FZkCTC分散自律调集中系统打印版
FZt-CTC分散自律调度集中系统常见故障处理
FZt-CTC分散自律调度集中系统常见故障处理【摘要】CTC分散自律调度集中系统广泛应用铁路行车系统中，具备列车运行计划、实际运行图自动描绘，行车日志自动生成、存储、打印、调度命令传送，车次号校核等功能。
本文将主要对FZt-CTC系统进行简要说明，针对常见故障处理进行详细的分析，并在此基础上提出有效的解决方案和策略。
【关键词】CTC；调度集中；故障、处理、对策【中图分类号】U284.59【文献标识码】A【文章编号】1002-8544（2017）06-0248-021.FZt-CTC系统功能说明（1）CPU板实际上是一个集成的计算机系统（自律机），内存、外存、各种接口等一应俱全；前面板上有键盘/鼠标、显示器接口，各种状态指示灯等，其它如网口、串口、电源引入等均在总线板上实现。
正常情况下，嵌入式LINUX操作系统安装于CF卡等电子盘中，上电后装载入系统内存中运行，不使用硬盘，保证了系统的可靠性，可以做到掉电后的自动重启。
（2）CPU板的前面板上部设有1个键盘鼠标接口，2个USB接口，1个CRT显示器接口。
前面板中央设有一个复位按钮，用于特殊情况下的复位。
前面板下部设有各种指示灯，5V电源指示灯表示本板供电电源状态；欠压指示灯表示本板电源电压不足； LNK1、ACT1指示灯表示局域网口1的工作状态；LNK2、ACT2指示灯表示局域网口2的工作状态；2个can状态指示的灯CANT、CANR，表示本板与接口板的通信状态；IDE指示灯表示硬盘的读写状态。
另外，面板上还设有由CPU控制的4个指示灯：工作、故障、主机、备机。
工作表示CPU正常，可以用闪光表示正常；故障表示系统出现问题，如CAN、串口通信故障等；主机指示灯指示当前本机处于主用工作状态，备机指示灯指示当前本机处于备用工作状态，二者只能有一个点亮。
（3）自律机设计为双机热备，同时接入车站的双局域网上，实现互为冗余配置，只要有一台自律机正常工作，自律机系统即可正常工作，同时，自律机出现障时能够及时报警，提高了系统的可用性和可靠性。
分散自律调度集中系统FZKCTC技术报告修改稿
术语与缩略语CTC ：调度集中系统TDCS（DMIS）：调度管理信息系统TMIS：运输管理信息系统TCP/IP：传输控制协议/网际协议WindowsNT/2000：视窗操作系统UPS：不间断电源CAD：计算机辅助调度CCRT：彩色显示器AIO：ALL-IN-ONE综合计算机DIB：信息采集板VDOB：驱动板CIS：计算机联锁系统RIS：继电联锁车站MMI: 人机对话界面系统、上位机FZK-CTC：卡斯柯信号有限公司分散自律调度集中系统第1章前言调度集中是调度中心对某一区段内的信号设备进行集中控制及对列车运行直接指挥和管理的技术装备。
FZK-CTC型分散自律调度集中系统是综合了计算机技术、网络通信技术和现代控制技术，采用了智能化分散自律的设计原则，以列车运行调整计划控制为中心，兼顾列车与调车作业的高度自动化的调度指挥系统。
FZK-CTC型分散自律调度集中系统紧密结合我国铁路路情，做到以TDCS（DMIS）为平台，以调度集中为核心，以行车指挥自动化为目标，实现了铁路运输指挥的现代化。
FZK-CTC型分散自律调度集中系统采用计算机分布式网络控制技术和信息化处理技术，将列车运行调整计划下传到各个车站自律机中自主自动执行；在列车运行调整计划的基础上，解决列车作业与调车作业在时间与空间上的冲突，实现列车和调车作业的统一控制。
FZK-CTC型分散自律调度集中系统在信号设备控制与行车指挥方式上仅设有分散自律控制与非常站控两种模式。
系统在分散自律控制模式时，只有控制指令的不同来源，没有中心与车站控制权的转换；非常站控为车站人工控制方式，中心不具备直接控制权, 系统完好时具备了TDCS（DMIS）功能。
FZK-CTC型分散自律调度集中系统可适用不同牵引动力、运行速度、运量和线路类型。
FZK-CTC型分散自律调度集中系统对车站实行分散自律控制时，联锁关系仍由车站联锁设备保证。
实现各种功能时，系统保证了既有联锁关系的完整性。
CTC操作手册
FZk-CTC调度集中系统操作手册助理调度员进路控制部分版本：0.0.2卡斯柯信号有限公司2008年6月修订页目录第一章概述 (4)第二章系统登录和退出 (6)2.1 登录 (6)2.2 退出 (7)第三章站场图 (8)3.1 主界面 (8)3.2 标题栏与菜单栏 (8)3.2.1 区段选择 (9)3.2.2 车站选择 (9)3.2.3 视图 (10)3.2.4 缩放 (11)3.2.5 功能 (12)3.3 主工具条 (15)3.4 站选条 (18)3.5 站场图 (19)3.5.1 区段画面 (19)3.5.2 单站画面 (21)3.5.3 车次号操作 (22)3.6 CTC工具条和CTC操作 (25)3.6.1 进路建立 (27)3.6.2 进路取消 (31)3.6.3 信号重开 (33)3.6.4 引导按钮（密码） (34)3.6.5 引导总锁（密码） (37)3.6.6 总人解（密码） (39)3.6.7 道岔总定/总反 (43)3.6.8 道岔单锁 (47)3.6.9 道岔解锁（密码） (49)3.6.10 封锁按钮（密码） (51)3.6.11 功能按钮（密码） (53)3.6.12 上电解锁（密码） (55)3.6.13 试排进路 (56)3.6.14 坡道解锁（密码） (59)3.6.15 分路不良 (60)3.6.16 自通进路 (61)3.6.17 进路单锁 (62)3.6.18 状态选择 (64)3.6.19 模式转换 (65)第四章CTC报警窗口 (68)第五章进路序列调整 (71)第六章常见问题汇总 (75)6.1计划线自动平移 (75)6.2股道自动选择的规则 (75)6.3影响自动排路的计划线重要参数（使用计划线上右键菜单设置） (76)6.4“自触”标记自动设置条件 (76)6.5站细规定的股道条件 (76)6.6人工修改“自触”标记若干原则 (76)6.7接车进路自动排列的时机和条件 (77)6.8发车进路自动排列的时机和条件 (77)6.9通过进路的自动处理 (77)6.10列车停稳的判断条件 (77)6.11行车约束条件 (78)6.12列车进路的影响时间范围 (78)6.13分路不良功能说明 (78)6.14无法自动排路原因分析 (78)6.15人工排列进路 (79)6.16特殊情况下各类情况的处理 (79)签署页 (81)第一章概述卡斯柯公司研制的新一代调度集中行车指挥自动化系统（简称FZk-CTC）是供列车调度员指挥行车的高度自动化的控制系统，它不仅可以实现车站的远程遥控，实现列车到发点的自动记录、调度命令的自动下达、运行图的自动绘制、列车运行计划的自动调整和列车进路的自动排列，可以将调度员从原来“一部电话、一枝笔、一把尺、一块橡皮”的繁杂劳动中解放出来，真正实现列车调度的高度自动化；同时，它将在调车作业的集中管理和车站调车作业的分散自律上迈出坚实的一步，在减员增效方面作出有益的尝试。
CTC功能介绍
基本情况——CTCS级间关系
• CTCS车载设备向下兼容，通过系统设计，系 统级间转换可以自动完成，级间切换不影响列 车正常运行，如既有线提速区段，配置CTCS-2 级车载设备的列车可以在运行过程中自动完成 C2/C0级间转换；同时C3区段，配置C3车载 设备的列车可以在运行过程中自动完成C3/C2 级间转换。
部实现了综合指挥调度 • 其它国家铁路，调度集中是重要发展方向
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相关背景-世界高速铁路的发展概况
序号 1 2 3 4
5
6 7 8 9 合计
已投入运营 国家 日本 法国 德国 西班牙
长度/km 2175 1520 796 471
意大利Biblioteka 246比利时 法国/英国 丹麦/瑞典
丹麦
142 52 18 15 5435
协调发展。
4、建设集装箱中心站，改造集装箱运输集中的线路，开行双层集装箱
列车。
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发展分散自律调度集中系统的必要性
中国铁路跨越式发展的需要 提高铁路运输指挥效率的需要 铁路系统减员增效的需要
运输指 挥自动
化
CTC
微
TDCS
机 监
车站集中联锁
测
铁路事业跨越式发展
电务维 修信息
化
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4、新建库尔勒～格尔木线、龙岗～敦煌～格尔木线，形成新疆至青海、西藏 的便捷通道；
5、新建精河～伊宁、奎屯～阿勒泰、林芝～拉萨～日喀则、大理～香格里拉、 永州～玉林和茂名、合浦～河唇、西安～平凉、柳州～肇庆、桑根达来～张 家口、准格尔～呼和浩特、集宁～张家口等西部区内铁路，完善西部地区铁 路网络；
6、新建铜陵～九江、九江～景德镇～衢州、赣州～韶关、龙岩～厦门、湖 州～嘉兴～乍浦、金华～台州及东北东边道等铁路，完善东中部铁路网络。
分散自律调度集中系统(FZK—CTC)在郑西客专的应用
分散自律调度集中系统（FZK—CTC）在郑西客专的应用作者：康斌来源：《科技资讯》2013年第03期摘要：本文简要介绍了郑西客专（西安铁路局管内）分散自律调度集中（FZK-CTC）系统的结构及功能，对该系统在郑西客专应用中发现的几个典型问题进行了分析，并提出了改进方案及建议。
关键词：分散自律调度集中应用触发进路预告中图分类号：U293 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）01（c）-0017-01郑西高铁是我国中长期铁路规划中10条客运专线中的徐兰客运专线中最先开工的一段。
2005年9月25日正式开工，2009年6月28日，郑西客运专线全线铺通，2010年2月6日，郑西高速铁路客运专线正式投入商业运营。
郑西高铁设计为350 km/h，是西安局建设开通的第一条具有分散自律调度集中系统的客运专线，全线采用由卡斯柯信号有限公司研制开发的新一代调度集中系统（简称为FZK-CTC），目前CTC系统功能开通使用3年，总体来说该系统功能安全、可靠，但在使用过程中也不断发现一些问题，仍需逐步完善。
1 郑西客运专线概况郑西客专沿线共设车站13个（新建10个），其中河南段新建荥阳南、巩义南、洛阳龙门、渑池南、三门峡南、灵宝西六站；陕西有华山北、渭南北、临潼东、西安北。
在西安铁路局调度中心设一个郑西高铁行调台。
华山北、渭南北、临潼东为分散自律模式，西安北为车站控制模式。
郑西高铁台设置一名列车调度员和一名助理调度员，列车调度员为主要行车指挥人，主要负责列车运行图调整阶段计划编排和下发；助理调度员受列车调度员指挥，负责根据列车调度员安排的运行调整计划和调度员的口头指令进行车站的列车进路自动排路的监督和必要的人工干预。
2 郑西客运专线分散自律调度集中系统结构及功能简介郑西客专散自律调度集中系统主要由调度中心子系统、车站子系统和网络通信子系统三部分组成。
2.1 调度中心子系统在西安铁路局CTC中心设有数据库服务器、应用服务器、中心自律机、与GSM-R接口服务器、RBC接口服务器、部与邻局接口服务器、与TSRS接口服务器、时钟服务器等。
分散自律调度集中系统(CTC)
传统调度集中系统的缺陷
智能化程度不高 没有解决好列车与调车冲突的问题 系统的可靠性不高 无线通讯手段不能满足调度集中的要求。 易发生车次丢失现象
投资资金费用高且要在初始阶段为后备问题提前
投资
新一代调度集中系统
2003年，铁道部提出了铁路跨越式发展的战
车站
列车和调车进路命令生成 （车站自律机）
调车作业计划 （有人站）
联锁系统
车站自律机
车站自律机具有生成进路操作命令和将指 令变为命令的功能，自律机将列车运行调整计 划自动解析为列车进路操作指令序列，即一组 列车进路操作指令。自律机对这些预存指令进 行自律运算和自律检查后，适时地将指令变为 命令下达到联锁系统，以办理进路。
制定相应的作业标准和方法
第三部分
铁路运输调度指挥系统TDCS
CTC与TDCS的关系
CTC建设时应考虑接入既有TDCS数据库服务器， CTC除实现TDCS的全部功能外，还应实现列车编 组信息管理、调车作业管理、综合维修管理、 列/调车进路人工和计划自动选排、分散自律控 制等功能。
TDCS发展目标
略思想，调度集中作为铁路信息化建设的重 要组成部分，必须得到较快的发展 。提出了 国内自主研发新一代调度集中系统的构想， 于2004年正式发布了《分散自律调度集中系 统技术条件(暂行修订稿)》
分散自律调度集中系统的特点
软硬件扩展容易，降低了建立系统的初始投资
基于其信息传输的特点，一个信息可以同时多
网络结构中存在的系统接口
基层网与铁路局调度指挥中心的接口； 铁路局调度指挥中心与铁道部调度指挥 中心的接口； TDCS与TMIS的接口； TDCS与现有其他系统的接口
CTC系统介绍-文档资料
由于控制中心集中遥控办理进路，以及列车运行情况在控制中心自动地表示出来。因 而可以把车站行车人员从办理行车有关的业务中解放出来，减少了行车及信号操作人员。 随着行车组织方式的改进以及进路控制的智能化和自动化程度提高，车站行车人员势必 大量减少，甚至实现车站无人化。
3．便于灵活处理重大事件。
铁路调度集中系统
1
目录
01 调度集中概述 02 调度集中系统体系结构 03 分散自律调度集中结构 04 分散自律调度集中原理 05 分散自律调度集中接口 06 FZk-CTC调度集中系统
2
铁路调度集中系统——调度集中概述
一 调度集中的概念
（一）什么是调度集中
调度集中（Centralized Traffic Control 简称CTC） 全称调度集中控制，是控制中心对某一调度区段的 信号设备进行集中控制，对列车进行直接指挥、管 理的技术设备。
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，直 接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图1-1， 调度集中系统有控制中心、传输网络、被控对象三 部分组成，通过遥信和遥控两个功能结合来实现行 车指挥。遥信是指车站被控对象的各种表示信息通 过网络传送至控制中心，实现列车运行信息传送自 动化；遥控指的是调度员在控制中心直接掌握所辖 区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用 技术手段通过传输网络直接控制所辖区段的各个车
7
铁路调度集中系统——调度集中概述
二 铁路列车调度指挥系统（TDCS）
铁路铁路列车调度指挥系统（Train Operation Dispatching Command System 简称TDCS）原名 为铁路运输调度管理信息系统（Dispatching Management Information System简称DMIS）TDCS 是实现铁路各级运输调度对列车运行透明指挥、实时调整、集中控制的现代化信息系统。由铁 道部调度中心TDCS、铁路局调度所TDCS、及车站TDCS组成。是一覆盖全路的现代化铁路调度指 挥和控制的系统。
CTC分散自律调度集中系统
CTC分散自律调度集中系统目前我国客运专线采用CTC分散自律调度集中系统，具有列车运行监视车次号自动跟踪，到发点自动采集，运行图自动生成，调度命令网络下达，行车日志自动生成，实现车站信号设备集中控制功能，正常三种控车模式：1、调度中心控制：中心具有信号设备全部控制权，包括列车进路序列，列车进路按钮，调车进路序列，调车进路按钮。
2、分散自律：经过调度中心授权，表示车站自律机根据运行计划对列车进路、调车进路有操作权，道岔可单操、单锁、单解、单封。
功能按钮取消按钮，中心和车站均可操作，遵循谁封锁，谁解锁的原则，车站具有控制权。
3、非常站控：CTC系统不再发出进路控制命令，所有列车和调车进路由车站值班员在微机台操作，CTC只用来接收调度命令和阶段计划，设备故障状态下，区间按站间闭塞运行。
7.23特别重大事故，前方301次接近车站时，因雷击停电造成列车失去动力停车，列车建立的原有进路要重新办理，是需要时间，停车十几分钟属于正常，设备发生故障，它的联锁逻辑关系是故障导向安全，这时处于非常站控方式要重新办理程序：①取消进路；②解锁总人解封锁按钮；③列车进路解锁时间为3分钟；④点击CTC工具条上总取消按钮；⑤重新办理进路重新开放信号；⑥如果是引导进站需再延时30秒。
后续列车3115次，如按正常列控状态运行，前方最短距离不得少于7个闭塞分区，每个闭塞分区为1.6-2公里，L6会自动发出红白码，机车收到红白码将显示双黄灯，动车组将自动生成减速，在红灯前方闭塞分区停车，后车追尾在什么状态下控车还不清楚？还未公布。
客运专线设置综合贯通地线就是为了保障人身设备安全，对雷害进行安全防护，实现线路等电位平衡，在武广线开通前湘粤省界至广州南段联调联试期间实际测试的效果，从2009年10月22日铁科院试验列车的测试数据结论：测试结果基本正常，试验列车运行速度在240km/h-320km/h条件下，桥梁测点的钢轨电位满足相应限值要求，贯通地线最大电流在10.9A-15.0A。
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- -P5
铁路CTC总体结构
武汉高速铁路职业技能训练段
调度所CTC
调度所CTC
调度所CTC
其他信息系统
其他信息系统
其他信息系统
车站CTC 车站CTC 车站CTC 车站CTC 车站CTC 车站CTC
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系统的主要子系统
武汉高速铁路职业技能训练段
• 列车计划管理子系统 • 自律控制子系统 • 车次管理子系统 • 调车作业子系统 • 调度终端子系统 • 车务终端子系统 • 与外部系统（TDMS）等接口子系统 • GSM-R 接口子系统 • 限速命令管理和列控接口子系统 • 相关维护子系统
Dispatching Management Information System • TDCS-列车调度指挥系统
Train Operation Dispatching Command System • CTC-调度集中
Centralized Traffic Control
• FZk_CTC-卡斯柯公司分散自律调度集中
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CTC车站子系统结构
电源屏
电源线（两芯护套 线，每芯2.5mm2）
计算机 联锁控
显
4X四芯屏蔽电缆
采集控制机柜
FZK—CTC调度集中 电 源
交换机
自律机
光隔机笼
通信设备
2M通道 同轴电缆
通信机械室
2M通道 同轴电缆
路由器
通信质量监督
协议转换器
防火墙AB
UPSAB
电源线（两芯护套 线，每芯线径2.5mm2)
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分散自律CTC列车作业流程
武汉高速铁路职业技能训练段
1、在列调工作站编制、下达列车运行调整计划，计划下达到各站。 2、车站收到计划后，自动将列车运行调整计划转换为列车进路指 令序列。 3、CTC排列进路的规定时机一到，并进行《站细》条件检查通过 后，向联锁系统下达进路控制命令。 4、在进路排列完成后，自动以文字方式向司机提供前方站的接车 进路预告信息。 5、来自联锁的行车表示信息以及自身采集的表示信息发送至调度 中心。 6、车站自律机按照报点规则自动采集列车的到、发点或通过点， 并将报点信息发送至调度中心，调度中心依此来自动描绘实迹图； 车站自律机将报点信息传送至车务终端，车务终端根据该信息自动 填写运统二、三报表。
•车站调车操作方式：调度中心通过计划实现对列车的控制，车站通 过调车计划或直接操作实现对调车的控制。调度中心制定列车调整 计划、安排被控车站的股道应用，车站制定调车作业计划、办理调 车作业。适用于一般中间站。
•车站操作方式：调度中心负责列车计划的调整及下达，车站有权修 改进路序列中的股道安排。车站制定调车作业计划、办理调车作业。 所有的列车进路及调车进路最终均通过自律机实现对计算机联锁的 控制。适用于区段站。
•调度集中有分散自律控制模式和非常站控模式。 •分散自律控制的基本模式是用列车运行调整计划自动 控制列车运行进路，同时在分散自律条件下调度中心具 备人工办理列车、调车进路，车站具备人工办理调车进 路的功能； •非常站控模式是指当调度集中设备故障、发生危及行 车安全的情况或设备天窗维修、施工需要时，脱离系统 控制转为车站传统人工控制的模式。 •在分散自律控制模式下，原车站联锁控制台不起作用； •在非常站控模式下，CTC系统车务终端不起作用 。
- - P 12
分散自律CTC列车调度台作业流程
基本图
班计划
武汉高速铁路职业技能训练段
阶段计划
比较调整
CTC系统 中心网络
实际运行图
执行计划
CTC系统 基层网络
遥控流
采集流
自动采点
设备动作 自动排路
自律分机 车站终端
控制联锁设备
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自动排列进路
2.车站子系统主要设备包括车站自律机、车务终端、综合维修终 端、电务维护终端、网络设备、电源设备、防雷设备、联锁系统 接口设备和无线系统接口设备等。
3．传输网络子系统包括网络通信设备和传输通道构成双环自愈网 络，采用迂回、环状、冗余等方式提高其可靠性。
- -P9
调度集中控制模式
武汉高速铁路职业技能训练段
- -P4
相关概念-什么是调度集中
武汉高速铁路职业技能训练段
• 调度集中
调度中心对某一区段内的信号设备进行集中控制、 对列车运行直接指挥、管理的技术装备。
• 分散自律调度集中
系统是综合了计算机技术、网络通信技术和现代 控制技术，采用智能化分散自律设计原则，以列 车运行调整计划控制为中心，兼顾列车与调车作 业的高度自动化的调度指挥系统。
接地线（4mm2 图4 车站子系统设备连接图 多股铜线）
接地线（4mm2 多股铜线）
信号机械室
运转室
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调度集中结构
武汉高速铁路职业技能训练段
分散自律调度集中系统由调度中心子系统、车站子系统和传输网 络子系统三部分组成： 1.调度中心子系统包括数据库服务器、应用服务器、通信前置服 务器、网络设备、电源设备、防雷设备、网管工作站、系统维护 工作站、调度员工作站、助理调度员工作站、值班主任工作站、 控制工作站、计划员工作站、综合维修工作站等。根据需要也可 为其他调度台设置相应显示终端。
武汉高速铁路职业技能训练段
电源接线排
值班员操作台
接地线（4mm2 多股铜线）
工控机柜
FZK—CTC调度集中 电源
音音 箱箱
鼠标 键盘
鼠标 键盘
打印机
音频电缆
维修机键盘、鼠标 电务维修工作站 (DWJ) 值班员工作站-A
值班员工作站-B
补空
延长器
超五类网络线 超五类网络线
延长器
超五类 网络线 备用
超五类网络线
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分散自律控制模式下的三种车站操作方式
武汉高速铁路职业技能训练段
•中心操作方式：调度中心完全控制车站列车计划的调整、车站到发 线的安排、列车和调车信号的开放、调车作业计划的编制。在此控 制模式下，车站行车只保留一名值守人员，车站所有的行车指挥及 调车作业全部由调度中心调度员指挥控制。适用于集控站。
武汉高速铁路职业技能训练段
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内容提要
武汉高速铁路职业技能训练段
1、CTC系统有关定义及其基本功能 2、客运专线分散自律CTC系统
- -P2
武汉高速铁路职业技能训练段
第一部分 CTC系统有关定义及其基本功能
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相关概念-系统定义
武汉高速铁路职业技能训练段
• 什么是DMIS? 什么是TDCS？什么是CTC？ • DMIS-调度指挥管理信息系统