SEW MOVIFIT培训_Workshop_FC-Technology_Transparent_EN
《SEW内部培训》PPT课件
DIP 开关 S12 / S11:
* 系统总线终端电阻 (左 = on /右 = off)
系统总线 [SC11/SC12/DGND (CAN-based)] 7-segment 显示 6 开关量输入 (~10 mA; Ri = 3 kOhm), 24 V, DGND, DCOM 参考地 RS-485 通讯接口 (as standard) 9-针 D / 编码器输入 X15 9-针 D / 编码器输入/输出 X14
变频器参数的设定方法
参数号 参 数 名 称
800 801
语言选择 工厂设置
含
义
备
注
快捷菜单 /综合菜单 适用于 DBG11A操作面板 DE=German、 EN=English、 FR=French
1。将 EEPROM 中的参数恢复到出厂设置状态； 2。‘ STARTUP’中的参数和语言设置将不修改； 3。在工厂设置时， 7段码显示为‘ 8’； 4。设置结束， P802 自动恢复到‘ NO’状态； 1。防止任何参数的改动； 2。 P841---手动复位可改动； 包括 1.故障存储器 2.能耗计数器 3.运行时间计数器 仅适用于 DBG11A操作面板 仅适用于DBG11A操作面板
F without encoder evaluation
V with encoder evaluation S with resolver input
MOVIDRIVE compact控制单元连接
与MOVIDRIVE标准单 变 频 器
2. MOVITOOLS软件应用
3、出现控制界面后，给端子X13-1 “1”信号 4、通过左右键控制正反转，通过上 下键，增减速度。
通过软件实现手动操作
SEW MOVIFIT培训_Chinese
Starter (SC):
电机开关 - 2 motors, 1 direction - 1 motor, 2 directions 功率范围: - 1 x 0.37 up to 4kW - 2 x 0.37 up to 2.2 kW 功率范围: 1.5kW / 4kW
SEW－China TASC
MOVIFIT 概览
8
Topology (II)拓扑结构(II)
MOVIFIT - FC
TASC followup training/May/2006 Driving the world
SEW－China TASC
MOVቤተ መጻሕፍቲ ባይዱFIT 概览
9
Topology (III) : Master / Slave for FC und SC versions 主从模式
TASC followup training/May/2006
SEW－China TASC
MOVIFIT 概览
6
Power part: inverter and starter 功率部分：变频器和启动器
Inverter (FC):
变频器可组态,可以用于升降应用功 率范围: 0.37 up to 1.5 kW -> size 1 2.2 up to 4 kW -> size 2 等级: 0.37 / 0.55 / 0.75 / 1.1 / 1.5 / 2.2 / 3 / 4 KW
• Chain conveyors链式输送
• Palette conveyors板式输送 • Roller conveyors辊道输送 • Drag-chain conveyors拖曳链输送 • Hoist table升降台 Example: food & beverage食品饮料 • Bottle conveyors输瓶线 • Aseptic conveyor belts无菌输瓶线 • Container transport集装箱输送 • Box conveyors包装箱输送线
SEWMOVIFIT
4 MOVIFIT® 维护开关只能切断内置变频器的电源。 操作维护开关后，
MOVIFIT®-FC的端子仍然与电源连接。
5 运行指示灯和其它显示元件熄灭，并不代表设备已经与电源断开且不带电
压。
6 MOVIFIT®-FC 以及外部选件（如制动电阻的散热片）在运行过程中的温度
• Size 1 = 0.37 kW to 1.5 kW • Size 2 = 2.2 kW to 4 kW
Voltage range 3 x 380 – 500 V 电压范围 Brake control for 110 V, 230 V, 400V (SEW brake)制动器
Digital output can be configured for non-SEW brake control (DB00)
Department / Name / DateMEDE / Buschmann / Groß / 2007
Driving the world
Gearmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services 2
Gearmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services
MOVIFIT Workshop
1
MOVIFIT®
Field Integrated Technology
Innovative Drive Electronics for Decentralized Installations
SEW变频器培训内容
SEW变频器培训内容1、讲解变频器的基础知识和工作原理；首先提一个问题：电机的旋转速度为什么能够被自由地改变？原因就在于电机的同步速度有以下公式:n = 60f/pn: 同步速度f: 电源频率p: 电机极对数变频器是把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置。
具体实现过程为：首先变频器把三相交流电（AC）变换为直流电（DC），这个过程叫做整流，然后再把直流电（DC）变换为三相交流电（AC），这个过程叫逆变，变频器工作原理可以简单记为：AC->DC->AC。
变频器组成部分：功率机身（和功率相关）+控制头（一般可通用）变频器是控制系统底层执行机构的核心，通过控制电机的运转来完成相应设备的运行。
通过变频器可改变电源输出频率从而任意调节电机转速，实现平滑的无级调速。
2、讲解操作的注意事项和原则；操作的注意事项：所有操作都是基于现场有看护人员而进行的；操作原则：能慢则尽量慢，设备出故障时应立刻停止运动，查清楚故障原因恢复后方可再动，不可不明故障愿意而继续强行动作。
3、讲解常见故障的可能原因和处理方法；F01-------过电流报警一般故障原因：电路短路一般解决办法：清除短路现象，解决不了发回厂家维修。
F03-------电机电缆接地故障故障原因：接地故障解决办法：请检查电源，变频器，电机及其接线；解决不了发回厂家维修。
F8------转速监控报警故障原因：①机械卡滞或新增道具等对设备负载的影响，请机械协助检查；②编码器接线，电机接线松动；③供电问题。
故障解决：停机后应先检查机械有无卡滞，如果未发现明显卡滞，可按原先运行方向的反方向低速运行一段再前进，如果正常则肯定是卡滞，如果不正常可基本确定运行方向上无卡滞；修改变频器运行方式为开环，如果正常，则编码器有问题；如果仍然不正常检查电机及制动器，一般先检查电机制动器；F27------限位开关故障故障原因：限位开关松线断线或失灵等解决办法：修复线路或更换限位开关F31------TF传感器报警故障原因：电机内过热或接线松动解决办法：如果运行电流正常则更改P835为“NO RESPONSE”或短接柜内接线F42-----滞后误差报警故障原因：①设备新增设备影响或机械出现卡阻现象，请机械协助检查；②编码器接线，电机接线松动，请机械协助检查；③编码器松动或时好时坏，请机械协助检查。
sew变频器MOVIDRIVE说明----3
MOVIDRIVE
新的外形尺寸
TASC / Malijun / May 8, 2003
Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products 4
变频技术的新概念
适用于各种复杂应用 场合的变频技术
闭环矢量控制，带或不 带编码器，在低速时输 出最大的转矩来控制同 步或异步电机。
TASC / Malijun / May 8, 2003
Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products 5
系 列
MOVIDRIVE包括功能相同的三 个变频器系列，功率范围从 1.5KW到132KW。
• MDF系列对交流电机进行电压矢量控
TASC / Malijun / May 8, 2003 Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products 19
变频器参数的设定方法
操作面板
DBG11B操作面板具备存储器功能
(EEPROM)。支持将变频器参数存
到操作面板中作为备份和将操作面 板中的参数拷贝到变频器中。当对 多台相同控制应用及功率的变频器 进行调试时。可以通过拷贝参数实 现对多台变频器的快速调试。 操作面板作为调试和显示单元 如果有一台变频器需要有一个，即
MDF、MDV
MDV
TASC / Malijun / May 8, 2003
Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products 14
精度说明:
SEW MOVIFIT 功能安全 手册
驱动技术\驱动自动化\系统集成\服务MOVIFIT®功能安全手册12/2008版本11663650 / ZH手册 – MOVIFIT ® 功能安全31.1安全提示的组成.......................................................................................................41.2质保承诺...................................................................................................................41.3质保范围...................................................................................................................51.4其它适用文献...........................................................................................................52安全设计............................................................................................................................62.1MOVIFIT ®-MC 的安全设计....................................................................................62.2MOVIFIT ®-FC 变频器的安全设计..........................................................................82.3PROFIsafe 选件S11的安全设计.......................................................................103安全技术规定.................................................................................................................113.1有关停止类别的提示............................................................................................113.2允许的设备............................................................................................................123.3对安装的要求........................................................................................................173.4对外部安全控制系统的要求.................................................................................173.5对外部传感器和执行开关的要求.........................................................................183.6对开机调试的要求................................................................................................183.7对运行过程的要求................................................................................................184驱动自由停车引发的危险..............................................................................................195电气安装.........................................................................................................................205.1安装规定................................................................................................................205.2MOVIFIT ®-MC 和-FC 的安全切断.....................................................................215.3PROFIsafe 选件S11....................................................................................266PROFIsafe 选件S11的调试........................................................................................386.1PROFIsafe 地址的设置........................................................................................386.2PROFIsafe 选件在STEP7内的配置.................................................................397PROFIsafe 选件S11的数据交换................................................................................437.1引言........................................................................................................................437.2PROFIsafe 选件S11在STEP7内的F 外围设备访问....................................448PROFIsafe 选件S11的反应时间................................................................................518.1带PROFIsafe 选件S11的设备的反应链..........................................................519PROFIsafe 选件S11的诊断........................................................................................539.1LED 诊断指示灯...................................................................................................539.2PROFIsafe 选件S11的故障状态.......................................................................5510技术参数.........................................................................................................................6010.1MOVIFIT ®-MC 技术参数（安全技术）..............................................................6010.2MOVIFIT ®-FC 技术参数（安全技术）...............................................................6010.3PROFIsafe 选件S11技术参数...........................................................................6111关键词目录 (63)1一般提示1.1安全提示的组成本操作手册内的安全提示组成如下：1.2质保承诺遵守操作手册是确保设备正常运行和履行质保承诺的前提条件。
MOVIFIT操作
Gearmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services
MOVIFIT Workshop
11
4 如何初始化
1 简易模式初始化
MOVIFIT 可以在“ 简易模式” 内通过DIP 开关S10，快速简单的投入运行。
MOVIFIT Workshop
19
制动器布线提示
MEDE / Buschmann / Groß / 2007
Driving the world
Gearmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services
MOVIFIT Workshop
3
2. 24 V 电压层的含义及其接线
MOVIFIT®-FC 共拥有4 个不同的24 V 电位层，彼此在电流上互相隔离： 1) 24V_C: C = Continuous （持续） 2) 24V_S: S = Switched （接通） 3) 24V_P: P = Power Section （功率部分） 4) 24V_O: O = Option （选件） 它们可以根据应用要求的不同由外部分开供电，或通过X29 配电端子相互 连接起来。 1) 24V_C = 电子设备和传感器供电 24V_C 为MOVIFIT® 的电子控制部件和连接在传感器电源输出端VO24_I、 VO24_II 和VO24_III 上的传感器供电。 通常，该供电电压不应切断，否则 MOVIFIT® 不能再通过现场总线和网络被要求，传感器信号不能被处理。 此 外，重新接通时需要一定的时间用于设备起动。
SEW变频器培训教材
MOVITRAC 31C 变频器培训内容
1. 变频器的原理及配置 2. MOVITRAC 31C 变频器简要介绍。 3. MOVITRAC 31C 变频器参数设置。 4. MOVITRAC 31C 变频器的软件应用。 6. MOVITRAC 31C 变频器与现场总线。 7. MOVITRAC 31C 变频器操作练习。
MOVITRAC 31C 变频器说明
LED 指示灯状态
黄灯
计算机单元就绪、交流电源就绪。
绿灯
运行状态。
红灯
故障状态。
黄灯闪烁 自检状态（大约5s)
SEW-传动设备（天津） 有限公司
FBG31C 操作面板说明
FREQ. CURRT
50.00 Hz 45%
E
Q
三种语言可以选择,工厂设定为德语 六个触摸式按键 两种菜单风格(可选择):
SEW-传动设备（天津） 有限公司
MOVITRAC 31C 变频器重要参数说明
故障显示
P060(Fault t-0)= P061(Fault t-1)= P062(Fault t-2)= P063(Fault t-3)= P064(Fault t-4)=
...... ...... ...... ...... ......
SEW-传动设备（天津） 有限公司
MOVITRAC 31C 变频器应用控制方式
1.通过开关量进行控制。 2.通过模拟量进行控制。 3.通过通讯的方式进行控制。
SEW-传动设备（天津） 有限公司
变频器基本特点说明
变频器的重要组件
电源扼流圈
电源扼流圈与变频器的额定输入电流相匹配，其主要作用是减小高峰电流及电源电流的谐波， 并具有过压保护
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
MOVIFIT Workshop
12
Startup in "Expert mode" (V):
Start "Secos"
Establish connection to unit
MEDE / Buschmann / Groß / 2007
Driving the world
Gearmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services
Start MotionStudio Create a new project
MEDE / Buschmann / Groß / 2007
Drmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services
Intelligent distribution of regenerative energy to brake coil and braking resistor Safe stop • Stop category 0 according to EN 60204-1 • Safety category 3 to EN954-1 Motor startup via "Movitools MotionStudio" Easy mode: • Simple startup of FC via DIP switches Expert mode: • Expanded startup of FC via fieldbus or MotionStudio
MEDE / Buschmann / Groß / 2007
Driving the world
Gearmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services
MOVIFIT Workshop
15
• No encoder feedback • Positioning with ES16/NV26
Power range
• Size 1 = 0.37 kW to 1.5 kW • Size 2 = 2.2 kW to 4 kW
Voltage range 3 x 380 – 500 V Brake control for 110 V, 230 V, 400V (SEW brake) Digital output can be configured for non-SEW brake control (DB00)
Gearmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services 1
Workshop MOVIFIT FC
Technology function level
Department MED
Driving the world
Driving the world
Gearmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services
MOVIFIT Workshop
11
Startup in "Expert mode" (IV):
Configure MOVIFIT FC (DIP switch S10)
Set "Expert mode" operating mode (S10/1=on)
Set additional parameters in MotionStudio
MEDE / Buschmann / Groß / 2007
Gearmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services
MOVIFIT Workshop
7
Startup in "Easy mode" (III):
Configure MOVIFIT FC (DIP switch S10) Set "Easy mode" operating mode (S10/1=off) Set additional parameters to table
MOVIFIT Workshop
13
Startup in "Expert mode" (VI):
Execute "Online scan" Detected devices will be displayed
MEDE / Buschmann / Groß / 2007
Driving the world
Driving the world
Gearmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services
MOVIFIT Workshop
10
Startup in "Expert mode" (III):
MOVIFIT Workshop
4
MOVIFIT FC (Inverter) Features (III):
Braking resistor • Internal or external
- Size 1 = BWT1 (min. R = 150 Ohm) - Size 2 = BWT2 (min. R = 68 Ohm)
MEDE / Buschmann / Groß / 2007 Driving the world
Gearmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services
MOVIFIT Workshop
5
Gearmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services
MOVIFIT Workshop
14
Startup in "Expert mode" (VII):
Highlight power section (address 1) Open Parameter tree
Motor startup
Motor Startup available with "Movitools MotionStudio"
• SEW motors • Non-SEW motors
MEDE / Buschmann / Groß / 2007
Driving the world
Gearmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services
MOVIFIT Workshop
6
Startup in "Easy mode" (II):
Setting the Profibus address
Switching the bus terminating resistor on/off
MEDE / Buschmann / Groß / 2007
Driving the world
MEDE / Buschmann / Groß / 2007
Driving the world
Gearmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services
MOVIFIT Workshop
3
MOVIFIT FC (Inverter) Features (II):
S10 Meaning
1 Startup mode Expert mode Easy mode
2 Operating mode U/f VFC
3 Motor type SEW-DZ motor IEC motor
4 Motor connection type Delta Star
5 Motor power One power rating lower Adjusted
6 Hoist application VFC/Hoist S10/2 active
ON OFF
MEDE / Buschmann / Groß / 2007
Driving the world
Gearmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services
MOVIFIT Workshop
9
Startup in "Expert mode" (II):
Setting the Profibus address
Switching the bus terminating resistor on/off
MEDE / Buschmann / Groß / 2007
MOVIFIT Workshop
8
Startup in "Expert mode" (I):
MEDE / Buschmann / Groß / 2007
Driving the world
Gearmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services