ACC自适应巡航控制系统介绍
家用车的驾驶辅助系统使用方法和调节注意事项
家用车的驾驶辅助系统使用方法和调节注意事项随着科技的不断进步，家用车的驾驶辅助系统也变得越来越智能化。
这些系统的出现，为驾驶员提供了更多的便利和安全性。
然而，对于许多车主来说，如何正确使用和调节这些驾驶辅助系统仍然是一个挑战。
本文将介绍一些常见的家用车驾驶辅助系统，并提供使用方法和调节注意事项。
1. 自适应巡航控制系统（ACC）自适应巡航控制系统是一项非常实用的驾驶辅助系统。
它能够根据前方车辆的速度和距离，自动调节车辆的速度和跟车距离，以保持安全的行车状态。
使用ACC时，驾驶员需要注意以下几点：- 在启动ACC前，确保车辆已经达到稳定的行驶速度；- 在ACC启动后，驾驶员需要将注意力集中在前方道路上，随时准备采取控制车辆的行动；- 在ACC工作时，不要过度依赖系统，仍然需要保持对前方道路的观察。
2. 车道保持辅助系统（LKA）车道保持辅助系统能够通过摄像头或传感器检测车辆的行驶轨迹，并自动调整方向盘，使车辆保持在车道内。
使用LKA时，驾驶员需要注意以下几点：- 在启动LKA前，确保车辆已经进入稳定的行驶状态；- 在LKA启动后，仍然需要保持双手握住方向盘，以便随时采取控制车辆的行动；- 在使用LKA时，不要过度依赖系统，仍然需要保持对前方道路的观察。
3. 盲点监测系统（BSD）盲点监测系统能够通过传感器检测车辆周围的盲点区域，并在有其他车辆接近时发出警报。
使用BSD时，驾驶员需要注意以下几点：- 在启动BSD前，确保传感器没有被覆盖或污染；- 在BSD启动后，驾驶员需要时刻留意警报声和后视镜的显示，以及时采取避让行动；- 在使用BSD时，仍然需要保持对后方的观察，以确保周围环境的安全。
4. 自动紧急制动系统（AEB）自动紧急制动系统能够通过传感器检测前方障碍物，并在发现碰撞风险时自动刹车。
使用AEB时，驾驶员需要注意以下几点：- 在启动AEB前，确保传感器没有被覆盖或污染；- 在AEB启动后，仍然需要保持对前方道路的观察，以确保系统的准确性；- 在使用AEB时，不要过度依赖系统，仍然需要保持对前方道路的观察和及时的反应能力。
大众车系主动巡航控制系统简介
大众车系主动巡航控制系统简介王振龙【期刊名称】《汽车维修与保养》【年(卷),期】2013(000)007【总页数】5页(P71-75)【作者】王振龙【作者单位】【正文语种】中文巡航控制系统(Cruise Control System)简称CCS，该系统对汽车速度和行驶状态进行调节和控制，以减轻驾驶员的疲劳强度，提高行车安全性以及舒适性。
汽车巡航控制系统如图1所示，下文将介绍主动巡航控制系统。
一、系统简介主动巡航控制系统(Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制系统)简称ACC，是在定速巡航系统(DCC)的基础上开发的另一种巡航系统，它能够自动保持车辆的巡航速度、保持本车与前方车辆设定的安全距离。
ACC系统提高了驾驶舒适性，减少了对油门踏板、制动踏板的操作，大大缓解了驾驶员长途驾驶的疲劳强度。
ACC系统模仿蝙蝠超声波定位飞翔的原理，使汽车按照驾驶员的意图保持与前车的距离。
车辆前方装有一个毫米波雷达传感器，用来探测前方车辆与本车的距离，如果车距大于设定值，车辆会自动加速直至达到设定车速；如果小于设定值，车辆会自动减速。
减速通过三种方式实现：①降低发动机扭矩(减小TPS开度)；②换低速挡(配置AT变速器)；③施加制动。
如果以上三种措施没有达到预定车速，系统将通过仪表警示灯及声音系统提示驾驶员介入实施制动，如果车距过小有碰撞的趋势，系统的警示频率将会加快，同时关闭车窗，收紧安全带，加大制动力矩。
图1 巡航控制系统示意图1.系统功能ACC系统有四大功能：①测量前方车辆车距；②测量前方车辆车速；③测量前车位置；④选择跟踪车辆。
2.工作条件ACC不是全自动驾驶系统，主要适用于高速公路和城乡公路进行前进直线行驶，只有满足下列条件才能工作：①本车前方只有一辆车；②前车距离、速度、方位角被准确测量；③系统无故障，电控单元正确分析传感器数据；④车速在30～210km/h；⑤活动物体(ACC对固定目标无法做出反应)；⑥晴朗天气(恶劣天气如雨、雪、泥水，由于雷达的探测视野受到影响，故影响ACC系统的稳定性)。
自适应巡航控制
• 3.电位计 • 在电力驱动式执行机构中，一般都装有一只由可变电阻器 构成的电位计（即转角或位移传感器），其功用是检测执 行机构中控制臂转动的角度或拉索的位移量，并将电信号 输入CCS ECU。该信号主要用于CCS ECU诊断执行机构 是否发生故障。在CCS ECU向执行机构发出控制指令后， 如果电位计信号没有变化或超过预先设定值，则将判定执 行机构有故障。 • 4.巡航控制电子控制器(ECU) • 选用CCS ECU时，对它们有一定的特殊要求，如抗电磁 干扰能力，在高温下的工作能力以及必要的运算速度等等。
• • • •
g 节气门位置传感器 用于监测节气门的位置，并将信号传送给巡航控制ECU。 h.执行器(即节气门驱动机构) 用于将巡航控制ECU发来的电信号转变成机械运转，控制 节气门的开度.使汽车按驾驶员设定的车速行驶。
• 行车中，在驾驶员开启巡航控制系统，并按操作程序完成 巡航车速的设定后，车速传感器立即将此速度信号传送给 巡航控制ECU, 并储存在随机存储器(RAM)中。与此同时， 巡航控制ECU向执行器发出信号，以控制节气门开度，使 汽车按设定车速行驶。 • 行车中，巡航控制系统通过车速传感器连续不断地监测 汽车在各个时刻的速度，并将此速度信号传送给巡航控制 ECU，经中央处理器(CPU)将此速度信号和储存在随机存 储器(RAM)中的巡航车速信号进行比较运算和处理后，巡 航控制ECU迅速向执行器发出增大或减小节气门开度的信 号,通过控制节气门驱动电动机的正、反转及转速，从而 实现对汽车行驶速度的控制。
传感器安装位置
• 目前市面上传感器主要包括雷达传感器、红外光束传 感器以及视频摄像头三种。品牌、车型不同其安装位置 也不同，常见的安装位置有车标后、保险杠两侧、下方 以及车内后视镜背后。造成这些差异的原因主要是各种 传感器工作原理不同，当然其中也包的弱点，所以目前自适应巡航 系统开发过程中，研发人员便会根据各种传感器的特点， 将它们组成搭档，共同为数字信号处理器提供信息。比如 雷达对于垂直方向上重叠物体的判断较弱。在实际行车中， 当车辆行驶到立交桥附近时，如果前方与盘桥匝道上同时 出现车辆，雷达传感器有很低几率出现误判；前方路面出 现金属标识牌甚至是金属废弃物时，雷达传感器也有很低 几率产生误判。相信没人想拿自己的生命做赌注，于是为 了进一步降低误判的可能，越来越多的自适应巡航系统采 用两种传感器收集信息。
acc的工作原理
acc的工作原理
ACC（自适应巡航控制系统）是一种车辆辅助系统，通过与
车辆上的传感器和控制单元配合工作，能够在保持安全行车的前提下，自动控制车辆的速度、距离和加减速的功能。
ACC的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 车辆前方探测：ACC通过车辆上的雷达传感器或激光传感
器等设备，实时感知到车辆前方的障碍物或其他车辆的位置和距离。
2. 跟踪目标车辆：ACC根据前方传感器感知到的信息，选择
一辆目标车辆作为自己的导航对象。
ACC会监测目标车辆的
速度、加减速度以及与自己车辆的相对距离。
3. 距离和速度控制：ACC根据与目标车辆的相对距离和速度差，自动调整自己车辆的速度和车与车之间的安全距离。
如果目标车辆减速或停车，ACC会相应地减速或停车以保持安全
距离。
如果目标车辆加速，ACC也会加速以保持与目标车辆
的距离。
4. 制动和加速控制：ACC的控制单元会根据前方障碍物和目
标车辆的信息，决定何时制动或加速。
ACC会通过电子控制
单元控制车辆的制动系统和油门，自动实现减速和加速的操作。
总的来说，ACC通过感知和分析车辆前方的环境和目标车辆
的行驶状态，以及控制车辆的制动和加速系统，实现自动化的速度和距离控制，从而提高行车安全性和驾驶舒适度。
全速自适应巡航工作原理
全速自适应巡航工作原理
全速自适应巡航（ACC）是一种智能驾驶辅助系统，能够帮助驾驶员
在行车过程中保持安全距离和速度稳定。
它能够自动控制车辆的速度，同时通过传感器来感知前方的障碍物，并根据距离和速度自动调整车速，以保持安全距离。
全速自适应巡航系统的工作原理比较复杂。
它主要由雷达、摄像头、
控制单元和电子控制单元（ECU）组成。
雷达和摄像头能够检测前方
的车辆和障碍物，并将信息传输给控制单元。
控制单元会分析传感器
的数据，并根据车速、车距和车辆间的关系来确定当前的驾驶模式。
在高速公路上，全速自适应巡航系统采用远程检测模式。
当驾驶员打
开ACC系统时，车辆的速度和位置数据将发送到云服务器上。
服务器将收集和分析所有车辆的信息，并根据情况提供自适应控制建议。
电
子控制单元会自动调节车速，以保持车距和安全行驶距离。
在城市道
路上，全速自适应巡航系统可以在行驶过程中自动检测和识别交通标
志和交通灯，以确保遵守交通规则。
ACC系统还可以通过学习驾驶员的驾驶行为和路况信息，进一步提高
驾驶安全性。
当驾驶员在高速行驶过程中观察到前方有障碍物时，ACC系统会通过传感器感知到驾驶员的行为，并将其纳入学习模型中。
因此，在未来相同的情况出现时，ACC系统可能会自动降低速度或提前预警，以避免发生危险情况。
总之，全速自适应巡航系统是一种智能驾驶辅助系统，它能够控制车辆的速度和距离，以确保驾驶安全。
虽然技术较为复杂，但它已经成为现代汽车的标配，并可以在很大程度上改善驾驶员的驾驶体验和安全性。
acc工作原理
acc工作原理
ACC (自适应巡航控制) 是一种车辆安全辅助系统，通过使用
雷达、激光和摄像头等传感器技术，实现智能巡航控制。
相比于常规的巡航控制系统，ACC 可以根据前方行驶车辆的速度
和车间距离，自动调整车辆的加速和减速，以保持安全距离。
ACC 的工作原理是通过车载传感器实时监测前方车辆的行驶
速度和距离。
当车辆开启 ACC 功能后，系统会持续地扫描前方，并根据检测到的数据来控制汽车的速度。
如果前方有车辆驶近，ACC 会通过自动减速来保持安全距离。
当前方车辆加
速或离开后，ACC 会自动适应并加速到预设的巡航速度。
ACC 的传感器通常包括长距离雷达和摄像头。
雷达用于测量
前方车辆的速度和距离，而摄像头则可以辨别行驶车辆的类型和行为。
这些传感器通过实时传输数据给车辆的电脑系统，系统根据这些数据来决定是否需要调整车辆的速度。
ACC 的优点是可以大大减少驾驶员的疲劳和压力，提高乘坐
舒适度和安全性。
当交通拥堵时，ACC 可以自动控制车辆的
速度和车间距离，减少频繁的加速和减速，从而提高交通流畅度。
然而，驾驶员仍然需要保持警惕，随时准备接管车辆控制，因为 ACC 并不能取代驾驶员的责任和判断力。
总之，ACC 利用传感器技术来监测前方车辆的速度和距离，
通过自动调整车辆速度来保持安全距离。
这项技术可以提高驾驶的便利性和安全性，但驾驶员仍然需要保持警惕并随时准备接管控制。
主动巡航控制系统_ACC_简介与原理
车停下）。
器，控制号为 479，在 J519 后方，从
出于防止被盗和发生碰撞时动 519 位置只能看到继电器的后面。该
新视野
AUTOMOBILE MAINTENANCE
继电器由网关通过 T20 插头的 3 脚 进行控制，15 电接通后，J533 通过该 脚通电，J788 继电器吸合，断电后断 开。
这样可以使汽车熄火后，切断此 控制单元的动力总线连接，防止汽车 被盗；另外，当汽车发生碰撞时，用来 切断此处动力总线连接，防止由于此 处动力总线因碰撞造成断路/短路后 不能着车。
四、系统校准
装备有 ACC 的车辆在后桥底盘位置变 动时，或者系统更换感应器、传感器固定架、 前保险杠和汽车前盖时、车辆前部损坏（例如 在对撞事故发生后）时，都必须对 ACC 传感 器进行校准。
如图 9 所示，ACC 传感器的校准需要四 轮定位设备和 ACC 校准设备需要配合使用。车 辆行驶轴线使用车轮定位测试仪和 ACC 调整 设备VAS604测 1 定。在 VAS6041 上，在车距控制 传感器的高度安装了一个激光瞄准器。在激光 瞄准器和车距控制传感器之间安装了一个目 标盘。目标盘上有一个中心孔，激光光束穿过
371
4.0 br
1 234
功能描述
B390
B383
0.35
0.35
T90
T90 T90
0.5 br/sw
5 6 7 8 9 10 图2
238
1.5 br/sw 277 4.0 br/sw 639
11 12 13 14
80km/h
100km/h
100km/h 80km/h
当前车速
减速（最大 0.3g）
一款新的车型或者进行新的促销活 动时，先行由公司的专业讲师对各合 作院校的培训老师进行培训，再由各 院校的培训老师对负责区域内的该 公司 4S 店销售人员、售后服务人员 进行转训。这样既节约了成本，又保 证了培训质量。
adas 功能术语
adas 功能术语ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是指先进驾驶辅助系统，是一种集成了多种技术和传感器的汽车智能驾驶辅助系统。
它通过感知、判断和控制等功能，为驾驶者提供实时信息和辅助功能，提高驾驶安全性和舒适性。
下面将从ADAS的各个功能术语进行介绍。
1. 自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）自适应巡航控制是一种基于雷达或激光传感器技术的功能，可以使车辆在保持一定车速的同时自动调整车距。
当前车速超过设定速度时，ACC会自动减速并保持安全距离，当车速低于设定速度时，ACC 会自动加速，使驾驶者无需频繁调整车速，提高驾驶舒适性和安全性。
2. 盲点监测系统（Blind Spot Monitoring，BSM）盲点监测系统是一种利用雷达或摄像头监测车辆盲点的功能。
当其他车辆进入驾驶者的盲点区域时，BSM会发出警示，提醒驾驶者注意盲点情况，减少盲区造成的事故风险。
3. 车道偏离预警系统（Lane Departure Warning，LDW）车道偏离预警系统通过摄像头或传感器监测车辆行驶的车道线，当车辆无意识或不打方向灯偏离车道时，LDW会发出警示，提醒驾驶者注意车辆行驶状态，避免意外事故的发生。
4. 前碰撞预警系统（Forward Collision Warning，FCW）前碰撞预警系统通过雷达、摄像头或激光传感器监测前方道路情况，当与前方车辆距离过近或存在碰撞风险时，FCW会发出警示，提醒驾驶者采取紧急制动或避让措施，以避免碰撞事故的发生。
5. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking，AEB）自动紧急制动系统是一种基于传感器和控制系统的自动制动功能，当系统检测到与前方车辆距离过近且可能发生碰撞时，AEB会自动触发制动系统，减少碰撞的严重程度或避免碰撞事故的发生。
6. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist，LKA）车道保持辅助系统通过摄像头或传感器监测车辆行驶的车道线，当车辆无意识或不打方向灯偏离车道时，LKA会主动进行方向调整，将车辆重新纳入正确车道，提高驾驶的稳定性和安全性。
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ACC自适应巡航控制系统介绍
本文是关于ACC自适应巡航控制系统的介绍，罗孚从个人视角出发，描述对ACC系统的理解，以及在一些使用场景下的思考。
什么是ACC？
ACC系统是在定速巡航装置的基础上发展而来的，区别在于定速巡航只能限定速度，方向盘和刹车还需要驾驶员控制，而ACC能够较好的帮助驾驶员协调方向盘和刹车。
定速巡航算是L1级别的自动驾驶，而ACC则可以算是L2级别的自动驾驶。
ACC主要有两个参数，车速和距离。
如果“前面没车”，那么可以使用驾驶员设定的期望车速来行车，这与定速巡航功能相当，如果配合车道保持LKA系统，可以做到沿当前车道一直行驶。
如果前车很慢而导致本车不可能用期望车速来行驶，那么ACC可以使得两车保持驾驶员设定的期望车距。
在需要时，车辆会自动刹车和/或变速，以保持设置的车速或距离。
在某些行驶状况下，还会要求驾驶员主动进行制动，这个警报信息会以声音和视觉方式显示出来。
ACC的使用方法
在介绍ACC原理之前，我们先来熟悉一下操作方法。
首先，打开ACC功能
ACC的所有操作功能都集成在了下图的拨杆上，把拨杆向司机方向拉动，即可开启ACC 功能，把拨杆推回去则可以关闭ACC功能。
其次，设定期望车速
向上或向下推动操纵杆，可以提高或降低期望车速，车速可设置的范围一般为30~200Km/h，默认30Km/h开始，每推动一次，可以增加或减少10Km/h(有些步长是5Km/h)，最后按下设置按键，即可保存车速，同时在仪表上也会显示设置的速度值。
补充一下，对于全速ACC，则可以做到0Km/h起步，没有最低速度要求，这也是下文谈到的。