遥控汽车控制原理课件
遥控车辆模型基础知识PPT课件
遥控车辆模型具有操作灵活、适应性强、可远程控制等优势，能够完成各种复 杂任务，提高工作效率和安全性。
02
遥控车辆模型组成与工作原
理
遥控器
遥控器是遥控车辆模型的主要 控制设备，通过发射无线信号 来控制车辆。
遥控器通常由发射器和接收器 两部分组成，发射器负责发送 控制信号，接收器负责接收信 号并传递给车辆。
材质与耐用性
材质
遥控车辆模型的材质通常为塑料或金属，不同材质的车辆具有不同的性能和价格。
耐用性
耐用性好的车辆能够承受更多的使用和碰撞，使用寿命更长。
适用年龄与价格范围
适用年龄
不同年龄段的儿童有不同的成长特点和需求，选择适合孩子年龄的遥控车辆模型可以确保安全性和适 用性。
价格范围
遥控车辆模型的价格因品牌、功能、材质等因素而异，家长可以根据自己的预算和孩子的需求选择适 合的遥控车辆模型。
控制电路通常由微控制器、驱动电路和执行机构等组成， 微控制器负责处理接收到的信号并输出控制信号，驱动电 路根据控制信号驱动执行机构。
控制电路具有不同的编程语言和开发环境，方便用户进行 二次开发和定制。
传感器与辅助设备
传感器是遥控车辆模型的感知系 统，用于获取车辆周围的环境信
息和自身状态信息。
常见的传感器包括光电传感器、 超声波传感器、陀螺仪等，可实
通过观看赛事和相关视频 学习专业玩家的操控技巧 和经验，不断提升自己的 水平。
05
遥控车辆模型维护与故障排
除
日常维护与保养
电池保养
定期检查并更换电池，确保电池电量充足， 以保证车辆正常运行。
紧固螺丝
定期检查并紧固车辆各部分螺丝，确保车辆 结构稳定。
外观清洁
遥控汽车控制原理ppt
工作原理：
1. 接通电源开关S时，IC1的3脚输出高电平，使Vl饱和导通，IC2的YO 端输出高电平，此时电动机M不工作，汽车停止不动。按一下遥控器 上任意键时，ICl接收到红外遥控信号并将其转换为电信号，该信号经 ICl内电路处理后从其3脚输出一个高电平脉冲，使Vl由导通变为截止， 从IC2的CP端输入一个计数脉冲，使C2的Yl端输出高电平，VDl和V2 导通，IC3通电工作，其O/P端输出的音效电信号经V3放大后，驱动 BL发出警笛声。
4. 第4次按遥控器按键时，IC2的Y4端输出高电平，使V9-Vll导通，M反 转，汽车后退;同时VD4导通，使V4、V5和1C4维持工作。
5. 第5次按遥控器按键时，IC2的Y5端输出高电平，IC2强制复位，YO端 输出高电平，M停转，BL停止发声，汽车停止不动。
-
元器件选择：
1.Rl-R9选用1/4W金属膜电阻器或碳膜电阻器。 2.Cl、C2和C5均选用耐压值为lOV的铝电解电容 器;C3和C4均选用独石电容器。 3.VDl-VD4均选用 1N4148 型硅开关二极管。 4.Vl选用2SCl815型NPN晶体管;V2-V5、V7和VlO均 选用 S9013 型硅NPN晶体管;V6和V9选用 C8550 或 58550、 3CG8550 型硅pNp晶体管;V8和Vll选用 C8050 或 S8050 、 3DG8050 型硅NPN晶体管。 5.ICl选用HSO038型一体化红外接收头;IC2选用 CD4017 型十进制计数/脉冲分配器;IC3选用内储警笛声的 音效集成电路;IC4选用内储 "倒车，请注意!"语音信息的语 音集成电路。 6.BL选用0.5W、8Ω的电动式扬声器。 7. M使用玩具汽车电动机。 8.S选用单极拨动开关。 9.GB使用4节5号镍镉充电电池或镍氢充电电池。
汽车遥控钥匙原理
汽车遥控钥匙原理
汽车遥控钥匙是一种通过无线信号来控制汽车锁定和解锁的设备。
它由两部分组成：遥控器和汽车上的接收器。
遥控器通常由一个电池供电，并配有几个按键，包括锁定和解锁按钮。
当用户按下其中一个按钮时，遥控器会生成一个无线信号。
这个信号的频率通常是在315MHz或433MHz范围内。
接收器安装在汽车内部，通常位于中控台附近。
它用于接收来自遥控器的信号，并根据信号执行相应的动作。
接收器通常与车辆的电子锁系统直接相连，并负责解锁或锁定车门。
汽车遥控钥匙的工作原理是基于无线电通信技术。
当用户按下遥控器上的按钮时，遥控器内的电路会接通电池，并开始生成一个特定频率的无线信号。
这个信号会通过天线发送出去，进入接收器的接收范围。
接收器内置的接收电路会收到这个无线信号，并将其转换为电信号。
然后，接收器会将电信号传送给车辆的锁系统控制单元。
控制单元会解析接收到的信号，并根据信号的内容来判断需要执行的操作，例如锁定或解锁车门。
一旦控制单元确定需要执行锁定或解锁操作，它会触发相关的电动锁机构，从而实现车门的锁定或解锁。
整个过程发生得非常迅速，通常在按下遥控器按钮的瞬间就能完成。
这使得用户可以轻松便捷地控制车辆的锁定和解锁操作，
提高了汽车的安全性和便利性。
需要注意的是，汽车遥控钥匙的无线信号是经过编码的，以防止他人复制或干扰。
这种编码通常是固定的，只有在换取新遥控器或重置现有遥控器时才会发生改变。
这样可以提高汽车的安全性，避免非法入侵。
遥控车的工作原理
遥控车的工作原理遥控车是一种由人控制的小型玩具车辆，它通过无线信号实现远程操控。
遥控车的工作原理主要涉及到遥控器和车辆之间的信号传输、接收、解码、控制等多个环节。
首先，遥控器是遥控车的操控行为的发送者。
遥控器内置有一个发射器，可以发射无线电频信号。
当我们按下遥控器上的按键时，发射器就会开始工作。
遥控器通常使用无线电波传输信号，主要有两种传输方式，分别是红外线和无线电信号。
在红外线传输方式下，发射器内置有红外线发射二极管，当我们按下按键时，发射二极管会发射红外线信号。
这个红外线信号本质上是一种光信号，它的波长位于可见光和无线电波之间，所以我们是看不见的。
这个信号会从遥控器上发出并传输到接收器上。
而在无线电传输方式下，遥控器会通过一个无线电天线发射无线电波信号。
这个无线电波信号是一种高频电磁波信号，能够在空气中传播并到达接收器所在的位置。
这个无线电波信号会随着遥控器按键的按下而改变。
接收器是遥控车的控制中心。
它内置有一个接收天线，用来接收遥控器发出的信号。
当接收器接收到信号后，会将信号传输到解码器进行解码。
解码器是接收器中的一个重要组成部分，它用来将接收到的信号转化为控制信号。
解码器首先会对接收到的信号进行解调，将信号恢复成原始的频率。
然后，解码器会将这个信号进行解码，将其转化为相应的控制信号。
控制信号是遥控车最终需要的输入信号。
它是由接收器解码器产生的，用来控制车辆的各项功能，比如车辆的前进、后退、转弯等动作。
控制信号会通过导线或者无线电波等方式传输到车辆的控制装置上。
控制装置是遥控车的核心部件，它接收到控制信号后进行相应的处理并控制车辆的运动。
控制装置内置了多种功能模块，比如电机驱动、转向控制、速度调节等。
当控制装置接收到控制信号后，它会根据信号的不同做出相应的动作，如控制电机的正反转、调节转向机构驱动轮子的角度，从而实现车辆的运动。
整个过程中，遥控器和接收器之间的信号传输是通过无线电波或者红外线实现的，这需要遥控器和接收器的天线之间保持一定的传输距离和相对方向，才能保证信号的传输质量。
遥控车原理
遥控器主要由形成遥控信号的微处理器芯片、晶体振荡器、放大晶体管、红外发光二极管以及键盘矩阵组成。
其工作原理如下微处理器芯片IC1内部的振荡器通过2、3脚与外部的振荡晶体X组成一个高频振荡器，产生高频振荡信号（480kHz）。
此信号送入定时信号发生器后产生40KHz的正弦信号和定时脉冲信号。
正弦信号送入编码调制器作为载波信号；定时脉冲信号送制扫信号发生器、键控输入编码器和指令编码器作为这些电路的时间标准信号。
IC1内部的扫描信号发生器产生五中不同时间的扫描脉冲信号，由5～9脚输出送至键盘矩阵电路。
当按下某一键时，相应于该功能按键的控制信号分别由10～14脚输入到键控编码器，输出相应功能的数码信号。
然后由指编码器输出指令码信号，经过调制器调制在载波信号上，形成包含有功能信息的高频脉冲串，由17脚输出经过晶体管BG放大，推动红外线发光二极管D发射出脉冲调制信号。
当译码电电子调速器另一种是手持枪式遥控发射机。
前一种多为开关式模拟电路的遥控系统，为一般普通的玩具遥控车模、船模或航模使用，电路的设计和制作比较简单，动作的指令都为“开”和“关”两种，虽然通道的数量可以很多，遥控的性能和距离较低。
而发射机为杆式和枪式两种通常为比例式的无线电遥控器，在动态仿真模型中是当今最为流行的遥控操作系统。
比例遥控杆式发射机有两个操纵杆，左边的杆用来控制模型车的速度及刹车（前进或后退），右边的杆控制模型车的方向。
枪式发射机用一个转轮（方向盘）和一个类似手枪扳机的操纵杆来分别控制方向和速度。
除了这些基本功能之外，一些较高级发射机还运用了先进的电脑技术，增加了许多附加的功能，如储存多种模型车、船的调整数据，一机多用；有计时、计圈功能，方便练习和比赛；有大型液晶显示屏幕，可显示工作状态和各种功能。
2.遥控接收机遥控接收机是安装在车模或船模上用来接收无线电信号的。
它会处理来自遥控发射机的无线电信号，将所接收的信号进行放大、整形、解码，并把接收来的控制信号转换成执行电路可以识别的音频信号或是数字脉冲信号，传输给车模上或船模上的其他电子部件，如：舵机电路、电子调速器电路等执行机构，这样一来我们的车模或船模，就会通过这些执行机构来完成我们所发出的动作指令。
遥控车的工作原理
遥控车的工作原理
遥控车是一种可以通过遥控器进行操作的小型车辆，其工作原理主要包括以下几个方面。
首先，遥控车通过无线电技术实现与遥控器的通信。
遥控器发送指令信号，遥控车接收并解码这些信号，然后执行相应的动作。
这种无线电技术通常采用射频信号传输，其中遥控器和遥控车之间会配对一个特定的频率用于通信。
其次，遥控车的核心部分是接收电路和控制电路。
接收电路负责接收来自遥控器的信号，并将信号传递给控制电路进行处理。
控制电路根据接收到的信号，判断应该执行哪些动作，通过控制车辆的电机、舵机等执行机构来实现。
电机是遥控车的驱动装置，通过电路控制开关来调节电机的转速和转向。
电机通常分为两个或四个轮子驱动。
当接收到前进指令时，电机向前旋转；当接收到后退指令时，电机向后旋转；当接收到转弯指令时，电机会分别旋转以实现转向。
此外，遥控车还配备了传感器和反馈装置。
传感器可以感知环境中的信息，如距离、声音、光线等，并传输给控制电路。
反馈装置可以将遥控车的状态信息反馈给遥控器，如电量、速度、方向等，方便用户了解车辆的情况。
综上所述，遥控车的工作原理主要包括无线通信、接收和解码、控制电路、驱动电机以及传感器和反馈装置。
这些部分协同工
作，使得遥控车能够接收指令信号并作出相应的动作，实现遥控操控的功能。
汽车遥控器原理和实例
汽车遥控器原理和实例
汽车遥控器是一种技术，用于远程控制汽车的动作和方向。
它从发送端发送一条信号，接收到的信号将激活汽车，从而使其完成预定的任务。
这些遥控信号可由汽车遥控器发出，也可由其中一种其他的装置发出。
例如，可以通过无线电或电视信号用于控制汽车的移动。
汽车遥控器有两个主要组件：接收器和发送器。
接收器是安装在汽车上的一部份，它包括接收器的线束，传感器，电缆，拨动开关，按钮和可编程控制器（PIC）。
这些部件均用于接收来自发射器的信号，并将其转换成控制汽车的动作和方向。
发送器是遥控器的主要组件。
它由发射器（用于发射遥控信号），电池，拨动开关和按钮组成。
遥控信号是通过电磁波的方式发出的，因此，它只能在一定范围内传播。
一般情况下，发射器使用无线电频率（RF）来发射遥控信号，这使得它可以跨越较大的距离，从而实现汽车远程控制。
遥控汽车控制原理资料
组员：
原理图：
本电路有以下部分电路组成：
1.红外接收控制电路由红外接收头ICl、晶体管Vl、 电阻器Rl-R3、RlO、电容器Cl-C3和脉冲分配器 集成电路IC2组成。 2.音效/语音电路由音效集成电路IC3、语音集成电 路IC4、晶体管V2-V5、电阻器R4、R5和二极管 VDl-VD4组成。 3.驱动电路由晶体管V6-Vll、电阻器R6-R9和电动机 M组成。 4.电源电路由电池GB、电源开关S、滤波电容器C2、 C4、C5和电阻器R2组成。
结束
再见
本电路图用途： 本例介绍的遥控玩具汽车，采用彩色电视 机、影碟机等家用电器遥控器来控制其前 进与后退，前进时汽车发出警笛声，后退 时汽车发出"倒车，请注意!"的语音声，趣 味性较强，可用于改制各种电动玩具汽车。
工作原理：
1. 接通电源开关S时，IC1的3脚输出高电平，使Vl饱和导通，IC2的YO 端输出高电平，此时电动机M不工作，汽车停止不动。按一下遥控器 上任意键时，ICl接收到红外遥控信号并将其转换为电信号，该信号 经ICl内电路处理后从其3脚输出一个高电平脉冲，使Vl由导通变为截 止，从IC2的CP端输入一个计数脉冲，使C2的Yl端输出高电平，VDl 和V2导通，IC3通电工作，其O/P端输出的音效电信号经V3放大后， 驱动BL发出警笛声。 2. 再按一下遥控器，IC1的3脚又输出一个高电平脉冲，使V1瞬间截止， IC2的CP端又加入一个计数脉冲，其Y2端输出高电平，使V6。V8导 通，M正转，汽车前进;同时，VD2导通，IC3和V2、V3仍维持工作， BL仍发出警笛声。 3. 第3次按动遥控器按键时，IC2的Y3端输出高电平，Y2端变为低电平， VD2和V2、V3、V6-V8、1C3停止工作，M停转;同时VD3导通，使V5 导通，IC4通电工作，其O/P端输出的语音电信号经V4放大后，驱动 BL发出“倒车，请注意!”的语音声。 4. 第4次按遥控器按键时，IC2的Y4端输出高电平，使V9-Vll导通，M反 转，汽车后退;同时VD4导通，使V4、V5和1C4维持工作。 5. 第5次按遥控器按键时，IC2的Y5端输出高电平，IC2强制复位，YO端 输出高电平，M停转，BL停止发声，汽车停止不动。
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结束
谢谢 大家
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再见
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遥控汽车控制原理图
组员：
，高云飞，陈 博
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1
原理图：
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2
本电路有以下部分电路组成：
1.红外接收控制电路由红外接收头ICl、晶体管Vl、 电阻器Rl-R3、RlO、电容器Cl-C3和脉冲分配器集 成电路IC2组成。
2.音效/语音电路由音效集成电路IC3、语音集成电路 IC4、晶体管V2-V5、电阻器R4、R5和二极管VDlVD4组成。
3.驱动电路由晶体管V6-Vll、阻器R6-R9和电动机 M组成。
4.电源电路由电池GB、电源开关S、滤波电容器C2、 C4、C5和电阻器R2组成。
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本电路图用途：
本例介绍的遥控玩具汽车，采用彩色电视机、影碟机等家用电器 遥控器来控制其前进与后退，前进时汽车发出警笛声，后退时汽 车发出"倒车，请注意!"的语音声，趣味性较强，可用于改制各种 电动玩具汽车。
4. 第4次按遥控器按键时，IC2的Y4端输出高电平，使V9-Vll导通，M反转， 汽车后退;同时VD4导通，使V4、V5和1C4维持工作。
5. 第5次按遥控器按键时，IC2的Y5端输出高电平，IC2强制复位，YO端
输出高电平，M停转，BL停止发声，汽车停止不动。
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元器件选择：
1.Rl-R9选用1/4W金属膜电阻器或碳膜电阻器。 2.Cl、C2和C5均选用耐压值为lOV的铝电解电容器;C3 和C4均选用独石电容器。 3.VDl-VD4均选用 1N4148 型硅开关二极管。 4.Vl选用2SCl815型NPN晶体管;V2-V5、V7和VlO均选 用 S9013 型硅NPN晶体管;V6和V9选用 C8550 或58550、 3CG8550 型硅pNp晶体管;V8和Vll选用 C8050 或 S8050 、 3DG8050 型硅NPN晶体管。 5.ICl选用HSO038型一体化红外接收头;IC2选用 CD4017 型十进制计数/脉冲分配器;IC3选用内储警笛声的 音效集成电路;IC4选用内储 "倒车，请注意!"语音信息的语 音集成电路。 6.BL选用0.5W、8Ω的电动式扬声器。 7. M使用玩具汽车电动机。 8.S选用单极拨动开关。 9.GB使用4节5号镍镉充电电池或镍氢充电电池。
2. 再按一下遥控器，IC1的3脚又输出一个高电平脉冲，使V1瞬间截止， IC2的CP端又加入一个计数脉冲，其Y2端输出高电平，使V6。V8导通， M正转，汽车前进;同时，VD2导通，IC3和V2、V3仍维持工作，BL仍发 出警笛声。
3. 第3次按动遥控器按键时，IC2的Y3端输出高电平，Y2端变为低电平， VD2和V2、V3、V6-V8、1C3停止工作，M停转;同时VD3导通，使V5导 通，IC4通电工作，其O/P端输出的语音电信号经V4放大后，驱动BL发 出“倒车，请注意!”的语音声。
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工作原理：
1. 接通电源开关S时，IC1的3脚输出高电平，使Vl饱和导通，IC2的YO端 输出高电平，此时电动机M不工作，汽车停止不动。按一下遥控器上 任意键时，ICl接收到红外遥控信号并将其转换为电信号，该信号经ICl 内电路处理后从其3脚输出一个高电平脉冲，使Vl由导通变为截止，从 IC2的CP端输入一个计数脉冲，使C2的Yl端输出高电平，VDl和V2导通， IC3通电工作，其O/P端输出的音效电信号经V3放大后，驱动BL发出警 笛声。