常用电气控制技术
18
（3）控制电器的分类（续2）
• 按照输出形式（接触点形式）分
• 有触点控制电器——电器通断电路的功能由触点来实现，如刀开关、 接触器等
• 无触点控制电器——电器通断电路的功能不是通过接触，而是根据输 出信号的高低电平来实现的，如可控硅的导通与截止等
• 混合式控制电器
• 控制电器可以被看成为一种逻辑元件。
• 把控制电器接通电路的状态记作输出置“l”状态，断开电路记作输出 置“0”状态
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（3）控制电器的分类
• 工作电压 • 输出形式（接触点形式） • 用途 • 在电器控制系统中的作用
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（3）控制电器的分类（续1）
• 按照工作电压分（以交流1000V、直流1200V为界）
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（a）触点的接触形式
点接触 线接触 面接触
25
• （点接a触）触点的接触形式（续1）
•球面对球面、球面对平面等，适合于小电流电器， 如接触器的辅助触点
a)
26
• （线接a触）触点的接触形式（续2）
• 圆柱对平面、圆柱对圆柱等 ，适合于中等电流电器，如接触器的主触点
A B C
b)
27
• （面接a触）触点的接触形式（续3）
35
（b）触点接通过程 及电接触原理（续1）
• 接触电阻的大小与触点的接触形式、接触压力、触点材料电阻 率、机械性能、表面状况有关
36Leabharlann （b）触点接通过程 及电接触原理（续2） • 触点在从分离到闭合的接通过程中，经常发生机械振动
• 触点是通过弹簧机构来保证有一定的接触压力，使接触可靠。在触点闭合瞬间， 动触点弹簧被压缩。一旦弹簧的张力大于该反作用力，动触点又被推向与静触 点接触。这样，动静触点又碰撞、反弹
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（3）控制电器的分类（续4）
• 按照控制电器在电器控制系统中的作用分
• 信号元件——把非电量（如机械位移、压力、温度等）的变化转换为 电信号。这类元件有按钮、行程开关、热继电器、速度继电器等
• 控制元件——是一种电器逻辑门。常见的为“是门”和“非门”，其 输入和输出都是电信号。这类元件有电磁式继电器、接触器等。
• 组成
• 磁路
• 铁芯、衔铁和空气隙，为电磁机构提供磁场回路
• 励磁线圈
• 将电能转换为磁场能量
49
激（磁b）线工圈通作以机电理流后产生磁场，利用空
气隙把电磁能转换为机械能，带动衔铁 运动，实现触点的断开和闭合
21
（4） 常用低压电器
• 接触器 • 继电器 • 开关电器 • 行程开关 • 熔断器 • 主令电器
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1.1.2 电磁式控制电器 的基本结构和工作原理
• 基本组成
• 触点 • 灭弧装置 • 电磁机构
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（1）触点
• 触点又称触头 • 触点是一切有触点电器的执行单元 • 有触点电器通过触点的动作来接通/断开控制电路 • 触点由动触点和静触点组成
• 控制方法：手动→自动 • 控制功能：简单→复杂 • 操作方式：笨重→灵巧 • 实现手段：硬件→软件
5
绪论
• 常用电气控制的发展
• 20世纪以前，手工操作 • 1969年前，继电接触式控制系统 • 1969年到20世纪末期，PLC控制系统 • 21世纪，现代控制技术
• 以PLC、CAD/CAM、Robot为三大支柱 • 数控技术为重要分支 • FCS（Fieldbus Control System）为未来发展趋势
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（d）灭弧装置 —— 磁吹式灭弧（续）
• 这种灭弧装置是利用电弧电流本身灭弧 • 电弧电流越大，吹弧能力越强，且不受电路电流方向影响（当
电流方向改变时，磁场方向随之改变，结果电磁力方向不变） • 广泛地被应用于直流接触器中
45
（d）灭弧装置 ——
灭弧栅
•灭弧栅3是由许多镀铜
薄钢片组成，片间距
10
1.1 电器的基本知识
• 1.1.1 控制电器的定义和分类 • 1.1.2 电磁式低压电器的基本结构和工作原理
11
1.1.1 控制电器的定义和分类
• 1.1.1 控制电器的定义和分类
• （1）电器的定义 • （2）控制电器的定义 • （3）控制电器的分类 • （4）常用低压电器
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（1）电器的定义
• 触点不能自动净化，触点材料用银或 银基合金
• 每个触点的接触压力小，电动稳定性 较低
• 触点参数不易调节
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（c）触点的初压力
终压力和超程
Fc
Fc
Fz
Fz
a)
b)
c)
•触点的初压力、终压力和超程
•初压力的作用是削弱接触振动
•终压力的作用是减小接触电阻
•超程是弹簧被进一步压缩的距离，超程越大终
压力亦越大，超程的存在一定程度上可以保证 触头磨损后电器的正常使用
32
（2）电弧的产生及灭弧方法
• 电弧的产生 • 触点接通过程及电接触原理 • 灭弧原理 • 灭弧装置
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（a）电弧的产生
• 在通电状态下，触点分开瞬间，当被分断的电流超过某一数值 （与触点材料有关，0.2～1A）或分段后加在触点间隙两端的电 压超过某一数值（12～20V）时，触点间产生电弧
• 电弧的实质是触点间气体在强电场下产生的气体放电现象，产 生高温并发出火花
14
（2） 控制电器的定义（续1）
• 熔断器、开关等即为控制电器。 • 控制电器的功能是接通或断开电路，与外界指定的讯号有关 • 外界指定讯号对控制电器的作用即为控制电器的输入 • 控制电器对电路的通、断功能即为控制电器的输出
15
（2） 控制电器的定义（续2）
• 控制电器是一种双态元件
• 因为控制电器的输出只有通断二种状态，其输入也只能有二种状态。
6
绪论
• 课程设置的目的
• 常用电气控制技术是一门专业基础课，它是建立在电子技术基础、微 型机原理及应用、电机原理及电机拖动等课程基础上
• 智能化、模块化、网络化自动控制系统的使用，只是在简化接线、降 低故障、提高可靠性、提高产品功能的有效集成等方面发挥其重要的 作用，但是它的规划、使用、维护等还必须有具有低压电气控制技术 的专业人员来完成
34
（b）触点接通过程 •触及点电一接般触都选原用理导电率高的金属材料做成，如
银、银铜合金等
•触点接触处的电阻为接触电阻 •触点的接触面积越大，触点的接触电阻越小， 触点接通电路的性能越好
•金属在空气中氧化或硫化，使得触点接触处的 电阻增大
•两个金属接触面总是凹凸不平的，只有少数的 点才真正接触上的。因此，当触点接通电路时， 触点实际上通电截面很小
常用电气控制技术
绪 论 • 目前的工业生产过程，能源以电能为主，且使用广泛。
• 只要用到电的地方，就有电器的存在。 • 生产过程的自动化意味着带有电气拖动的许多工作枢钮间密切和可靠地
组合。它们间的密切联系和相互配合已不能光靠机械的装置去完成，而 更多地借助于电器。
2
绪论
• 电器是电气控制的主要器件 • 电气控制随处可见 • 控制过程可以简单地分为
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（b）触点接通过程 及电接触原理（续4） • 熔焊现象
• 当触点接触表面有熔化的金属时，一旦机械振动过程结束后，熔化了的金属 便因失去电弧产生的大量热量而凝固，使动静触点粘在一起，再也不能分开， 而发生熔焊现象。
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（b）触点接通过程 及电接触原理（续5） • 电气磨损会缩短触点的使用期限，熔焊更使电器不能正常工作
• 适合于大电流电器
c)
28
• （单断b点指）形触触点点的结构形式
• 双断点桥式触点
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（b）触点的结构形式 —— •只单有断一点个断指口形触点
•适合于做接触器的主触点
•其优点为
• 闭合、断开过程中能自动清除表面的 氧化物
• 触点接触压力大，电动稳定性高
• 触点参数较易调节
A
•其缺点是
B C
• 触点开距大，从而增大了电器体积
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（d）灭弧装置 —— 1磁2 吹3 式4 5灭6 弧 •灭弧机理：使电弧处于磁
场中间，电磁场力“吹” F 长电弧，使其进入冷却装
置，加速电弧冷却，促使 电弧迅速熄灭。
磁场由与触点电路串联的吹弧线圈3产生，当电流 逆时针流经吹弧线圈时，产生磁通，电弧在磁场 中受到力F的作用向上运动，被拉长并吹入灭弧罩。 灭弧角和静触点相连接，引导电弧向上运动，将 热量传递给灭弧罩壁，促使电弧熄灭
• 人工控制过程
• 需要人工参与，使被控对象进行工作
• 自动控制过程
• 在没有人直接参与的情况下，使被控对象按照预定的生产规律工作
3
绪论
• 我们身边的各种控制系统
• 宾馆的电梯 • 中央空调 • 罗克韦尔自动化实验室 • 自动化基础实验室 • 轧钢重点实验室
4
绪论
• 电气控制技术是随技术进步和工艺需求的变化而发展的
• 常用的灭弧方法有拉长电弧、切断或分隔电弧等
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（d）灭弧装置
• 多断点灭弧 • 磁吹式灭弧 • 灭弧栅 • 灭弧罩
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（d）灭弧装置 —— •在多交断流点继灭电器弧和接触器中常采用
桥式触点，这种触点有二个断点。 交流电路在过零后，若一个断点 处电弧重燃需要150~250V电压， 则二个断点就需要300~500V电压。 若断点电压达不到此值；电弧过 零后因不能重燃而熄灭。一般交 流继电器和小电流接触器采用桥 式触点灭弧，而不再设其它灭弧 装置。
• 电器是一种能够根据外界的信号（如机械力、电动力等）和要 求，自动或手动地接通或断开电路，从而断续或连续地改变电 路参数，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测和 调节的电气元件和设备的总称
电气控制基本原理和方法
电气控制基本原理和方法1. 引言电气控制是一种将电力与机械运动结合起来控制系统的技术。
它在各个领域中都得到了广泛应用，如自动化、机械制造、能源等。
本文将介绍电气控制的基本原理和常用的控制方法。
2. 电气控制的基本原理电气控制的基本原理是通过电信号来控制机械设备的运动。
它通过电压、电流等信号来控制电动机、气动元件等电气设备。
以下是电气控制的基本原理：2.1. 控制信号的产生在电气控制系统中，控制信号是由控制设备产生的。
这些控制设备可以是开关、传感器、PLC(Programmable Logic Controller)等。
控制信号可以是开关状态，也可以是模拟信号。
控制信号的产生是电气控制的基础，它决定了控制系统的准确性和可靠性。
2.2. 控制信号的传输与处理控制信号的传输与处理是指将控制信号从控制设备传输到被控制设备，并对信号进行处理。
在传输过程中，控制信号可能会受到干扰或衰减，因此需要采取适当的措施来保证信号的可靠传输。
在处理过程中，控制信号可能需要经过放大、滤波、逻辑运算等处理，以满足控制系统的需求。
2.3. 被控制设备的执行动作被控制设备接收到控制信号后，执行相应的动作。
例如，当控制信号为开关状态时，被控制设备可以打开或关闭；当控制信号为模拟信号时，被控制设备可以根据信号的大小进行相应的运动。
3. 电气控制的常用方法电气控制有多种方法，常用的方法包括：3.1. 开关控制开关控制是最简单、最基础的电气控制方法之一。
它通过开关控制信号的开闭状态来控制设备的运动。
开关控制通常用于控制电路的通断、启停等简单操作。
3.2. 变频控制变频控制是一种通过改变电源频率来控制电动机转速的方法。
通过改变电源频率，可以实现电机的无级调速，从而满足不同的工作需求。
变频控制广泛应用于空调、电梯、水泵等设备。
3.3. PLC控制PLC控制是一种使用可编程逻辑控制器进行控制的方法。
PLC控制器可以根据预设的逻辑运算和输入信号来控制输出设备的动作。
电气自动控制技术
电气自动控制技术1. 简介电气自动控制技术是一种综合应用电子工程、自动化技术和计算机科学的技术，旨在通过对电气设备和系统进行自动化控制，提高生产效率、降低人工成本、提高系统可靠性。
本文将介绍电气自动控制技术的基本原理、应用领域以及未来发展趋势。
电气自动控制技术主要基于电气信号和电气元器件来实现对设备和系统的控制。
其基本原理包括传感器、信号处理、控制器和执行器四个部分。
2.1 传感器传感器是电气自动控制技术的基础，它能够将待测量的物理量转换为电信号，并将这些信号输入到后续的信号处理模块。
常见的传感器类型有温度传感器、压力传感器、位置传感器等。
信号处理模块负责对传感器输出的电信号进行处理、放大和滤波，以满足后续控制器的要求。
信号处理还可以包括对信号的采样和数字化转换。
2.3 控制器控制器是电气自动控制系统中的核心部分，它根据输入的信号和事先设定的控制算法来生成控制信号，并将其发送到执行器。
常见的控制器类型有PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器等。
2.4 执行器执行器接收控制信号，并将其转换为相应的行动，控制设备或系统的状态。
常见的执行器包括电机、气缸、阀门等。
3. 应用领域电气自动控制技术广泛应用于各个工业领域和日常生活中，以下是一些常见的应用领域：3.1 工业自动化工业自动化是电气自动控制技术最早发展和最广泛应用的领域之一。
在工业生产过程中，通过对生产设备和系统进行自动化控制，可以实现生产线的高效运行、大幅度提高生产效率。
3.2 智能家居随着智能技术的发展，电气自动控制技术在智能家居领域得到了广泛应用。
通过智能控制系统，可以实现家庭设备的远程控制、自动化控制和互联互通，提高家居的舒适性、安全性和能源利用效率。
3.3 智能交通电气自动控制技术在智能交通领域也发挥了重要作用。
智能交通系统可以通过对交通信号灯、道路监控和车辆导航等进行自动化控制，提高交通流量的效率，减少拥堵和事故发生率。
4. 未来发展趋势随着科技的不断进步和应用需求的不断增加，电气自动控制技术将会迎来更广阔的发展空间。
电气控制技术
电路的工作原理是： 操作倒顺开关QS，把手柄板至“顺”的位置时，QS的触点往上 接通，电动机与电源的连接相序为L1—D1、L2—D2、L3—D3电动机 正转运行；当把手柄板至“倒”的位置时，QS的触点往下接通，电动机 与电源的连接相序为L1—D2、L2—D1、L3—D3电动机反转运行；当 把手柄板至“停”的位置时，QS的触点断开，电动机断电停止。
1.2三相异步电动机直接启动控制电路
1.2.1三相异步电动机的启动问题
三相异步电动机的启动过程是指三相异步电动机从接入电网开始 转动时起，到达额定转速为止这一段过程。
三相异步电动机在启动时启动转矩并不大，但定子绕组中的电流增
大为额定电流的4～7倍。这么大的启动电流将带来下述不良后果。 （1）启动电流过大造成电压损失过大，使电动机启动转矩下降。同 时可造成影响连接在电网上的其他设备的正常运行。 （2）使电动机绕组发热，绝缘老化，从而缩短了电动机的使用寿命。 （3）造成过流保护装置误动作。 因此：三相异步电动机的启动控制方式有两种： 一种是直接启动控
异步电动机的转矩与定子电压的平方成正比。因此， 改变异步电动机的定子电压也就是改变电动机的转矩和机械 特性，从而实现调速，这是一种比较简单的方法。特别是晶 闸管技术的发展使 交流调压调速电路得到广泛应用。
1.4.3变磁极调速控制电路
电气控制技术
图7.22 接触器的线圈通电连接
图7.12 直接启动控制线路
7.2.2 正反转控制线路
图7.13 三相异步电动机正反转控制线路
7.2.3 顺序控制线路
图7.14 三相异步电动机顺序控制线路
7.2.4 行程控制电路 1. 行程开关
(b) 动作原理 图7.15 行程开关结构 1—滚轮；2—杠杆；3—转轴；4—复位弹簧；5—撞块；6—微动开关；7—凸轮；8—调节螺钉
2. 控制电路
图7.18 星形—三角形启动的控制电路
7.2.6 两地控制线路
图7.19 两地控制线路
7.2.7 电气控制回路应注意的问题 1. 低压交流控制回路设计
图7.20 低压交流控制回路接线示例图
2. 低压交流控制回路施工
(a) (b) 图7.21 按钮、主令控制器相邻触点连接
(a)
(b)
7.1.2 熔断器 熔断器(fuse)是最简便而且是最有效的短路保 护电器，串接在被保护的电路中 熔断器的选择包括熔断体额定电流的确定， 熔断器支持件的额定电流确定以及按短路电 流校验熔断器的分断能力三部分 7.1.3 断路器 断路器(circuit breaker)能在正常电路条件下 接通、承载、分断电流，也能在规定的非正 常电路条件(例如短路)下接通、承载一定时间 和分断电流的一种机械开关电器
(a) 结构
行程开关(travel switch)又称限位开关。它是用来反映工作机 械的行程，发布命令以控制其运动方向或行程大小的主令电 器
2. 控制电路
图7.16 行程控制电路
7.2.5 时间控制电路 时间控制或称时限控制，是按照所需的时间 间隔来接通、断开或换接被控制的电路，以 协调和控制生产机械的各种动作。 1. 时间继电器 交流时间继电器1—主触头；2—锁键；3—锁钩；4—转轴；5—连杆；6、11—弹簧； 7—过流脱扣器；8—欠压脱扣器；9、10—衔铁；12—热元件；13—双 金属片；14—分励脱扣器；15—按钮
电气控制设备常用控制方法
电气控制设备常用控制方法1．过程控制系统过程控制系统指以表征生产过程的参量为被控制量，使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统，等同于前面分类中的恒值控制系统。
这里的“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。
表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。
通过对过程参量的控制，可使生产过程中产品的产量增加、质量提高、能耗减少。
一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式，这是过程控制的主要方式。
2．可编程控制器可编程控制器（PLC）一直保持了其简单至上的原则。
过去，PLC 适用于离散过程控制，如开关、顺序动作执行等场所，但随着PLC 的功能越来越强大，PLC也开始进入过程自动化领域。
PLC的产品系列对于用户来说是一个非常节约成本的控制系统。
PLC与继电控制相比具有以下优势。
（1）功能强、性能价格比高、可靠性高、抗干扰能力强、体积小、能耗低。
（2）系统的设计、安装、调试工作量少，维修工作量少，维修方便。
（3）具有网络通信功能。
（4）PLC可以代替复杂的继电器逻辑回路的控制功能，小型的、低成本的PLC可以代替4～10个继电器。
（5）对未来设备升级很方便。
高密度的I/O系统、改进设计的输入/输出模块和端子结构，使端子更加集成，以低成本提供了节省空间的接口。
（6）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强。
基于微处理器的智能I/O接口扩展了分布式控制能力，典型的接口如PID、网络、CAN总线、现场总线、ASCII通信、定位、主机通信模块和语言模块（如BASIC、PASCALC）等。
（7）编程方法简单。
梯形图逻辑中可以实现高级的功能块指令，可以使用户用简单的编程方法实现复杂的软件功能。
外部设备改进了操作员界面技术，系统文档功能成为PLC的标准功能。
（8）诊断和错误检测功能。
从简单的系统控制器的故障诊断扩大到对所控制的机器和设备的过程和设备诊断。
3．集散控制系统集散控制系统是以微处理器为基础的对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统，简称DCS系统。
电气控制技术知识点
电气控制技术知识点电气控制技术是现代工业自动化领域中的重要组成部分，它利用电气设备和控制系统对工业生产过程进行监控和调节，实现自动化生产。
掌握电气控制技术知识对于从事自动化控制、电气工程等领域的专业人士来说至关重要。
本文将介绍电气控制技术的一些基本知识点，希望能够为相关领域的学习者提供参考。
一、电气控制系统的基本组成电气控制系统主要由以下几个部分组成：传感器、执行器、控制器和电源装置。
传感器用于感知被控对象的状态或参数，例如温度、压力、速度等；执行器根据控制信号执行相应的操作，例如开关、阀门、电机等；控制器接收传感器的信号，运算后输出控制信号给执行器，实现对被控对象的控制；电源装置为整个系统提供电能。
二、常见的电气控制技术及其原理1. 电路控制技术电路控制技术是指利用电气元件构建各种控制电路来实现对设备或系统的控制。
例如利用继电器、接触器、电磁接触器等元件构建的控制电路，通过控制这些元件的通断来实现对电机、灯光、加热器等的控制。
2. PLC控制技术可编程逻辑控制器(PLC)是一种特殊的微型计算机，广泛应用于工业控制领域。
PLC控制技术通过编程控制输入/输出模块，实现对生产过程中的各种信号采集、处理和控制。
PLC控制技术具有灵活性强、扩展性好、可靠性高等特点，被广泛应用于各种自动化生产系统中。
3. 集散控制技术集散控制技术是指将控制系统中的各个部分(传感器、执行器、控制器)连接起来，以实现对整个生产过程的集中监控和控制。
通过网络通讯技术和现场总线技术，实现各个控制设备之间的信息交换和数据共享，提高了系统的整体性能和可靠性。
三、电气控制技术的应用领域电气控制技术在工业自动化、家庭智能化、交通运输、能源系统等领域得到广泛应用。
在工业自动化领域，电气控制技术可以实现生产线的自动化控制、设备的远程监控、工艺参数的精确调节等功能。
在家庭智能化领域，电气控制技术可以实现家庭安防系统、智能家居设备的智能控制、能源管理等功能。
电气控制技术总结
电气控制技术总结电气控制技术是指利用电气信号和电气设备来实现对机械、工艺过程、能源等进行控制的技术。
它在现代工业自动化领域发挥着重要的作用，广泛应用于各个行业。
本文将从原理、应用和发展趋势三个方面对电气控制技术进行总结。
一、原理电气控制技术的原理主要包括信号传输、信号处理和执行控制三个方面。
信号传输是指将控制信号从控制器传输到被控对象的过程，常用的方式有有线传输和无线传输。
信号处理是指对传输过来的信号进行滤波、放大、变换等处理，以确保信号的准确性和稳定性。
执行控制是指根据处理过的信号，通过执行器控制被控对象的动作或状态变化。
二、应用电气控制技术在现代工业中应用广泛。
在制造业中，电气控制技术可以实现机器设备的自动化生产，提高生产效率和产品质量。
在能源领域，电气控制技术可以实现电力系统的稳定运行和能源的高效利用。
在交通运输领域，电气控制技术可以实现交通信号灯的智能控制和交通流量的优化调度。
在环境保护领域，电气控制技术可以实现污水处理、垃圾处理等环境工程的自动化控制。
在医疗领域，电气控制技术可以实现医疗设备的精确控制和病人监测。
三、发展趋势随着科技的不断进步，电气控制技术也在不断发展。
未来，电气控制技术将朝着以下几个方向发展：1.智能化：随着人工智能和物联网技术的发展，电气控制技术将更加智能化。
通过将传感器、通信技术和控制算法结合，实现设备的自动化控制和智能化决策。
2.网络化：随着信息技术的发展，电气控制技术将越来越依赖于网络通信。
通过将控制系统与互联网连接，实现设备的远程监控和远程操作。
3.高效节能：随着能源紧缺和环境污染的加剧，电气控制技术将更加注重能源的高效利用和环境的保护。
通过采用先进的控制算法和能源管理策略，实现设备的节能运行。
4.安全可靠：随着社会对安全和可靠性要求的提高，电气控制技术将更加注重系统的安全性和可靠性。
通过采用冗余设计、故障检测和容错控制等手段，提高系统的安全性和可靠性。
电气控制技术是现代工业自动化的重要组成部分，它在各个行业中发挥着关键的作用。
电气控制技术概述
控制铵钮的种类很多，指示 灯式按钮内可装入信号(xìnhào)灯显示信号 (xìnhào)；紧急式按钮装有蘑菇形钮帽，以便于紧急操作；旋钮式按钮用于扭 动旋钮来进行操作。 常见按钮的外形如下图所示：
第二十页，共158页。
第2章 电气控制技术
2.2.2.1 控制(kòngzhì)按钮
行程开关的结构分为 3 个部分：操作机构、触头系统和外壳，行程开关的外形及结构 如下图所示。
行程开关实物图
第二十二页，共158页。
行程开关结构图
第2章 电气控制技术
2.2.2.2 行程开关
行程开关的型号含义和电气(diànqì)符号如下图所示。
电气(diànqì) 符号
型号 (xínghào)含 义
当线圈中通以直流电时，气隙磁感应强度不变， 直流电磁铁的电磁吸力 为恒 值。当线圈中通以交流电时，磁感应强度为交变量，交流电磁铁的电磁吸力 F 在 0 （最小值）～ F m （最大值）之间变化，其吸力曲线如下图所示。在一个 周期内，当电磁吸力的瞬时值大于反力时，衔铁吸合；当电磁吸力的瞬时值小于 反力时，衔铁释放。所以电源电压每变化一个周期，电磁铁吸合两次、释放两次， 使电磁机构产生剧烈的振动和噪声，因而(yīn ér)不能正常工作。
控制按钮的型号含义和电气符号(fúhào)如下图所示。
1 型号 (xínghào)含义
2 电气符号
第二十一页，共158页。
第2章 电气控制技术
2.2.2.2 行程开关
行程开关又称位置开关或限位开关。它的作用与按钮相同，只是其触点的动作不是 (bù shi)靠手动操作，而是利用生产机械某些运动部件上的挡铁碰撞其滚轮使触头动作来 实现接通或分断电路的。
常用低压电器原理及其控制技术
常用低压电器介绍
中间继电器
定义：中间继电器实质上是一种电压继电器。 作用：扩展触点的数量；将信号放大。 文字符号：KA 图形符号：
常用低压电器介绍
时间继电器
作用：在控制电路中，按整定时间长短通断电路。 分类： 电磁式 电动式 空气阻尼式 晶体管式 数字式
按构成原理分：
常用低压电器介绍
时间继电器
时间继电器
文字符号：KT 图形符号：
KT 延时闭合的常开触点 KT 延时断开的常开触点
KT
线圈
KT
KT
线圈
KT
延时断开的常闭触点
延时闭合的常闭触点
通电延时时间继电器
断电延时时间继电器
常用低压电器介绍
速度继电器
作用：根据速度的大小通断电路，主要用于三相笼型异 步电动机的反接制动。
常用低压电器介绍
速度继电器
常用低压电器介绍
转换开关
常用低压电器介绍
行程开关
作用：又称限位开关，用来控制某些机械部件的运动行程 和位置或限位保护。 结构：由操作机构、触点系统和外壳等部分成。 分类： 直杆式 按结构分为 单轮旋转式 双轮旋转式
旋转式
常用低压电器介绍
行程关
行程开关结构与按钮类似，但其要由 机械撞击触发。
(a)未撞击
(b)撞击
常用低压电器介绍
行程开关
文字符号：SQ 图形符号：
常开触头
常闭触头
常用低压电器介绍
行程开关
常用低压电器介绍
接近开关
作用：又称无触点行程开关，可以代替行程开关完成传动 装置的位移控制和限位保护，还广泛用于检测零件尺寸、 测速和快速自动计数以及加工程序的自动衔接等。 分类： 电感式（高频振荡型） 电容式 按工作原理分为 霍尔式 超声波式
电气控制技术
电气控制技术
2.2.4.5 热继电器
热继电器主要用于过载、缺相及三相电流不平衡的保护。 热继电器的形式有多种，其中以双金属片式应用 最多。双金属片式热继电器主要由发热元件 1 、主双 金属片 2 和触点 4 三部分组成，如右图所示。主双金 属片 2 是热继电器的感测元件，由两种膨胀系数不同 的金属片辗压而成。当串联在电动机定子绕组中的热 元件有电流流过时，热元件产生的热量使双金属片伸 长，由于膨胀系数不同，致使双金属片发生弯曲。电 动机正常运行时，双金属片的弯曲程度不足以使热继 电器动作。但是当电动机过载时，流过热元件的电流 增大，加上时间效应，就会加大双金属片的弯曲程度， 最终使双金属片推动导板 3 使热继电器的触点 4 动作， 切断电动机的控制电路。
2.2.3.2 接触器的主要技术参数及型号
2.2.3.1
接触器的结构及工作原理
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2.2.3.1 接触器的结构及 工作原理
如图所示，交流接触器主
要由电磁机构（包括电磁线圈
1 、铁心 2 和衔铁 3 ）、触头 系统（主触头 4 和辅助触头
5 ）、灭弧装置（图中未画出）
及其他部分组成。
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块接近感应头时，金属中产生的涡流吸收了振荡的能量，使振荡减弱
以至停振，因而存在振荡和停振两种信号，经整形放大器转换成二进 制的开关信号，从而起到“开”、“关”的控制作用。
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2.2.2.3 接近开关
接近开关外形图
接近开关的电气符号
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2.2.2.4 万能转换开关
万能转换开关是一种多档式，控制多回路的主令电器，一般可作为多种 配电装置的远距离控制，也可作为电压表、电流表的换相开关，还可作为小 容量电动机的起动、制动、调速及正反向转换的控制。其触头档数多、换接