工程断裂力学第五章new

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断裂力学基础

断裂力学基础
20世纪50年代后,“断裂力学”形成、发展, 人们力图控制断裂、控制裂纹扩展。
2
5.1 结构中的裂纹
低应力断裂: 在静强度足够的情况下发生的断裂。
低应力断裂是由缺陷引起的,缺陷的最严重形式是 裂纹。裂纹,来源于材料本身的冶金缺陷或加工、制造、 装配及使用等过程的损伤。
断裂力学 研究材料内部存在裂纹情况下强度问
W
2a
s 中心裂纹
s
a s
边裂纹
at s
2c s
表面裂纹
4

应力集中

严重
结构或构件 强度削弱
剩余强度: 受裂纹影响降低后的强度。
载荷或腐蚀环 境作用
裂纹尺寸 剩余强度
载荷
裂纹扩展 剩余强度下降
使用时间 a) 裂纹扩展曲线
最大设计应力 正常工作应力
可能 破坏 破坏
裂纹尺寸 b) 剩余强度曲线
在大的偶然载荷下,剩余强度不足,发生破坏。
裂纹面位移沿z方向,裂纹沿 z方向撕开。 7
一、断裂力学的处理方法
当外加应力在弹性范围内,而裂纹前端的塑性区很小 时,这种断裂问题可以用线性弹性力学处理,这种断裂力 学叫线弹性断裂力学(LEFM)。适用于高强低韧金属材料 的平面应变断裂和脆性材料如玻璃、陶瓷、岩石、冰等材 料的断裂情况。
对延性较大的金属材料,其裂纹前端的塑性区已大于 LEFM能够处理的极限,这种断裂问题要用弹塑性力学处理, 这种断裂力学叫弹塑性断裂力学(EPFM)。
这是进行抗断设计的基本控制方程。
f是裂纹尺寸a和构件几何(如W)的函数,查手册;
K1C是断裂韧性(材料抗断指标),由试验确定。
K由线弹性分析得到,适用条件是裂尖塑性区尺寸r远
小于裂纹尺寸a;即:

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目录 第一章 绪论 第二章 线弹性断裂力学 第三章 弹塑性断裂力学 第四章 疲劳裂纹扩展 第五章 复合型裂纹的脆性断裂理论 附 录 弹性力学基础
一、引例
第一章 绪 论
s
s s [s ]
s
2a
2b
s
2a
s
s max
s
1
2
a b
Inglis(1913)
s
?
第一章 绪论
用分子论观点计算出绝大部分固体材 料的强度103MPa,而实际断裂强度 100MPa?
裂力学,断裂动力学和界面断裂力学。
五、断裂力学的任务
第一章 绪论
1.研究裂纹体的应力场、应变场与位移场,寻 找控制材料开裂的物理参量;
2.研究材料抵抗裂纹扩展的能力——韧性指标 的变化规律,确定其数值及测定方法;
3.建立裂纹扩展的临界条件——断裂准则;
4.含裂纹的各种几何构形在不同载荷作用下, 控制材料开裂物理参量的计算。
一、Griffith理论
3.Griffith理论
s
1) b厚度板开裂前后应变能增量
V
s 2 πa2b A2ab πs 2 A2
E
4Eb
A:裂纹单侧自由表面面积
2a
2)表面自由能
ES 4ab 2A
s
V ES πs 2 A 2
A A 2Eb
2.2 断裂力学的能量方法
一、Griffith理论
4.1954年1月10日英国大型喷气民航客机彗星号坠 落,同时期共三架坠落;
第一章 绪论
二、工程中的断裂事故
5.1958美国北极星号导弹固体燃料发动机壳体爆 炸;
6.1969年11月美国F3左翼脱落; 7.1972年我国歼5坠毁; 8.近年来桥梁、房屋、锅炉和压力容器、汽车等

断裂力学讲义ch5-J积分

断裂力学讲义ch5-J积分

t cz
u x1
d
aR
a
x1
u2 x1
dx1
a
aR
x1
u2 x1
dx1
aR
a
x1
x1
u2 u2
dx1
a a
R
x1
x1
x1
dx1
a d
aR
t d
0
其中 a t 。理想弹塑性时 s ,=> J st
其他材料 t
d
J
0
,d:无量纲材料参数组合, 0 :参照应力
等效应力: e
3J2
3 2 sij sij
n
0
0
其中 sij
ij
1 3
kk
ij
为应力偏量。单向拉伸时等效应力
e

为拉伸应力(【题 5-3】验证—若未学过塑性力学的同学)。
按 J2 形变理论可得多轴应力应变关系
ij 0
3 2
e 0
n1
sij
0
(【习题
5-4】)
上式基于以下几点:

ij
p ij
J 积分作为断裂参量的优点(续):
1. 对 J 积分进行量测的试件尺寸小于对 K IC 进行量测的试 件尺寸
✓ 小范围屈服(SSY) K IC 量测要求
a,c, B
2.5
KI
s
2
✓ 测量 J IC 再利用 K
2
a,
c,
B
KI
s
(由实验知)
2. J 积分表征裂纹尖端处的场强度,且即可得裂尖场,类 似于线弹性断裂力学的 K 值(由下一讲可知)
※J 积分的理论局限性

断裂力学(优质课件)

断裂力学(优质课件)
4
材料不是完美无瑕的
绪论
工程材料都有缺陷(先天— 夹杂、夹渣、瑕疵、空洞、裂缝
后天— 冶炼、加工、制造、安装、使用)
材料中的宏观尺寸缺陷—这里通称为裂纹(尖裂纹或钝裂纹)。
由于材料有缺陷,材料的自身强度是理论强度的1/10-1/100;
由于材料有缺陷,材料在受力后会在缺陷处产生严重的应力集中;
由于材料有缺陷,材料会在某种应力作用下产生亚临界裂纹扩展,材料对
研究20的21/重6/1要6 方向)。因此断裂研究有重大的经济和社会意义 。
5
绪论
尽管社会不断发展,断裂问题仍层出不穷
多少世纪来,人们积累了大量有关断裂的现象和经验,但一般的解决方法就 是替换,换新的或找更强的材料代替,对断裂的认识停留在现象上。18世纪以来随 着工业的发展,对构件需求和要求更高,开始探索断裂理论,以材料力学为代表的
理论、 模型等随后提出几十个。但随着新材料(如高强度钢)新工艺(如焊接)的 发展,断裂问题仍层出不穷。Why ? 这一方面说明断裂问题的复杂性,另一方面说 明,已有的断裂理论还解决不了全部问题。 上世纪中,在现代工业发展和战争的的 推动下,人们对断裂现象认识的进一步深化,对材料强度、缺陷、位错、应力集中 等理论研究不断深入,断裂力学终于在1957年应运而生,成为学科,且已经在生产 和设计中发挥重大作用,并继续承受检验。
什么是断裂力学?
断裂力学是一门研究含裂纹物体,裂纹的启裂、扩展到断裂的宏观过程及断裂
条2件021的/6/科16学。
6
绪论
● 代表人物
谈到断裂力学发展,它归功很多人,有三个人值得我们特别提出,他们是:
Inglis, Griffith, Irwin.
Inglis 把缺陷看成材料内部的小孔, 1913年理论计算了无限大板中心椭圆孔

断裂力学(5)讲义版

断裂力学(5)讲义版

J一般情况下 ,Ⅰ型裂纹尖端的变 形,往往是
两种状态(平面应力 和平面应变 )同时存在。 Irwin建议采 用:
&
p.c. f =
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2 2 = 1.68
2009-11-10 9:41:40
厚板裂 平面应力状态 纹尖端 塑性区 的空间 形状:
平面 应力 状态
平面应变状态
J实际试样的厚度难以大到使试样具有平面应变状态



平面应变
J在平面应变状态 下,沿板厚方向(z方向)的弹
性约束使裂纹尖端材料处于 三向拉应力作用下。而 三向拉伸 应力状态 会对塑性流动起约束作 用,即不 易发生塑性变 形。
Page 8 of 50
2009-11-10 9:41:39
二、塑性约束系数 1.有效屈服应力 有效屈服应力 σey ——三向应力状态 下发生屈服时 的最大应力。
2009-11-10 9:41:33
司 老多媒体教学系列 师
断裂力学
华中科技大学力学系 司继文
2009年11月10日
1
Page 1 of 50
2009-11-10 9:41:34
老 司 师
多媒体教学系列
断裂力学 第五章
习题: 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5
2
Page 2 of 50
2009-11-10 9:41:35
∴在实际分析中采用:
平面 应力 情况 平面 应变 情况
p .c . f = 1
σ ey = σ s
2 2
1 KΙ 1 KΙ r0 = = 2 π σ ey 2π σs
p.c. f = 1 r0 = 2π

工程断裂力学4-3-4-5

工程断裂力学4-3-4-5

K场区应力应变强度
断裂是否会发生
脆性断裂
度量
复合型裂纹 应变能密度 K场区应力应变的强度
单参数
代替两个以上的应力 强度因子(多参数)
S
r0
dU dV
r0
a11k12 2a12k1k2 a22k22 a33k32
此应变能密度因子只是极坐标θ的函数,
与另一变数r无关。
Sih (薛昌明)提出下列两个假说∶
k12
8
[cos2
sin2
(1 2 ) cos ]
因为 不可能是开裂角,只有 0 0 时S才 有取得物理意义的最小值;而在 cos1(1 2v) 时,则S有极大值。因此
Smin
k12 (1 2 ) 4
在损伤核周界,应变能密度因子分为膨胀和歪变 形相关的两部分,即
SV
r0
dU dV
对于I型裂纹: S a11k12 即: S k12 (3 4 cos )(1 cos ), ( )
16
于是:S k12 sin[cos (1 2 )]
8
当sin 0 时, 0 0, 当cos 1 2v 时, cos1(1 2 )
求S的二阶导数
2S
2
G 2
或 G Gcr
对于单独型的裂纹,利用应力强度因子和能量
释放率的关系,可有断裂判据:
K Kcr
Kcr为I型裂纹失稳断裂开始的临界点,通常与 试件(或构件)的厚薄、大小有关。
厚到某一程度和大到某一程度
脆性材料的Kcr值达到极小值
以后尺寸厚度再增加
Kcr仍维持此极小值
KIC
平面应变的断裂韧度 GIC
2
)]
a22
1
16

断裂力学基础

断裂力学基础

断裂力学基础目 录第一章 绪论第二章 线弹性断裂力学 第三章 弹塑性断裂力学 第四章 疲劳裂纹扩展第五章 复合型裂纹的脆性断裂理论 附 录 弹性力学基础第一章 绪 论ssss2a2bss2a?一、引例][s s ≤⎪⎭⎫ ⎝⎛+=b a 21maxs s Inglis(1913)用分子论观点计算出绝大部分固体材料的强度103MPa ,而实际断裂强度100MPa ?——材料缺陷第一章 绪论第一章 绪论 二、工程中的断裂事故1.1860~1870英国铁路事故死200人/年;2.1938年3月14日比利时费廉尔大桥断成三节,1947~1950比利时又有14座大桥脆性破坏; 3.美国二次大战期间2500艘自由轮,700艘严重破坏,其中145艘断成两段,10艘在平静海面发生。

同时期大量的战机事故——广泛采用焊接工艺和高强度材料; 4.1954年1月10日英国大型喷气民航客机彗星号坠落,同时期共三架坠落;二、工程中的断裂事故5.1958美国北极星号导弹固体燃料发动机壳体爆炸; 6.1969年11月美国F3左翼脱落; 7.1972年我国歼5坠毁;8.近年来桥梁、房屋、锅炉和压力容器、汽车等第一章 绪论二、工程中的断裂事故 第一章 绪论 二、工程中的断裂事故9.2007年11月2日美国F15 空中解体;第一章 绪论三、断裂力学发展简史1.1913年,C. E. Inglis(英格列斯)将裂纹(缺陷)简化为椭圆形切口,用线弹性方法研究了含椭圆孔无限大板受均匀拉伸问题——按应力集中观点解释了材料实际强度远低于理论强度是由于固体材料存在缺陷的缘故。

2.1921 年,A. A. Griffith(格里非斯)用弹性体能量平衡的观点研究了玻璃、陶瓷等脆性材料中的裂纹扩展问题,提出了脆性材料裂纹扩展的能量准则,成为线弹性断裂力学的核心之一—能量释放率准则。

第一章 绪论 三、断裂力学发展简史3.1955~1957年,G. R. Irwin(欧文)通过对裂尖附近应力场的研究,提出了新的断裂参量—应力强度因子,并建立断裂判据,成为线弹性断裂力学的另一核心—应力强度因子断裂准则。

工程材料力学性能第五章 金属的疲劳

工程材料力学性能第五章  金属的疲劳
第五章 金属的疲劳
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节

金属疲劳现象及特点 疲劳曲线及基本疲劳力学性能 疲劳裂纹扩展速率及疲劳门槛值 疲劳过程及机理 影响疲劳强度的因素 低周疲劳
第一节 金属疲劳现象及特点
一、变动载荷和循环应力 1、变动载荷和变动应力 变动载荷:载荷大小、甚至方向均随时间变化的载荷。 变动应力:变动载荷在单位面积上的平均值。分规则周 期变动应力和无规则随机变动应力两种。 2、循环应力 规则周期性变化的应力称循环应力,表征应力循环特征的几个 参量: 最大应力 σmax 最小应力 σmin 平均应力 σm=(σmax+σmin)/2 应力幅 σa=(σmax-σmin)/2

三、疲劳宏观断口特征
典型的疲劳断口按照断裂过程可分为三个 区域,疲劳源、疲劳区和瞬断区。
1、疲劳源
疲劳源(或称疲劳核心),疲劳裂纹萌生的策源地,一 般总是产生在构件表面层的局部应力集中处,但如果构件 内部存在冶金缺陷或内裂纹,也可在构件内部或皮下产生 疲劳源。 疲劳源区光亮度最大,在断口上常能看到一个明显的亮斑。 疲劳源有时不止一个,尤其在低周疲劳下,其应力幅值较 大,断口上常有几个不同位臵的疲劳源。可以根据源区的 光亮度、相邻疲劳区的大小,贝纹线的密度去确定各个疲 劳源的产生顺序。 源区光亮度↑;相邻疲劳区越大;贝纹线越多越密者→疲 劳源越先产生。
如认为疲劳裂纹扩展的每一微小过程类似 是裂纹体小区域的断裂过程,ΔK就是裂纹 尖端控制疲劳裂纹扩展的复合力学参量。
3、da/dN--Δk ( lgda/dN-- lgΔk)曲线 将a-N曲线可转化为由Δk控制 的疲劳裂纹扩展速率曲线: da/dN -Δk 或 lgda/dNlgΔk 由曲线可知,可分为三个区: I区:疲劳裂纹初始扩展阶段 da/dN很小。 随Δk↑→da/dN快速提高,但 Δk变化范围很小, da/dN提 高有限,所占扩展寿命不长。
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根据剪切唇的高度D,可近似地估计破断时应力强 度因子和应力水平。估计公式如下:
1 K 2 Dr ( ) 2 s
p
平面应力状态
剪切唇的存在可用最大剪切应力理论来解释,即 断裂面是在最大剪切应力的平面上。
5-5 面间的距离。 裂纹张开位移简写为COD (crack opening displacement)。 对I型裂纹来说:
Dugdale模型
上式中括号内的第一项来自y轴右边的集中力,第二项来自左边的 集中力。对上式从a积分到a+ρ ,则可得作用在塑性区上的应力 强度因子Kρ :
K 2 ys a

a cos 1 a
Dugdale模型假设在有效裂纹裂端的应力奇异性消失,即有:
生使这种无限大应力的结果并不符实。当含裂纹的弹塑性体受到 外载荷作用时,裂纹端点附近有个塑性区(plastic zone),塑性区
内的应力是有界的,其大小与外载荷、裂纹长短和材料的屈服强
度有关。
裂端塑性区
对非常脆性的材料,塑性区很小,与裂纹长度和零 构件尺寸相比可忽略不计。此时,线弹性断裂力学的 理论和应力强度因子的概念完全适用。当塑性区尺寸
Dugdale模型
对于无限大平板I型中心裂纹,设此裂纹受到无穷远处均匀拉伸应力 σ作用,此时有效应力强度因子为:
K (a )
利用叠加原理,在裂纹两边都受到离中心为x处的一对集中压力 (-σysdx)作用下,右裂端的应力强度因子为:
( ys )dx (a ) x (a ) x dK (a ) x (a ) (a ) x (a x a )
J积分
可以证明J积分与积分线路的选取无关。因此, 可选取应力应变场较易求解的线路来得到J积分值, 而此值与线路非常靠近裂端的结果是相同的。换句话
说,裂端应力应变场的综合强度可用J积分值来表示。
可以证明,在小范围屈服时,J=G,CTOD和J积分 的关系为:
CTOD
J
ys
这里σys是裂端前的屈服应力。所以,延性断裂判据自然而 然地就可以建立在J积分理论基础上。

Irwin塑性区的再度估计
当ρ<<a时,即塑性区尺寸远比裂 纹长度小(此时叫小范围屈服) , Keff趋近于K值,上式成为:
2 K eff 2 2 ys

* rp
要估计ρ的大小,可假设图中阴影 线部分的面积A等于面积B。换句 话说,高于屈服应力的A部分已被 B部分的塑性变形所松弛。
Irwin塑性区的再度估计
第五章 弹塑性断裂力学 的基本概念
5-1 Irwin对裂端塑性区的估计
线弹性力学的分析指出裂纹尖端区的应力场随r-1/2而变化。 当r->0时,即趋近于裂纹端点,应力无限大。事实上,不论强度 多么高的材料,无限大的应力是不可能存在的。尤其是断裂力学
主要应用于金属材料,金属材料总有一定的塑性,塑性流动的发
平面应力:
0 平面应变: 3 ( 1 2 ) 假设问题满足平面应力条件,由Misses屈服准则:
( 1 2 ) 2 ( 2 3 ) 2 ( 3 1 ) 2 2 s2
裂端塑性区形状
于是得裂端到塑性区周界的距离rp是θ 的函数,其形式为 :
因此:
ys

0
推导得:
K dr ys 2r
* p
r
K2
2 ys
* 2rp
换句话说,Irwin第二步估计所得 的塑性区尺寸比初步估计的大一倍。 要知道Irwin对塑性区的估计建立 在小范围屈服(small scale yielding) 的基础上,如果某含裂纹的构件, 其塑性区的尺寸已不是小范围屈服, 则不但Irwin的不适用,线弹性断 裂力学的分析也不适合。
1. 若把Dugdale模型扩充到III型裂纹,试求图中确定 塑性区尺寸的方程。设已知图示的裂纹的应力强度 因子为:
K
2P a
5-3 裂端塑性区形状
Dugdale模型是基于狭长块的裂端塑性区而得以建立的, 是简化的模型,没有考虑应力的空间状态。对适用于 线弹性力学的高强度材料,比较正确的形状可由Von
* 1 K eff rp CTOD 2
因为:
1 8E11
4K 2 小范围屈服时: CTOD E 1 ys Dugdale法: 8 ys a CTOD ln[sec( )] E 2 ys
CTOD与G的关系
Irwin法:
5-2 Dugdale模型
Dugdale发现薄壁容器或管道有穿透壁厚的裂纹时,其裂端的塑 性区是狭长块状,如图。由此他仿照Irwin有效裂纹长度的概念, 认为裂纹的有效半长度是a+ρ。这里ρ是塑性区尺寸。由于在a到 a+ρ间的有效裂纹表面受到屈服应力引起的压缩,所以这一段没 有开裂。因此他假设:塑性区尺寸ρ的大小,刚好使有效裂纹端 点消失了应力奇异性。
r 2v K I ( 1) 2 cos 2 sin 2 2 2
1/ 2

时,即在裂纹面时:
1 K r COD 2v 2
裂纹尖端张开位移CTOD
习惯上称在裂端的COD为CTOD(crack tip opening displacement) 线弹性时CTOD=0。(实际上是一个点,当然没有位移。) 若用Irwin塑性区修正,真正裂纹长度被有效裂纹长度所取代, 以Keff代替K,以rp*代替r,则真正裂纹端点的CTOD为:
K K 0
整理得确定塑性区尺寸的条件为 :
a cos 2 a ys
大范围屈服时塑性区尺寸由此式直接解出
Dugdale模型
以Griffith裂纹为例,在小范围屈服时:

a K 2 8 ys 8 s
现在的问题是:如何估算裂端塑性区的形状、大小?
裂端塑性区尺寸的初步估计
Irwin首先对裂纹尖端塑 性区的尺寸给予初步的估 计。假设裂纹是I型,裂 端 前 r等 于 r*p 处 y方 向 的
拉伸应力刚好达到屈服应
力σys,则r*p 就是塑性区的 尺寸。用公式表示如下:
y 0
* r rp
力塑性区过渡到内部的平面应变塑性区,其形状将如
图(5-7)所示,呈哑铃形。塑性区的尺寸在表面较大 (因为是平面应力状态),往内部则渐渐减小到平面
应变塑性区的尺寸。
图5-7 平面应变过渡到平面应力的塑性区
在实际中,平面应变的断裂其断口较平整,即失稳断 裂面仍在原来的裂纹平面上;而平面应力的断裂面则与原 来的断裂平面成45角。D表征了塑性区的大小。
K 2r
* p
ys
* rp
所以塑性区尺寸为:
K2
2 2 ys
I型裂纹的应力场
由弹性力学(椭圆孔口问题)的解析解,得裂端的应力场恒为
KI 3 cos 1 sin sin 2 2 2 2r KI 3 +高次项 y cos 1 sin sin 2 2 2 2r KI 3 xy sin cos cos 2 2 2 2r 在裂端区,即r足够小的情形下,式中r的高次项比首项小得 多,因而可以忽略 。
不合忽略时,则必须给一定的修正,才能应用线弹性
断裂力学结果。
裂端塑性区
若是塑性区已大到超过裂纹长度或构件的尺寸, 则此时线弹性力学的理论已不再适用,亦即用应力强 度因子来衡量裂端应力场的强度这个观念已不可靠,
必须用弹塑性力学的计算和寻找表征裂端应力应变场
强度的新力学参量。这属于塑性断裂力学的内容。
对于小范围屈服,第二个问题可以用前面方法解决。但问题 是,工程结构绝大多数是中低强度、高韧性材料,在启裂前已有 相当大的裂端塑性区,而不再是属于小范围的屈服情形。然而, 计算大范围屈服时的CTOD通常是很不容易的。因此,工程上常 用的CTOD表达试通常是经过实验检验过的半理论半经验的表达 式。
5-5 J积分简介
K2 3 rp ( ) 1 cos sin 2 4 s2 2
在平面应变时:
K2 rp ( ) 4 s2
3 (1 2 ) 2 (1 cos ) sin 2 2
裂端塑性区形状
I型裂纹塑性区形状(a)Von Mises 和(b)Tresca屈服准则
问题在哪里?
习 题
1. 试用Tresca屈服准则给出I型裂纹的裂端塑性区形状公
式。
2. 试用Mises屈服准则作出II型裂纹的塑性区形状。
5-4 平面应力和平面应变的塑性区
除了很薄的平板,大多数的线弹性平板都处于平 面应力与平面应变之间的状态。因此,含有贯穿板厚 裂纹的平板,其裂端塑性区的状态将从表面的平面应
Misses屈服准则和Tresca屈服准则得到。
裂端塑性区形状
现在以I型裂纹为例,裂端的主应力为:
x y 1 x y 2 2 xy 2 2
2
在 0 范围内,I型裂纹的主应力为:
1 K cos (1 sin ) 2 2 2r 2
x
所以裂纹前沿任一点的σx =σy=σ
裂端塑性区尺寸
平面应力时: r * p
K2 2 s2
(1 2 ) K 2 * rp 平面应变时: 2 s2
按上式估计的塑性区尺寸被认为过于偏小。因为平面应变时,塑 性内的应力分布并不是恒为σ ys,而是呈峰形分布 。 Irwin建议取平面应变时裂端塑性区尺寸为:
2 2
2
与Irwin第二步估计比较,上式给出的塑性区尺寸要比Irwin估计 稍大。 Dugdale模型比较简单,有时还可得到解析表达式,因此作为大范 围屈服的塑性区初步估计在工程上还是可行的。
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