第六章习题(位置检测装置)

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《传感器与检测技术》高教(4版) 第六章

《传感器与检测技术》高教(4版) 第六章

差动变压器位移计
当铁芯处于中间位置时,输出电压: UU 21 U 220
当铁芯向右移动时,则输出电压: UU 21 U 220
当铁芯向左移动时,则输出电压: UU 21 U 220
输出电压的方向反映了铁芯的运动方向,大小反映了铁 芯的位移大小。
差动变压器位移计
输出特性如图所示。
差动变压器位移计
角度的精密测量。 光栅的基本结构
1、光栅:光栅是在透明的玻璃上刻有大量平行等宽等 距的刻线构成的,结构如图。
设其中透光的缝宽为a,不透光的缝宽为b,
一般情况下,光栅的透光缝宽等于不透光
的缝宽,即a = b。图中d = a + b 称为光
栅栅距(也称光栅节距或称光栅常数)。
光栅位移测试
2、光栅的分类
1、激光的特性
(1)方向性强
(2)单色性好
(3) 亮度高
(4) 相干性好
2、激光器
按激光器的工作物质可分为以下几类: (1)固体激光器:常用的有红宝石激光器、钕玻 璃激光器等。
(2)气体激光器:常用的为氦氖激光器、二氧化 碳激光器、一氧化碳激光器等。
激光式传感器
(3) 液体激光器:液体激光器分为无机液体激光器 和有机液体激光器等。
数小,对铜的热电势应尽可能小,常用材料有: 铜镍合金类、铜锰合金类、镍铬丝等。 2、骨架:
对骨架材料要求形状稳定表面绝缘电阻高, 有较好的散热能力。常用的有陶瓷、酚醛树脂 和工程塑料等。 3、电刷:
电刷与电阻丝材料应配合恰当、接触电势 小,并有一定的接触压力。这能使噪声降低。
电位器传感器
电位计式位移传感器
6.2.2 差动变压器位移计结构
1-测头; 2-轴套; 3-测杆; 4-铁芯;5-线圈架; 6-导线; 7-屏蔽筒;8-圆片弹簧;9-弹簧; 10-防尘罩

2020年北师大版八年级物理下册第六章常见的光学仪器单元检测题(含答案)

2020年北师大版八年级物理下册第六章常见的光学仪器单元检测题(含答案)

第六章常见的光学仪器一.填空题(共5小题)1.平面镜、凹面镜、凸面镜、凸透镜和凹透镜是五种常见的光学器件,其中利用光的反射定律的是;利用光的折射定律的是;能会聚阳光的是。

2.如图所示,表示小欣同学用激光分别射向甲、乙两透镜后光的传播路径,由图可知甲透镜应是透镜,乙透镜应是透镜。

(两空选填“凹”或“凸”)3.要想利用凸透镜使小灯泡发出的光变成平行光,应该把小灯泡放在凸透镜的处。

4.如图所示,晋代张华的《博物志》记载:“削冰令圆,举以向日,以艾承其影,则得火”。

“削冰令圆”就是把冰块制成镜。

要得火,应把“艾”放在镜的位置,例如就是应用这种镜的一种仪器。

5.如图所示,一束光经过一个透镜后会聚于主光轴上的点A,取掉透镜后,光会聚于B点,则该透镜起到作用(填“会聚”或“发散”),是透镜。

二.选择题(共10小题)6.如图所示,现有五种光学元件,对如图的光路图,方框中可放入的元件为()A.2或5B.1或5C.1或3或5D.2或3或47.某班同学在“探究凸透镜成像规律”的实验中,记录并绘制了物体到凸透镜的距离跟像到凸透镜的距离之间关系的图象,如图所示,下列判断正确的是()A.该凸透镜的焦距是20cmB.当u=15cm时,在光屏上能得到一个缩小的像C.把物体从距凸透镜l0cm处移动到30cm处的过程中,像逐渐变小D.当u=25cm时成放大的像,投影仪就是根据这一原理制成的8.小明同学在“探究凸透镜成像的规律”实验时,烛焰在光屏上成了一个清晰的像,如图所示,下面给出的生活中常用物品工作时原理与此现象相同的是()A.投影仪B.照相机C.放大镜D.望远镜9.要使眼睛看清一个物体,下面说法错误的是()A.这物体不一定是光源B.物体和眼睛可能在同一直线上C.物体肯定有光线进入眼睛D.无论在什么情况下都能看到10.如图所示,下列关于光学现象的描述正确的是()A.图甲中,小孔成倒立的虚像B.图乙中,配戴凹透镜可以矫正近视眼C.图丙中,“彩虹”的上端是紫光D.图丁中,漫反射不遵循光的反射定律11.下列透镜中,属于凹透镜的是()A.B.C.D.12.如图A、B、C、D四种光学器件中,属于凸透镜的是()A.B.C.D.13.正午时,太阳光直射在水平地面,取一圆形薄透镜正对阳光,在距透镜15cm的地面上得到一个光斑,其直径是透镜直径的一半,若将透镜向上移动少许,光斑变小。

(完整版)第六章人体解剖学女性生殖系统练习题及答案

(完整版)第六章人体解剖学女性生殖系统练习题及答案

一、填空题1。

女性内生殖器中的生殖管道包括___,___,___3部分。

2.固定卵巢位置的韧带是__,__ 。

3. 固定子宫位置的韧带有___,___,___,__.4。

输卵管由外向内分__,__,__,__4部。

5.子宫位于__中央,前临__,后邻__。

正常成年女性的子宫姿势呈__。

6.子宫分__,__和子宫颈三部分,而子宫颈又可分为__,__两部分。

7.未产妇的子宫口呈__,经产妇的子宫口呈__。

8.子宫阔韧带依其附着分为__,__,__三部分。

9。

阴道穹可分为__,__,__,其中以__最深。

10。

会阴可分为前,后两个三角形区域,前方称为__,后方称为__。

二、判断改错题1。

子宫内腔较宽阔,分上、下两部,上部称为子宫腔,下部称为子宫颈管。

2。

卵巢悬韧带又称卵巢固有韧带,韧带内含有卵巢动、静脉,淋巴管,神经丛等。

3。

卵巢呈扁卵圆形,前缘游离,称为独立缘,后缘有血管神经出入,称为系膜缘. 4。

输卵管内侧端与子宫腔相通,外侧端开口于腹膜腔。

5.输卵管壶腹占输卵管全长的2/3,粗而弯曲,是输卵管结扎术的常选部位。

6.子宫的两侧有输卵管和卵巢,临床上通常将两者统称为子宫附件.7. 正常成人女性子宫呈轻度后倾和后屈位.8.阴道位于小骨盆中央,前有膀胱和尿道,后邻直肠。

9。

前庭球又称Bartholin腺,导管向内开口于阴道前庭.10。

乳房手术时宜作放射状切口,主要是为了减少对乳房悬韧带的损伤。

三、选择题【A型题】1。

由腹膜形成固定子宫的装置是()A。

子宫圆韧带B。

子宫阔韧带C。

子宫主韧带D.骶子宫韧带E。

卵巢固有韧带2。

未被子宫阔韧带包裹的结构是( )B.卵巢C.子宫圆韧带D。

骶子宫韧带E.卵巢固有韧带3.输卵管腹腔口开口在()A.腹膜腔B。

子宫腔C.腹腔D。

盆腔E。

阴道穹4.女性绝育术,结扎输卵管部位是()A。

子宫部B。

壶腹部C.峡部D。

漏斗部E。

伞部5.维持子宫前倾的结构是( )A。

子宫阔韧带B.子宫圆韧带C。

第06章 电泳技术和常用电泳仪习题

第06章  电泳技术和常用电泳仪习题

六章电泳技术和常用电泳仪首页习题习题参考答案习题名词解释选择题简答题一、名词解释1.电泳2.毛细管电泳的电场强度3.蛋白质的等电点4.电泳速度5.迁移率6.毛细管电泳技术7.电泳淌度8.迁移时间9.毛细管电泳电渗流10.焦耳热11.电渗12. 吸附作用二、选择题【A型题】在五个选项中选出一个最符合题意的答案(最佳答案)。

1.瑞典科学家A.Tiselius首先利用U形管建立移界电泳法的时间是()A.1920年B.1930年C.1937年D.1940年E.1948年2.大多数蛋白质电泳用巴比妥或硼酸缓冲液的pH值是()A.7.2~7.4B.7.4~7.6C.7.6~8.0D.8.2~8.8E.8.8~9.23.下列有关电泳时溶液的离子强度的描述中,错误的是()A.溶液的离子强度对带电粒子的泳动有影响B.离子强度越高、电泳速度越快C.离子强度太低,缓冲液的电流下降D.离子强度太低,扩散现象严重,使分辨力明显降低E.离子强度太高,严重时可使琼脂板断裂而导致电泳中断4.电泳时pH值、颗粒所带的电荷和电泳速度的关系,下列描述中正确的是()A.pH值离等电点越远,颗粒所带的电荷越多,电泳速度也越慢B.pH值离等电点越近,颗粒所带的电荷越多,电泳速度也越快C.pH值离等电点越远,颗粒所带的电荷越少,电泳速度也越快D.pH值离等电点越近,颗粒所带的电荷越少,电泳速度也越快E.pH值离等电点越远,颗粒所带的电荷越多,电泳速度也越快5.一般来说,颗粒带净电荷量、直径和泳动速度的关系是()A.颗粒带净电荷量越大或其直径越小,在电场中的泳动速度就越快B.颗粒带净电荷量越小或其直径越小,在电场中的泳动速度就越快C.颗粒带净电荷量越大或其直径越大,在电场中的泳动速度就越快D.颗粒带净电荷量越大或其直径越小,在电场中的泳动速度就越慢E.颗粒带净电荷量越小或其直径越大,在电场中的泳动速度就越快6.电泳时对支持物的一般要求除不溶于溶液、结构均一而稳定外,还应具备()A.导电、不带电荷、没有电渗、热传导度小、B.不导电、不带电荷、没有电渗、热传导度大C.不导电、带电荷、有电渗、热传导度大D.导电、不带电荷、有电渗、热传导度大E.导电、带电荷、有电渗、热传导度小7.醋酸纤维素薄膜电泳的特点是()A.分离速度慢、电泳时间短、样品用量少B.分离速度快、电泳时间长、样品用量少C.分离速度快、电泳时间短、样品用量少D.分离速度快、电泳时间短、样品用量多E.分离速度慢、电泳时间长、样品用量少8.聚丙烯酰胺凝胶是一种人工合成的凝胶,其优点是()A.机械强度好、弹性小、无电渗作用、分辨率高B.机械强度好、弹性大、有电渗作用、分辨率高C.机械强度好、弹性大、有电渗作用、分辨率低D.机械强度好、弹性大、无电渗作用、分辨率低E.机械强度好、弹性大、无电渗作用、分辨率高9.20世纪60年代中期问世的等电聚焦电泳,是一种()A.分离组份与电解质一起向前移动的同时进行分离的电泳技术B.能够连续地在一块胶上分离数千种蛋白质的电泳技术C.利用凝胶物质作支持物进行的电泳技术D.利用有pH值梯度的介质,分离等电点不同的蛋白质的电泳技术E.用滤纸作为支持载体的电泳技术10.毛细管等电聚焦电泳具有极高的分辨率,通常可以分离的两种蛋白质其等电点差异小于()A.0.01pH单位B.0.05pH单位C.0.10pH单位D.0.15pH单位E.0.20pH单位11.双向凝胶电泳(二维电泳),最多可以分辨出的斑点数量是()A.500~1000B.1000~2000C.2000~4000D.4000~5000E.5000~1000012.下述免疫电泳优点的描述中,错误的是()A.加快了沉淀反应的速度B.是将某些蛋白组分根据其带电荷的不同而将其分开,再与抗体起反应C.本法微量化程度高D.多样化程度高E.应用范围小13.毛细管电泳技术最初发展的时期是()A.20世纪60年代B.20世纪70年代C.20世纪80年代初期D.20世纪80年代中后期E.20世纪90年代初期14.毛细管电泳时进样体积在nL级,样品浓度可低于的数量是()A.可低于10一2mo1/LB.可低于10一3mo1/LC.可低于10一4mo1/LD.可低于10一5mo1/LE.可低于10一6mo1/L15.毛细管电泳的特点()A.容易自动化,操作繁杂,环境污染小B.容易自动化,操作简便,环境污染大C.容易自动化,操作繁杂,环境污染大D.不易自动化,操作简便,环境污染小E.容易自动化,操作简便,环境污染小16.毛细管等速电泳常用于分离()A.小离子、小分子、肽类及蛋白质B.大离子、小分子、肽类及蛋白质C.小离子、大分子、肽类及蛋白质D.小离子、中分子、肽类及蛋白质E.大离子、中分子、肽类及蛋白质17.理想的毛细管柱除应具有一定的柔性、易于弯曲,还应是()A.化学和电惰性的、紫外光可以透过、耐用又便宜B.化学和电惰性的、红外光可以透过、耐用又便宜C.化学和电惰性的、可见光可以透过、耐用又便宜D.化学和电惰性的、紫外和可见光可以透过、耐用又便宜E.化学和电惰性的、紫外和红外光可以透过、耐用又便宜18.目前所使用的毛细管柱内径是()A.5μm~25μmB.15μm~35μmC.25μm~75μmD.30μm~80μmE.50μm~100μm19.最初出现的电泳毛细管直径为()A.1mm~2mmB.1mm~3mmC.2mm~4mmD.3mm~5mmE.3mm~6mm20.毛细管电泳紫外检测器质量检测极限为()A.10-10~10-12B.10-13~10-16C.10-14~10-17D.10-15~10-18E.10-16~10-1921.毛细管电泳紫外检测器浓度检测极限为()A.10-1~10-3B.10-2~10-6C.10-5~10-8D.10-7~10-9E.10-10~10-1222.稳压稳流电泳仪属于中压电泳仪。

数控机床电气控制第六章

数控机床电气控制第六章

第六章 检测装置
6.5 光栅 6.5.1 光栅结构与工作原理 无论是长光栅或圆光栅,主要由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。通常,标尺光栅固定在机床活动部 件(如工作台或丝杠)上,光栅读数头安装在机床的固定部件(如机床底座)上,两者由于工作台的移动而 雨相对移动。在光栅读数头中,有一个指示光栅,它可以随光栅读数头在标尺光栅上移动,因此,在光栅安 装时,必须严格保证标尺光栅和指示光栅的平行度要求以及二者之间的间隙(通常取 0.05mm 或 0.lmm)要 求。 1 结构 (1)光栅尺 标尺光栅和指示光栅,统称光栅尺,采用真空镀膜方法光刻上均匀密集线纹的透明玻璃板或长条形金属 镜面。对于长光栅,这些线纹相互平行、距离相等,该间距被称为栅距。对于圆光栅,这些线纹是等栅距角 的向心条纹。栅距和栅距角是决定光栅光学性质的基本参数。常见的长光栅的线纹密度为每毫米 25 条、50 条、 条、 条、 条。 100 125 250 对于圆光栅, 如果直径为 70mm, 一周内的刻线 100~768 条; 如果直径为 110mrn, 一周内的刻线 600~1024 条。但是对于同一光栅元件,其标尺光栅和指示光栅的线纹密度必须相同。
Hale Waihona Puke 第六章 检测装置图 6-3 绝对式光电编码器的结构图 由于绝对式光电编码器转过的圈数由 RAM 保存,所以断电后机床的位置即使断电或断电后又移动过也 能够正常工作。
第六章 检测装置
6.3 感应同步器 6.3.1 感应同步器结构与工作原理 1.结构特点 直线式感应同步器由定尺和滑尺组成,相当于一个展开式的多极旋转变压器,其结构如图 6-4 所示。定 尺和滑尺的基板由与机床线胀系数相近的钢板制成,钢板上用绝缘粘接剂贴有钢箔,利用照相腐蚀的办法做 成图示的印刷线路绕组。感应同步器定尺绕组是一个单向均匀的连续绕组;滑尺有两个绕组,其位置相距绕 组节距(2 )的 1/4,分别称为正弦绕组和余弦绕组。定尺和滑尺绕组的节距相等,均为 2 ,这是衡量感 应同步器精度的主要参数,工艺上要保证其节距的精度。一块标准型感应同步器定尺长度为 250mm,节距 为 2mm,其绝对精度可达 2.5 m,分辨率为 0.25 m。

高中物理必修二第六章《圆周运动》检测题(含答案解析)(10)

高中物理必修二第六章《圆周运动》检测题(含答案解析)(10)

一、选择题1.甲(质量为80kg)、乙(质量为40kg)两名溜冰运动员,面对面拉着轻弹簧做圆周运动的溜冰表演,如图所示,此时两人相距0.9m且弹簧秤的示数为6N,下列说法正确的是()A.甲的线速度为0.4m/sB.乙的角速度为2rad/s 3C.两人的运动半径均为0.45mD.甲的运动半径为0.3m2.关于做匀速圆周运动物体的线速度、角速度、周期的关系,下列说法中正确的是()A.线速度大的角速度一定大B.线速度大的周期一定小C.角速度大的周期一定小D.角速度大的半径一定小3.如图所示,一圆盘绕过O点的竖直轴在水平面内旋转,角速度为ω,半径R,有人站在盘边缘P点处面对O随圆盘转动,他想用枪击中盘中心的目标O,子弹发射速度为v,则()A.枪应瞄准O点射击B.枪应向PO左方偏过θ角射击,cosRvωθ=C.枪应向PO左方偏过θ角射击,tanRvωθ=D.枪应向PO左方偏过θ角射击,sinRvωθ=4.关于匀速圆周运动,下列说法正确的是()A.由2var可知,匀速圆周运动的向心加速度恒定B.向心加速度只改变线速度的方向,不改变线速度的大小C.匀速圆周运动也是一种平衡状态D.向心加速度越大,物体速率变化越快5.如图所示,竖直转轴OO'垂直于光滑水平桌面,A是距水平桌面高h的轴上的一点,A 点固定有两铰链。

两轻质细杆的一端接到铰链上,并可绕铰链上的光滑轴在竖直面内转动,细杆的另一端分别固定质量均为m的小球B和C,杆长AC>AB>h,重力加速度为g。

当OO'轴转动时,B、C两小球以O为圆心在桌面上做圆周运动。

在OO'轴的角速度ω由零缓慢增大的过程中,下列说法正确的是()A.两小球的线速度大小总相等B.两小球的向心加速度大小总相等C.当ω=gh时,两小球对桌面均无压力D.小球C先离开桌面6.我国将在2022年举办冬季奥运会,届时将成为第一个实现奥运“全满贯”国家。

图示为某种滑雪赛道的一部分,运动员(可视为质点)由坡道进入竖直面内的圆弧形滑道。

高中化学(新人教版)选择性必修二同步习题:第六章达标检测(同步习题)【含答案及解析】

高中化学(新人教版)选择性必修二同步习题:第六章达标检测(同步习题)【含答案及解析】

本章达标检测(满分:100分;时间:90分钟)一、选择题(本题共10小题,每小题2分,共20分,每题只有一个选项符合题意)1.下列反应中既是氧化还原反应,能量变化情况又符合下图的是()A.铝片与稀盐酸的反应B.NH4Cl和Ba(OH)2·8H2O的反应C.灼热的木炭和水蒸气反应D.甲烷的燃烧反应2.已知空气—锌电池的电极反应为:锌片:Zn+2OH--2e-ZnO+H2O;O2+H2O+2e-2OH-。

碳棒:12据此判断,锌片是()A.正极并被还原B.正极并被氧化C.负极并被还原D.负极并被氧化3.已知汽车尾气无害化处理反应为2NO(g)+2CO(g)N2(g)+2CO2(g)。

下列说法不正确的是()A.升高温度可使该反应的逆反应速率降低B.使用高效催化剂可有效提高正反应速率C.反应达到平衡后,NO的反应速率保持恒定D.单位时间内消耗CO和CO2的物质的量相等时,反应达到平衡4.将两份过量的锌粉a、b分别加入定量的稀硫酸中,同时向a中加入少量的CuSO4溶液,产生H2的体积V(L)与时间t(min)的关系正确的是()5.一定条件下,a L密闭容器中放入1mol N2和3mol H2发生反应N2(g)+3H2(g)2NH3(g),下列选项中能说明反应已达到平衡状态的是()A.c(N2)∶c(H2)∶c(NH3)=1∶3∶2B.2v(H2)=3v(NH3)C.单位时间内1个键断裂的同时,有6个N—H键断裂D.单位时间消耗0.1mol N2的同时,生成0.2mol NH36.对于反应Zn(s)+H2SO4(aq)ZnSO4(aq)+H2(g),下列叙述不正确的是()A.其反应物和生成物都能用来表示该反应的速率B.反应过程中能量关系可用上图表示C.若将该反应设计成原电池,则锌为负极D.若将该反应设计为原电池,当有32.5g锌溶解时,正极放出11.2L气体(标准状况下)7.如图所示的装置中,M为金属活动性顺序中位于氢之前的金属,N为石墨棒,下列关于此装置的叙述中不正确的是()A.N上有气体放出B.M为负极,N为正极C.是化学能转化为电能的装置D.导线中有电流通过,电流方向是由M到N8.向绝热恒容密闭容器中通入SO2和NO2,一定条件下使反应SO2(g)+NO2(g)SO3(g)+NO(g)达到平衡,正反应速率随时间变化的示意图如下所示。

第六章位置检测技术

第六章位置检测技术

如果光栏板上两条夹缝中的信号分别为A和B,相
位相差90°,通过整形,成为两个方波信号,光电
编码盘的输出波形如图6-7所示。根据A和B的先后
顺序,即可判断光电盘的正反转。若A相超前于B相,
对应转轴正转;若B相超前于A相,则对应于轴反转。
若以该方波的前沿或后沿产生记数脉冲,可以形成
代表正向位移或反向位移的脉冲序列。除此之外,
编 码
即具有断电记忆力功能。

图6-8 接触式码盘
第六章 位置检测技术
2.2 编码器在数控机床中的应用
第 二 节





位移测量
1
2 主轴控制
测速 3
零标志脉冲用于 回参考点控制
4
第六章 位置检测技术
3.1 光栅尺的结构及工作原理
第 三
光栅尺的结构组成




数控机床中用于直线位移检测的光栅尺有透射光栅和反射光栅两大类 。
小的角度b,两光栅线纹相交,形成透光
和不透光的菱形条纹,这种黑白相间的条
纹称为莫尔条纹。莫尔条纹的传播方向与
光栅线纹大致垂直。两条莫尔条纹间的距 离为p,因偏斜角度b很小,所以有近似公
图6-11 光栅尺工作原理
式 当工作台正向或反向移动一个栅距l时,莫尔条纹向
上或向下移动一个纹距p,莫尔条纹经狭缝和透镜




图6-9 光栅尺外观示意图 1—光栅尺;2—扫描头;3—电缆
图6-10 透射光栅组成示意图
第六章 位置检测技术
3.1 光栅尺的结构及工作原理
第 三
光栅尺的工作原理与特点


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第6章数控机床的检测装置
一、填空题
1、位置检测装置是由检测元件(传感器)和信号处理装置组成的。

2、数控系统中的检测装置分为位移,速度和电流三种类型。

二、选择题
1、鉴向倍频电路是光栅测量系统的组成之一,下列不属于鉴向倍频电路的作用是(D)
(A)辨向(B)细分(C)提高光栅的分辨力(D)放大
2、下列不属于编码器在数控机床中的应用的是(C)
(A)位移测量(B)主轴控制(C)转速控制
(D)“零点脉冲”信号用于回参考点控制
3、下列那一项是衡量感应同步器精度的主要参数(A)
(A)节距(B)定尺长(C)滑迟长(D)相移
答案为:
三、是非判断题
1、对机床的直线位移采用回转型检测装置测量称为直接测量。

答:错误。

应该是称为间接测量。

2、当正弦绕组与定尺绕组对齐时,余弦绕组与定尺绕组相差1/2节距。

答:错误。

应该是相差1/4节距。

3、脉冲编码器、旋转变压器、圆磁栅、数字脉冲编码器、直线感应同步器均是位移传感器。

答:错误。

数字脉冲编码器是速度传感器。

四、简答题
1、莫尔条纹具有哪些特性?
答:1)光学放大作用;
2)均化误差作用;
3)莫尔条纹移动与栅距移动成比例。

2、简述数控机床对位置检测装置有哪些要求。

举例说明检测装置的类型。

答:数控机床对位置检测装置的要求:
1)受温度、湿度的影响小,工作可靠,能长期保持精度,抗干扰能力强。

2)在机床执行部件移动范围内,能满足精度和速度的要求。

3)使用维护方便,适应机床工作环境。

4)成本低。

检测装置分类:位移传感器,如旋转变压器、光栅尺等;速度传感器,如测速发电机、数字脉冲编码器等;电流传感器,如霍尔电流传感器。

五、问答及设计题
一、某数控车采用步进电机作进给驱动,步进电机的步距角为1.8度,丝杠螺距为4mm,编码器与主轴连接方式如下, Z1,Z2,Z3,Z4分别为80,40,40,20,编码器每转1500个脉冲,问加工螺距P=6mm螺纹时,工作台走一个脉冲当量时对应的编码器脉冲是多少?
解:Z4 =20; Z3=40;步进电机转一圈需要360 /1.8=200 个脉冲,工作台平移4mm 需要步进电机转2圈及400个脉冲。

加工一个P=6mm的螺纹,步进电机需要转400X6/4=600个脉冲; Z2=40 ,Z1=80 ;主轴转一圈,编码器转两圈,发3000个脉冲;加工一个螺纹时主轴转一圈螺距为P 6mm所以步进电机需要600个脉冲,对应此时编码器发3000个脉冲。

二、某带光电编码器的伺服电动机与滚珠丝杠直连(传动比为1:1),光电编码器为1200脉冲/转,丝杠螺距为6mm,则数控系统位置控制中断时间内计数600脉冲,这段时间内,工作台移动多少mm?
解:因为伺服电动机与滚珠丝杠直连,传动比为1:1,且丝杠螺距为6mm。

所以伺服电动机转一圈,滚珠丝杠也转一圈,工作台移动距离为螺距,即6mm。

因为光电编码器为1200脉冲/转(即电机转一圈的脉冲也是1200),而计数600脉冲。

所以电机转了600/1200=0.5圈,即转了半圈。

因为滚珠丝杠转一圈,工作台移动距离6mm。

所以滚珠丝杠转半圈,工作台移动距离3mm。

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