工业自动化仪器仪表控制系统设计及开发

合集下载

工业自动化控制系统的设计与开发

工业自动化控制系统的设计与开发

工业自动化控制系统的设计与开发工业自动化控制系统是现代工业生产的重要组成部分,它通过电子技术、计算机技术、通信技术等技术手段,对工业过程进行自动控制和监控,实现生产过程的智能化和高效化。

本文将探讨工业自动化控制系统的设计与开发的相关内容,并介绍相应的技术和方法。

一、工业自动化控制系统的概述工业自动化控制系统是指通过对工业过程中的物理量、信号和信息进行采集、传输、处理和控制,实现工业过程的自动化控制和监测。

它包括硬件设备和软件系统两个主要部分。

硬件设备包括传感器、执行器、控制器等,用于对物理量进行采集和控制。

软件系统包括监控系统、控制算法、人机界面等,用于对工业过程进行监测和控制。

二、工业自动化控制系统的设计1. 需求分析:在设计工业自动化控制系统之前,首先需要对工业过程的需求进行分析和了解。

这包括对生产过程的要求、控制策略、安全性要求等进行详细的调研和分析,明确系统的功能和性能指标。

2. 系统架构设计:根据需求分析的结果,设计工业自动化控制系统的系统架构。

系统架构设计涉及到硬件设备的选型、传感器和执行器的布置、网络通信结构的设计等,要根据实际情况和需求进行综合考虑和优化设计。

3. 控制算法设计:根据工业过程的特点和控制策略的要求,设计控制算法。

这包括对工业过程的建模和仿真,以及控制器的设计和调试。

控制算法的设计要尽可能满足系统的性能要求,如响应时间、稳定性和鲁棒性等。

4. 人机界面设计:设计工业自动化控制系统的人机界面,用于操作和监控系统。

人机界面设计要考虑用户的使用习惯和操作便利性,提供直观明了的界面和功能,方便用户进行操作和系统的监测。

三、工业自动化控制系统的开发1. 硬件开发:对于工业自动化控制系统的硬件开发,需要根据设计的系统架构,选购相应的传感器、执行器和控制器等设备,并进行硬件的安装和连接。

硬件开发涉及到电气、电子等专业知识,需要专业的工程师进行开发和调试。

2. 软件开发:对于工业自动化控制系统的软件开发,需要根据设计的需求和系统架构进行程序的编写和调试。

工业自动化控制系统的研究与开发

工业自动化控制系统的研究与开发

工业自动化控制系统的研究与开发第一章介绍工业自动化控制系统是指利用现代电子技术、计算机技术、通信技术和控制技术等手段,实现对生产过程各项指标的自动监测和控制的一种系统。

随着工业化和信息化的不断发展,越来越多的工厂和企业相继采用工业自动化控制系统来提高生产效率和质量水平,以及降低生产成本和人工费用。

本文将从工业自动化控制系统的基本概念、发展历程、现状与未来发展趋势等方面进行详细的介绍和分析。

第二章工业自动化控制系统的基本概念和分类工业自动化控制系统是由多种元器件组成的,根据控制的用途和方式,可以分为单变量控制、多变量控制、开环控制和闭环控制等。

其中,闭环控制是一种非常常见的方式,它基于先前的控制参数进行反馈,调整控制参数,从而实现系统的稳定控制。

根据控制对象的不同,可以将工业自动化控制系统分为三类:连续过程控制系统、离散过程控制系统和批处理过程控制系统。

第三章工业自动化控制系统的发展历程工业自动化控制系统的发展历程可以概括为三个时期:机械化时期、半自动化时期和全自动化时期。

在机械化时期,主要采用机械化设备和传统的手工操作方式,生产效率低下,生产成本高。

在半自动化时期,逐渐引入了电控设备和自动运行控制程序,生产效率明显提高。

到了全自动化时期,工业自动化控制系统的技术不断更新升级,比如PLC、DCS、SCADA等系统的应用,大大提高了自动控制的水平和精度,成为了当前工业控制领域最为重要的技术。

第四章工业自动化控制系统的现状工业自动化控制系统在当前已经成为了工业领域的重要组成部分,其中PLC、DCS、SCADA等自动化控制系统已经被广泛应用。

同时,有些新兴技术和工业4.0的概念也已经引起了广泛的关注。

在目前的工业自动化控制系统应用中,主要存在以下一些问题:一是系统不稳定的情况比较常见;二是系统安全性和稳定性问题受到了越来越多的关注;三是相关技术标准和管理体制还有提高的空间;四是需要加快自动化与智能化技术的结合。

自动化仪器的设计与开发

自动化仪器的设计与开发

自动化仪器的设计与开发自动化技术在现代工业领域的应用越来越广泛,其中自动化仪器的设计与开发具有重要的意义。

本文将围绕自动化仪器的设计与开发展开讨论,从整体设计流程、硬件设计和软件开发等方面进行探索,以期能够全面地了解自动化仪器的设计与开发过程。

一、设计流程自动化仪器的设计与开发需要经历一系列的流程,以确保设计的准确性和可靠性。

设计流程一般包括需求分析、系统设计、硬件设计、软件开发和测试等环节。

首先,需求分析是设计流程的第一步,通过与用户的沟通和了解,明确仪器的功能和性能要求,为后续的设计提供方向和依据。

接下来是系统设计,包括确定仪器的整体架构、选择适合的控制模式和传感器等。

在系统设计中,需要考虑到各种可能的情况,并做出相应的设计和选择。

硬件设计是自动化仪器设计中的重要环节。

它涉及到电路设计、传感器选择、电源管理等。

通过合理的硬件设计,可以保证仪器的稳定性和数据准确性。

软件开发是自动化仪器设计中不可或缺的一环。

通过合理的软件设计和编程,可以实现仪器的自动控制、数据采集和处理等功能。

软件开发需要严谨的逻辑思维和良好的编程技巧,确保仪器的性能和稳定性。

最后,测试是设计流程的最后一步。

通过测试,可以验证设计的准确性和可靠性,并及时纠正设计中的问题。

二、硬件设计硬件设计是自动化仪器设计中的核心环节,直接关系到整个系统的稳定性和准确性。

硬件设计包括电路设计、传感器选择和接口设计等。

在电路设计中,需要根据需求进行电路拓扑设计和元器件选型。

合理的电路设计能够保证信号的稳定和有效;而适当的元器件选择能够提高仪器的性能和可靠性。

传感器选择是硬件设计中的关键环节。

根据仪器的需求,选择合适的传感器对待测量物理量进行测量,如温度、压力、流量等。

传感器的选择需要考虑到测量范围、精度和可靠性等因素。

接口设计是硬件设计的衔接环节。

通过合理的接口设计,可以实现仪器与外部设备的连接和数据交互。

接口设计需要考虑到数据传输的速率和稳定性,保证传输的准确性和可靠性。

工业自动化仪器仪表控制系统设计及开发应用研究

工业自动化仪器仪表控制系统设计及开发应用研究

工业自动化仪器仪表控制系统设计及开发应用研究作者简介:1982.11男山东济南汉自动化中级工程师本科摘要:本文主要探讨了工业自动化仪器仪表控制系统的设计及开发应用,分析了自动化仪器仪表的发展趋势,旨在加强对工业自动化仪器仪表的研究,充分发挥现代自动化技术作用,优化工业自动化仪器仪表控制系统设计,以改变传统的控制模式,缩短仪器仪表自动化控制的反应时间,从而促进工业市场的自动化发展,顺应时代发展趋势。

关键词:工业;自动化;仪器仪表;控制系统;设计;二十一世纪是一个科技时代,自动化控制技术被广泛应用于工业领域中,工业自动化仪器控制系统的设计与开发,大大提升了仪器仪表的智能化控制水平,能够在工业生产过程中有效调整仪器仪表的工作状态。

就目前而言,工业自动化仪器仪表在控制指令的发出和执行中还存在着一定的问题,缺乏完整性,仪器仪表数据变化敏感度不高,需进一步改善。

可通过优化工业自动化仪器控制系统设计及开发应用,来确保自动化仪器仪表中各零件的积极配合,以精准把控自动化仪器仪表,从而强化工业自动化仪器仪表控制系统的精准性。

一、工业自动化仪器仪表控制系统的设计及开发应用(一)硬件设计在进行工业自动化仪器仪表控制系统设计与开发的时候,应当重视硬件设计工作的开展,将仪器仪表连接于计算机,以充分发挥计算机技术,有效控制工业自动化仪器仪表。

通用接口总线具有较强的传输能力,有利于仪器仪表之间进行信息传输,同时也能够保证仪器仪表和计算机之间的信息传输,有着较快的传输速度。

从理论上来说,将通用接口总线接入到仪器仪表、计算机中,有利于进一步快速控制仪器仪表。

通用接口总线连接方式有两种:一种是星型,另一种是线型。

相较于线型连接方式来说,星型的连接方法更为简便一些,其对仪器仪表之间的距离没有太过严苛的要求。

因此,在进行自动化仪器仪表控制的时候,可基于计算机,采用星型连接方式来将自动化仪器仪表和计算机进行有效连接,优化设计控制系统的电路。

工业自动化控制系统的设计与实现

工业自动化控制系统的设计与实现

工业自动化控制系统的设计与实现引言工业自动化控制系统是现代工业生产中不可或缺的重要组成部分。

它通过应用电子与电气工程技术,实现对生产过程的自动化控制,提高生产效率、质量和安全性。

本文将探讨工业自动化控制系统的设计与实现,包括系统架构、硬件设备、软件编程和系统集成等方面的内容。

一、系统架构工业自动化控制系统的架构通常由三个层次组成:感知层、控制层和管理层。

感知层负责采集生产过程中的各种信号,如温度、压力、流量等,通过传感器将信号转换成电信号,并传输给控制层。

控制层根据感知层传来的信号,通过控制器进行处理和决策,并输出控制信号给执行层,实现对生产设备的控制。

管理层负责监控和管理整个自动化控制系统,提供数据分析和决策支持。

二、硬件设备工业自动化控制系统的硬件设备包括传感器、执行器、控制器和通信设备等。

传感器用于感知生产过程中的各种参数,如温度传感器、压力传感器等。

执行器根据控制信号执行相应的动作,如电机、阀门等。

控制器是系统的核心,负责对传感器信号进行处理和控制信号的生成,常见的控制器有PLC(可编程逻辑控制器)和DCS(分布式控制系统)。

通信设备用于实现不同设备之间的数据传输和通信,如以太网、现场总线等。

三、软件编程工业自动化控制系统的软件编程是实现系统功能的关键。

软件编程包括系统的逻辑设计、算法实现和界面开发等。

在逻辑设计阶段,根据生产过程的需求,确定控制策略和算法,如PID控制算法、模糊控制算法等。

在算法实现阶段,将控制策略和算法转化为实际的程序代码,通过编程语言实现。

界面开发则是将软件与人机交互界面相结合,实现操作和监控功能。

四、系统集成工业自动化控制系统的设计与实现需要进行系统集成,将各个硬件设备和软件模块进行组合和调试。

系统集成包括硬件设备的安装和连接、软件模块的配置和调试等。

在系统集成过程中,需要确保各个设备和模块之间的互联互通,以及整个系统的稳定性和可靠性。

结论工业自动化控制系统的设计与实现是电子与电气工程的重要应用领域之一。

工业自动化控制系统设计与实施

工业自动化控制系统设计与实施

工业自动化控制系统设计与实施随着科技的不断发展,我国工业生产已经逐渐进入自动化时代。

工业自动化控制系统作为现代工业生产的核心,不仅提高了生产效率,降低了生产成本,而且大大提高了产品质量,保障了生产安全。

本文将从工业自动化控制系统的设计和实施两个方面展开论述,为大家介绍这一技术的关键环节。

一、工业自动化控制系统设计1.需求分析在进行工业自动化控制系统设计之前,要进行需求分析。

需求分析主要包括对生产工艺、设备性能、生产环境等方面的深入了解。

通过对生产过程中的各个环节进行梳理,明确自动化控制系统的功能需求、性能需求和可靠性需求等。

2.系统架构设计(1)输入/输出(I/O)部分:负责接收生产过程中的各种信号,如温度、压力、流量等,并将控制信号输出给执行器。

(2)控制器:根据预设的控制策略对输入的信号进行处理,相应的控制信号。

(3)执行器:接收控制器的信号,对生产过程进行实时调整,如调节阀门开度、电机转速等。

(4)监控与维护系统:对整个自动化控制系统进行实时监控,发现异常情况及时报警,便于操作人员及时处理。

3.控制策略设计控制策略是工业自动化控制系统的核心,直接关系到系统的性能和稳定性。

设计控制策略时,需要充分考虑生产过程中的各种因素,选择合适的控制算法,如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。

4.系统仿真与优化在设计完成后,需要对工业自动化控制系统进行仿真,以验证控制策略的有效性。

通过仿真实验,可以发现设计中的问题,进一步优化控制参数,提高系统的性能。

二、工业自动化控制系统的实施1.设备选型与采购根据系统设计要求,选择合适的设备,如PLC、DCS、传感器、执行器等。

在设备选型过程中,要充分考虑设备的性能、价格、稳定性等因素。

设备选型完成后,进行采购。

2.现场安装与调试现场安装主要包括设备的安装、管线的布设、控制柜的搭建等。

安装完成后,进行设备调试,确保各部件正常运行,满足生产需求。

3.系统集成与调试系统集成主要包括控制策略的实现、监控系统的搭建等。

工业自动化控制系统的设计与开发

工业自动化控制系统的设计与开发

工业自动化控制系统的设计与开发第一章:介绍工业自动化控制系统是现代制造过程中必不可少的一环。

它可以帮助企业提高生产效率,减少生产成本,提高产品质量。

本文将介绍工业自动化控制系统的设计与开发。

第二章:工业自动化控制系统的组成工业自动化控制系统主要由以下几个组成部分组成:1.传感器和执行器:传感器可以对工厂内各种参数进行监测,如温度、湿度、气压、流量、压力等等。

执行器则可以根据收到的指令控制某些动作,如机器人的移动、电机的启动等等。

2.控制器:控制器是工业自动化控制系统的大脑,负责对传感器和执行器的数据进行处理,并根据预设的规则进行控制。

3.人机界面:人机界面负责将控制器的结果展示给操作员,并接收操作员的指令。

4.通信网络:通信网络是传感器、执行器、控制器和人机界面之间进行通信的媒介。

第三章:工业自动化控制系统的设计在设计工业自动化控制系统时,需要遵循以下几个步骤:1.确定需求:根据生产流程和产品需求确定控制系统需要实现的功能。

2.选择硬件:根据需求选择合适的传感器、执行器、控制器和通信网络设备。

3.确定软件功能:依据需求确定软件的功能和运行流程,并设计出控制算法。

4.开发软件程序:根据确定的软件功能编写程序,并进行集成测试。

5.系统调试和运行监测:对系统进行调试,并且在运行期间对系统进行监测,及时发现和解决问题。

第四章:工业自动化控制系统的开发工业自动化控制系统的开发流程通常包含以下几个环节:1.概要设计:在需求分析的基础上,确定控制系统的逻辑结构和软件框架。

2.详细设计:在概要设计的基础上,进行详细设计,包括数据库设计、算法设计、系统接口设计等。

3.编码实现:根据详细设计的结果,进行编码实现,并进行单元测试和集成测试。

4.系统测试:对系统进行集成测试和系统测试,确保系统的正确性和可用性。

5.部署和维护:对系统进行部署和维护,包括安装、配置、调试和维护等。

第五章:工业自动化控制系统的应用工业自动化控制系统广泛应用于各个领域,如制造业、航空航天、石化、电力、交通运输等行业。

工业自动化控制系统的设计与开发

工业自动化控制系统的设计与开发

工业自动化控制系统的设计与开发首先,工业自动化控制系统的设计是指根据工艺过程和需求,采用合适的硬件和软件设备,设计出一套满足控制要求的系统。

设计的第一步是明确系统的功能要求和性能指标。

这些指标包括控制精度、响应速度、可靠性、稳定性等。

此外,还需考虑控制系统与其他工艺设备的接口问题以及安全性和成本等因素。

在系统设计中,需要遵循一定的设计步骤。

首先是系统需求分析,通过对工艺过程的分析和对用户需求的确定,明确系统的控制任务和应用场景。

然后是系统架构设计,包括确定系统的硬件和软件结构、通信方式、传感器和执行器等设备的选择。

接下来是控制算法的设计,根据控制任务和系统特性,选择合适的控制算法,如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。

最后是系统的集成与测试,将设计好的各个模块进行集成,并进行系统测试和验证。

在工业自动化控制系统的设计与开发中,有几个关键技术需要重点考虑。

首先是传感器技术,传感器是控制系统中获取工艺过程信息的重要设备,包括温度传感器、压力传感器、流量传感器等。

其次是控制算法技术,控制算法的选择直接影响到系统的性能和稳定性。

一般常用的控制算法包括PID控制算法、模糊控制算法、神经网络控制算法等。

此外,还需要考虑通信技术,通信技术的选择对于系统的可靠性和实时性影响较大。

最后,需考虑人机界面技术,设计一个友好、直观的人机界面,方便操作和监控系统。

总结起来,工业自动化控制系统的设计与开发是一个复杂而综合性的任务,需要综合运用多个领域的知识和技术。

设计的过程需要明确系统的功能要求和性能指标,并按照一定的步骤进行,最后融合传感器技术、控制算法技术、通信技术和人机界面技术等关键技术,实现满足控制要求的系统。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

工业自动化仪器仪表控制系统设计及开

摘要:工业的发展水平决定了一个国家的综合实力,代表着一个国家的生产
效率。

是一个国家实力的象征,电气自动化在工业中的应用和发展是现代社会发
展的需要。

工业生产逐渐的向着智能化工业生产方向发展,极大地提高了工业生
产效率,技术的不断进步,也推动了电气自动化仪器仪表进行技术进步,不断地
进行技术更新和进步,更好的推动国家经济的快速发展。

基于此,本文对工业电
气自动化仪器仪表控制展开探讨。

关键词:工业生产;仪器仪表;自动化控制
引言
在工业仪器仪表当中合理应用电气自动化技术,能够有效推进我国工业化的
全面发展,并在一定程度上推进国民经济保持不断增长。

当前在工业电气自动化
仪器仪表当中常用的技术有智能技术、传感技术、人机界面技术以及系统集成技术,在对其实现自动化控制应用当中需要强化技术应用,并不断完善理论体系,
提升工作人员综合素养。

1工业电气自动化仪器仪表概述
在工业生产控制中,仪器仪表发挥着重要作用,通过融合计算机、电子
等技术,可在预设程序下自动完成工艺流程的控制。

仪器仪表的使用,不仅可提
高生产加工效率,而且还能用于生产信息的收集与监督,从而使得工业生产品质
更有保障。

在生产控制中,仪器仪表并非独立存在,而是在以太网基础上的控制
系统的整合,可覆盖工业生产全过程。

随着技术的进步,仪器仪表功能更为丰富、精度大幅提升,在工业电气自动化应用中,其控制效果将也会有明显提升。

2自动化控制技术在仪器仪表中的应用
实现仪器仪表结构的优化,是提高自动化控制技术应用水平的关键内容。

首先,自动化控制技术促进了仪器仪表的快速发展。

通过将智能化软硬件与仪器
仪表的有机结合,必然可以提高仪器仪表的性能与测量速度和效率,优化其测量
功能。

例如,将智能算法包括神经网络、遗传算法等,与仪器仪表相结合,其工
作效率会得到大幅提升,对获取数据信息的测算速度与准确度大大提升,实现仪
器仪表的高效运行。

其次,在独立的仪器仪表系统中,结合应用微处理器和微控
制器,在通过模糊算法进行控制。

这种自动化控制技术的应用优势在于不受以往
的数据模型的干扰,而是根据经验对规则内容进行综合,在通过离线计算以及现
场的实际调试,从而实现对数据的优化分析及有效控制。

2.2模块通讯技术
在工业自动化生产控制系统中,仪器仪表通常是作为控制终端存在,其
所收集的数据还需经通讯模块传输至控制中心。

而在通信模块设计中,通常采取
局域网的模式,利用常规的网络信息技术,实现仪器仪表的数据连接,但关键要
保证传输准确性。

为此,在仪器仪表通讯模块设计时,主要利用光纤接入,以保
证工业电气高效可靠的自动化生产。

对于生产及控制信息传输可靠性要求,可组
建以太网控制网络,确保生产控制信息可靠传达,使得仪器仪表作用发挥也更有
保障。

2.3 PLC控制模块
工业电气自动化控制系统由多个部件组成,PLC是重要的控制模块,是
整套控制系统的下位机,连接传感器、执行机构和人机界面系统,如果此控制模
块出现问题,控制系统会面临瘫痪的风险。

做好控制信号的屏蔽,避免由于受到
电磁信号的影响出现信号失真的问题,执行机构便不会按着设计好程序进行动作,严重情况下还会引发事故。

必须保证每个所选的传感器和执行机构的质量,安装
前应该进行质量检查,关键件可以送到检测机构再次验证质量。

在PLC模块正常
运行时,还应该加强对电气元件的检查,保证电气元件可以正常运行,如果出现
故障及时进行维修和更换。

现阶段,在仪器仪表应用自动化控制技术中,相关人员通过将仪器仪表
与计算机连接在一起形成网络,利用计算机信息技术的软硬件功能,如神经网络
自适应等,实现对各类型仪器仪表资源的有效整合,从而形成仪器仪表的网络化、智能化应用。

现阶段,仪器仪表与Web连接的形式已经较为常见,其在各领域的
广泛应用,有效提高设备技术优势的发挥。

例如,将万用表等仪器仪表与网络连接,可以实现识别模式与各类功能软件的有机结合,并对仪器仪表功能进行有效
区分,从而实现快速测量临界值。

此外,在自动化仪器仪表改进过程中,部分厂
家利用网络化使其传统工作中的数据采集模式发生了转变,从单独数据采集转变
为分布式数据采集,从而更适应远程操作要求,实现对数据实时采集与监控的需求。

因此,仪器仪表网络化有效提高了用户控制能力,并可以对生产环节进行有
效监测,数据采集能力也得到了大幅提升。

3工业自动化仪器仪表控制系统硬件设计
设计工业自动化仪器仪表控制系统首先要进行硬件的设计,控制系统需
要将仪器仪表与计算机进行连接,通过二者之间的连接来实现计算机控制工业自
动化仪器仪表的目的。

GPIB总线的传输能力强,可以实现仪器仪表之间或者是仪
器仪表与计算机之间的双向信息传输,并且传输的速度非常快,因此,采用GPIB
总线用于连接仪器仪表及计算机在理论上可以实现更快的控制。

GPIB总线的连接
方法分为星型和线型两种,由于线型连接方法对于各个机器之间的距离有严苛的
要求,因此,本文采用星型连接方法连接仪器仪表与计算机。

以计算机为中心,
通过星型连接方式利用GPIB总线接入接口,控制系统的电路图见图1。

图1控制系统的电路图
中间的接口为计算机接口,四周的四个接口为仪器仪表接口,呈星型分布,且各个仪器仪表之间也可以进行数据传输,这样一来,该控制系统就实现仪
器仪表之间和仪器仪表与计算机之间的双向高速信息传输。

4结语
本文针对工业自动化仪器仪表进行了一个控制系统设计,通过实验发现
本文设计的控制系统比传统的控制系统反应时间更短,有效地节省了工业自动化
仪器仪表的控制时间。

本文由于篇幅的原因,在实验过程中仅测试本文设计的系
统和传统系统的反应时间,对于其他方面例如控制的精准度、对数据的敏感程度
还未进行实验,因此还存在一些不足。

在未来工业自动化仪器仪表的控制上,可
以参考本文设计的系统以实现快速控制的目的。

参考文献
[1]曹晖.工业电气自动化仪器仪表控制的相关分析[J].设备管理与维修,2020(3):146-147.
[2]张佳嘉.工业电气自动化仪器仪表控制策略研究[J].科技风,2019(36):152.
[3]王志敏.冶金工业生产中电气自动化仪表的重要性[J].信息记录材料,2018,19(8):127-129.
[4]罗倩,刘云龙.浅析对电气自动化仪表管理与维护的探讨[J].电子元
器件与信息技术,2018,2(05):20-23.
[5]刘雷,王阳,赵吉宾,等.客车自动打磨机器人控制系统设计与开发[J].组合机床与自动化加工技术,2019(1):72-74,78.
[6]谢平,刘欢,王磊磊,等.基于脑肌电反馈的虚拟康复训练系统设计[J].仪器仪表学报,2018,39(1):250-257.。

相关文档
最新文档