搬运机器人的设计方案及发展趋势行业分析报告
搬运机器人毕业设计
前言当代科学技术发展的特点之一就是机械技术，电子技术和信息技术的结合，机器人就是这种结合的产物之一。
现代机器人都是由机械发展而来。
与传统的机器的区别在于，机器人有计算机控制系统，因而有一定的智能，人类可以编制动作程序，使它们完成各种不同的动作。
随着计算机技术和智能技术的发展，极大地促进了机器人研究水平的提高。
现在机器人已成为一个庞大的家族，科学家们为了满足不同用途和不同环境下作业的需要，把机器人设计成不同的结构和外形，以便让他们在特殊条件下出色地完成任务。
机器人成了人类最忠实可靠的朋友，在生产建设和科研工作中发挥着越来越大的作用。
搬运机器人不但能够代替人的某些功能，有时还能超过人的体力能力。
可以24小时甚至更长时间连续重复运转，还可以承受各种恶劣环境。
因此，搬运机器人是人体局部功能的延长和发展。
21世纪是敏捷制造的时代，搬运机器人在敏捷制造系统中应用广泛。
1 绪论1.1 工业机器人的历史、现状及应用机器人首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出第一台机器人。
它的结构特点是机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的。
日本是工业机器人发展最快、应用最多的国家。
自1969年从美国引进两种典型机器人后，大力从事机器人的研究。
目前工业机器人大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制；控制方式则为开环式，没有识别能力；改进的方向主要是降低成本和提高精度。
第二代机器人正在加紧研制，它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。
研究安装各种传感器，把感觉到的信息进行反馈，使机器人具有感觉机能。
第三代机器人则能独立地完成工作过程中的任务，它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统FMS(Flexible Manufacturing System)和柔性制造单元FMC(Flexible Manufacturing Cell)中的重要一环。
搬运机器人项目可行性分析报告（模板参考范文）
搬运机器⼈项⽬可⾏性分析报告（模板参考范⽂）搬运机器⼈项⽬可⾏性分析报告规划设计 / 投资分析搬运机器⼈项⽬可⾏性分析报告说明该搬运机器⼈项⽬计划总投资16893.97万元，其中：固定资产投资12621.08万元，占项⽬总投资的74.71%；流动资⾦4272.89万元，占项⽬总投资的25.29%。
达产年营业收⼊30567.00万元，总成本费⽤23944.15万元，税⾦及附加314.10万元，利润总额6622.85万元，利税总额7850.45万元，税后净利润4967.14万元，达产年纳税总额2883.31万元；达产年投资利润率39.20%，投资利税率46.47%，投资回报率29.40%，全部投资回收期4.90年，提供就业职位664个。
本⽂件内容所承托的权益全部为项⽬承办单位所有，本⽂件仅提供给项⽬承办单位并按项⽬承办单位的意愿提供给有关审查机构为投资项⽬的审批和建设⽽使⽤，持有⼈对⽂件中的技术信息、商务信息等应做出保密性承诺，未经项⽬承办单位书⾯允诺和许可，不得复制、披露或提供给第三⽅，对发现⾮合法持有本⽂件者，项⽬承办单位有权保留追偿的权利。
......主要内容：项⽬概述、项⽬建设背景、产业研究、产品及建设⽅案、选址规划、项⽬⼯程⽅案、⼯艺原则及设备选型、环境影响概况、项⽬⽣产安全、项⽬风险、节能情况分析、项⽬实施进度、投资估算、项⽬经济评价分析、项⽬评价结论等。
第⼀章项⽬概述⼀、项⽬概况（⼀）项⽬名称搬运机器⼈项⽬（⼆）项⽬选址某保税区（三）项⽬⽤地规模项⽬总⽤地⾯积51118.88平⽅⽶（折合约76.64亩）。
（四）项⽬⽤地控制指标该⼯程规划建筑系数68.54%，建筑容积率1.34，建设区域绿化覆盖率6.00%，固定资产投资强度164.68万元/亩。
（五）⼟建⼯程指标项⽬净⽤地⾯积51118.88平⽅⽶，建筑物基底占地⾯积35036.88平⽅⽶，总建筑⾯积68499.30平⽅⽶，其中：规划建设主体⼯程52364.64平⽅⽶，项⽬规划绿化⾯积4113.13平⽅⽶。
搬运机器人课程设计方案模板
一、课程名称搬运机器人设计与实践二、课程目标1. 了解搬运机器人的基本原理和组成结构。
2. 掌握搬运机器人的编程与控制方法。
3. 学会设计和制作简单的搬运机器人。
4. 培养学生的创新能力和实践操作能力。
三、课程内容1. 搬运机器人概述- 搬运机器人的定义与分类- 搬运机器人的应用领域- 搬运机器人的发展趋势2. 搬运机器人组成结构- 传感器模块- 控制器模块- 执行器模块- 电源模块- 机械结构模块3. 搬运机器人编程与控制- 编程语言选择（如Python、C++等）- 机器人编程基础（如循环、条件语句、函数等） - 控制算法（如PID控制、模糊控制等）- 通信协议（如串口通信、无线通信等）4. 搬运机器人设计与制作- 机械结构设计- 传感器选择与安装- 控制器选择与配置- 执行器选择与驱动- 电源选择与供电5. 搬运机器人实验与调试- 实验平台搭建- 实验内容与步骤- 数据采集与分析- 故障排除与优化6. 搬运机器人项目实践- 项目选题与规划- 项目实施与监控- 项目成果展示与评价四、教学方法1. 讲授法：系统讲解搬运机器人的基本原理、组成结构、编程与控制方法等理论知识。
2. 案例分析法：通过分析实际应用案例，帮助学生理解搬运机器人的应用场景和设计要点。
3. 实验法：引导学生动手实践，完成搬运机器人的设计与制作，培养学生的实践操作能力。
4. 项目驱动法：以项目为导向，激发学生的学习兴趣，提高学生的创新能力和团队协作能力。
五、教学资源1. 教材：《搬运机器人设计与实践》2. 实验指导书：提供实验步骤、注意事项和实验报告模板。
3. 实验平台：搭建搬运机器人实验平台，包括机械结构、传感器、控制器、执行器等。
4. 在线资源：提供相关教学视频、教程、论坛等，方便学生自主学习。
六、教学评价1. 课堂表现：考察学生的出勤率、课堂参与度、提问与回答问题的情况。
2. 实验报告：评价学生的实验操作能力、实验报告的完整性、数据分析能力等。
2023年搬运机器人行业市场分析现状
2023年搬运机器人行业市场分析现状目前，搬运机器人是智能制造中重要的一环，广泛应用于制造、物流等领域，也是智能制造中非常热门的领域。
根据市场调研报告显示，预计到2023年，全球搬运机器人市场规模将达到76.8亿美元，年均增长率达到10.6%。
搬运机器人行业市场分析现状：1.市场需求越来越旺盛随着机器人技术的不断进步，搬运机器人的应用场景也越来越多，市场需求不断扩大。
尤其是在制造、物流等行业，由于生产、物流环节中的劳动力成本不断提高，搬运机器人的应用优势逐渐变得明显，自然越来越受到行业的关注和重视。
2.技术不断提高，机器人功能更加多样化搬运机器人技术的不断提高，使得机器人的功能和应用场景越来越多样化。
除了基础的物品搬运和维护拖曳，机器人还可以执行像协作、配送、拾取等更复杂的任务。
例如，托盘销售和运输、包装和拆卸等复杂的生产过程都可以通过机器人完成，并且效率高、误差小。
3.市场竞争加剧市场需求的增加，也意味着市场的竞争越来越激烈。
不仅国内企业如海康威视、深蓝海盗、工业机器人技术、亚太机器人等纷纷涉足搬运机器人市场，国外巨头如KUKA、ABB、法兰克机械人等也在中国扩大业务，市场竞争加剧，价格有望在不断的前行。
4.客户需求日益细分化客户需求的不断细分化是未来搬运机器人的一个重要趋势。
由于不同的客户对机器人的工作环境、性能、应用场景等有着不同的需求，因此，机器人企业也需要针对不同的客户需求，提供专业化、差异化的产品和服务。
总之，随着搬运机器人技术的不断提高，市场需求的不断扩大，市场竞争的加剧，搬运机器人已经成为了智能制造领域的热点之一，展望未来，这一市场必将继续以高速发展的势头前进，给企业带来更多的机会和挑战。
2024年移动机器人(AGV)市场前景分析
2024年移动机器人（AGV）市场前景分析引言移动机器人，即自动导引车（Automated Guided Vehicle，AGV），是一种能够自主导航并执行任务的机器人。
在现代物流和制造业中，AGV已经得到广泛应用，并且其市场前景非常广阔。
本文将对移动机器人市场前景进行分析，包括市场规模、增长趋势以及潜在的发展机会。
市场规模根据市场研究机构的数据，移动机器人市场规模呈稳步增长的趋势。
预计到2025年，移动机器人市场的总价值将超过100亿美元。
这一增长主要受到以下几个因素的驱动：1.自动化需求增加：随着物流和制造业的发展，自动化需求不断增加。
AGV作为一种能够代替人工执行任务的自动化解决方案，将成为未来市场需求的重要组成部分。
2.劳动力成本上升：随着人工成本的不断上升，企业越来越重视降低劳动力成本。
AGV能够替代人工执行繁重、单调的任务，具有较低的运营成本，成为企业节约成本的一种有效方式。
3.物流和制造业发展：随着电子商务的兴起和全球贸易的增加，物流和制造业呈现出快速增长的趋势。
AGV作为提高物流运输效率和生产效率的重要工具，在这一背景下将得到广泛应用。
增长趋势移动机器人市场的增长将主要受到以下几个趋势的影响：1.技术创新：随着人工智能、机器视觉和机器学习等技术的不断发展，移动机器人的功能和性能得到不断提升。
例如，AGV现在能够通过传感器实现环境感知和路径规划，从而更加灵活、高效地执行任务。
2.行业需求差异化：不同行业对移动机器人的需求存在差异。
例如，在医疗行业，AGV可以用于医院内部物流和药品配送；而在仓储行业，AGV可以用于货物搬运和仓库管理。
未来，随着更多行业对自动化的需求增加，移动机器人的市场潜力将进一步释放。
3.合作与整合：随着移动机器人供应链的形成，供应商之间的合作和整合也将成为市场发展的趋势。
通过合作，各个企业可以共同开发新产品和解决方案，提高市场竞争力。
潜在发展机会除了上述趋势外，移动机器人市场还存在着一些潜在的发展机会：1.个性化定制：随着消费者对个性化定制需求的增加，移动机器人可以为企业提供灵活、定制化的解决方案。
仓库智能物流机器人发展分析报告
仓库智能物流机器人发展分析报告在当今数字化和智能化的时代浪潮中，仓库智能物流机器人作为物流领域的创新力量，正以惊人的速度发展和变革。
它们不仅提高了仓库运营的效率和准确性，还为企业降低了成本，提升了竞争力。
一、仓库智能物流机器人的定义与分类仓库智能物流机器人，顾名思义，是指能够在仓库环境中自主运行、执行物流任务的智能设备。
根据其功能和应用场景的不同，可以分为以下几类：1、搬运机器人：主要负责货物的搬运和装卸，能够在仓库内自主移动，将货物从一个位置搬运到另一个位置。
2、分拣机器人：用于对货物进行分类和分拣，能够快速准确地识别货物的特征，并将其分配到相应的区域。
3、存储机器人：负责货物的存储和取出，能够在货架之间穿梭，将货物存入指定的位置或取出所需的货物。
二、仓库智能物流机器人的工作原理仓库智能物流机器人通常采用多种技术来实现其自主运行和任务执行。
其中，关键技术包括传感器技术、导航技术、机器视觉技术和人工智能技术等。
传感器技术使机器人能够感知周围环境，包括障碍物、货物的位置和状态等。
常见的传感器有激光雷达、超声波传感器、摄像头等。
导航技术则帮助机器人在仓库中准确地定位和规划路径。
目前，常用的导航方式有磁导航、激光导航、视觉导航等。
机器视觉技术让机器人能够识别货物的特征和标签，从而实现准确的分拣和操作。
人工智能技术则赋予机器人学习和优化的能力，使其能够根据仓库的实际情况和任务需求，不断调整自己的行为和策略。
三、仓库智能物流机器人的优势1、提高效率相比传统的人工操作，智能物流机器人能够以更快的速度和更高的准确性完成物流任务。
它们可以 24 小时不间断工作，大大提高了仓库的运营效率。
2、降低成本随着劳动力成本的不断上升，使用智能物流机器人可以降低企业在人力方面的投入。
同时，机器人的高效运作还能够减少仓库的空间占用和货物损耗，从而降低整体运营成本。
3、提高准确性机器人通过精确的传感器和算法，能够避免人为因素导致的错误，确保货物的分拣、搬运和存储等操作准确无误。
2023年移动机器人(AGV)行业市场前景分析
2023年移动机器人（AGV）行业市场前景分析随着人工智能和自动化技术的快速发展，移动机器人市场不断扩大。
移动机器人是一种能够在工业、物流等领域自主移动并进行任务处理的硬件设备，广泛应用于物流、制造、医疗、农业等行业中。
以下是关于移动机器人行业市场前景的分析。
一、市场规模据市场研究公司Grand View Research的报告，全球移动机器人市场规模预计将从2020年的59.4亿美元增长至2027年的144.2亿美元，年复合增长率为14.6%。
该报告还指出，主要推动市场增长的因素包括工业自动化需求的增加、医疗保健和军事行业的需求增加以及电子商务和物流行业的增长。
二、应用领域1.物流行业在物流行业，移动机器人可以进行仓库货物存储、搬运、分拣等任务，减少人力成本和物料损失，提高库存管理效率，同时也能有效应对电商快递等大量需求。
根据研究机构红杉数据的报告，未来5年中国智能物流机器人市场将达到106亿元。
2.制造业在制造业中，移动机器人能够替代人力进行重复性、精细化和高风险的工作，提高生产效率和工作安全性。
据机器人行业协会统计数据，我国工业机器人增长率已连续8年超过15%。
3.医疗保健行业在医疗保健行业，移动机器人能够协助医生完成手术、搬运病人、派发药品等任务，降低人员感染风险和病人伤害风险，并提高医疗保健的质量和效率。
三、市场趋势1.人工智能技术的深入应用移动机器人行业的未来趋势是人工智能技术的深入应用，包括机器视觉、自主导航、自适应控制、自然语言处理等技术的不断发展和升级。
这些技术的提高将使机器人具备更强的智能化和自主化，实现更高效、更精准、更安全的服务。
2. 交互式机器人的发展随着移动机器人的智能化程度越来越高，交互式机器人的发展将成为趋势。
随着自动化技术的进一步推进，交互式机器人将成为开发的热点，可以用来提高产品质量、节省时间和人力成本。
交互式机器人也将成为一个更便利的工具，它可以接受人的指令并回复最新的信息，对于向制造和医疗保健行业提供更定制化、更个性化的服务非常有用。
智能物料搬运机器人的设计与研究
智能物料搬运机器人的设计与研究一、综述随着科技的飞速发展，智能物料搬运机器人在工业生产中的应用越来越广泛。
智能物料搬运机器人是一种能够自动完成物料搬运任务的机器人，它可以根据预先设定的路径和目标点，实现对物料的精确搬运。
本文将对智能物料搬运机器人的设计与研究进行综述，以期为相关领域的研究者提供一些有益的参考。
智能物料搬运机器人的研究始于20世纪70年代，当时主要关注于机器人的运动学、动力学和控制技术。
随着计算机技术、传感器技术和人工智能技术的发展，智能物料搬运机器人的研究逐渐涉及到机器人视觉、路径规划、人机交互等多个方面。
目前智能物料搬运机器人已经广泛应用于汽车制造、电子制造、食品加工等行业，大大提高了生产效率和产品质量。
在智能物料搬运机器人的设计中，首先要考虑的是机器人的运动学和动力学模型。
运动学模型主要描述机器人末端执行器的运动轨迹，而动力学模型则描述机器人关节的运动特性和力矩传递关系。
通过对运动学和动力学模型的建模，可以为机器人的运动控制提供理论依据。
其次要设计合适的路径规划算法，路径规划算法是智能物料搬运机器人的关键部分，它需要根据任务需求、环境信息和机器人性能等因素，为机器人规划出一条最优的搬运路径。
目前常用的路径规划算法有A算法、Dijkstra算法、遗传算法等。
这些算法在实际应用中都有各自的优缺点，因此需要根据具体情况选择合适的算法。
此外智能物料搬运机器人的人机交互也是一个重要的研究方向。
良好的人机交互可以提高操作人员的工作效率，降低操作难度。
目前常见的人机交互方式有触摸屏、语音识别、手势识别等。
通过这些交互方式，操作人员可以直接与机器人进行通信，实现对机器人的遥控和监控。
智能物料搬运机器人的安全性和可靠性也是研究的重要内容，由于智能物料搬运机器人在工业环境中的使用，其安全性和可靠性对于保证生产过程的顺利进行至关重要。
因此研究者需要考虑如何在保证安全的前提下，提高智能物料搬运机器人的可靠性和稳定性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
搬运机器人的设计方案及发展趋势行业分析报告2019年6月目录第一章概述 (3)1.1搬运机器人的历史 (3)1.2搬运机器人的整体结构 (5)1.3 搬运机器人的未来 (9)第二章机械设计 (10)2.1机械整体设计 (10)2.2 各部件设计 (12)2.2.1 执行机构 (12)2.2.2 驱动机构 (15)2.2.3 控制系统 (16)第三章电气设计 (16)3.1电气控制整体设计 (16)3.2电气分部设计 (17)3.2.1电机 (17)3.3软件设计 (19)第四章总结 (25)第一章概述1.1搬运机器人的历史搬运机器人搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，也被称为无人搬运车或者是AGV。
最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。
搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。
搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
目前世界上使用的搬运机器人愈10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
仓储业是AGV最早应用的场所。
1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。
目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。
海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。
并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。
1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。
目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。
近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。
在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。
瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。
在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。
在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。
在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。
在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。
在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。
1.2搬运机器人的结构搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。
尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。
随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。
由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。
机器人一般分为三类。
第一类是不需要人工操作的通用机器人，也即本文所研究的对象。
它是一种独立的、不附属于某一主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作。
它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。
第二类是需要人工操作的，称为操作机（Manipulator）。
它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机器人来进行探测月球等。
工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。
第三类是专业机器人，主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。
这种机器人在国外通常被称之为“Mechanical Hand”，它是为主机服务的，由主机驱动。
除少数外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。
机器人按照结构形式的不同又可分为多种类型，其中关节型机器人以其结构紧凑，所占空间体积小，相对工作空间最大，甚至能绕过基座周围的一些障碍物等这样一些特点，成为机器人中使用最多的一种结构形式，世界一些著名机器人的本体部分都采用这种机构形式的机器人。
要机器人像人一样拿取东西，最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构；像肌肉那样使手臂运动的驱动－传搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。
尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。
在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果，受到机械工业的重视。
机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。
随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。
由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。
机器人一般分为三类。
第一类是不需要人工操作的通用机器人，也即本文所研究的对象。
它是一种独立的、不附属于某一主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作。
它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。
第二类是需要人工操作的，称为操作机（Manipulator）。
它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机器人来进行探测月球等。
工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。
第三类是专业机器人，主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。
这种机器人在国外通常被称之为“Mechanical Hand”，它是为主机服务的，由主机驱动。
除少数外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。
机器人按照结构形式的不同又可分为多种类型，其中关节型机器人以其结构紧凑，所占空间体积小，相对工作空间最大，甚至能绕过基座周围的一些障碍物等这样一些特点，成为机器人中使用最多的一种结构形式，世界一些著名机器人的本体部分都采用这种机构形式的机器人。
要机器人像人一样拿取东西，最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构；像肌肉那样使手臂运动的驱动－传动系统；像大脑那样指挥手动作的控制系统。
这些系统的性能就决定了机器人的性能。
一般而言，机器人通常就是由执行机构、驱动－传动系统和控制系统这三部分组成，如图1-1所示图1-1机器人的一般组成对于现代智能机器人而言，还具有智能系统，主要是感觉装置、视觉装置和语言识别装置等。
目前研究主要集中在赋予机器人“眼睛”，使它能识别物体和躲避障碍物，以及机器人的触觉装置。
机器人的这些组成部分并不是各自独立的，或者说并不是简单的叠加在一起，从而构成一个机器人的。
要实现机器人所期望实现的功能，机器人的各部分之间必然还存在着相互关联、相互影响和相互制约。
它们之间的相互关系如图1-2所示。
图1-2机器人各组成部分之间的关系机器人的机械系统主要由执行机构和驱动－传动系统组成。
执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由连杆和关节组成，由驱动－传动系统提供动力，按控制系统的要求完成工作任务。
1.3搬运机器人的未来目前国内工业机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。
因此，国内主要是逐步扩大机械手应用范围，重点发展铸锻、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件。
在应用专用机械手的同时，相应地发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。
将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构，以及适于不同类型的夹紧机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不用的典型部件，即可组成各种不同用途的机械手。
精度，减少冲击，定位精确，以更好地发挥机械手的作用。
此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能地机械手，并考虑于计算机联用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。
既便于设计制造，又便于改换工作，扩大了应用的范围。
同时要提高在国外机械制造业中，工业机械手应用较多，发展较快。
目前主要用于机床、模锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业中，它可按照事先制定的作业程序完成规定的操作，但是还不具备任何传感反馈能力，不能应付外界的变化。