国旗自动升降系统19页PPT
国旗升降自动控制系统
目录设计任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 第 1 节系统方案论证与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51.1 设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51.2 方案选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51.2.1、电机的选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51.2.2、电机驱动方案的选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51.2.3、显示部分方案的选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61.2.4、语音部分的方案选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 第 2 节电路框图设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82.1 总体框图设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82.2 整体程序流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9第 3 节系统的具体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．103.1 系统的硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．103.1.1、电机驱动模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．103.1.2、键盘与显示模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．113.1.3、语音模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 3.2 系统的软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．133.2.1、各部分程序流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 第 4 节测试方法与仪器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．164.1 测试设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 4.2 测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16第 5 节测试数据及测试结果析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19第 6 节结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21 第 7 节心得．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22 附录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24自动控制升降旗系统设计报告设计任务设计一个自动控制升降旗系统，该系统能够自动控制升旗和降旗，升旗时，在旗杆的最高端自动停止；降旗时，在最低端自动停止。
自动控制升降旗系统设计报告简介
自动控制升降旗系统设计报告简介一、引言自动控制升降旗系统是一种应用于国旗、团旗、校旗等场景的创新技术，旨在替代传统手动升降旗的方式，实现旗帜的自动升降，提升升旗效率，并确保仪式的隆重性和庄重性。
本报告将详细介绍自动控制升降旗系统的设计及相关实施方案。
二、设计目标1. 提高升降旗的效率：通过自动控制升降旗系统，可以实现快速、准确的旗帜升降，节省人力资源，提高效率。
2. 确保升旗仪式的庄重性和隆重性：系统设计应考虑鲜明的升降旗动作，并配合相应的音乐效果，营造出庄严肃穆的仪式氛围。
3. 安全可靠：系统设计必须满足严格的安全标准，确保旗帜、支架等元素在升降过程中的稳定性和不会对周围环境造成损害。
三、系统设计方案1. 硬件设计：(1) 材料选择：选用耐候性强、防水、抗风性能好的材料制作支架，确保旗帜在恶劣天气条件下的稳定性。
(2) 电机驱动：采用高效、低噪音的电机，结合传感器和控制器，实现旗帜升降的自动化控制。
(3) 安全装置：配置相关传感器和安全装置，如限位开关、风力传感器等，以确保系统运行时的安全性。
(4) 音乐效果：集成音响系统，设计合适的音乐片段，通过音乐的播放来增加升旗仪式的庄重感。
2. 控制系统设计：(1) 控制单元：选用先进的微控制器作为控制单元，具备高性能、可靠性和良好的扩展性。
(2) 控制算法：采用PID控制算法，根据传感器获取的信息，实时调节升降旗的速度和位置，保证平稳、精确的升降动作。
(3) 远程控制：考虑到未来可能需要远程操控升降旗系统的需求，可以添加无线通信模块，实现远程控制和监测功能。
3. 软件设计：(1) 界面设计：开发友好的用户界面，通过直观的图形界面展示当前的控制状态和相关参数，便于操作和监测。
(2) 系统逻辑：设计合理的系统逻辑，实现旗帜的自动升降功能，并能对异常情况进行处理，保持系统的稳定性和可靠性。
(3) 数据管理：记录系统的运行日志和状态数据，方便后期分析和故障排除。
自动升旗装置的原理
自动升旗装置的原理
自动升旗装置是一种自动化设备，通常用于国旗升降、升旗仪式、特殊场合升旗等场合。
它能够通过电脑控制或手动控制，达到升降旗杆、展开旗帜的目的。
其原理是通过电机控制斜杆的上下运动，实现旗杆的升降；同时通过电脑程序，控制对应的开关，展开或收回旗帜。
自动升旗装置主要由控制系统、升降系统、旗帜展开系统，以及安装结构等部分组成。
控制系统包括计算机、控制器、电源、传感器等元件。
通过传感器检测旗帜、旗杆的位置，控制升降系统的升降动作；通过开关控制旗帜展开、收回的动作。
升降系统主要由电机、减速器、斜杆、滑轮等组成。
电机和减速器提供动力，使斜杆上下运动，实现旗杆的升降。
滑轮通过拉动绳索，使旗帜展开或收回。
旗帜展开系统主要由绳索、轮组、固定框等组成。
通过控制滑轮运动、绳索拉动，完成旗帜的展开或收回。
固定框固定旗帜，使旗帜不会摇晃。
安装结构主要是将自动升旗装置、旗杆、旗帜与地面固定连接。
一般采用钢制结构，保证承重能力、稳定性。
自动升旗装置的优点是自动化程度高，操作简便、准确；节省了人力、物力，提
高了效率；同时可以通过计算机软件进行程序控制，方便实现各种复杂的旗仪式动作，可以广泛应用于各个领域。
这是自动升旗装置的原理简介。
国旗升降系统的设计(可编辑修改word版)
目录前言 (1)1国旗升降系统的总体设计 (1)2电路器件选择 (2)2.1 AT89C51 (2)2.2 步进电机 (4)3国旗升降系统具体电路设计 (4)3.1主体电路设计 (4)3.2电源电路设计 (5)4电路的实际制作 (5)5程序设计 (5)5.1程序设计流程图 (5)5.2具体程序 (6)6电路及程序调试 (10)结束语 (10)参考文献 (10)英文翻译 (11)国旗升降系统的设计摘要：自动升降旗系统常常出现在政府部门、学校、广场和大型企业等庄严的场合。
本文以单片机AT89C51 为核心控制步进电机的运转，通过按键启动电机的正反转，从而实现自动升、降旗。
通过所设计程序的严格定时，使电机的运行时间与国歌演奏时间相等，从而避免了手动升旗与国歌演奏时间不协调出现的尴尬场面发生，保证了国旗升、降仪式的严肃性。
关键词：升降系统；单片机AT89C51；步进电机；电路驱动引言此设计采用单片机作为国旗升降控制系统的核心。
单片机具有较强而有效的控制功能：单片机采用面向控制的指令系统，实时控制功能特别强。
CPU 可以直接对I/O 口进行输入、输出操作及逻辑运算，并且具有很强的位处理功能，能有针对性解决由简单到复杂的各类控制任务。
可靠性强：单片机对信息传输及存储器和I/O 接口的访问，一般情况下是在单片机内部进行的，因此，不易受外界的影响。
所以单片机应用系统的可靠性比一般微机系统高的多。
[1]虽然单片机只是一个芯片，但无论从组成还是从逻辑功能上来看，都具有微机系统的含义。
由于单片机这种特殊的结构形式，使其具有很多显著的优点，单片机在各个领域内的应用都得到迅猛的发展。
随着微控制技术的不断完善和发展以及自动化程度的日益提高，单片机的应用正在导致传统的控制技术发生巨大变化，单片机的应用是对传统控制技术的一场革命。
[2]1国旗升降系统的总体设计本设计采用51 单片机AT89C51（晶振频率为12MHZ）对四相六线制步进电机进行控制。
10.升国旗 课件(共19张PPT)
谢谢
10 升国旗
10.升国旗
10.升国旗 五星红旗，我们的国旗。 国歌声中，徐徐升起； 迎风飘扬，多么美丽。 向着国旗，我们立正； 望着国旗，我们敬礼。
10.升国旗 五星红旗，我们的国旗。 国歌声中，徐徐升起； 迎风飘扬，多么美丽。 向着国旗，我们立正； 望着国旗，我们敬礼。
五星红旗，.我. 们. 的国旗。
国旗
国歌
国徽
北京 中华人民共和国
10.升国旗 五星红旗，我们的国旗。 国歌声中，徐徐升起； 迎风飘扬，多么美丽。 向着国旗，我们立正； 望着国旗，我们敬礼。
ห้องสมุดไป่ตู้
我们是
北京
我们的祖国是 五星红旗
我们的首都是 中国人
我们的国旗是 中华人民共和国
作业： 做一做：动手制作一面红旗。
背一背：将这首诗背给爸爸妈妈听。
国歌——《义勇军进行曲》
五星红旗，我想对您说________。
祖国，我想对您说____________ 。
国歌徐声徐中，徐徐升起； 迎风多飘么扬，多么美丽。
国歌.声. 中，徐徐升起； . . 迎风.飘. 扬，多么美丽。
向着国旗，我们立正； 望着国旗，我们敬礼。
向着国旗.，. 我们立正； . . 望着国旗.，.我们敬礼。
国旗升降台原理介绍
国旗升降台原理介绍国旗升降台是用于国旗升降的设备，通过电力或手动驱动，控制机械结构运动，使国旗在室内或室外的不同高度上升降。
它广泛应用于政府机关、学校、体育场馆、企业和公共场所等地方，为人们献上国旗的庄严仪式。
国旗升降台的原理比较简单，大致可以分为以下几个方面：1.主体结构国旗升降台的主体结构由底座、升降柱、升降机构以及旗杆装置等组成。
底座通常为钢板焊接而成，升降柱则是精密的钢管加工而成，通过机械驱动装置与底座进行连接。
升降柱内部再安装一些油缸等机械装置，以实现升降机构的密闭和防护。
2.升降机构国旗升降台的升降机构包括电机、减速机、传动装置、联轴器、外壳等部分。
电机通常是交流电机，提供驱动力，减速机将电机输出的高速运动转换成低速高扭力的运动，传动装置实现电机与减速机的联动，而联轴器则用来缓解传动装置的扭矩，同时减少振动和冲击。
外壳则用来保护升降机构的安全，防止外界灰尘、泼水等物质的进入。
3.旗杆装置旗杆装置一般由旗杆、旗绳和固定装置组成。
旗杆是升降台上固定旗帜的支架，旗绳则通过旗杆与旗帜相连，固定装置则用来保证旗帜的稳定性和安全性。
通过以上三个部分的协作运行，国旗升降台可以很好地实现国旗在室内或室外的高度升降，使人们在重要场合向国旗致以敬意和敬仰。
在使用时，操作人员只需通过电控系统来控制国旗升降台的启动、停止、升降和位置等操作，电控系统一般由控制器、控制箱、电气元件和传感器等部件组成。
通过传感器反馈国旗升降台的运动位置，控制器或控制箱可以判断国旗升降台的运动状态，从而控制电机的电流和速度，实现对升降台运动的控制与调节。
国旗升降台是一种机械性质的设备，通过机构运动和电气控制，实现对国旗的高度升降。
在运行过程中，需要注意设备的安全性和可靠性，做好维护工作，以确保国旗升降台能够长时间稳定运行，为人们呈现出庄重、肃穆、美丽的国旗风采。
国旗升降台的应用范围非常广泛，不仅在政府机关、学校、企业、体育场馆等公共设施中使用，还在展览馆、会议厅、酒店等商业场所广泛应用。
国旗自动升降系统解读
自动从最高端下降到底之后自动停止。
注 意 事 项 ︓
I. 避免误动作，国旗在最高端时，按上升键 不起 作用；国旗在最低端时，按下降键不起作用。 II. 数字实时显示旗帜所在的高度，误差不大于2厘 米。 III. 关断电源之后重新合上电源，旗帜所在的高度 数据显示不变。 IV. 升降旗的速度可调整，旗杆高度不变的情况下， 升降旗时间的调整范围是20—60秒钟，步进1
ISD1700语音模块：
语 音 模 块 ︓
语 音 模 块 ︓
操作方式：
ID1700模块主要的功能是录放音以及跟PC机进 行实时通讯下载。模块共有6个功能键，分别是 FWD(跳转键)、ERASE（擦除）、REC（录音）、 PALY（播放）、FT（直通）、VOL（音量），6个功 能键都是低电平触发，其中我们系统所使用的功能是 FWD，跳转播放，因为我们录了两段音，其中一段是 人为的提示音，另一段是从PC机上实时下载的歌曲 （1分钟内）。PALY，播放键，这个不用说了，这里 我们把这个键直接连接到了单片机的一个口上，人为 的控制单片机输出高低电平来控制它。FT+REC键， 这两个键同时为低电平（一直为低）时触发的是直通 录音功能，也就是说当我们要从单片机上实时下载歌 曲是只需要控制这两个键就可以了。最后如果需要加 减音量可以按VOL键，需要换过一首歌曲则按下 ERASE键擦除，然后再按直通录音就可以。
频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给 电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
控制原理：
电 机 控 制 ︓
步进电机连接转轴，转轴控制旗的升降，根据步 进电机的工作原理首先计算出转轴的周长即步进电机转 一周所带动的旗帜的升降位移，由于系统所用的电机是 64细分的，步进一步为5.625度，也就是说步进电机转 一周所需要的脉冲数是360/5.625*64=4096个，根据 步进电机转轴所连外壳周长为33cm。依据杆的高度我 们设定步进电机转的圈数为4圈，即脉冲总数为 4096*4=16384。上升1cm所需要转化的脉冲数为 4096*1/33=124，所以在国旗上升到最高时，单片机
自动国旗升降系统设计
摘要现代升降系统总的发展趋势是提高自动化，提高柔韧灵活性，技术含量和先进的程度不断提高。
将单片机用于升降系统中，使控制技术和单片机技术相结合，从而可实现机电一体化控制，提高升降系统的自动化程度及运行可靠性和稳定性。
本设计是由单片机（AT89S51）、步进电机、AV6532E-067语音芯片、按键等基本的部分组成的控制国旗升降的系统。
采用由单片机控制的步进电机带动国旗升降，实现对国旗升降的自动控制。
本系统可以实现以下功能：1.可以通过手动按键来实现控制国旗的匀速升降。
2.可以按照要求上升或下降国旗，并可在任意位置停止。
3.国旗在上升过程中能准确与国歌乐曲同步。
4.能实现半旗的升降功能。
5.可以通过改变步进电机的转动速度来改变国旗上升或下降的速度。
本系统只是一个简单的国旗升降系统，它不是一个先进的系统，现在升降国旗已经实现完全自动化了，可以用微机来实现声光控一体化升降国旗了。
关键词：单片机；步进电机；升降系统ABSTRACTThe development current of the model raising and downing system is to improve automatization,productivity,and flexibility.Tts technique and predominance degree is heightening ing SCM in raising and downing system ,tying automotive technique in with SCM technique,thereby can realize meachanics and elec tronics are controlled together.The raising and downing system’sautomatic degree operational realiability and stability will improve distinctlyThe national movement control system is made up of SCM(AT89S51)、stepper moter、AV6532E-067voice chip、keyboards and other basic comments.With the stepper which is controlled by SCM,to driver the flag rising and lowing, thus to a chieve the flag automatic controlling.1.It can be manually operated.That is,though the buttons to control movements can be achieved.2.in accordance with the requirements of the user to the designated location and increase or decrease in any position to stop.3.The flag raises while the voice is running.4.Achive the half-mast to functional movments.5.By changing the rotational speeds of the stepper motor,the flag raising or downing speeds can be changedKey word :MCU; Stepper motor; Raising and downing system目录1绪论 (3)1.1升降系统的现状 (3)1.2 课题的提出及意义 (3)２系统的总体设计 (4)2.1单片机的简介 (5)2.1.1主要特性： (5)2.1.2．管脚说明： (5)2.1.3．振荡器特性： (6)2.1.4．芯片擦除： (6)2.2步进电机简介 (7)2.2.1步进电机的工作原理 (7)2.2.2步进电机的控制 (7)2.2.3步进电机的驱动方式 (7)2.3步进电机的单片机控制 (10)3系统硬件选择与设计 (10)3.1系统硬件的选择 (10)3.1.1 单片机的选择 (10)3.1.2 电机的选择 (11)3.1.3电机驱动的选择 (11)3.1.4显示的选择 (11)3.1.5无线控制模块的选择 (12)3.1.6语音芯片的选择 (12)4.系统的软件设计 (12)4.1设计系统数据库与数据表 (12)4.2国旗升降系统的 (14)4.3系统运行主程序 (14)5．总结 (17)结束语 (17)参考文献 (17)1绪论1.1升降系统的现状自控升降系统制技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。