图2.22斜轴式轴向柱塞泵的工作原理
轴向柱塞泵工作原理
轴向柱塞泵工作原理之巴公井开创作轴向柱塞泵中的柱塞是轴向排列的.当缸体轴线和传动轴轴线重合时,称为斜盘式轴向柱塞泵；当缸体轴线和传动轴轴线不在一条直线上,而成一个夹角γ时,称为斜轴式轴向柱塞泵.轴向柱塞泵具有结构紧凑,工作压力高,容易实现变量等优点.图3.28a(动画)和图3.28b(动画)分别为斜盘式和斜轴式轴向柱塞泵的工作原理图.工作原理斜盘式轴向柱塞泵由传动轴1带动缸体4旋转,斜盘2和配油盘5是固定不动的.柱塞3均布于缸体4内, 柱塞的头部靠机械装置或在高压油作用下紧压在斜盘上.斜盘法线和缸体轴线的夹角为γ.当传动轴按图示方向旋转时,柱塞一方面随缸体转动,另一方面,在缸体内作往复运动.显然,柱塞相对缸体左移时工作容腔是压油状态,油液经配油盘的吸油口a吸入；柱塞相对缸体右移时工作容腔是压油状态,油液从配油盘的压油口b压出.缸体每转一周,每个柱塞完成吸、压油一次. 如果可以改变斜角γ的年夜小和方向,就能改变泵的排量和吸、压油的方向,此时即为双向变量轴向柱塞泵.在图3.28b(动画）中,当传动轴1在电念头的带动下转动时,连杆2推动柱塞4在缸体3中作往复运动,同时连杆的正面带动活塞连同缸体一同旋转.配油盘5是固定不动的.如果斜角度γ的年夜小和方向可以调节,就意味着可以改变泵的排量和吸、压油方向,此时的泵为双向变量轴向柱塞泵.轴向柱塞泵的排量和流量设柱塞直径为d,柱塞数为Z,柱塞中心分布圆直径为D, 斜盘倾角为γ,则柱塞行程泵的排量和流量分别为式中,n一泵的转速；ηpv一泵的容积效率.轴向柱塞泵的输出流量是脉动的.理论分析和实验研究标明, 当柱塞个数多且为奇数时流量脉动较小.从结构和工艺考虑,柱塞个数多采纳7或9.表3.3 流量脉动率与柱塞数Z的关系Z56789101112δq(%) 14轴向柱塞泵结构图3.30 滑靴的静压支承原理图1.柱塞2.滑靴3.斜盘（1）斜盘式轴向柱塞泵图3.29 是一种轴向柱塞泵的结构简图.传动轴8通过花键带动缸体6旋转.柱塞5(七个)均匀装置在缸体上. 柱塞的头部装有滑靴4,滑靴与柱塞是球铰连接,可以任意转动.由弹簧通过钢球和压板3将滑靴压靠在斜盘2上.这样,当缸体转动时,柱塞就可以在缸体中往复运动,完成吸油和压油过程.配油盘7与泵的吸油口和压油口相通,固定在泵体上.另外,在滑靴与斜盘相接触的部份有一个油室,压力油通过柱塞中间的小孔进入油室,在滑靴与斜盘之间形成一个油膜,起着静压支承作用,从而减少了磨损. 滑靴的静压支承原理如图3.30(动画）所示.这种泵的变量机构是手动的.转入手把1,通过丝杠螺母副可以改变斜盘的倾角,从而改变泵的输出流量.图3.31 A2F型斜轴式轴向柱塞泵1.主轴 2.轴承组 3.连杆柱塞副 4.缸体 5.泵体 6.球面配油盘 7.后盖 8.蝶形弹簧9.中心轴（2）斜轴式轴向柱塞泵图3.31 是一种斜轴式轴向柱塞泵的结构简图.这是一个定量泵.它由主轴l、轴承组2、连杆柱塞副3、缸体4、泵体5、球面配油盘6和后盖7等组成.由于缸相对主轴有一个倾角,故称斜轴泵.连杆3和中心轴9的两端都是球铰结构.中心轴支承着缸体.套在中心轴上的蝶形弹簧8将缸体压在配油盘上,保证了缸体在旋转时具有良好的密封性和自位性.当主轴旋转时,连杆与柱塞内壁接触,通过柱塞带动缸体旋转,同时连杆带动柱塞在缸体柱塞孔内作往复运动,使柱塞底部的密封容积发生周期性的变动,通过配油盘的吸、压窗口完成吸油和压油过程.这种泵的流量计算公式与斜盘式轴向柱塞泵的形式相同,只不外要用缸体轴线与主轴之间夹角取代斜盘倾角.时间：二O二一年七月二十九日。
轴向柱塞泵工作原理
轴向柱塞泵工作原理轴向柱塞泵中的柱塞是轴向排列的。
当缸体轴线和传动轴轴线重合时，称为斜盘式轴向柱塞泵；当缸体轴线和传动轴轴线不在一条直线上，而成一个夹角γ时，称为斜轴式轴向柱塞泵。
轴向柱塞泵具有结构紧凑，工作压力高，容易实现变量等优点。
图3.28a(动画)和图3.28b(动画)分别为斜盘式和斜轴式轴向柱塞泵的工作原理图。
工作原理斜盘式轴向柱塞泵由传动轴1带动缸体4旋转，斜盘2和配油盘5是固定不动的。
柱塞3均布于缸体4内，柱塞的头部靠机械装置或在低压油作用下紧压在斜盘上。
斜盘法线和缸体轴线的夹角为γ。
当传动轴按图示方向旋转时，柱塞一方面随缸体转动，另一方面，在缸体内作往复运动。
显然，柱塞相对缸体左移时工作容腔是压油状态，油液经配油盘的吸油口a吸入；柱塞相对缸体右移时工作容腔是压油状态，油液从配油盘的压油口b压出。
缸体每转一周，每个柱塞完成吸、压油一次。
如果可以改变斜角γ的大小和方向，就能改变泵的排量和吸、压油的方向，此时即为双向变量轴向柱塞泵。
在图3.28b(动画）中，当传动轴1在电动机的带动下转动时，连杆2推动柱塞4在缸体3中作往复运动，同时连杆的侧面带动活塞连同缸体一同旋转。
配油盘5是固定不动的。
如果斜角度γ的大小和方向可以调节，就意味着可以改变泵的排量和吸、压油方向，此时的泵为双向变量轴向柱塞泵。
轴向柱塞泵的排量和流量设柱塞直径为d，柱塞数为Z，柱塞中心分布圆直径为D，斜盘倾角为γ，则柱塞行程泵的排量和流量分别为式中，n一泵的转速；ηpv一泵的容积效率。
轴向柱塞泵的输出流量是脉动的。
理论分析和实验研究表明，当柱塞个数多且为奇数时流量脉动较小。
从结构和工艺考虑，柱塞个数多采用7或9。
表3.3流量脉动率与柱塞数Z的关系Z56789101112δq(%) 4.9814 2.537.8 1.53 4.98 1.02 3.45轴向柱塞泵结构图3.30 滑靴的静压支承原理图1.柱塞2.滑靴3.斜盘（1）斜盘式轴向柱塞泵图3.29是一种轴向柱塞泵的结构简图。
图文讲解柱塞泵的结构及工作原理
图文讲解柱塞泵的结构及工作原理【本期内容，由上海神农冠名播出】柱塞泵的结构组成柱塞泵主要由动力端和液力端两大部分组成，并附有皮带轮、止回阀、安全阀、稳压器、润滑系统等组成。
01动力端(1)曲轴曲轴为此泵中关键部件之一。
采用曲拐轴整体型式，它将完成由旋转运动变为往复直线运动的关键一步，为了使其平衡，各曲轴柄销与中心成120°。
(2)连杆连杆将柱塞上的推力传递给曲轴，又将曲轴的旋转运动转换为柱塞的往复运动，其杆截面采取工字形，大头为剖分式，轴瓦采用对分薄壁瓦形式，小头瓦采用轴套式，并以其定位。
(3)十字头十字头连接摇摆运动的连杆和往复运动的柱塞，它具有导向作用，它与连杆为闭式连接，与柱塞卡箍相连。
(4)浮动套浮动套固定在机座上，它一方面起隔绝油箱与污油池的作用，另一方面对十字头导杆起一个浮动支承点的作用，能提高运动密封部件的使用寿命。
(5)机座机座是安装动力端和连接液力端部分的受力构件，机座后部两侧有轴承孔，前部设有与液力端连接的定位销孔保证滑道中心与泵头中心的对中性，在机座的前部一侧设有放液孔，用来排放渗漏的液体。
2液力端(1)泵头泵头为不锈钢整体锻造而成，吸、排液阀垂直布置，吸液孔在泵头底面，排液孔在泵头的侧面，同阀腔相通，简化了排出管路系统。
(2)密封函密封函与泵头以法兰连接，柱塞的密封形式为碳素纤维纺织的矩形软填料，具有良好的高压密封性能。
(3)柱塞(4)进液阀和排液阀进、排液阀及阀座，适合输送黏度较大的液体的低阻尼、锥形阀结构，具有降低黏度的特点。
接触面有较高的硬度和密封性能，以保证进、排液阀具有足够的使用寿命。
3附属配套部分主要有止回阀、稳压器、润滑系统、安全阀、压力表等。
(1)止回阀泵头排出的液体，通过低阻尼止回阀流人高压管道，液体反向流动时，止回阀关闭，阻尼高压液体流回泵体。
(2)稳压器泵头排出的高压脉动液体，经过稳压器后，变为较平稳的高压液体流动。
(3)润滑系统主要是由齿轮油泵从油箱中抽油，给曲轴、十字头等转动部位润滑。
02-PPT-斜盘式轴向柱塞泵
液压与气动技术斜盘式轴向柱塞泵主讲人：欧佳顺斜盘式轴向柱塞泵引入视频/图片斜盘式轴向柱塞泵的结构原理1斜盘式轴向柱塞泵的工作要点2主要内容潘存云教授研制潘存云教授研制γ1234ab（1）斜盘和配流盘固定不动。
（2）在柱塞底部弹簧的作用下，柱塞头部始终紧贴斜盘。
1-斜盘2-柱塞3-缸体4-配流盘a-吸油窗口b-压油窗口1、斜盘式轴向柱塞泵的工作原理（1）密封容腔形成——由柱塞孔及柱塞围成。
（2）密封容腔容积变化斜盘具有一定角度，使柱塞沿着轴向在柱塞孔内移动，而改变密封容积大小。
当容积↑，吸油；当容积↓，压油。
（3）配油方式——配流盘实现在低压腔端与吸油管相通；在高压腔端与压油管相通。
压油管吸油管配流盘柱塞斜盘1、斜盘式轴向柱塞泵的工作原理2、斜盘式轴向柱塞泵的结构1-斜盘2-滑履3-止推板4-内套筒5-柱塞6-弹簧7-缸体8-外套筒9-键10-配流盘（1）泵的主体结构非通轴式通轴式2、斜盘式轴向柱塞泵的结构（2）滑履结构可减小柱塞头部与斜盘斜面间的磨损，并可实现润滑。
2、斜盘式轴向柱塞泵的结构（3）变量结构自动变量改变斜盘倾角γ，从而改变泵的排量，实现流量控制。
q v可调，常作为变量泵使用。
1、斜盘式轴向柱塞泵的输出流量潘存云教授研制DdγL行程泵输出的实际流量为：D 、d 、Z 为定值；n 不可变；但γ可调。
q v = Vnηv =d 2zn ηv Dtan γπ4式中d —柱塞直径；z —柱塞数目；D —柱塞孔分布圆直径；γ —斜盘倾角。
q v 调节的方法：改变斜盘倾角γ→q v通常γ= 0～20°1、斜盘式轴向柱塞泵的输出流量实际上泵输出的瞬时流量是脉动的。
不同柱塞数目的柱塞泵，其输出流量的脉动率是不同的。
柱塞泵的流量脉动率柱塞数z 5 6 7 8 9 10 11 12脉动率σ(%) 4.98 14 2.53 7.8 1.53 4.98 1.02 3.45柱塞数目为奇数时，脉动率较小，故工程上一般取z=7 或z=9。
轴向柱塞泵的工作原理
轴向柱塞泵的工作原理(共1页) -本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-2轴向柱塞泵工作原理和性能特点轴向柱塞泵一般都由缸体、配油盘、柱塞和斜盘等主要零件组成。
缸体内有多个柱塞，柱塞是轴向排列的，即柱塞的中心线平行于传动轴的轴线，因此称它为轴向柱塞泵。
但它又不同于往复式柱塞泵，因为它的柱塞不仅在泵缸内做往复运动，而且柱塞和泵缸与斜盘相对有旋转运动。
柱塞以一球形端头与斜盘接触。
在配油盘上有高低压月形沟槽，它们彼此由隔墙隔开，保证一定的密封性，它们分别与泵的进油口和出油口连通。
斜盘的轴线与缸体轴线之间有一倾斜角度。
轴向柱塞泵的工作原理，当电动机带动传动轴旋转时，泵缸与柱塞一同旋转，柱塞头永远保持与斜盘接触，因斜盘与缸体成一角度，因此缸体旋转时，柱塞就在泵缸中做往复运动。
以一柱塞为例，它从0°转到180°，即转到上面柱塞的位置，柱塞缸容积逐渐增大，因此液体经配油盘的吸油口a吸人油缸；而该柱塞从180°转到360°时，柱塞缸容积逐渐减小，因此油缸内液体经配油盘的出口排出液体。
只要传动轴不断旋转，泵便不断地工作。
改变倾斜元件的角度，就可以改变柱塞在泵缸内的行程长度，即可改变泵的流量。
倾斜角度固定的称为定量泵，倾斜角度可以改变的便称为变量泵。
轴向柱塞泵根据倾斜元件的不同，有斜盘式和斜轴式两种。
斜盘式是斜盘相对回转的缸体有一倾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往复运动。
传动轴轴线和缸体轴线是一致的。
这种结构较简单，转速较高，但工作条件要求高，柱塞端部与斜盘的接触部往往是薄弱环节。
斜轴式的斜盘轴线与传动轴轴线是一致的。
它是由于柱塞缸体相对传动轴倾斜一角度而使柱塞作往复运动。
流量调节依靠摆动柱塞缸体的角度来实现，故有的又称摆缸式。
它与斜盘式相比，工作可靠，流量大，但结构复杂。
轴向柱塞泵一般用于机床、冶金、锻压、矿山及起重机械的液压传动系统中，特别广泛地应用于大功率的液压传动系统中。
轴向柱塞泵和轴向柱塞马达介绍
轴向柱塞泵和轴向柱塞马达介绍一、斜盘式轴向柱塞泵1、斜盘式轴向柱塞泵的工作原理教材图3-25。
由柱塞、回转缸体、配油盘、斜盘等组成。
特点：柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线。
① V密形成：柱塞和缸体配合而成；②V密变化：缸体逆转：后半周，V密增大，吸油；前半周，V密减小，压油；③吸压油口隔开：配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔2、轴向柱塞泵的流量计算（1）排量若柱塞数为z，柱塞直径为d，柱塞孔的分布圆直径为D，斜盘倾角为γ，则柱塞的行程为：h=Dtan γ故缸体旋转一圈，泵的排量为：V=Zhπd2/4 = πd2/4·Z·D·tanγ【变量原理】①γ= 0→q = 0；②γ大小变化→流量大小变化；③γ方向变化→输油方向变化。
∴斜盘式轴向柱塞泵可作为双向变量泵（2）理论流量：qvt=Vn=πd2/4·D(tanγ)·Z·n（3）实际流量：qv = qvtηv =πd2/4·D(tanγ)·Z·n·ηpv3、单柱液压机-斜盘式轴向柱塞泵的典型结构1、XBSC型斜盘式轴向柱塞泵2、CY14-1B型斜盘式轴向柱塞泵（1）主体部分结构中心弹簧机构：中心弹簧的作用：使泵具有自吸性能，提高容积效率缸体端面间隙的自动补偿：中心弹簧，缸体底部通油孔p除中心弹簧使缸体紧压配流盘外，柱塞孔底部的液压力也使缸体紧贴配流盘，补偿端面间隙，提高了容积效率A、滑靴和斜盘柱塞头部结构：球形头部——和斜盘接触为点接触，接触应力大，易磨损。
滑靴结构——和斜盘接触为面接触，大大降低了磨损。
B、柱塞和缸体（2）变量部分结构变量机构：手动*—转动手轮控制斜盘，改变倾角即可自动——3、XB1斜盘式轴向柱塞泵图3-31。
通轴泵。
二、斜轴式轴向柱塞泵1、斜轴式轴向柱塞泵的工作原理2、A7V型斜轴式轴向柱塞泵的构造图3-33。
三、轴向柱塞马达的工作原理图3-34，当压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧倾斜盘，斜盘则对柱塞产生一反作用力，因倾角2ptanγ。
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轴向柱塞泵工作原理
轴向柱塞泵中的柱塞是轴向排列的。
当缸体轴线和传动轴轴线重合时，称为斜盘式轴向柱塞泵；当缸体轴线和传动轴轴线不在一条直线上，而成一个夹角γ时，称为斜轴式轴向柱塞泵。
轴向柱塞泵具有结构紧凑，工作压力高，容易实现变量等优点。
图(动画)和图(动画)分别为斜盘式和斜轴式轴向柱塞泵的工作原理图。
工作原理斜盘式轴向柱塞泵由传动轴1带动缸体4旋转，斜盘2和配油盘5是固定不动的。
柱塞3均布于缸体4内，柱塞的头部靠机械装置或在低压油作用下紧压在斜盘上。
斜盘法线和缸体轴线的夹角为γ。
当传动轴按图示方向旋转时，柱塞一方面随缸体转动，另一方面，在缸体内作往复运动。
显然，柱塞相对缸体左移时工作容腔是压油状态，油液经配油盘的吸油口a吸入；柱塞相对缸体右移时工作容腔是压油状态，油液从配油盘的压油口b压出。
缸体每转一周，每个柱塞完成吸、压油一次。
如果可以改变斜角γ的大小和方向，就能改变泵的排量和吸、压油的方向，此时即为双向变量轴向柱塞泵。
在图(动画）中，当传动轴1在电动机的带动下转动时，连杆2推动柱塞4在缸体3中作往复运动，同时连杆的侧面带动活塞连同缸体一同旋转。
配油盘5是固定不动的。
如果斜角度γ的大小和方向可以调节，就意味着可以改变泵的排量和吸、压油方向，此时的泵为双向变量轴向柱塞泵。
轴向柱塞泵的排量和流量设柱塞直径为d，柱塞数为Z，柱塞中心分布圆直径为D，斜盘倾角为γ，则柱塞行程泵的排量和流量分别为式中，n一泵的转速；ηpv一泵的容积效率。
轴向柱塞泵的输出流量是脉动的。
理论分析和实验研究表明，当柱塞个数多且为奇数时流量脉动较小。
从结构和工艺考虑，柱塞个数多采用7或9。
表流量脉动率与柱塞数Z的关系轴向柱塞泵结构图滑靴的静压支承原理图1.柱塞2.滑靴3.斜盘（1）斜盘式轴向柱塞泵图是一种轴向柱塞泵的结构简图。
传动轴8通过花键带动缸体6旋转。
柱塞5(七个)均匀安装在缸体上。
柱塞的头部装有滑靴4，滑靴与柱塞是球铰连接，可以任意转动。
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缸体
1
球铰接
柱塞
连杆
2
配流盘
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
连杆及柱塞
缸体
3
配流盘
连杆及柱塞
传动轴 缸体
4
γ
传动轴相对缸 体有倾角γ 体有倾角
5
球铰接
γ
连杆与传动轴 之间为球铰接
6
γ
传动轴相对缸体有倾角γ，传动轴旋转时， 传动轴相对缸体有倾角 ，传动轴旋转时，连 杆带动柱塞连同缸体一起绕缸体轴线旋转， 杆带动柱塞连同缸体一起绕缸体轴线旋转，柱 塞作往复运动。 塞作往复运动。柱塞孔底部的密封腔容积不断 增大和缩小， 增大和缩小，通过配流盘实现吸油和排油
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