自适应巡航系统的组成及原理
自适应巡航控制工作原理
自适应巡航控制工作原理自适应巡航控制是基于车辆间通信技术和先进驾驶辅助系统的一种智能驾驶技术。
它通过实时感知和分析车辆周围环境的信息，自动调节车速和车距，提高行车安全性和舒适性。
自适应巡航控制的工作原理主要包括以下几个方面：1. 感知环境：车辆配备了一系列传感器，如雷达、摄像头和激光传感器等，用于感知周围的道路、车辆和障碍物等信息。
这些传感器能够实时采集并处理环境信息。
2. 数据处理：通过数据处理算法，将感知到的信息进行分析和处理，提取出关键的参数，如前方车辆的速度、距离和方向等。
3. 轨迹规划：根据感知到的信息和车辆的状态，系统会进行轨迹规划，即确定车辆的行驶路线和速度。
通过分析前方车辆的速度和距离，系统可以自动调整车速和车距，以保持安全的行驶状态。
4. 控制执行：根据轨迹规划的结果，控制执行模块将指令传递给车辆的动力系统和刹车系统，实现自动加速和减速，同时保持与前方车辆的安全距离。
自适应巡航控制的工作原理可以描述为：通过感知、数据处理、轨迹规划和控制执行等环节，实现对车辆的全方位监控和自主控制。
这种智能化的驾驶技术可以大大减少驾驶员的工作负担，提高行车的安全性、舒适性和燃油经济性。
自适应巡航控制技术的应用前景广阔。
它可以在高速公路上自动跟随前方车辆行驶，减少驾驶员的疲劳驾驶和人为错误，并提高车辆行驶的稳定性和效率。
同时，它还可以用于城市交通拥堵情况下的车辆间协同行驶，减少交通事故和排放污染。
为了推广和应用自适应巡航控制技术，还需要解决一些挑战。
首先，需要建立健全的法律法规和安全标准，确保自适应巡航控制的安全可靠性。
其次，需要加强车辆间通信技术的研发和应用，提高系统的可扩展性和互操作性。
此外，还需要进一步优化算法和系统设计，提高系统的响应速度和准确性。
总之，自适应巡航控制是一种基于车辆间通信技术和先进驾驶辅助系统的智能驾驶技术。
它通过感知、数据处理、轨迹规划和控制执行等环节，实现对车辆的全方位监控和自主控制。
自适应巡航控制系统
二、自适应巡航控制系统的组成 • 燃油汽车 信息感知 电子控制 执行单元 人机界面
2020/5/7
二、自适应巡航控制系统的组成 • 电动汽车：信息感知，电子控制，执行单元，人机界面
2020/5/7
三、自适应巡航控制系统的工作原理
2020/5/7
四、自适应巡航控制系统的功能
• 自动控制车速和车距：当驾驶员对巡航控制状态下的汽车进行制 动后，ACC系统就会终止巡航控制；当驾驶员对巡航控制状态下 的汽车进行加速，停止加速后，ACC系统会按照原来设定的车速 进行巡航控制
• 控制汽车的行驶状态：通过测距传感器的反馈信号，ACC系统可 以根据目标车辆的移动速度判断道路情况，通过反馈式加速踏板 感知驾驶员施加在踏板上的力，ACC系统可以决定是否执行巡航 控制，以减轻驾驶员的疲劳
智能网联汽车技术
V2X ICV
Landar
5G
——冷却系统 ——前方碰撞预警
HD Map 系统
主讲人：
3课时
ADAS辅助驾驶系统航控制系统的应用
一、自适应巡航控制系统的定义
• 自适应巡航控制（ACC）系统：在汽车行驶过程中，车距传感器持续扫 描汽车前方道路，同时轮速传感器采集车速信号；当前汽车与前方车辆 之间的距离小于或大于安全车距时，ACC控制单元通过与制动系统、发 动机控制系统协调动作，改变制动力矩和发动机输出功率，对汽车行驶 速度进行控制，始终保持安全车距行驶
2020/5/7
五、自适应巡航控制系统的工作模式
• 定速巡航 • 减速控制 • 跟随控制 • 加速控制 • 停车控制 • 启动控制
2020/5/7
五、自适应巡航控制系统的控制方法
• 燃油汽车ACC系统控制方法：双层控制 第一层根据雷达、车速和加速度传感器信号控制车速和加速度，获得期望
自适应巡航原理
自适应巡航原理一、概述自适应巡航是指一种汽车驾驶辅助系统，它可以根据车辆前方的交通情况自动调整车速以保持安全距离。
该系统使用雷达和摄像头等传感器来检测前方的车辆，并根据检测到的信息来控制加速和减速。
二、传感器自适应巡航系统使用多种传感器来检测前方的交通情况。
其中最常用的是雷达和摄像头。
1. 雷达雷达是一种利用电磁波进行探测的设备。
在自适应巡航系统中，雷达会发射电磁波并接收反射回来的信号，以确定前方是否有障碍物。
通过计算反射信号的时间和强度，系统可以确定前方障碍物的距离、大小和位置。
2. 摄像头摄像头是一种光学传感器，它可以捕捉前方道路上的图像。
在自适应巡航系统中，摄像头会将图像传输到计算机上进行处理，并用于识别前方车辆和道路标志等信息。
三、工作原理自适应巡航系统通过不断地监测前方交通情况来调整车速，以保持安全距离。
当车辆前方有障碍物时，系统会自动减速或停车，以避免碰撞。
当障碍物消失时，系统会自动加速以恢复原有的车速。
1. 车速控制自适应巡航系统可以根据前方交通情况自动调整车速。
当前方没有障碍物时，系统会保持设定的巡航速度。
当检测到前方有慢行或停止的车辆时，系统会自动减速以保持安全距离。
如果障碍物消失或移开，系统会自动加速以恢复原有的车速。
2. 车距控制自适应巡航系统可以根据前方交通情况自动调整车距。
通过使用雷达和摄像头等传感器来检测前方的车辆和障碍物，并计算与其之间的距离和相对速度等信息，系统可以确定安全跟驰距离，并在必要时进行调整。
3. 制动控制当需要紧急制动时，自适应巡航系统可以通过控制刹车来避免碰撞。
如果发现前方有紧急情况或者驾驶员没有及时反应，系统会自动刹车以避免碰撞。
四、优点和缺点1. 优点自适应巡航系统可以提高驾驶的舒适性和安全性。
它可以根据前方交通情况自动调整车速和车距，减少驾驶员的疲劳，并降低交通事故的风险。
2. 缺点自适应巡航系统在某些情况下可能会出现误操作。
例如，在雨天或雾天等恶劣天气条件下，传感器可能无法准确地检测前方障碍物，从而导致误刹车或误加速等情况。
acc的工作原理
acc的工作原理
ACC（自适应巡航控制系统）是一种车辆辅助系统，通过与
车辆上的传感器和控制单元配合工作，能够在保持安全行车的前提下，自动控制车辆的速度、距离和加减速的功能。
ACC的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 车辆前方探测：ACC通过车辆上的雷达传感器或激光传感
器等设备，实时感知到车辆前方的障碍物或其他车辆的位置和距离。
2. 跟踪目标车辆：ACC根据前方传感器感知到的信息，选择
一辆目标车辆作为自己的导航对象。
ACC会监测目标车辆的
速度、加减速度以及与自己车辆的相对距离。
3. 距离和速度控制：ACC根据与目标车辆的相对距离和速度差，自动调整自己车辆的速度和车与车之间的安全距离。
如果目标车辆减速或停车，ACC会相应地减速或停车以保持安全
距离。
如果目标车辆加速，ACC也会加速以保持与目标车辆
的距离。
4. 制动和加速控制：ACC的控制单元会根据前方障碍物和目
标车辆的信息，决定何时制动或加速。
ACC会通过电子控制
单元控制车辆的制动系统和油门，自动实现减速和加速的操作。
总的来说，ACC通过感知和分析车辆前方的环境和目标车辆
的行驶状态，以及控制车辆的制动和加速系统，实现自动化的速度和距离控制，从而提高行车安全性和驾驶舒适度。
acc的工作原理
acc的工作原理
ACC（自适应巡航控制）是一种车辆辅助驾驶系统，它可以
根据周围车流情况自动调整车辆的速度，以保持与前车的安全距离，并实现一定的自动驾驶功能。
其工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 感知：ACC系统通过使用传感器技术（如雷达、摄像头等）来感知前方车辆的位置、速度和距离，以及道路上的障碍物和交通标志等信息。
这些传感器会不断地向控制单元提供实时数据。
2. 决策：控制单元会使用感知到的信息来对车辆的驾驶情况进行评估，并根据预先设定的驾驶策略和安全规则来做出相应的决策。
这些决策会影响车辆的加速、减速和制动等操作。
3. 控制：控制单元会通过控制车辆的发动机、刹车和方向盘等系统来实现对车辆的控制。
根据前方车辆的速度和距离，
ACC系统可以自动调整车辆的速度，以保持与前车的安全距离，并减少司机的驾驶负担。
4. 反馈：ACC系统会向驾驶员提供实时的反馈信息，如显示
当前设置的巡航速度、与前车的距离等。
如果系统检测到驾驶员的反应时间过长或出现危险情况，它还可以通过声音、震动等方式提醒驾驶员采取行动。
总体来说，ACC的工作原理是基于对周围环境的感知和根据
预设的策略做出相应的决策，在此基础上通过控制车辆的各种系统来实现对车辆的自动控制，以提高驾驶的舒适性和安全性。
图解汽车电气技术5-自适应巡航系统
图解汽车电气技术5-自适应巡航系统一、自适应巡航功能与操作方法介绍1. 自适应巡航功能介绍ACC自适应巡航控制系统的全称为Adaptive CruiseControl，其特色是能依照前车速度，自动调节车辆速度、跟车距离以及提供碰撞预警。
下图展示了自适应巡航工作过程:2. 系统的局限性（1）这是一个驾驶员辅助系统，绝不可以将其看成安全系统。
它也不是全自动驾驶系统。
（2）系统在车速为30km/h以上时才工作。
（3）系统对固定不动的目标无法做出反应。
（4）雨水、浮沫以及雪泥水会影响雷达的工作效果。
（5）在转弯半径很小时，由于雷达视野受到限制，可能会影响系统正常工作。
3. 自适应巡航操作（1）自适应巡航按键通过方向盘左侧的ON/OFF开关，可以激活与关闭自适应巡航功能。
与传统车型不同的增加了跟车间距按键，可以设定不同的间距。
踩制动踏板，自适应巡航系统也会失效。
（2）与前车距离设定自适应巡航可以设定5种的距离设定。
如下图所示，显示屏中间的符号显示距离级别。
（3）仪表显示自适应巡航控制系统工作时，信息中心会显示前方车辆或同一车道车辆和后方车辆图。
前方车辆驶入同一车道，或同一车道前方车辆车速较慢时，自动调整速度以保持预设间距。
信息中心将显示5 栏预设间距设置条形图。
在方向盘巡航控制开关上按住向上(减少)或向下(增加)键，增加或缩小与前方车辆的间距。
如果所有指示条都发亮，说明间距最长。
只有一个指示条发亮，说明间距最短。
二、自适应巡航系统结构组成自适应巡航系统结构包括以下几部分:（1）自适应巡航控制模块位于前隔栅后面的巡航控制模块内部集成了一个雷达传感器，用于检测自身车辆与所跟随车辆的距离和相对车速。
在需要的时候，巡航控制模块会向PCM发出提高车速和向ABS发出降低车速的请求。
出于舒适性的考虑，制动效果只能达到制动系统最大制动减速能力的30% 。
（2）ABS模块ABS模块用于执行制动减速功能，同时ABS 还提供车速信息。
自适应巡航控制系统的工作原理
自适应巡航控制系统的工作原理自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control System，简称ACCS）是一种基于车辆间距离和相对速度，能够自动调整车辆速度的先进驾驶辅助系统。
该系统能够帮助驾驶员在高速公路等道路条件下，实现车速的自动调节，从而提高行车安全性和驾驶舒适性。
本文将介绍自适应巡航控制系统的工作原理。
1. 传感器部分自适应巡航控制系统依赖于多种传感器来获取车辆周围的环境信息。
其中，常用的传感器包括毫米波雷达、激光雷达、摄像头等。
这些传感器能够监测车辆前方道路状况及车辆间的距离，并将这些信息传输给系统控制单元。
2. 环境感知与目标检测通过传感器获取到的信息，系统能够实时感知环境，并对前方目标进行检测。
在自适应巡航控制系统中，目标通常是前方行驶的车辆。
系统会分析车辆间的距离和相对速度，并根据这些数据作出相应的调整。
3. 控制策略与自适应算法自适应巡航控制系统基于一系列的控制策略和自适应算法来实现对车辆速度的调节。
其中，控制策略包括车距控制、速度控制等重要内容。
系统会根据当前的车辆间距和相对速度，结合预设的行车距离和速度上下限，动态调整巡航车辆的速度，以保持与前车的安全距离。
4. 控制执行部分自适应巡航控制系统对车辆速度的调整是通过控制执行部分来实现的。
这部分通常包括发动机控制单元、变速器控制单元等。
当系统判断需要加速或减速时，它会通过控制执行部分发送指令，并调整车辆速度。
5. 可视化与人机交互为了方便驾驶者进行状态监测和实时调整，自适应巡航控制系统通常还配备了可视化界面。
驾驶者可以通过仪表盘上的显示屏或者车载信息娱乐系统来查看当前的巡航状态，并进行必要的人机交互操作。
总结：自适应巡航控制系统能够通过传感器获取环境信息，并利用控制策略和自适应算法来调节车辆速度，使其与前方车辆保持安全距离。
该系统在提高行车安全性的同时，也能够减轻驾驶者的驾驶负担，提升行车舒适性。
随着智能驾驶技术的不断进步，自适应巡航控制系统有望在未来得到更广泛的应用。
2024年CRUISE基础培训教程
CRUISE基础培训教程一、引言CRUISE（CruiseControlSystem）是一种车辆巡航控制系统，通过自动调节车速，使车辆保持恒定的速度行驶。
本教程旨在帮助用户了解CRUISE的基础知识，掌握其使用方法，并确保驾驶安全。
二、CRUISE系统概述1.系统组成CRUISE系统主要由控制单元、传感器、执行器等部件组成。
控制单元负责接收传感器信息，处理数据并输出控制信号；传感器包括车速传感器、转向角传感器等，用于实时监测车辆状态；执行器包括节气门执行器、制动执行器等，用于实现车速的自动调节。
2.工作原理CRUISE系统通过控制节气门开度，使发动机输出合适的功率，以实现车速的恒定。
当车辆速度低于设定值时，系统会增加节气门开度，提高发动机输出功率；当车辆速度高于设定值时，系统会减小节气门开度，降低发动机输出功率。
3.系统功能（1）恒速巡航：根据驾驶员设定的速度，CRUISE系统自动调节车速，使车辆保持恒定速度行驶。
（2）自适应巡航：CRUISE系统通过雷达或摄像头等传感器，实时监测前方车辆的速度和距离，自动调整自身车速，保持与前车的安全距离。
（3）弯道巡航：CRUISE系统可根据转向角传感器信息，自动降低车速，确保车辆在弯道行驶时的稳定性。
（4）停车巡航：当车辆需要临时停车时，CRUISE系统可自动控制制动器，使车辆平稳减速并停车。
三、CRUISE系统操作方法1.开启CRUISE系统（1）按下CRUISE开关，使系统进入待机状态。
（2）当车速达到期望值时，按下SET/-按钮，设定当前车速为巡航速度。
（3）释放加速踏板，CRUISE系统开始工作，车辆进入恒速巡航状态。
2.调整巡航速度（1）按下RES/+按钮，车速将逐渐增加，每按一次，车速增加1km/h。
（2）按下SET/-按钮，车速将逐渐降低，每按一次，车速降低1km/h。
3.取消CRUISE系统（1）按下CANCEL按钮，系统将立即退出巡航模式。
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自适应巡航系统的组成及原理
1.雷达传感器
在ACC系统中，测距雷达用于测量自车与前方车辆的车头距、相对速度、相对加速度，是自适应巡航控制系统中的关键设备之一，也是决定该系统造价的主要元件。
其主要组成包括发射天线，接受天线，DPS（数字信号处理）处理单元，数据线等。
毫米波雷达
原理：利用目标对电磁波反射来发现目标并测定其位置，毫米波频率高，波长段。
性能：探测性能稳定，不易受对象表面颜色和形状的影响，也不受大气
流的影响；环境适应性能好，雨、雪、雾等对之干扰小。
单脉冲雷达
原理：雷达每发射一个脉冲，天线能同时形成若干个波束，从各波
束接收的信号之和，可测出目标的距离，从而实现对目标的测量和跟踪。
（脉冲：一个物理量在短持续时间内突变后迅速回到其初始状态的过程）
性能：全天候雷达，可以适用各种天气情况，具有探测距离远、探测角
度范围大、踪目标多等优点，但价格高。
微波雷达
原理：微波雷达对运动物体的精确速度检测基于微波多普勒（Doppler）效应。
通过测量回波信号相对发射信号的时间延迟来测距。
性能：着安装维护方便、使用寿命长、几乎不受光照度、灰尘以及风、
雨、雾、雪等天气的影响。
激光雷达
原理：激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最
终被接收器所接收。
接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。
因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。
鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。
性能：对工作环境的要求较高，对天气变化比较敏感，在雨雪天、风沙
天等恶劣天气探测效想探测范围有限，跟踪目标较少，但其最大的优点在于探测精度比较高，价格低，易于控制和进行二次开发。
红外探测雷达
原理：不同种类的物体发射出的红外光波段是有其特定波段的，人们
可以利用这种特定波段的红外光来实现对物体目标的探测与跟踪。
性能：在恶劣天气条件下性能不稳定，探测距离较短，价格最便宜。
2.电子控制单元（ECU）
ACC系统中的核心部分
组成：和普通的单片机一样，由微处理器（CPU）、存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
作用：根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令。
3.其余组成部分：
巡航控制开关，车速设定器，车距设定器，状态显示器，报警器……
4.相互联系
雷达传感器探测主车前方的目标车辆，并向电控单元提供主车与目标车辆间的相对速度、相对距离、相对方位角度等信息。
电控单元根据驾驶员所设定的安全车距及巡航行驶速度，结合雷达传送来的信息确定主车的行驶状态。
1）.当本车前方无行驶车辆时，本车将处于普通的巡航行驶状态，电控单元根据设定信息，可通过控制电子油门（发出指令给驱动电机，并由驱动电机控制节气门的开度，以调整可燃混合气的流量）对整个车辆的动力输出实现自动控制功能。
2）.当本车前方有目标车辆，且目标车辆的行驶速度小于设定速度时，电控单元计算实车距和安全车距之比及相对速度的大小，选择减速方式；同时通过报警器向驾驶员发出警报，提醒驾驶员采取相应的措施。
当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
电控单元还可以通过控制集成式电子真空助力器(EVB)系统，在当驾驶员不制动时，EVB开始工作时,其中的电磁铁将代替驾驶员对真空助力器内部的真空阀和大气阀进行操作,进而达到调节制动压力的目的。