测控电路课后答案

测控电路课后答案
测控电路课后答案

一.1测控电路在整个测控系统中起着什么样的作用?

传感器的输出信号一般很微弱,还可能伴随着各种噪声,需要用测控电路将它放大,剔除噪声、选取有用信号,按照测量与控制功能的要求,进行所需演算、处理与变换,输出能控制执行机构动作的信号。在整个测控系统中,电路是最灵活的部分,它具有便于放大、便于转换、便于传输、便于适应各种使用要求的特点。测控电路在整个测控系统中起着十分关键的作用,测控系统、乃至整个机器和生产系统的性能在很大程度是取决于测控电路。

2影响测控电路精度的主要因素有哪些,而其中哪几个因素又是最基本的,需要特别注意?

影响测控电路精度的主要因素有:

(1)噪声与干扰;

(2)失调与漂移,主要是温漂;

(3)线性度与保真度;

(4)输入与输出阻抗的影响。

其中噪声与干扰,失调与漂移(含温漂)是最主要的,需要特别注意。

3为什么说测控电路是测控系统中最灵活的环节,它体现在哪些方面?

为了适应在各种情况下测量与控制的需要,要求测控系统具有选取所需的信号、灵活地进行各种变换和对信号进行各种处理与运算的能力,这些工作通常由测控电路完成。它包括:

(1)模数转换与数模转换;

(2)直流与交流、电压与电流信号之间的转换。幅值、相位、频率与脉宽信号等之间的转换;

(3)量程的变换;

(4)选取所需的信号的能力,信号与噪声的分离,不同频率信号的分离等;对信号进行处理与运算,如求平均值、差值、峰值、绝对值,求导数、积分等、非线性环节的线性化处理、逻辑判断等

二.2-1 何谓测量放大电路?对其基本要求是什么?

在测量控制系统中,用来放大传感器输出的微弱电压,电流或电荷信号的放大电路称为测量放大电路,亦称仪用放大电路。对其基本要求是:①输入阻抗应与传感器输出阻抗相匹配;

②一定的放大倍数和稳定的增益;③低噪声;④低的输入失调电压和输入失调电流以及低的漂移;⑤足够的带宽和转换速率(无畸变的放大瞬态信号);⑥高输入共模范围(如达几百伏)和高共模抑制比;⑦可调的闭环增益;⑧线性好、精度高;⑨成本低

2-7什么是高共模抑制比放大电路?应用何种场合?

有抑制传感器输出共模电压(包括干扰电压)的放大电路称为高共模抑制比放大电路。应用于要求共模抑制比大于100dB的场合,例如人体心电测量。

2-8 图2-8b所示电路,N1、N2为理想运算放大器,R4=R2=R1=R3=R,试求其闭环电压放大倍数。

由图2-8b和题设可得u01 =u i1 (1+R2 /R1) = 2u i1 , u0=u i2 (1+R4 /R3 )–2u i1 R4/R3 =2u i2–2

u i1=2(u i2-u i1),所以其闭环电压放大倍数K f =2。

2-9 图2-9所示电路,N 1、N 2、N 3工作在理想状态,R 1=R 2=100k Ω,R P =10k Ω,R 3=R 4=20k Ω,

R 5=R 6=60k Ω,N 2同相输入端接地,试求电路的差模增益?电路的共模抑制能力是否降低?为什么?

由图2-9和题设可得u o = (u o2–u o1) R 5 / R 3 =3(u o2–u o1 ), u o1 = u i1 (1 + R 1 /R p )–u i2 R 1/R p =11u i1, u o2= u i2(1+R 2/R p )–u i1 R 2/R p =–10u i1, 即u o =3(–10u i1–11u i1)=–63u i1,因此,电路的差模增益为63。电路的共模抑制能力将降低,因N 2同相输入端接地,即u i2=0,u i1的共模电压无法与u i2的共模电压相抵消。

2-10 什么是有源屏蔽驱动电路?应用于何种场合?请举例说明之。

将差动式传感器的两个输出经两个运算放大器构成的同相比例差动放大后,使其输入端的共模电压1∶1地输出,并通过输出端各自电阻(阻值相等)加到传感器的两个电缆屏蔽层上,即两个输入电缆的屏蔽层由共模输入电压驱动,而不是接地,电缆输入芯线和屏蔽层之间的共模电压为零,这种电路就是有源屏蔽驱动电路。它消除了屏蔽电缆电容的影响,提高了电路的共模抑制能力,因此经常使用于差动式传感器,如电容传感器、压阻传感器和电感传感器等组成的高精度测控系统中。

2-11 何谓电桥放大电路?应用于何种场合?

由传感器电桥和运算放大器组成的放大电路或由传感器和运算放大器构成的电桥都称为电桥放大电路。应用于电参量式传感器,如电感式、电阻应变式、电容式传感器等,经常通过电桥转换电路输出电压或电流信号,并用运算放大器作进一步放大,或由传感器和运算放大器直接构成电桥放大电路,输出放大了的电压信号。

2-13 线性电桥放大电路中(见图2-14),若u 采用直流,其值U=10V ,R 1=R 3= R =120Ω,

ΔR =0.24Ω时,试求输出电压Uo 。如果要使失调电压和失调电流各自引起的输出小于1mV ,那么输入失调电压和输入失调电流应为多少?

由图2-14电路的公式(式2-24):

u R R R R u R R R R R R R u 31231231312o ))(1(+-=?????

?-++= 并将题设代入,可得U o =–U ΔR /(2R )=10mV 。设输入失调电压为u 0s 和输入失调电流为I 0s ,当输出失调电压小于1mV 时,输入失调电压u 0s ﹤(1×10–3

)/ (1+R 2/R 1)=0.5mV ;输入失调电流为I 0s ﹤(1×10–3)/[R 1 (1+R 2/R 1)]=4.17μA 。

2-17 什么是隔离放大电路?应用于何种场合?

隔离放大电路的输入、输出和电源电路之间没有直接的电路耦合,即信号在传输过程中没有公共的接地端。隔离放大电路主要用于便携式测量仪器和某些测控系统(如生物医学人体测量、自动化试验设备、工业过程控制系统等)中,能在噪声环境下以高阻抗、高共模抑制能力传送信号。

三.

3-1 什么是调制信号?什么是载波信号?什么是已调信号?

调制是给测量信号赋以一定特征,这个特征由作为载体的信号提供。常以一个高频正

弦信号或脉冲信号作为载体,这个载体称为载波信号。用需要传输的信号去改变载波信号的某一参数,如幅值、频率、相位。这个用来改变载波信号的某一参数的信号称调制信号。在测控系统中需传输的是测量信号,通常就用测量信号作调制信号。经过调制的载波信号叫已调信号。

3-2 什么是调幅?请写出调幅信号的数学表达式,并画出它的波形。

调幅就是用调制信号x 去控制高频载波信号的幅值。常用的是线性调幅,即让调幅信号的幅值按调制信号x 线性函数变化。调幅信号s u 的一般表达式可写为:

t mx U u c m s cos )(ω+=

式中

c ω──载波信号的角频率;

m U ──调幅信号中载波信号的幅度; m ──调制度。

图X3-1绘出了这种调幅信号的波形

3-3 什么是调频?请写出调频信号的数学表达式,并画出它的波形。

调频就是用调制信号x 去控制高频载波信号的频率。常用的是线性调频,即让调频信号的频率按调制信号x 的线性函数变化。调频信号u s 的一般表达式可写为:

t mx U u )cos(c m s +=ω

式中

c ω── 载波信号的角频率;

m U ── 调频信号中载波信号的幅度; m ── 调制度。

图X3-2绘出了这种调频信号的波形。图a 为调制信号x 的波形,它可以按任意规律变化; 图b 为调频信号的波形,它的频率随x 变化。若x =X m cos Ωt ,则调频信号的频率可在m c mX ±ω范围内变化。为了避免发生频率混叠现象,并便于解调,要求m c mX >>ω。

3-4 什么是调相?请写出调相信号的数学表达式,并画出它的波形。

调相就是用调制信号x 去控制高频载波信号的相位。常用的是线性调相,即让调相信号的相位按调制信号x 的线性函数变化。调相信号u s 的一般表达式可写为:

)cos(c m s mx t U u +=ω

式中 c ω── 载波信号的角频率;

m U ── 调相信号中载波信号的幅度;

m ── 调制度。

图X3-3绘出了这种调相信号的波形。图a 为调制信号x 的波形,它可以按任意规律变化;图b 为载波信号的波形,图c 为调相信号的波形,调相信号与载波信号的相位差随x 变化。当0x 时,则超前于载波信号。

3-5 什么是脉冲调宽?请写出脉冲调宽信号的数学表达式,并画出它的波形。

脉冲调制是指用脉冲作为载波信号的调制方法。在脉冲调制中具有广泛应用的一种方式是脉冲调宽。脉冲调宽的数学表达式为:

mx b B += (3-23)

式中b 为常量,m 为调制度。脉冲的宽度为调制信号x 的线性函数。它的波形见图X3-4,图a 为调制信号x 的波形,图b 为脉冲调宽信号的波形。图中T 为脉冲周期,它等于载波频率的倒数。

3-6 什么是双边带调幅?请写出其数学表达式,画出它的波形。

可以假设调制信号x 为角频率为Ω的余弦信号x =X m cos Ωt ,当调制信号x 不符合余弦规律时,可以将它分解为一些不同频率的余弦信号之和。在信号调制中必须要求载波信号的频率远高于调制信号的变化频率。由式(3-1)调幅信号可写为:

t mX t mX t U t

t mX t U u )cos(2

)cos(2cos cos cos cos c m c m c m c m c m s ΩΩΩ-+++=+=ωωωωω 它包含三个不同频率的信号: 角频率为c ω的载波信号U m cos ωc t 和角频率分别为ωc ±Ω的上下边频信号。载波信号中不含调制信号,即不含被测量x 的信息,因此可以取U m =0,即只保留两个边频信号。这种调制称为双边带调制,对于双边带调制

t t U t t mX t mX t mX u x c m c m c m c m s cos cos cos cos )cos(2

)cos(2ωωωωΩΩΩΩ==-++= 双边带调制的调幅信号波形见图X3-9。图a 为调制信号,图b 为载波信号,图c 为双边带调幅信号。

3-7 在测控系统中被测信号的变化频率为0~100H z ,应当怎样选取载波信号的

频率?应当怎样选取调幅信号放大器的通频带?信号解调后,怎样选取滤波器的通频带?

为了正确进行信号调制必须要求ωc >>Ω,通常至少要求ωc >10Ω。在这种情况下,解调时滤波器能较好地将调制信号与载波信号分开,检出调制信号。若被测信号的变化频率为0~100Hz ,应要求载波信号的频率ωc >1000 Hz 。调幅信号放大器的通频带应为900~1100 Hz 。信号解调后,滤波器的通频带应>100 Hz ,即让0~100Hz 的信号顺利通过,而将900 Hz 以上的信号抑制,可选通频带为200 Hz 。

3-8 为什么要采用精密检波电路?试述图3-11 b 所示全波线性检波电路工作原

理,电路中哪些电阻的阻值必须满足一定的匹配关系,并说明其阻值关系。

二极管和晶体管V 都有一定死区电压,即二极管的正向压降、晶体管的发射结电压超过一定值时才导通,它们的特性也是一根曲线。二极管和晶体管V 的特性偏离理想特性会给检波带来误差。在一般通信中,只要这一误差不太大,不致于造成明显的信号失真。而在精密测量与控制中,则有较严格的要求。为了提高检波精度,常需采用精密检波电路,它又称为线性检波电路。

图3-11b 是一种由集成运算放大器构成的精密检波电路。在调幅波u s 为正的半周期,由t u x

O t

O

u c

u s O t

a)

b)

c)

于运算放大器N 1的倒相作用,N 1输出低电平,因此V 1导通、V 2截止,A 点接近于虚地,u a ≈0。在u s 的负半周,有u a 输出。若集成运算放大器的输入阻抗远大于R 2,则i ≈- i 1 。按图上所标注的极性,可写出下列方程组:

1s s 11s iR u u R i u -'='+=

s 2u iR u u u u a a

'++=+=' s d u K u a

'-=' 其中K d 为N 1的开环放大倍数。解以上联立方程组得到

u R R K u R R K R R u a )1(1)]1(1[2

1d 21d 21s +-++-= 通常,N 1的开环放大倍数K d 很大,这时上式可简化为:

a u R R u 21s -

=

或 s 2

1u R R u a -= 二极管的死区和非线性不影响检波输出。

图3-11b 中加入V 1反馈回路一是为了防止在u s 的正半周期因V 2截止而使运放处于开环状态而进入饱和,另一方面也使u s 在两个半周期负载基本对称。图中N 2与R 3、R 4、C 等构成低通滤波器。对于低频信号电容C 接近开路,滤波器的增益为-R 4/R 3。对于载波频率信号电容C 接近短路,它使高频信号受到抑制。因为电容C 的左端接虚地,电容C 上的充电电压不会影响二极管V 2的通断,这种检波器属于平均值检波器。

为了构成全波精密检波电路需要将u s 通过3

R '与u a 相加,图3-11b 中N 2组成相加放大器,为了实现全波精密检波必须要求33

2R R ='。在不加电容器C 时,N 2的输出为: )2

(s 34o u u R R u a +-= 图X3-11a 为输入调幅信号u s 的波形,图b 为N 1输出的反相半波整流信号u a ,图c 为N 2输出的全波整流信号u o 。电容C 起滤除载波频率信号的作用。

t u o

u a u s

t t o o

o

a)

c)

b)

3-9 什么是相敏检波?为什么要采用相敏检波?

相敏检波电路是能够鉴别调制信号相位的检波电路。包络检波有两个问题:一是解调的主要过程是对调幅信号进行半波或全波整流,无法从检波器的输出鉴别调制信号的相位。如在图1-3所示用电感传感器测量工件轮廓形状的例子中,磁芯3由它的平衡位置向上和向下移动同样的量,传感器的输出信号幅值相同,只是相位差180°。从包络检波电路的输出无法确定磁芯向上或向下移动。第二,包络检波电路本身不具有区分不同载波频率的信号的能力。对于不同载波频率的信号它都以同样方式对它们整流,以恢复调制信号,这就是说它不具有鉴别信号的能力。为了使检波电路具有判别信号相位和频率的能力,提高抗干扰能力,需采用相敏检波电路。

3-10 什么是相敏检波电路的鉴相特性与选频特性?为什么对于相位称为鉴相,

而对于频率称为选频?

相敏检波电路的选频特性是指它对不同频率的输入信号有不同的传递特性。以参考信号为基波,所有偶次谐波在载波信号的一个周期内平均输出为零,即它有抑制偶次谐波的功能。对于n =1,3,5等各次谐波,输出信号的幅值相应衰减为基波的1/ n 等,即信号的传递系数随谐波次数增高而衰减,对高次谐波有一定抑制作用。对于频率不是参考信号整数倍的输入信号,只要二者频率不太接近,由于输入信号与参考信号间的相位差不断变化,在一段时间内的平均输出接近为零,即得到衰减。

如果输入信号u s 为与参考信号u c (或U c )同频信号,但有一定相位差,这时输出电压2cos sm o φU u =,即输出信号随相位差φ的余弦而变化。

由于在输入信号与参考信号同频,但有一定相位差时,输出信号的大小与相位差φ有确定的函数关系,可以根据输出信号的大小确定相位差φ的值,相敏检波电路的这一特性称为鉴相特性。而在输入信号与参考信号不同频情况下,输出信号与输入信号间无确定的函数关系,不能根据输出信号的大小确定输入信号的频率。只是对不同频率的输入信号有不同的传递关系,这种特性称为选频特性。

3-11 脉冲调制主要有哪些方式?为什么没有脉冲调幅?

脉冲调制的方式有调频、调相和调宽。脉冲信号只有0、1两个状态,所以没有脉冲调幅。

3-12 脉冲调宽信号的解调主要有哪些方式?

脉冲调宽信号的解调主要有两种方式。一种是将脉宽信号U o 送入一个低通滤波器,滤波后的输出u o 与脉宽B 成正比。另一种方法是U o 用作门控信号,只有当U o 为高电平时,时钟脉冲C p 才能通过门电路进入计数器。这样进入计数器的脉冲数N 与脉宽B 成正比。两种方法均具有线性特性。

四.测控系统中常用的滤波器特性逼近的方式有几种类型?简述这些逼近方式的特点。 巴特沃斯逼近——这种逼近的基本原则是在保持幅频特性单调变化的前提下,通带内最为平坦。切比雪夫逼近——这种逼近的基本原则是允许通带内有一定的波动量△Kp ,故在电路阶数一定条件下,可使其幅频特性更接近矩形。贝塞尔逼近——这种逼近与前两者不同,它主要侧重于相频特性,其基本原则是使相频特性线性度最高,群时延函数最接近于常量,从而使相频特性引起的相位失真最小。

具有图4-8所示特性的通带波动为0.5dB 的五阶切比雪夫低通滤波器可由一个一阶基本节

与两个二阶基本节等效级联组成。试求两个二阶基本节的品质因数,并确定通带内增益相对直流增益的最大偏离为百分之几。 通带增益波纹系数110

10/P -=?K ε=0.3493,n /)]/1([sinh 1εβ-==0.3548,

由式(4-27)可以得到:

k P 0k 222p 20sin sinh 2/,)cos (sinh θβωωθβωω=+=Q 545.4sin sinh 2cos sinh 11

221=+=θβθβQ ,178.1sin sinh 2cos sinh 22222=+=θβθβQ

%6.510111

120/2p p ≈-=+-=?-K K εδ

试确定一个巴特沃斯低通滤波器的传递函数,要求信号在通带≤f 250Hz 内,通带增益最

大变化量p K ?不超过2dB ,在阻带f >1000Hz ,衰耗不低于15dB 。?

由题意可知,通带截频p f =250Hz ,阻带截频r f =1000Hz 。首先试用二阶电路n =2,根据巴特沃斯低通滤波器幅频特性单调性以及式4-24有: 20lg 2])/(1/1[p 2

c p -=?-≥+K f f dB , c f =327Hz

阻带衰耗 10.1)/(1lg 202c r r =+=f f a dB

不满足设计要求。试用三阶电路n =3有: 20lg 2])/(1/1[3

c p -≥+f f dB , c f =273.4Hz

阻带衰耗 17)/(1lg 203c r r =+=f f a dB

满足设计要求,根据式4-25,仿照第二节例题可以确定其传递函数

2

c c 122c c c sin 2s )s ()(ωωθωωωω+++=s H =]

10951.2)10715.1()[10718.1(10069.563239

?+?+?+?s s s 4-8 一电路结构如图4-26。其中Ω===k 10510R R R ,Ω=k 7.42R ,Ω=k 473R ,

Ω=k 334R ,F 1.021μ==C C 。试确定当电阻R 0断开与接入时电路功能分别是什么?并计算相应的电路参数p K 、f 0与Q 。

令R 0断路,输出)()()(i 11o s U s f s U =;令R 1断路,输出)()()(o 22o s U s f s U =。因R R 01=, 故f s f s f s 12()()()==,

)]()()[()()()()()(o i o 2i 1o s U s U s f s U s f s U s f s U +=+=

电阻R 0断开时,前级电路与图4-14c 完全一样,是一个无限增益多路反馈型二阶带通滤波器,后级是一个反相放大器,增益为-=-R R 5403030/.。

2

13212121322145i o )11(1C C R R R R R s C C R s C R s

R R U U ++++= 这时电路功能仍为带通滤波器

7121.0)(2111345p =+=C C R C R R R K ,Hz 8.1292π12

1321210=+=C C R R R R R f 522.0)

(221321=+=R R R R R α 电阻R 0接入时,最后可得到其传递函数

2

132121241521322415i o ])11(1[C C R R R R R s C R R R C C R s s C R R R U U ++-++= 在选定参数情况下仍为带通滤波器,电路参数0f 不变,474.2p =K ,15.0=α。 4-10 按图4-11a 与图4-14 a 设计两个二阶巴特沃斯低通滤波器,kHz 1c =f ,1p =K ,

其中无限增益多路反馈型电路按书中表4-2与表4-3设计,压控电压源电路则要求C 1参考表4-2选择,并要求C C 21033=.。

由表4-2确定图4-14 a 电路电容F 01.01μ=C ,相应的换标系数10)/(100c 1==f C K ,查表4-3得到Ω=k 111.31r ,Ω=k 072.42r ,Ω=k 111.33r ,122.0C C =。然后可以得到电路实际参数,Ω=k 11.311R ,Ω=k 72.402R ,Ω=k 11.313R ,F 01.01μ=C ,F 002.02μ=C 。最后选择元件公称值Ω=k 301R ,Ω=k 392R ,Ω=k 303R ,F 01.01μ=C ,F 002.02μ=C 。

图4-11 a 电路中电容选择可参考表4-2,取值为F 01.01μ=C ,F 0033

.02μ=C ,令R R x 21/=,对式(4-30)与(4-31)整理得到 ∞ - + + N 2

∞ - + + N 1 u i (t ) u o (t ) R 0

R 1

R 2 R 3 R 4 R 5

C 2 C 1

习题4-8图

2)1(33.012211122=+=+=x

x C R C R C R C R α 解之得到x 102633=.,x 23797=.

,由式(4-30)可得)33.02/(1c 11f C x R π=。如取x =02633.

,则Ω=k 99.531R ,R xR k 211422==.Ω;如取x 23797=.,则Ω=k 22.141R ,Ω==k 99.5312xR R 。最后选择元件公称值Ω=k 561R ,Ω=k 152R 或Ω=k 151R ,Ω=k 562R 。

4-11 一个二阶带通滤波器电路如图4-11 c 所示,其中R 156=k Ω,R 227=.k Ω,

Ω=k 7.43R ,Ω=k 200R ,R =33.k Ω,C 11=μF ,F 1.02μ=C 。求电路品质因数Q 与通带中心频率0f 。当外界条件使电容C 2增大或减小1%时,Q 与0f 变为多少?当电阻R 2增大或减小1%,或当电阻R 2减小5%时Q 与0f 变为多少?

由式(4-36)与(4-37)可得到:

Hz 6.144π2121321210=+=C C R R R R R f s /r 6.1131111

202313110=-++=C RR R C R C R C R Q ω Q =8000.

当电容C 2增大1%时,仍按上面两式计算得到Hz 9.1430=f ,Q =9.772。当电容C 2减小1%时,Hz 4.1450=f ,Q =6.762。当电阻R 2增大1%时,Hz 0.1440=f ,Q =6.659。当电阻

R 2减小1%时Hz 3.1450=f ,Q =10.04。当电阻R 2减小5%时,Q 值变负,电路自激振荡。 五.

5-5 如何用乘法器构成立方运算电路? U i lg lg -1?3U o =U i 3

六.常用的信号转换电路有哪些种类?试举例说明其功能。

常用的信号转换电路有采样/保持(S/H)电路、电压比较电路、V/f(电压/频率)转换器、f/V(频率/电压)转换器、V/I(电压/电流)转换器、I/V(电流/电压)转换器、A/D (模/数)转换器、D/A(数/模)转换器等。

采样/保持(S/H)电路具有采集某一瞬间的模拟输入信号,根据需要保持并输出采集的电压数值的功能。这种电路多用于快速数据采集系统以及一切需要对输入信号瞬时采样和存储的场合,如自动补偿直流放大器的失调和漂移、模拟信号的延迟、瞬态变量的测量及模数转换等。

模拟电压比较电路是用来鉴别和比较两个模拟输入电压大小的电路。比较器的输出反映两个输入量之间相对大小的关系。比较器的输入量是模拟量,输出量是数字量,所以它兼有模拟电路和数字电路的某些属性,是模拟电路和数字电路之间联系的桥梁,是重要的接口电路。可用作鉴零器、整形电路,其中窗口比较电路的用途很广,如在产品的自动分选、质量鉴别等场合均用到它。

V/f(电压/频率)转换器能把输入信号电压转换成相应的频率信号,广泛地应用于调频、调相、模/数转换器、数字电压表、数据测量仪器及远距离遥测遥控设备中。f/V(电压/频率)转换器把频率变化信号线性地转换成电压变化信号。广泛地应用于调频、调相信号的解调等。

V/I(电压/电流)转换器的作用是将电压转换为电流信号。例如,在远距离监控系统中,必须把监控电压信号转换成电流信号进行传输,以减少传输导线阻抗对信号的影响。I/V (电流/电压)转换器进行电流、电压信号间的转换。例如,对电流进行数字测量时,首先需将电流转换成电压,然后再由数字电压表进行测量。在用光电池、光电阻作检测元件时,由于它们的输出电阻很高,因此可把他们看作电流源,通常情况下其电流的数值极小,所以是一种微电流的测量。随着激光、光纤技术在精密测量仪器中的普及应用,微电流放大器越来越占有重要的位置。

在以微型计算机为核心组成的数据采集及控制系统中,必须将传感器输出的模拟信号转换成数字信号,为此要使用模/数转换器(简称A/D转换器或ADC)。相反,经计算机处理后的信号常需反馈给模拟执行机构如执行电动机等,因此还需要数/模转换器(简称D/A转换器或DAC)将数字量转换成相应的模拟信号。

2 试述在S/H电路中对模拟开关、存储电容及运算放大器这三种主要元器件的选择有什么要

求。

选择要求如下:

模拟开关:要求模拟开关的导通电阻小,漏电流小,极间电容小和切换速度快。

存储电容:要选用介质吸附效应小的和泄漏电阻大的电容。

运算放大器:选用输入偏置电流小、带宽宽及转换速率(上升速率)大的运算放大器;输入运放还应具有大的输出电流。

3如果要求一个D/A转换器能分辨5mV的电压,设其满量程电压为10V,试问其输入端数字量要多少数字位。

当满量程电压为U F =10V 时,有:

取n =11,即输入端数字量要11位。 图6-25所示为加权电阻网络D/A 转换器,若取n =8,U R =10V , R =2R 1, 试求D in =00110011

时的值。

根据公式

当D in=00110011时,输出电压为: 一个6bit 的D/A 转换器,具有单向电流输出,当D in =110100时,i o =5mA ,试求D in =110011

时的i o 值。

当D in =110100时,k 值为: 因此当D in =110011时,i o 为:

,mV 52F =n

U 2000

2=n i

n i i d R

R U R I u -=?-=-=∑2211

R 1o o ()

8

765432111o 21212020212120202102--------?+?+?+?+?+?+?+???-=R R u 99

.1o -=u (),

220055o D D k i +???+=5252225245

=++=k ()mA 904.41222525145o =+++=

i

测控电路第五版李醒飞第五章习题答案

第五章 信号运算电路 5-1推导题图5-43中各运放输出电压,假设各运放均为理想运放。 (a)该电路为同相比例电路,故输出为: ()0.36V V 3.02.01o =?+=U (b)该电路为反相比例放大电路,于是输出为: V 15.03.02 1 105i o -=?-=-=U U (c)设第一级运放的输出为1o U ,由第一级运放电路为反相比例电路可知: ()15.03.0*2/11-=-=o U 后一级电路中,由虚断虚短可知,V 5.0==+-U U ,则有: ()()k U U k U U o 50/10/1o -=--- 于是解得: V 63.0o =U (d)设第一级运放的输出为1o U ,由第一级运放电路为同相比例电路可知: ()V 45.03.010/511o =?+=U 后一级电路中,由虚断虚短可知,V 5.0==+-U U ,则有: ()()k U U k U U o 50/10/1o -=--- 于是解得: V 51.0o =U 5-2 11 图X5-1 u

5-3由理想放大器构成的反向求和电路如图5-44所示。 (1)推导其输入与输出间的函数关系()4321,,,u u u u f u o =; (2)如果有122R R =、134R R =、148R R =、Ω=k 101R 、Ω=k 20f R ,输入4 321,,,u u u u 的范围是0到4V ,确定输出的变化范围,并画出o u 与输入的变化曲线。 (1)由运放的虚断虚短特性可知0==+-U U ,则有: f R u R u R u R u R u 0 44332211-=+++ 于是有: ??? ? ??+++-=44332211o U R R U R R U R R U R R U f f f f (2)将已知数据带入得到o U 表达式: ()4321o 25.05.02i i i i U U U U U +++-= 函数曲线可自行绘制。 5-4理想运放构成图5-45a 所示电路,其中Ω==k 10021R R 、uF 101=C 、uF 52=C 。图5-54b 为输入信号波形,分别画出1o u 和2o u 的输出波形。 前一级电路是一个微分电路,故()dt dU dt dU C R R i U i i o //*1111-=-=-= 输入已知,故曲线易绘制如图X5-2所示。 图X5-2 后一级电路是一个积分电路,故()??-=-=dt U dt U C R V o o 1122out 2/1 则曲线绘制如图X5-3所示。 图X5-3 /V

测控电路第五版李醒飞第五章习题答案

测控电路第五版李醒飞第五章习题答案

第五章信号运算电路 5-1推导题图5-43中各运放输出电压,假设各运放均为理想运放。 (a) 该电路为同相比例电路,故输出为: U 。 1 0.2 0.3V 0.36V (b) 该电路为反相比例放大电路,于是输出为: 5 1 U o U i - 0.3 0.15V 10 2 (c) 设第一级运放的输出为U °1,由第一级运放电路为反相比例电路可知: U o1 1/2 * 0.3 0.15 后一级电路中,由虚断虚短可知, U U 0.5V ,则有: U o U /10k U U o1 /50k 于是解得: U o 0.63 V (d) 设第一级运放的输出为U °1,由第一级运放电路为同相比例电路可知: U o1 1 5/10 0.3 0.45V 后一级电路中, 由虚断虚短可知, U U 0.5V ,则有: U o U /10k U U o1 /50k 于是解得: U o 0.51V OO 3R ru -R u u u u u 5RT R R > I CX) + 5-2 试设计一个实现 U o U i1 U i2 U -R- i5 1 U i6 U i7 U i8运算的电路。

2 图X5-1

5-3由理想放大器构成的反向求和电路如图5-44所示。 (1)推导其输入与输出间的函数关系U。f U|,u2,u3, u4; (2)如果有 & 2R、R3 4R、R4 8R,、R 10k 、R f 20k ,输入u,,u2,u3,u4的范围是0到4V,确定输出的变化范围,并画出u。与输入的变化曲线。 (1)由运放的虚断虚短特性可知U U 0,则有: U1 U3 U4 U0 R1 R2 R3 R4 R f 于是有: R f R f R f R f U o —5 —U2 —U3 -U R1 R2 R R4 (2)将已知数据带入得到U。表达式: 2U M U i2 0.5U i3 0.25U i4 函数曲线可自行绘制 5-4理想运放构成图5-45a所示电路,其中R R2 100k 、C1 10uF、C2 5uF 5-54b为输入信号波形,分别画出U o1和U o2的输出波形。 前一级电路是一个微分电路,故U°1 i*R R1C1 dU i/dt dU〃dt 输入已知,故曲线易绘制如图X5-2所示。 -0

测控电路课后答案(张国雄 第四版)第五章

第五章信号运算电路 5-1 图5-37中所示的电路称为放大极性系数电路,试推导出其输出电压U o 与输入电压 U i 的关系表达式。 输出电压U o 与输入电压U i 的关系表达式为: ()i o 2U n nq U ?=5-2 试画出一个能实现()()5i 2i 1i 5i 2i 1i o 5 151 U U U U U U U ′++′+′?+++= ??的加减混合运算电路。 该加减混合运算电路如图X5-1所示。 5-3 在粗糙度的标准中,平均波长a λ定义为a a a /π2?=R λ,现有代表a R 和a ?的电压信号a a ?U U R ,,试设计一电路,使其输出电压代表平均波长a λ 。 图X5-1 图5-37 第五章题1图 U o

a a 134个对数运算电路,其输入分别为代表2π、R a 和Δa 的电压U 2π、U R a 和U Δa 。U A 等于T 1和T 3的-U be 之和,它与)2ln(ln 2ln a a R R ππ?=??成正比,U B 与 -lnΔa 成正比。N 2是指数电路,T 2的-U be 等于U B -U A ,它与a R a ?π2ln 成正比,流经T 2的I a 与 a R a ?π2成正比,从而T 2输出与λa 成正比的电压。5-4图5-38中所示是利用乘法器和运算放大器组成的功率测量电路。设 t U u ωsin 2i =,)sin(2L ?ω?=t I i ,L i Z R <<,Z L 是负载,i R 3和i L 相比可以忽略, 试写出u o 和u i 、i L 的关系式,并证明当u o 经过RC 滤波器)/π2(ω>>RC 后,其平均值 U o 代表有功功率。 a

测控电路课后答案

一.1测控电路在整个测控系统中起着什么样的作用? 传感器的输出信号一般很微弱,还可能伴随着各种噪声,需要用测控电路将它放大,剔除噪声、选取有用信号,按照测量与控制功能的要求,进行所需演算、处理与变换,输出能控制执行机构动作的信号。在整个测控系统中,电路是最灵活的部分,它具有便于放大、便于转换、便于传输、便于适应各种使用要求的特点。测控电路在整个测控系统中起着十分关键的作用,测控系统、乃至整个机器和生产系统的性能在很大程度是取决于测控电路。 2影响测控电路精度的主要因素有哪些,而其中哪几个因素又是最基本的,需要特别注意? 影响测控电路精度的主要因素有: (1)噪声与干扰; (2)失调与漂移,主要是温漂; (3)线性度与保真度; (4)输入与输出阻抗的影响。 其中噪声与干扰,失调与漂移(含温漂)是最主要的,需要特别注意。 3为什么说测控电路是测控系统中最灵活的环节,它体现在哪些方面? 为了适应在各种情况下测量与控制的需要,要求测控系统具有选取所需的信号、灵活地进行各种变换和对信号进行各种处理与运算的能力,这些工作通常由测控电路完成。它包括: (1)模数转换与数模转换; (2)直流与交流、电压与电流信号之间的转换。幅值、相位、频率与脉宽信号等之间的转换; (3)量程的变换; (4)选取所需的信号的能力,信号与噪声的分离,不同频率信号的分离等;对信号进行处理与运算,如求平均值、差值、峰值、绝对值,求导数、积分等、非线性环节的线性化处理、逻辑判断等 二.2-1 何谓测量放大电路?对其基本要求是什么? 在测量控制系统中,用来放大传感器输出的微弱电压,电流或电荷信号的放大电路称为测量放大电路,亦称仪用放大电路。对其基本要求是:①输入阻抗应与传感器输出阻抗相匹配; ②一定的放大倍数和稳定的增益;③低噪声;④低的输入失调电压和输入失调电流以及低的漂移;⑤足够的带宽和转换速率(无畸变的放大瞬态信号);⑥高输入共模范围(如达几百伏)和高共模抑制比;⑦可调的闭环增益;⑧线性好、精度高;⑨成本低 2-7什么是高共模抑制比放大电路?应用何种场合? 有抑制传感器输出共模电压(包括干扰电压)的放大电路称为高共模抑制比放大电路。应用于要求共模抑制比大于100dB的场合,例如人体心电测量。 2-8 图2-8b所示电路,N1、N2为理想运算放大器,R4=R2=R1=R3=R,试求其闭环电压放大倍数。 由图2-8b和题设可得u01 =u i1 (1+R2 /R1) = 2u i1 , u0=u i2 (1+R4 /R3 )–2u i1 R4/R3 =2u i2–2

测控电路李醒飞第五版第三章习题答案内容

第三章 信号调制解调电路 3-1 什么是信号调制?在测控系统中为什么要采用信号调制?什么是解调?在测控系统 中常用的调制方法有哪几种? 在精密测量中,进入测量电路的除了传感器输出的测量信号外,还往往有各种噪声。而传感器的输出信号一般又很微弱,将测量信号从含有噪声的信号中分离出来是测量电路的一项重要任务。为了便于区别信号与噪声,往往给测量信号赋以一定特征,这就是调制的主要功用。调制就是用一个信号(称为调制信号)去控制另一作为载体的信号(称为载波信号),让后者的某一特征参数按前者变化。在将测量信号调制,并将它和噪声分离,放大等处理后,还要从已经调制的信号中提取反映被测量值的测量信号,这一过程称为解调。 在信号调制中常以一个高频正弦信号作为载波信号。一个正弦信号有幅值、频率、相位三个参数,可以对这三个参数进行调制,分别称为调幅、调频和调相。也可以用脉冲信号作载波信号。可以对脉冲信号的不同特征参数作调制,最常用的是对脉冲的宽度进行调制,称为脉冲调宽。 3-2 什么是调制信号?什么是载波信号?什么是已调信号? 调制是给测量信号赋以一定特征,这个特征由作为载体的信号提供。常以一个高频正弦信号或脉冲信号作为载体,这个载体称为载波信号。用需要传输的信号去改变载波信号的某一参数,如幅值、频率、相位。这个用来改变载波信号的某一参数的信号称调制信号。在测控系统中需传输的是测量信号,通常就用测量信号作调制信号。经过调制的载波信号叫已调信号。 3-3 什么是调幅?请写出调幅信号的数学表达式,并画出它的波形。 调幅就是用调制信号x 去控制高频载波信号的幅值。常用的是线性调幅,即让调幅信号的幅值按调制信号x 线性函数变化。调幅信号s u 的一般表达式可写为: t mx U u c m s cos )(ω+= 式中 c ω──载波信号的角频率; m U ──调幅信号中载波信号的幅度; m ──调制度。 图X3-1绘出了这种调幅信号的波形。

测控电路课后习题答案

第一章绪论 1-1测控电路在整个测控系统中起着什么样的作用 传感器的输出信号一般很微弱,还可能伴随着各种噪声,需要用测控电路将它放大,剔除噪声、选取有用信号,按照测量与控制功能的要求,进行所需演算、处理与变换,输出能控制执行机构动作的信号。在整个测控系统中,电路是最灵活的部分,它具有便于放大、便于转换、便于传输、便于适应各种使用要求的特点。测控电路在整个测控系统中起着十分关键的作用,测控系统、乃至整个机器和生产系统的性能在很大程度是取决于测控电路。 1-2影响测控电路精度的主要因素有哪些,而其中哪几个因素又是最基本的,需要特别注意影响测控电路精度的主要因素有: (1)噪声与干扰; (2)失调与漂移,主要是温漂; (3)线性度与保真度; (4)输入与输出阻抗的影响。 其中噪声与干扰,失调与漂移(含温漂)是最主要的,需要特别注意。 1-3为什么说测控电路是测控系统中最灵活的环节,它体现在哪些方面 为了适应在各种情况下测量与控制的需要,要求测控系统具有选取所需的信号、灵活地进行各种变换和对信号进行各种处理与运算的能力,这些工作通常由测控电路完成。它包括:(1)模数转换与数模转换; (2)直流与交流、电压与电流信号之间的转换。幅值、相位、频率与脉宽信号等之间的转换; (3)量程的变换; (4)选取所需的信号的能力,信号与噪声的分离,不同频率信号的分离等; (5)对信号进行处理与运算,如求平均值、差值、峰值、绝对值,求导数、积分等、非线性环节的线性化处理、逻辑判断等。 1-4测量电路的输入信号类型对其电路组成有何影响试述模拟式测量电路与增量码数字式测量电路的基本组成及各组成部分的作用。 随着传感器类型的不同,输入信号的类型也随之而异。主要可分为模拟式信号与数字式信号。随着输入信号的不同,测量电路的组成也不同。 图X1-1是模拟式测量电路的基本组成。传感器包括它的基本转换电路,如电桥,传感器的输出已是电量(电压或电流)。根据被测量的不同,可进行相应的量程切换。传感器的输出一般较小,常需要放大。图中所示各个组成部分不一定都需要。例如,对于输出非调制信号的传感器,就无需用振荡器向它供电,也不用解调器。在采用信号调制的场合,信号调制与解调用同一振荡器输出的信号作载波信号或参考信号。利用信号分离电路(常为滤波器),将信号与噪声分离,将不同成分的信号分离,取出所需信号。有的被测参数比较复杂,或者为了控制目的,还需要进行运算。对于典型的模拟式电路,无需模数转换电路和计算机,而直接通过显示执行机构输出,因此图中将模数转换电路和计算机画在虚线框内。越来越多的模拟信号测量电路输出数字信号,这时需要模数转换电路。在需要较复杂的数字和逻辑运算、或较大量的信息存储情况下,采用计算机。

测控电路第五版李醒飞第4章习题答案

第四章信号分离电路 4-1简述滤波器功能,按照功能要求,滤波器可分为几种类型? 滤波器是具有频率选择作用的电路或运算处理系统,即对不同频率信号的幅值有不同的增益,并对其相位有不同的移相作用。按照其功能要求,滤波器可分为低通、高通、带通、带阻与全通五种类型。 4-2按照电路结构,常用的二阶有源滤波电路有几种类型?特点是什么? 常用的二阶有源滤波电路有三种:压控电压源型滤波电路、无限增益多路反馈型滤波电路和双二阶环型滤波电路。 压控电压源型滤波电路使用元件数目较少,对有源器件特性理想程度要求较低,结构简单,调整方便,对于一般应用场合性能比较优良,应用十分普遍。但压控电压源电路利用正反馈补偿RC网络中能量损耗,反馈过强将降低电路稳定性,因为在这类电路中,Q值表达式均包含-Kf项,表明Kf过大,可能会使Q 值变负,导致电路自激振荡。此外这种电路Q值灵敏度较高,且均与Q成正比,如果电路Q值较高,外界条件变化将会使电路性能发生较大变化,如果电路在临界稳定条件下工作,也会导致自激振荡。 无限增益多路反馈型滤波电路与压控电压源滤波电路使用元件数目相近,由于没有正反馈,稳定性很高。其不足之处是对有源器件特性要求较高,而且调整不如压控电压源滤波电路方便。对于低通与高通滤波电路,二者Q值灵敏度相近,但对于图4-17c所示的带通滤波电路,其Q值相对R,C变化的灵敏度不超过1,因而可实现更高的品质因数。 双二阶环型滤波电路灵敏度很低,可以利用不同端输出,或改变元件参数,获得各种不同性质的滤波电路。与此同时调整方便,各个特征参数可以独立调整。适合于构成集成电路。但利用分立器件组成双二阶环电路,用元件数目比较多,电路结构比较复杂,成本高。 4-3测控系统中常用的滤波器特性逼近的方式有几种类型?简述这些逼近方式的特点。 测控系统中常用的滤波器特性逼近的方式可分为巴特沃斯逼近、切比雪夫逼近与贝赛尔逼近三种类型。 巴特沃斯逼近的基本原则是在保持幅频特性单调变化的前提下,通带内最为平坦。其特点是具有较为理想的幅频特性,同时相频特性也具有一定的线性度。 切比雪夫逼近的基本原则是允许通带内有一定的波动量ΔKp,故在电路阶数一定的条件下,可使其幅频特性更接近矩形,具有最佳的幅频特性。但是这种逼近方式相位失真较严重,对元件准确度要求也更高。 贝赛尔逼近的基本原则是使相频特性线性度最高,群时延函数τ(ω)最接近于常量,从而使相频特性引起的相位失真最小,具有最佳的相频特性。但是这种

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第三章 信号调制解调电路 3-1 什么是信号调制?在测控系统中为什么要采用信号调制?什么是解调?在测控系统 中常用的调制方法有哪几种? 在精密测量中,进入测量电路的除了传感器输出的测量信号外,还往往有各种噪声。而传感器的输出信号一般又很微弱,将测量信号从含有噪声的信号中分离出来是测量电路的一项重要任务。为了便于区别信号与噪声,往往给测量信号赋以一定特征,这就是调制的主要功用。调制就是用一个信号(称为调制信号)去控制另一作为载体的信号(称为载波信号),让后者的某一特征参数按前者变化。在将测量信号调制,并将它和噪声分离,放大等处理后,还要从已经调制的信号中提取反映被测量值的测量信号,这一过程称为解调。 在信号调制中常以一个高频正弦信号作为载波信号。一个正弦信号有幅值、频率、相位三个参数,可以对这三个参数进行调制,分别称为调幅、调频和调相。也可以用脉冲信号作载波信号。可以对脉冲信号的不同特征参数作调制,最常用的是对脉冲的宽度进行调制,称为脉冲调宽。 3-2 什么是调制信号?什么是载波信号?什么是已调信号? 调制是给测量信号赋以一定特征,这个特征由作为载体的信号提供。常以一个高频正弦信号或脉冲信号作为载体,这个载体称为载波信号。用需要传输的信号去改变载波信号的某一参数,如幅值、频率、相位。这个用来改变载波信号的某一参数的信号称调制信号。在测控系统中需传输的是测量信号,通常就用测量信号作调制信号。经过调制的载波信号叫已调信号。 3-3 什么是调幅?请写出调幅信号的数学表达式,并画出它的波形。 调幅就是用调制信号x 去控制高频载波信号的幅值。常用的是线性调幅,即让调幅信号的幅值按调制信号x 线性函数变化。调幅信号s u 的一般表达式可写为: t mx U u c m s cos )(ω+= 式中 c ω──载波信号的角频率; m U ──调幅信号中载波信号的幅度; m ──调制度。 图X3-1绘出了这种调幅信号的波形。

测控电路课后答案(张国雄 第四版)

第一章绪论 1-1为什么说在现代生产中提高产品质量与生产效率都离不开测量与控制技术? 为了获得高质量的产品,必须要求机器按照给定的规程运行。例如,为了加工出所需尺寸、形状的高精度零件,机床的刀架与主轴必须精确地按所要求的轨迹作相对运动。为了炼出所需规格的钢材,除了严格按配方配料外,还必须严格控制炉温、送风、冶炼时间等运行规程。为了做到这些,必须对机器的运行状态进行精确检测,当发现它偏离规定要求,或有偏离规定要求的倾向时,控制它,使它按规定的要求运行。 为了保证产品质量,除了对生产过程的检测与控制外,还必须对产品进行检测。这一方面是为了把好产品质量关,另一方面也是为了检测机器与生产过程的模型是否准确,是否在按正确的模型对机器与生产过程进行控制,进一步完善对生产过程的控制。 生产效率一方面与机器的运行速度有关,另一方面取决于机器或生产系统的自动化程度。为了使机器能在高速下可靠运行,必须要求机器本身的质量高,其控制系统性能优异。要做到这两点,还是离不开测量与控制。 产品的质量离不开测量与控制,生产自动化同样一点也离不开测量与控制。特别是当今时代的自动化已不是本世纪初主要靠凸轮、机械机构实现的刚性自动化,而是以电子、计算机技术为核心的柔性自动化、自适应控制与智能化。越是柔性的系统就越需要检测。没有检测,机器和生产系统就不可能按正确的规程自动运行。自适应控制就是要使机器和系统能自动地去适应变化了的内外部环境与条件,按最佳的方案运行,这里首先需要的是对外部环境条件的检测,检测是控制的基础。智能化是能在复杂的、变化的环境条件下自行决策的自动化,决策的基础是对内部因素和外部环境条件的掌握,它同样离不开检测。 1-2试从你熟悉的几个例子说明测量与控制技术在生产、生活与各种工作中的广泛应用。 为了加工出所需尺寸、形状的高精度零件,机床的刀架与主轴必须精确地按所要求的轨迹作相对运动。为了炼出所需规格的钢材,除了严格按配方配料外,还必须严格控制炉温、送风、冶炼时间等运行规程。为了做到这些,必须对机器的运行状态进行精确检测,当发现它偏离规定要求,或有偏离规定要求的倾向时,控制它,使它按规定的要求运行。 计算机的发展首先取决于大规模集成电路制作的进步。在一块芯片上能集成多少个元件取决于光刻工艺能制作出多精细的图案,而这依赖于光刻的精确重复定位,依赖于定位系统的精密测量与控制。航天发射与飞行,都需要靠精密测量与控制保证它们轨道的准确性。 一部现代的汽车往往装有几十个不同传感器,对点火时间、燃油喷射、空

测控电路李醒飞第五版第二章习题答案

第二章信号放大电路 2-1 何谓测量放大电路?对其基本要求是什么? 在测量控制系统中,用来放大传感器输出的微弱电压,电流或电荷信号的放大电路 称为测量放大电路,亦称仪用放大电路。对其基本要求是:①输入阻抗应与传感器输出 阻抗相匹配;②一定的放大倍数和稳定的增益;③低噪声;④低的输入失调电压和输入 失调电流以及低的漂移;⑤足够的带宽和转换速率(无畸变的放大瞬态信号);⑥高输入共模范围(如达几百伏)和高共模抑制比;⑦可调的闭环增益;⑧线性好、精度高; ⑨成本低。 2-2 (1)利用一个741 和一只100k 的电位器设计可变电源,输出电压范围为 10V u S 10V ;(2)如果u S 10V 时,在空载状态下将一个1k 的负载接到电压源上时,请问电源电压的变化量是多少?(741 参数:输入阻抗r 2 ,差模增益 d a V mV ,输出阻抗r o 75 ) 200 (1)电路设计如图X2-1 所示: 15V 25k u s I 100k N L 25k R L 15V 图X2-1 (2)由于电压跟随器属于输入串联、输出并联型结构,该结构下的输入、输出阻抗为: 5 R r 1 T r 1 a 2 1 2 0 0 0 0V0 V 1 4 1 0 i d d R r 1 T r 1 a 75 1 200000V V 1 0.375m o o o 由上式我们可以看出,电压跟随器中的反馈增大了等效输入阻抗,减小了等效输出 阻抗,可以达到阻抗变换的效果。 进一步计算得: I u R 10V 1k 10m L S L u R I 0.375 m10m 3.75 V

S o L 1

测控电路李醒飞第五版第三章习题答案

第二章信号调制解调电路 3-1什么是信号调制?在测控系统中为什么要采用信号调制?什么是解调?在测控系统中常用的调制方法有哪几种? 在精密测量中,进入测量电路的除了传感器输出的测量信号外,还往往有各种噪声。 而传感器的输出信号一般又很微弱,将测量信号从含有噪声的信号中分离出来是测量电 路的一项重要任务。为了便于区别信号与噪声,往往给测量信号赋以一定特征,这就是调制的主要功用。调制就是用一个信号(称为调制信号)去控制另一作为载体的信号(称为载波信号),让后者的某一特征参数按前者变化。在将测量信号调制,并将它和噪声分离,放大等处理后,还要从已经调制的信号中提取反映被测量值的测量信号,这一过程称为解调。 在信号调制中常以一个高频正弦信号作为载波信号。一个正弦信号有幅值、频率、相位三个参数,可以对这三个参数进行调制,分别称为调幅、调频和调相。也可以用脉冲信号作载波信号。可以对脉冲信号的不同特征参数作调制,最常用的是对脉冲的宽度进行调制,称为脉冲调宽。 3-2什么是调制信号?什么是载波信号?什么是已调信号? 调制是给测量信号赋以一定特征,这个特征由作为载体的信号提供。常以一个高频正弦信号或脉冲信号作为载体,这个载体称为载波信号。用需要传输的信号去改变载波信号的某一参数,如幅值、频率、相位。这个用来改变载波信号的某一参数的信号称调制信号。在测控系统中需传输的是测量信号,通常就用测量信号作调制信号。经过调制的载波信号叫已调信号。 3-3什么是调幅?请写出调幅信号的数学表达式,并画出它的波形。 调幅就是用调制信号X去控制咼频载波信号的幅值。常用的是线性调幅,即让调幅信号的幅值按调制信号X线性函数变化。调幅信号u的一般表达式可写为: s = + G> U s (U m mx) cos c t t r3 式中c——载波信号的角频率; U ——调幅信号中载波信号的幅度; m m — — 调 制 度

测控电路(第5版)第八章习题及答案

第八章 连续信号控制电路 8-1 简述典型PWM 控制电路的基本结构。 8-2 PWM 控制电路在双极式工作时会不会发生电流断续现象?为什么? 8-3 图8-12所示电路在变为单极式控制时,当负载很轻的情况下电流会在一个 周期内来回变向,试分析此时V 1、V 2、V 3、V 4的开关情况,并绘出电压、电流波形。 图8-12 题8-3图 8-4 何谓PAM 调速?何谓PWM 调速?这两种调速方式有什么不同? 8-5 在120°导电角控制电路中(见图8-20)环形移位寄存器的状态只能有六 个,为什么?当因某种干扰出现其它状态,如001110时,逆变器工作会出现什么情况?如何防止这种情况的发生? u b2 u b4 4 M 2 V 1 V 3 V 4 V 2 V D3 V D2 V D1 V D4 u b1 u b3 E i a A B 1 3

图8-20 题8-5图 8-6 180 导通型逆变器正常工作的必要条件是什么?在某一时刻同时有几个功率器件导通? 8-7 什么是SPWM 控制?采用SPWM 控制有什么好处? 8-8 试分析单相全桥式电压源逆变器(见图8-17)各晶体管在双极性SPWM 调制信号作用下的工作状况,画出输出电压波形。 8-9 常用的变频器有哪几种?试总结它们各自的特点和应用场合。 8-10 AC -DC -AC 变频器的主电路由哪几部分组成?各部分由什么主要元件组成? 8-11 电流源型变频器和电压源变频器的主要区别在哪里?在性能上有什么差异? 第八章 连续信号控制电路 8-1 简述典型PWM 控制电路的基本结构。 典型的PWM 控制电路主要有模拟式PWM 控制电路和数字式PWM 控制电路。 模拟式PWM 控制电路主要由脉冲频率发生器和电压比较器构成,脉冲频率发生器一般用锯齿波发生器或三角波发生器。 b5 b4 b3 b6 D D Q S D 1 D Q Q D S D 2 S D 3 D Q D 4 S Q D Q R D 5 R D 6 光电耦合驱动电路 START LD U b 1 ≥ 1

测控电路复习习题及答案

试题一答案 一、选择题 1.右图所示电路为自举组合电路,其输入电流i 为 A. 0 B. u i /10kΩ C. u i /20kΩ D. u i /30kΩ ( C ) 2.右图所示电路的输出电压为 A. )1/(δδ+=i o u u B. )1/(δδ+-=i o u u C. )1/(δδ-=i o u u D. )1/(δδ--=i o u u ( D ) 3.公式2 022 02) ()(ωαωω+++=S S S K S H P 为 A. 二阶有源低通滤波器的传递函数 B. 二阶有源高通滤波器的传递函数 C. 二阶有源带通滤波器的传递函数 D. 二阶有源带阻滤波器的传递函数 ( D ) 4.一个10bit 逐次逼近A/D 转换器,其满量程电压为10V, 若模拟输入电压V 1=i u ,其数字输出量的数值为 u i

A. 0001100101 B. 0001100110 C. 0001000110 D. 0001010101 ( B ) 5.在相位跟踪细分电路中,相位基准 A. 既是反馈环节,又是细分机构,分频数等于细分数 B. 是反馈环节,但不是细分机构 C. 是细分机构,且分频数等于细分数,但不是反馈环节 D. 既是反馈环节,又是细分机构,细分数是分频数的2倍( A ) 6.右图是晶体管三相桥式逆变器,对其特点的叙述哪一个是不正确的 A. 每一相上桥臂晶体管与下桥臂晶体管 各导通1200 B. 上、下桥臂晶体管导通状态互相间隔600 C. 各相之间相位差为1200 D. 换流只能在上下桥臂间进行( D ) 7.在PWM功率转换电路中,有制动工作状态和不可逆的意思是 A. 电路不能提供电动机电枢的反相电流和反相电压 B. 电路能提供电动机电枢的反相电流但不能提供反相电压 C. 电路不能提供电动机电枢的反相电流但能提供反向电压

测控电路课后习题汇总

习题参考答案 (时间仓促,难免有误,请指正,谢谢!) 1-3试从你熟悉的几个例子说明测量与控制技术在生产、生活与各种工作中的广泛应用。 为了加工出所需尺寸、形状的高精度零件,机床的刀架与主轴必须精确地按所要求的轨迹作相对运动。为了炼出所需规格的钢材,除了严格按配方配料外,还必须严格控制炉温、送风、冶炼时间等运行规程。为了做到这些,必须对机器的运行状态进行精确检测,当发现它偏离规定要求,或有偏离规定要求的倾向时,控制它,使它按规定的要求运行。 计算机的发展首先取决于大规模集成电路制作的进步。在一块芯片上能集成多少个元件取决于光刻工艺能制作出多精细的图案,而这依赖于光刻的精确重复定位,依赖于定位系统的精密测量与控制。航天发射与飞行,都需要靠精密测量与控制保证它们轨道的准确性。 一部现代的汽车往往装有几十个不同传感器,对点火时间、燃油喷射、空气燃料比、防滑、防碰撞等进行控制。微波炉、照相机、复印机等中也都装有不同数量的传感器,通过测量与控制使其能圆满地完成规定的功能。 1-4测控电路在整个测控系统中起着什么样的作用? 传感器的输出信号一般很微弱,还可能伴随着各种噪声,需要用测控电路将它放大,剔除噪声、选取有用信号,按照测量与控制功能的要求,进行所需演算、处理与变换,输出能控制执行机构动作的信号。在整个测控系统中,电路是最灵活的部分,它具有便于放大、便于转换、便于传输、便于适应各种使用要求的特点。测控电路在整个测控系统中起着十分关键的作用,测控系统、乃至整个机器和生产系统的性能在很大程度是取决于测控电路。 1-5影响测控电路精度的主要因素有哪些,而其中哪几个因素又是最基本的,需要特别注意? 影响测控电路精度的主要因素有: (1)噪声与干扰; (2)失调与漂移,主要是温漂; (3)线性度与保真度; (4)输入与输出阻抗的影响。 其中噪声与干扰,失调与漂移(含温漂)是最主要的,需要特别注意。 1-7为什么说测控电路是测控系统中最灵活的环节,它体现在哪些方面? 为了适应在各种情况下测量与控制的需要,要求测控系统具有选取所需的信号、灵活地进行各种变换和对信号进行各种处理与运算的能力,这些工作通常由测控电路完成。它包括: (1)模数转换与数模转换; (2)直流与交流、电压与电流信号之间的转换。幅值、相位、频率与脉宽信号等之间的转换; (3)量程的变换; (4)选取所需的信号的能力,信号与噪声的分离,不同频率信号的分离等; (5)对信号进行处理与运算,如求平均值、差值、峰值、绝对值,求导数、积分等、

测控电路6习题答案

第六章信号转换电路 6-1 常用的信号转换电路有哪些种类?试举例说明其功能。 常用的信号转换电路有采样/保持(S/H)电路、电压比较电路、V/f(电压/频率)转换器、f/V(频率/电压)转换器、V/I(电压/电流)转换器、I/V(电流/电压)转换器、A/D(模/数)转换器、D/A(数/模)转换器等。 采样/保持(S/H)电路具有采集某一瞬间的模拟输入信号,根据需要保持并输出采集的电压数值的功能。这种电路多用于快速数据采集系统以及一切需要对输入信号瞬时采样和存储的场合,如自动补偿直流放大器的失调和漂移、模拟信号的延迟、瞬态变量的测量及模数转换等。 模拟电压比较电路是用来鉴别和比较两个模拟输入电压大小的电路。比较器的输出反映两个输入量之间相对大小的关系。比较器的输入量是模拟量,输出量是数字量,所以它兼有模拟电路和数字电路的某些属性,是模拟电路和数字电路之间联系的桥梁,是重要的接口电路。可用作鉴零器、整形电路,其中窗口比较电路的用途很广,如在产品的自动分选、质量鉴别等场合均用到它。 V/f(电压/频率)转换器能把输入信号电压转换成相应的频率信号,广泛地应用于调频、调相、模/数转换器、数字电压表、数据测量仪器及远距离遥测遥控设备中。f/V(电压/频率)转换器把频率变化信号线性地转换成电压变化信号。广泛地应用于调频、调相信号的解调等。 V/I(电压/电流)转换器的作用是将电压转换为电流信号。例如,在远距离监控系统中,必须把监控电压信号转换成电流信号进行传输,以减少传输导线阻抗对信号的影响。I/V(电流/电压)转换器进行电流、电压信号间的转换。例如,对电流进行数字测量时,首先需将电流转换成电压,然后再由数字电压表进行测量。在用光电池、光电阻作检测元件时,由于它们的输出电阻很高,因此可把他们看作电流源,通常情况下其电流的数值极小,所以是一种微电流的测量。随着激光、光纤技术在精密测量仪器中的普及应用,微电流放大器越来越占有重要的位置。 在以微型计算机为核心组成的数据采集及控制系统中,必须将传感器输出的模拟信号转换成数字信号,为此要使用模/数转换器(简称A/D转换器或ADC)。相反,经计算机处理后的信号常需反馈给模拟执行机构如执行电动机等,因此还需要数/模转换器(简称D/A转换器或DAC)将数字量转换成相应的模拟信号。 6-2 试述在S/H电路中对模拟开关、存储电容及运算放大器这三种主要元器件的选择有什么要求。 选择要求如下: 模拟开关:要求模拟开关的导通电阻小,漏电流小,极间电容小和切换速度快。 存储电容:要选用介质吸附效应小的和泄漏电阻大的电容。

测控电路李醒飞第五版第二章习题答案

测控电路李醒飞第五版第二章习题答案

第二章 信号放大电路 2-1 何谓测量放大电路?对其基本要求是什么? 在测量控制系统中,用来放大传感器输出的微弱电压,电流或电荷信号的放大电路称为测量放大电路,亦称仪用放大电路。对其基本要求是:①输入阻抗应与传感器输出阻抗相匹配;②一定的放大倍数和稳定的增益;③低噪声;④低的输入失调电压和输入失调电流以及低的漂移;⑤足够的带宽和转换速率(无畸变的放大瞬态信号);⑥高输入共模范围(如达几百伏)和高共模抑制比;⑦可调的闭环增益;⑧线性好、精度高;⑨成本低。 2-2 (1)利用一个741μA 和一只100k Ω的电位器设计可变电源,输出电压范围为1010S V u V -≤≤; (2)如果10S u V =时,在空载状态下将一个1k Ω的负载接到电压源上时,请问电源电压的变化量是多少?(741μA 参数:输入阻抗2d r =MΩ,差模增益 200a V mV =,输出阻抗75o r =Ω) (1)电路设计如图X2-1所示: u s 25k 25k 100k L R 15V +15V -L ∞ + +N 图X2-1 (2)由于电压跟随器属于输入串联、输出并联型结构,该结构下的输入、输出阻抗为: ()()()511212000001410i d d R r T r a V V β?+=+=MΩ?+???MΩ ()()()1175120000010.375o o o R r T r a V V m β?+=+=Ω+??Ω 由上式我们可以看出,电压跟随器中的反馈增大了等效输入阻抗,减小了等效输出阻抗,可以达到阻抗变换的效果。 进一步计算得: 10110L S L I u R V k m ?=Ω=A

测控电路第五版李醒飞第九章习题答案

第九章逻辑与数字控制电路 9-1 已知某直流电磁阀的驱动电流为6A,用2mA 的标准TTL电平实施控制,试设计一合适的驱动电路。 按照图X9-1组成电路:其中场效应晶体管V1 采用IRF640,耐压200(V),极限工作电流15(A);泄流二极管V D 需耐压200(V),极限工作电流10(A);箝位二极管V S的箝位电压为 6.8(V),极限工作电流100(mA);电阻R1 为510( ),电源E c按照直流电磁阀的要求取定。 +E C V D Z L I L U i R1V1 V S 图X9-1 9-2 若图9-4 中的负载Z L是电阻加热器,应在电路中做何改动以便实现不同加热速度的给定? 改动后的电路如图X9-2 所示。U i 为控制加热开始和停止的电平信号。U s则为5kHz 的矩形波。通过改变U s 的占空比,可控制V1 的导通角,从而实现不同 加热速度的给定。 E Z L I L P1 R5 R1 V D R2 R3 ~ u U i 4N25 e b2 V1 R6 SCR1 V S b1 V2 C 1 R4 A K 4N25 P2 U S R 7 图X9-2

9-4 图9-11 的电路应如何改动,才能使图9-8 中的电源控制信号发挥作用? 改动后的电路如图所示。增加正与门D5,U s为实现电源控制的电平信号。当U s为高电平时,D5的输出由步进脉冲信号U i控制;当U s为低电平时,D5的输出为低电平,强制V1与V 2截止,步进电动机各绕组电流为零。 +5V+80V 光耦合器R4 D1R3 U p D Q U q V D3 C1V1 R V D1 R1N D 3 U R&+12V L I L R2N R5R L U i&D51D4V2 U s V D2 GND R6V D4 图X9-3 9-5 试设计一完整的三相步进电动机驱动电路。 采用3个题9-4图所示的电路单元,并配置相应的环行分配器电路,即可实 现对三相步进电动机的驱动。基本电路如图所示,其中U p为斩波信号,U i为步进脉冲信号,U d为旋转方向控制信号,U s为电源控制信号。 U p 50kHz振荡器+A 功率驱动电路A A U i光耦合器环行 +B U d光耦合器分配器功率驱动电路B B电动机 U s光耦合器+C 功率驱动电路C C AC-DC电源 图X9-4 9-6 为什么在9.4.2的数控立式铣床示例中XY轴的位置检测可以用装在直流伺服电动机上的光电码盘实现,而Z 轴的位置检测要用光栅? 光电编码盘也叫光电编码器,可将被测轴的角位移转换成脉冲数字。它测量的是传动丝杠的转角,测量丝杠转角误差换算成传动螺母的线位移误差后一般影 响较小。 Z轴位置的检测使用反射式金属光栅实现,标尺光栅安装在机床上,所需面

测控电路李醒飞第五版第二章习题答案

第二章 信号放大电路 2-1 何谓测量放大电路?对其基本要求是什么? 在测量控制系统中,用来放大传感器输出的微弱电压,电流或电荷信号的放大电路称为测量放大电路,亦称仪用放大电路。对其基本要求是:①输入阻抗应与传感器输出阻抗相匹配;②一定的放大倍数和稳定的增益;③低噪声;④低的输入失调电压和输入失调电流以及低的漂移;⑤足够的带宽和转换速率(无畸变的放大瞬态信号);⑥高输入共模范围(如达几百伏)和高共模抑制比;⑦可调的闭环增益;⑧线性好、精度高;⑨成本低。 2-2 (1)利用一个741μA 和一只100k Ω的电位器设计可变电源,输出电压范围为1010S V u V -≤≤; (2)如果10S u V =时,在空载状态下将一个1k Ω的负载接到电压源上时,请问电源电压的变化量是多少?(741μA 参数:输入阻抗2d r =MΩ,差模增益200a V mV =,输出阻抗75o r =Ω) (1)电路设计如图X2-1所示: 25k 25k 100k L 图X2-1 (2)由于电压跟随器属于输入串联、输出并联型结构,该结构下的输入、输出阻抗为: ()()() 5 11212000001410i d d R r T r a V V β?+=+=M Ω?+???M Ω ()))1175120000010.375o o o R r T r a V V m β?+=+=Ω+??Ω 由上式我们可以看出,电压跟随器中的反馈增大了等效输入阻抗,减小了等效输出 阻抗,可以达到阻抗变换的效果。 进一步计算得: 10110L S L I u R V k m ?=Ω=A 0.37510 3.75S o L u R I m m V μ??=Ω?A =

测控电路2009A试题及答案

河北工程大学 2008 ~ 2009 学年第 二 学期期 考试试卷 ( A )卷 一、简答题(50分) 1、影响测控电路精度的主要因素有哪些?(8分) 2、什么是隔离放大电路?画图并简述光电耦合隔离放大电路的基本工作原理。(10分) 3、什么是电磁兼容性,抑制电磁干扰的措施有哪些。(6分) 4、如图所示电路为何种类型的二阶滤波电路?如果想构成二阶高通滤波电路,Y1~Y5的RC 元件该如何选取?写出该二阶高通滤波电路的传递函数。(10分) 5、相敏检波电路与包络检波电路在功能、性能与电路构成上主要有哪些区别?(6分) t )

6、试述在S/H 电路中对模拟开关、存储电容及运算放大器这三种主要元器件的选择有什么要求。(6) 7、简述A/D 转换器的分辨率和转换时间两个性能指标的概念。(4分) 二、计算题(38分) 1、如图所示电路为何种放大电路?写出输出电压u o 与输入电压u i1、u i2之间的关系式。(10分) 2、试述下图开关式全波相敏检波电路工作原理,电路中哪些电阻的阻值必须满足一定的匹配关系?并说明其阻值关系。(10分) u i1 u i2 u o1 u o2 R 1100k Ω R 0 10k Ω R 2 100k Ω R 3 20k Ω R 4 20k Ω R 6 100k Ω u o R 5 100k Ω ∞ + - + N 1 I R ∞ - + + N 2 ∞ - + + N 3

3、下图所示的积分电路中, 若U i 为占空比1:1的方波信号,其幅值为±2V ,周期为20ms ,试画出相应的U o 波形图。设t=0时,U o =0, R1=R2=10k Ω,C T =1μF 。(10分) 4、如果要求一个D/A 转换器能分辨5mV 的电压,设其满量程电压为10V ,试问其输入端数字量要多少数字位。(8分) 三、综合题(12分) 下图所示电路是什么电路?试述其工作原理(画出波形图和输出特形图),它的工作范围多大,精度受什么因素影响? C P U s 计 数器 锁存器 延时 时钟脉冲 D G2 U o 锁存指令 清零 U c D G1 = 1 & N

测控电路(第5版)第二章习题及答案

第二章 信号放大电路 2-1 何谓测量放大电路?对其基本要求是什么? 2-2 (1)利用一个741μA 和一只100k Ω的电位器设计可变电源,输出电压范围为1010S V u V -≤≤; (2)如果10S u V =时,在空载状态下将一个1k Ω的负载接到电压源上时,请问电源电压的变化量是多少?(741μA 参数:输入阻抗2d r =MΩ,差模增益200a V mV =,输出阻抗75o r =Ω) 2-3 在图2-2所示的电路中,已知110R k =Ω,21R =MΩ,并令运算放大器的100B I n =A 和30OS I n =A ,在以下不同情况下,计算输出失调误差o u 。 (1)0P R =;(2)12P R R R =P ;(3)12P R R R =P ,并且把所有电阻阻值缩小为原来的10分之一;(4)在(3)条件的基础上,使用3OS I n =A 的运算放大器。 R R o u 图2-2 题2-3图 2-4 在图2-47所示的电路中,已知10R k =Ω,1C nF =和()00o u V =。假设运算放大器有 100B I n =A ,30OS I n =A 和输出饱和电压13sat V V ±=±,在不同情况下,计算运算放大器经过多长时间进入饱和。(1)0P R =;(2)P R R =。 o u 图2-47 题2-4图 2-5 (1)在图2-48所示的电路中,运算放大器的10B I n =A ,所有电阻都为100R k =Ω,分析B I 对反相放大器性能的影响;(2)为了使o u 最小,在同相端上应该串联多大的电阻P R ?

o u i 图2-48 题2-5图 2-6 图2-4b 所示中的运算放大器使用741μA ,电路增益为20V V A =-,为使电路输入 电阻最大,求满足条件的电阻值(令输入失调可调范围为20mV ±,最大失调电流200OS I n =A ,最大失调电压6OS V mV =)。 i u 12 P R R R = 图2-4b 题2-6图 2-7 什么是CAZ 运算放大器?它与自动调零放大电路的主要区别是什么?何种场合下 采用较为合适? 2-8 请说明ICL7650斩波稳零集成运算放大器是如何提高其共模抑制比的? 2-9 何谓自举电路?应用于何种场合?请举一例说明之。 2-10 何谓电桥放大电路?应用于何种场合?

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