分散自律调度集中

控制模式
非常站控模式：在非正常情况发生时，将分散 自律调度集中系统的控制模式转为在联锁操作 台上通过操作按钮办理进路。相对于分散自律 控制模式而言，此时的联锁系统将不接受分散 自律调度集中输入的命令。在常态下，车站联 锁系统处于分散自律控制模式，在发生故障出 现危险情况时，利用设在在联锁操作台上的 “非常站控”按钮可将CTC无条件地从分散自 律控制模式转为非常站控模式。
分散自律模式下的三种控制方式 中心操作方式
中心操作方式适用于较小的中间站或者 无人站。 此方式下信号设备控制权限划分如下：
中心具有信号设备的全部控制权，包括列车 进路序列、列车进路按钮、调车进路序列、 调车进路按钮以及其他功能性控制操作； 车站无直接控制权限。
分散自律模式下的三种控制方式 车站调车操作方式
车站自律机
车站自律机具有生成进路操作命令和将 指令变为命令的功能，自律机将列车运 行调整计划自动解析为列车进路操作指 令序列，即一组列车进路操作指令。自 律机对这些预存指令进行自律运算和自 律检查后，适时地将指令变为命令下达 到联锁系统，以办理进路。
控制模式
分散自律控制模式：由CTC中心以技术 手段将列车运行调整计划下达给所辖各 站的自律机，自律机根据车站的具体情 况，自主的将列车计划和调车作业信息 变换成列车进路指令和调车指令，并协 调地、实时地传送到联锁系统予以执行。
分散自律模式下的三种控制方式 车站操作方式
车站操作方式适用于较大型车站，信号 设备控制权限划分如下：
车站具有全部信号设备的控制权，包括列车 进路序列、列车进路按钮、调车进路序列、 调车进路按钮以及其他功能性控制操作。 中心无直接控制权限。
用户可以在这三种控制方式间转换，但 必须附合相应的转换条件。
CTC基本概念
分散自律调度集中系统采用计算机分布 式网络控制技术、信息化处理技术，将 列车运行调整计划下传到各个车站自律 机中自主自动执行。 在列车运行调整计划的基础上，解决列 车作业与调车作业在时间与空间上的冲 突，实现列车和调车作业的统一控制。
CTC基本概念
分散自律调度集中系统在信号设备控制与行车 指挥方式上仅设有分散自律控制与非常站控两 种模式。 分散自律模式可进一步分为中心控制、车站调 车操作和车站操作三种方式。 分散自律模式下，只有控制指令不同来源，没 有中心与车站控制权的转换。 非常站控为车站人工控制方式，中心不具备直 接控制权, 系统完好时应具备TDCS功能。
与TDCS的关系
CTC建设时应考虑接入既有TDCS数据库服务器， CTC除实现TDCS的全部功能外，还应实现列车 编组信息管理、调车作业管理、综合维修管理、 列/调车进路人工和计划自动选排、分散自律 控制等功能。 既有TDCS车站设备升级为CTC包括：新增车站 自律机、电务维护终端、综合维修终端、CTC 采集机。
TDCS系统
列车实际运行图自动绘制，自动过表， 车站行车日志自动生成。这些都大大减 轻了行车调度员和车站值班员工作强度。 TDCS工程建成后，优化了运输调度指挥 管理手段、提高了调度管理水平和运输 效率。
TDCS系统的特点
调度办公－无纸化 流程管理－程序化 安全检测－智能化 信息交换－网络化 计划调整－自动化 调度指挥－无声化 调度控制－集中化(预留功能)
CTC发展
2003年，铁道部提出了铁路跨越式发展的 战略思想，调度集中作为铁路信息化建设 的重要组成部分，必须得到较快的发展。 为此，曾考虑从国外引进成熟的产品及系 统，但通过与外方专家（厂商）沟通，发 现所有外方的既有系统均不能直接满足我 国目前的客货混跑、调车作业量大等的运 输现状，而且引进系统的高成本和后期维 护问题使得从国外引进现成系统的方案无 法具体实施。
分散自律调度集中系统（CTC）
目 录
CTC发展及基本概念 CTC结构 CTC功能和原理 CTC应用
第一部分
CTC发展及基本概念TDC源自系统TDCS（Train Operation Dispatching Command System）是覆盖全路的调度指挥管理 系统，能及时、准确地为全路各级调度指挥管 理人员提供现代化的调度指挥管理手段和平台。 TDCS系统是个全路联网的调度指挥系统，它由 部中心TDCS系统，铁路局TDCS系统，车站系统 三层机构有机地组成的。
调度台指挥模式
在分散自律控制模式下每个调度台设置三名调 度员：列车调度员、助理调度员、综合维修调 度员。 调度员的基本操作： 确认：人工排列确认、接发车股道确认。 调度命令 接发车股道的设置 CTC自动排路的时机和条件 轨道电路分路不良区段作业
车站作业模式
CTC区段的车站设车站值班员、助理值班员。 有人站行车作业：车站值班员应通过车务终端 监督列车运行，可随时查询上一班及当班列车 运行情况、本站及相邻上下行方向各两个站的 列车运行调整计划和进路内容，按照车务终端 的语音提示，按照《站细》规定及时通知助理 值班员接车。 无人站行车作业：助理值班员通过助调工作站 远程操纵无人站的所有控制按钮，直接办理接 发列车作业。
CTC发展
TDCS完全解决了行车指挥自动化的问题，使 行车指挥脱离了传统的人工模式，实现了运行 阶段计划的自动生成和辅助自动调整，为调度 集中实现自动控制扫清了最大的障碍，是全面 实现调度集中系统的重要基础。 虽然如此，如何有效解决行调干扰，避免控制 权频繁下放，实现部分车站无人化仍是传统调 度集中系统需要解决的关键问题。
CTC基本概念
控制中心
传输网络 遥控 遥信
车站被控对象
调度集中的主要功能：集中控制列车进 路，直接效果是行车管理的自动化 遥 自动化和遥 自动化 控化。 控化
分散自律技术
分散是相对于调度中心集中控制而言， 将过去由调度中心集中控制所有车站的 列车作业的方式改变为由各个车站独立 控制各自的列车和调车作业。 自律是指依据各站的特点，系统按照 “技规”“行规”“调规”和“站细” 等规则自动协调列车作业和调车作业的 矛盾，控制列车进路和调车进路。
模式转换
分散自律控制模式转为非常站控模式是无条件 的，分散自律控制模式下，当发生紧急情况时， 按下联锁操表机上“非常站控”按钮，可将 CTC控制模式转为非常站控模式。 非常站控模式在满足下列两个条件时可通过在 次按下联锁操表机上“非常站控”按钮，转换 回分散自律控制模式。 （1）分散自律调度集中设备正常； （2）非常站控下没有未完成的按钮操作。
CTC基本概念
分散自律调度集中系统适用不同牵引动 力、运行速度、运量、线路类型的区段 与枢纽地区，可实现不办理客货运业务、 调车作业量较小、列车和调车进路由调 度中心远程控制的车站行车岗位无人化。
CTC可以有效解决的问题 可以有效解决的问题
行车与调车干扰 列车、调车进路自动控制 列车、 车站无人化作业 增强非正常情况下处理能力
CTC与TDCS的接口
铁道部TDCS
TMIS
铁路局TDCS
CTC
铁路局TDCS中心局域网
与无线车次号校核系统接口
无线车次号信息发送分为列车始发、列 车进站和列车出站三部分。 CTC根据接收到的车次号信心，校核确认 CTC 车站、运行方向及相关进路，从而确认 或生成列车车次号。采用这种技术可以 有效地提高车次号的准确性。
CTC发展
在部领导的亲自关怀下，创造性地制定了《分 散自律调度集中系统技术条件(暂行)》，提出 了国内自主研发新一代调度集中系统的构想； 并同时在原西宁分局西宁－哈尔盖（单线自动 站间闭塞）进行了第一条试点，根据试点过程 的经验，于2004年正式发布了《分散自律调度 集中系统技术条件(暂行修订稿)》，开始在双 线自闭区段的基建工程中正式建设，目前在建 的主要有四条干线：郑徐、武九、胶济、浙赣。
调度集中系统基本结构
CTC中心，一般设在铁路局调度所， 负责指挥整个调度区段内列车的运 行。包括：服务器、工作站及网络 通信设备。
铁路局CTC中心子系统
车站子系统
车站子系统根据计划完成进路的选排、冲 突检测、控制输出、调度作业计划单编制 及调车作业进路控制功能。主要由自律机、 车务终端、综合维护终端、电务维护终端、 打印机、网络设备、联锁系统接口设备和 无线通信系统接口设备等。
分散自律调度集中系统框图
铁路局 CTC中心 列车运行调整计划 调车作业计划 （无人站）
车站
列车和调车进路命令生成 （车站自律机）
调车作业计划 （有人站）
联锁系统
第三部分 CTC功能和原理
列车运行调整计划
由列车调度员实际运行情况和运输组织 大的当前要求，对列车运行调整计划及 时调整，并下达给车站值班员予以执行。 调度人员利用计算机列车运行调整计划 已取得很好的效果，用计算机对计划进 行增、删、改操作。
程序化进路控制
程序化进路控制：是调度集中的核心技 术，简单说自动确定进路的始端和终端 按钮（包括变通按钮），并根据车次号 跟踪结果适时地将进路操作命令下达到 联锁设备以排列进路。实际上就是模拟 值班员按列车运行调整计划办理列车进 路的过程。
信息集中、控制集中和分散
信息集中：指列车计划运行图的集中， 以及列车运行实时信息的集中； 控制集中式：在控制中心设置PRC机， 自动对所辖车站的进路进行控制； 控制分散式：指列车进路控制由各个车 站PRC机完成，站间协调的依据是列车计 划运行图。
分散自律模式下的三种控制方式 车站调车操作方式
信号设备控制权限划分如下：
功能按钮：半自动闭塞按钮、坡道按钮、上 电解锁按钮、允许改方、总取消按钮，中心 和车站均可操作。 对于封锁操作，在该操作方式下遵循“谁封 锁，谁解锁”的原则，即调度员封锁的设备， 车站无法解锁；车站封锁的设备，调度员无 法解锁。
与调度命令无线传送系统接口
调度员向辖区内的运行机车直接发送调度命令、 行车凭证、路票、调车作业单； 车站值班员向辖区内的运行机车发送行车凭证、 路票、调车作业单； 车站自律机向辖区内的运行机车发送列车进路预 告信息； 机车接收上述信息后返回自动回执和人工回执； 调度命令无线传送机车装置向车站发送调度请求 信息； 调度命令无线传送机车装置提示司机人工确认调 度命令。