度、乘务室或机车发布调度命令(含许可证、调车作业单等)的正确性；列车接车进路预告信息的发送时机及传输数据内容正确性验证。
分散自律调度集中系统调试流程图如图1所示。
2．5中心与车站终端统调
1．试验条件。
调度中心、车站设备安装调试完毕，行车指挥广域网建成，具备通信光缆(无线)通道条件。
2．试验内容。
对道岔、信号、轨道及通用信息进行确认，试验调度中心自动办理调车作业、列车进路的自动控制功能；中心人工联锁设备控制功能(包括按钮控制、进路控制、区段事故解锁、轨道停电、引导总锁闭同意、坡道解锁等)验证；进行遥控、站控转换控制权的时机与手段、信息传递、表示显示的正确性试验；网络故障下车站终端设备的响应方式和自动执行；验证车次号系统功能及信息传输的准确性；验证系统或设备故障情况下备用设备无缝切换功能和降级处理功能；对系统与其他系统间接口标准予以确认和优化。
2．6系统联调
在客运专线调度集中系统、列控系统、车站联锁系统、局域网系统、集中监测系统全部安装完毕并完成单系统调试，通信光缆及信号广域网调试完成后，进行系统联调。
1．静态调试。
验证各系统之间网络接口协议的可行性；验证各系统之间数据传输的逻辑、正确性和可靠性；设备天窗修计划下达、无人车站设备维修的要点登记信息传递；区间封锁、股道封锁、超速防护区段设置临时限速信息的验证等。
采用以上施工调试方法，能够实现分散自律调度集中系统与客运专线其他系统之间信息传输的全面性、系统性、可靠性验证。
CTC对提高我国客运专线运输自动化水平，保障运输安全。