升降国旗系统
国旗升降台原理介绍
国旗升降台原理介绍国旗升降台是一种用于升降国旗的设备，通常用于政府机关、学校、企事业单位等场所。
其原理是通过电机或手动操作，将国旗升起或降下，以展示国家的尊严和荣誉。
国旗升降台的主要构成部分包括电机、传动装置、升降杆、国旗和控制系统等。
其中，电机是国旗升降台的动力源，通过传动装置将电机的动力传递给升降杆，从而实现国旗的升降。
传动装置通常由减速器、联轴器、链条或皮带等组成。
减速器的作用是将电机的高速旋转转换为低速高扭矩的输出，以满足升降杆的需求。
联轴器则用于连接电机和减速器，使其能够协同工作。
链条或皮带则用于传递动力，将减速器的输出传递给升降杆。
升降杆是国旗升降台的核心部件，其主要作用是将国旗升起或降下。
升降杆通常由钢管或铝合金材料制成，具有较高的强度和耐腐蚀性。
升降杆的长度和直径根据国旗的大小和重量而定，一般为3-6米左右。
国旗是国旗升降台的重要组成部分，其大小和颜色应符合国家标准。
国旗的材质通常为涤纶或棉质，具有较好的耐久性和抗风性能。
国旗的重量和大小应根据升降杆的承载能力而定，以确保国旗的安全升降。
控制系统是国旗升降台的重要组成部分，其主要作用是控制国旗的升降。
控制系统通常由开关、电缆、控制箱等组成。
开关用于手动控制国旗的升降，电缆用于传递信号，控制箱则用于控制电机的启停和方向。
国旗升降台的使用方法通常为手动或自动两种。
手动方式需要人工操作开关，控制国旗的升降。
自动方式则通过控制系统实现国旗的自动升降，无需人工干预。
国旗升降台是一种重要的国旗升降设备，其原理是通过电机或手动操作，将国旗升起或降下，以展示国家的尊严和荣誉。
其主要构成部分包括电机、传动装置、升降杆、国旗和控制系统等。
使用方法通常为手动或自动两种。
自动升旗装置的原理
自动升旗装置的原理
自动升旗装置是一种自动化设备，通常用于国旗升降、升旗仪式、特殊场合升旗等场合。
它能够通过电脑控制或手动控制，达到升降旗杆、展开旗帜的目的。
其原理是通过电机控制斜杆的上下运动，实现旗杆的升降；同时通过电脑程序，控制对应的开关，展开或收回旗帜。
自动升旗装置主要由控制系统、升降系统、旗帜展开系统，以及安装结构等部分组成。
控制系统包括计算机、控制器、电源、传感器等元件。
通过传感器检测旗帜、旗杆的位置，控制升降系统的升降动作；通过开关控制旗帜展开、收回的动作。
升降系统主要由电机、减速器、斜杆、滑轮等组成。
电机和减速器提供动力，使斜杆上下运动，实现旗杆的升降。
滑轮通过拉动绳索，使旗帜展开或收回。
旗帜展开系统主要由绳索、轮组、固定框等组成。
通过控制滑轮运动、绳索拉动，完成旗帜的展开或收回。
固定框固定旗帜，使旗帜不会摇晃。
安装结构主要是将自动升旗装置、旗杆、旗帜与地面固定连接。
一般采用钢制结构，保证承重能力、稳定性。
自动升旗装置的优点是自动化程度高，操作简便、准确；节省了人力、物力，提
高了效率；同时可以通过计算机软件进行程序控制，方便实现各种复杂的旗仪式动作，可以广泛应用于各个领域。
这是自动升旗装置的原理简介。
国旗自动升降系统
目 录设计任务设计一个国旗自动升降系统。
该系统为半自动式：按下上升键国旗上升；按下下降键国旗下降。
升旗时，在旗杆的最顶部可以手动停止，在旗杆的最下部手动停止。
基本功能1. 按下上升键后，国旗匀速上升，同时流畅的演奏国歌，上升到最高端时，国旗手动停止，国歌停奏；按下下降键后，国旗匀速下降，降旗时不播放国歌，下降到最底端时自动停止。
2. 国旗在最高端时，按上升键不起作用；国旗在最低端时，按下降键不起作用。
3. 升降旗的时间均为43秒，与国歌的演奏时间相等。
具体设计1.设计思路：题目要求设计一自动控制升降旗系统，该系统能自动升降旗，升降旗的时间在43秒左右，并且在升旗时能够与电机配合，做到升旗与音乐的同步。
2.功能框图设计：3.电路图及相关图：键盘模板:同步同步同步 电机转动 国歌播放与否位置检测国旗的升降发光二极管1 2位置检测开关上升按键下降按键电路图：成型图：4.详细制作步骤：○1对国旗的上下连接处做特殊处理，使得能形成电路图中的功效。
○2当电路图一中的位置检测开关闭合式，会出现三种情况：一是上升按键对应的发光二极管会亮；二是下降按键对应的发光二极管会发亮；三是两个二极管都不亮。
分别说明了国旗的位置，即在顶端、下端、中间。
这时，就可以按自己的需求进行升降旗。
○3当按下上升键时，电动机会带动国旗上升，同时国歌响起，直到顶端，这时发光二极管就会亮起，国歌停止，提醒你国旗已到达顶端，应该关闭电源。
当按下下降键时，电动机会带动国旗下降，直到底端，这时发光二极管就会亮起，提醒你国旗已到达底端，应该关闭电源。
○4若对于不同长度的旗杆，可遵循这一公式：R=（ER1L）/Tk – r – R1其中：R为滑动电阻器的电阻，R1为电机的电阻，r为直流电源的内阻，L为旗杆的长度，T为国歌时间，E为电源电动势。
所以，根据旗杆长度调节滑动变阻器的电阻就可以使该国旗自动升降系统适应不同旗杆长度的要求了。
5.产品检验：为了使产品的功能更好，应做一些检验试验，即对产品的时间进行校对。
自动控制升降旗系统本科毕业设计
自动控制升降旗系统摘要随着科技的发展，许多设备都趋向自动化，而国旗升降也在向自动化方向发展。
为了实现这一功能，本系统采用STC89C52单片机作为主要控制单元，以步进电机作为升旗的动力，独立式键盘作为输入,通过LED显示器显示系统信息。
系统通过单片机的I／O口发出信号到步进电机控制器，进而控制电机的正转和反转。
通过滑轮传动装置完成升旗和降旗动作。
该系统可实现以下功能：按下上升按键后，国旗匀速上升，同时演奏国歌，在旗杆的最高端自动停止；按下下降按键后，国旗下降，降旗时不放国歌，在最低端不需要人为操作能够自动停止，从而使操作简单化。
旗帜的升降由电动机驱动，该系统的控制按键有上升键、下降键、复位键、停止键等。
升旗时间为43秒，同时旗从旗杆的最下端上升到顶端。
降旗不演奏国歌，同时，旗从旗杆的最上端下降到底端。
可以避免误动作，国旗在最高端时按上升键不起作用；在最低端时，按下降键不起作用。
关键词：STC89C52 ，步进电机，LEDIAbstractWith the development of science and technology,many equipment to be automated,and the national flag in the automatic and direction.In order to achieve this function,the system use the STC89C52 microcontroller as the main control unit,step motor hoist a flag as a dynamic,independent type keyboard as input,displaying system information by the LED.The system make the chip microcomputer of I/O mouthes’signal to the stepping motor controller,and then control motor are turning and reverse.the pulley transmission device to complete the flag-raising and the flag of surrender. The system can realize the following functions:Press the up button, the flag rise at a constant speed, and playing the national anthem,the flag can stop at the most high; Press the button down,the national flag down, when flag down,it is not put the national anthem. In the bottom，it can automatically stop,so that the operation is simplification.motor drives'function is the rise and fall of flag , this buttons is：the up button、the down button、the reset button、the stop button, etc.The flag raising time is 43 seconds, and at the same time,the flag rise to the top. When droping the flag it is not play the national anthem.the flag decline to the end.In order to avoid misoperation, the flag in the high doesn't work，when pressing button. and so does the flag of surrender.Key words: STC89C52，step motor，LED目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)1 引言 (1)1.1选题背景 (1)1.2自动控制升降旗系统国内外发展状况 (1)1.3选题的目的和意义 (2)2 升降旗控制的方案选择与论证 (3)2.1升降旗电机的选择与论证 (3)2.2电机驱动方案的选择与论证 (3)2.3语音部分方案的选择与论证 (4)2.4显示方案比较 (4)2.5键盘的比较与选择 (5)2.6总体电路框图设计 (5)3 系统各主要单元设计 (7)3.1单片机电路设计 (7)3.1.1 单片机发展概况及发展方向 (7)3.1.2 单片机的特点及应用 (8)3.1.3 单片机STC89C52特点及结构 (8)3.1.4 复位电路设计 (10)3.2步进电机电路设计 (11)3.2.1 步进电机的发展状况 (12)3.2.2 步进电机的特点 (12)3.2.3 步进电机的具体控制方法 (13)3.3步进电机驱动电路设计 (14)3.4显示电路设计 (17)3.4.1 数码管结构及代码显示 (17)3.4.2 数码管驱动电路 (19)3.5语音电路及继电器电路设计 (22)4 升降旗系统软件设计 (26)5 安装与调试 (32)结论 (35)参考文献 (36)致谢 (37)附录A 电路原理图1 (38)附录B 电路原理图2 (39)附录C 实物图 (40)附录D C语言程序代码 (41)附录E 材料清单 (1)1 引言单片机从出现以来，以其极高的性能价格比，受到人们的重视和关注，应用很广、发展很快。
2010全国大学生电子信息类实践创新作品选登：无线遥控升降旗系统
： 己 设 定 ， 能 在 指 定 的 位 置 上 自 动 停 止 ， 高度 不 变的情 况 下 ，升 降旗 时 间的调 整
图 １无 线模 块
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无线 遥控 升 降旗 系统
合肥学院 张辉 徐 善龙 徐建建
按 此 种 工 作 方 式 下 不 放 国 歌 。 本 系统 通 过 ８ Ｃ １单 片 机 实 现 升 端 时 自动 停 止 上升 ， 国歌演 奏 停 止 ； ０５ 旗 、 旗 的无 线遥 控 ， 而 实现 升 旗 ， 降 进 降 下 下 降 按 键 后 ， 国 旗 匀 速 下 降 ，降 旗 的 ５ 半旗 状 态 ， 旗 时 ， 上升 键 ， ． 升 按 奏
／ 降 国 按 ２ 为 避 免 误 动 作 ， 国旗 在 最 高 端 ２３高 度 处 停 止 ； 旗 时 ， 歌 停 奏 ， ．
／ 升 ，同 时流 畅地演 奏 国歌 ；上升 到最 高 时 ，按 上 升 键 不 起 作 用 国 旗 在 最 低 端 下 降 键 ， 国 旗 先 从 ２３高 度 处 上 升 到 最 时 ， 下 降键 不 起 作 用 。 按
并 且实 现起来 较为 复杂 ，增加 系统 的设 平 变低 后开始 录音 ，直 到松开 按键 使 电
范围是 ３— ２ ０ １ ０秒 ， 进 １ ， 整 速 度 步 秒 调 计 难 度 。 方案 二 中 的 红 外 对 管 ， 由 于 受 平 拉高 或者芯 片录 满时 结束 。录音 结束
国旗升降系统的设计(可编辑修改word版)
目录前言 (1)1国旗升降系统的总体设计 (1)2电路器件选择 (2)2.1 AT89C51 (2)2.2 步进电机 (4)3国旗升降系统具体电路设计 (4)3.1主体电路设计 (4)3.2电源电路设计 (5)4电路的实际制作 (5)5程序设计 (5)5.1程序设计流程图 (5)5.2具体程序 (6)6电路及程序调试 (10)结束语 (10)参考文献 (10)英文翻译 (11)国旗升降系统的设计摘要：自动升降旗系统常常出现在政府部门、学校、广场和大型企业等庄严的场合。
本文以单片机AT89C51 为核心控制步进电机的运转，通过按键启动电机的正反转，从而实现自动升、降旗。
通过所设计程序的严格定时，使电机的运行时间与国歌演奏时间相等，从而避免了手动升旗与国歌演奏时间不协调出现的尴尬场面发生，保证了国旗升、降仪式的严肃性。
关键词：升降系统；单片机AT89C51；步进电机；电路驱动引言此设计采用单片机作为国旗升降控制系统的核心。
单片机具有较强而有效的控制功能：单片机采用面向控制的指令系统，实时控制功能特别强。
CPU 可以直接对I/O 口进行输入、输出操作及逻辑运算，并且具有很强的位处理功能，能有针对性解决由简单到复杂的各类控制任务。
可靠性强：单片机对信息传输及存储器和I/O 接口的访问，一般情况下是在单片机内部进行的，因此，不易受外界的影响。
所以单片机应用系统的可靠性比一般微机系统高的多。
[1]虽然单片机只是一个芯片，但无论从组成还是从逻辑功能上来看，都具有微机系统的含义。
由于单片机这种特殊的结构形式，使其具有很多显著的优点，单片机在各个领域内的应用都得到迅猛的发展。
随着微控制技术的不断完善和发展以及自动化程度的日益提高，单片机的应用正在导致传统的控制技术发生巨大变化，单片机的应用是对传统控制技术的一场革命。
[2]1国旗升降系统的总体设计本设计采用51 单片机AT89C51（晶振频率为12MHZ）对四相六线制步进电机进行控制。
基于STCC单片机的国旗自动升降系统设计
基于STCC单片机的国旗自动升降系统设计1.引言国旗作为一种象征国家主权和民族尊严的标志，经常在特殊场合、庆典活动中使用。
为了方便、准确地升降国旗，设计了一种基于STCC单片机的国旗自动升降系统。
本设计旨在通过电机控制和传感器检测，实现对国旗的自动升降功能。
本文将详细介绍该系统的整体设计和关键部分的实现。
2.系统设计2.1系统结构国旗自动升降系统主要由以下部分组成：电机驱动模块、传感器模块、控制模块和电源模块。
2.1.1电机驱动模块：电机驱动模块根据控制模块的指令，通过控制电机的正反转、定时转动等功能，实现对国旗的升降操作。
在设计中可以采用直流电机或步进电机作为驱动电机。
2.1.2传感器模块：传感器模块用于检测国旗的当前状态，包括升降位置和升降速度等。
常用的传感器有限位开关、光电开关、光电编码器等。
2.1.3控制模块：控制模块采用STCC单片机作为核心，根据传感器模块的反馈信号，控制电机的运行状态和转动角度。
同时，控制模块还与用户交互，接收用户输入的指令，如升降控制、速度调节等。
2.1.4电源模块：电源模块为系统提供所需的直流电源，包括电压稳定和过载保护等功能。
2.2关键部分设计2.2.1电机驱动设计：在电机驱动模块中，需要通过电机驱动器来控制电机的运动。
可以选择L298N模块作为电机驱动器，实现电机的正反转和速度调节功能。
为了保证电机运行的平稳性，可以通过PWM技术控制电机的转速。
2.2.2传感器选择和位置布置：根据实际情况选择合适的传感器，并合理布置在国旗自动升降系统的关键位置。
通过限位开关检测国旗的升降位置，通过光电开关或光电编码器检测国旗的升降速度。
2.2.3控制算法设计：控制算法主要包括运动控制和用户交互处理两部分。
在运动控制方面，可以通过PID控制算法控制电机的转动，实现对国旗升降位置的精确控制。
在用户交互方面，可以通过LCD显示屏和按键设计，接收和处理用户输入的指令。
3.系统实现在实现方面，可以按照以下步骤进行：3.1硬件搭建根据设计要求，搭建国旗自动升降系统的硬件结构，包括电机、传感器和控制模块等。
ECT体育场立杆升旗系统方案
体育场立杆升旗控制系统方案1、概述体育场立杆升旗控制系统是为比赛组织者在赛会期间使用的专门系统，该系统为比赛发奖时提供升旗服务，能够保证场馆升旗时，所奏国歌（或会歌）的时间和国旗（或会旗）上升到旗杆顶部区域的时间同步。
2、建设目标体育场立杆升旗控制系统的建设应满足国际和中国奥委会及相关行业的要求，升旗系统旗杆的位置、大小、国旗的大小均应满足体育比赛工艺的要求、系统应提供标准的数据库，保证国歌、演奏时间、国旗的准确无误。
3、系统设计原则国旗自动升降系统设计在结合体育场比赛工艺的基础上，依照以下的原则来实现。
可靠性：系统应具备长期稳定工作的能力，所有选用设备均符合我国或国际上的质量及可靠性标准，系统应具备本地控制、手动控制等功能，并具备多级系统保护功能。
实用性：系统应具备完成工程所要求功能的能力和水准，符合本工程实际需要和国内外有关规范的要求，并且实现容易，操作方便。
先进性：系统是在满足可靠性和实用性要求前提下，应具备系统整体的的先进性。
选用设备的应满足体育场馆应用的需要，保证了设备总体性能指标的要求。
经济性：系统应满足性能与价格之比在同类系统和条件下达到最优，选择最佳性价比的设备。
一致性：系统应遵循开放系统的原则。
系统应依据技术指标的一致性、互换性选定设备，使系统具备良好的灵活性、兼容性、扩展性和可移植性。
4、设计依据本设计方案将依据以下资料进行设计：第29届奥运会组委会《北京2008年奥运会和残运会颁奖仪式升旗装置具体要求》甲方提供的建筑施工图纸体育场馆智能化系统技术要求5、系统设计5.1系统组成及功能系统由手动/自动升降旗旗杆、立杆升旗系统专用控制柜、控制主机等组成，如下图所示。
其功能如下：➢ 控制柜可以控制1——5根立杆（奥运场馆采用3根颁奖旗杆），确保最多5面国旗同步升降，且可以根据需要单独控制其中一根或多根旗杆的旗帜升降；➢ 具有手动摇柄和自动两种升旗方式；音频输出旗杆电机控制柜控制主机 滑轮➢旗杆高度根据颁奖要求而定，奥运场馆中央旗杆高度为9米，两侧为8.57米，在自动状态时通过计算机控制系统保证旗帜同步升降；➢在自动方式时升旗时间长短和所奏国歌时间同步；➢旗帜更换快捷、方便；➢自动方式时，系统控制采用远程、本地和手动控制三种方式，保证任何情况下都可升降国旗；➢系统具备防冲顶功能及限位保护功能，保证升旗系统的安全；➢远程控制主机提供同步音频输出；➢提供数据接口，便于系统集成；5.2系统特点系统具备如下特点：旗杆采用不锈钢管制成的锥形旗杆，无接痕，美观不易腐蚀；旗杆装有顺风定位装置，防止旗帜缠绕；内置手、自动一体升旗传动装置，满足赛会要求；控制电脑同步控制旗帜的升降和国歌的播放；控制电脑具备音乐服务器功能，可以采集、播放和输出音乐；配置本地控制器，采用触摸屏控制方式，方便系统在网络故障或乐队奏乐等情况下，保证国歌播放时间与升旗时间基本同步；6、控制主机软件功能描述6.1升旗控制系统升旗控制系统用动画模拟了真实的国旗升降，按照冠军国歌歌曲的时间，使国歌与旗杆同时起停，同时通过和场馆扩声系统的连接，在升旗的过程中同步播放国歌。
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K1 EQU P2.0 ;shengqi
K2 EQU P2.1 ;jiangqi
K3 EQU P2.2 ;jiangbanqi
K4 EQU P2.3 ;zanting
K5 EQU P2.4 ;fuwei
ORG 0000h
MAIN: ;MOV DPTR,#TAB1
MOV R0,#0 ;初始角度
MOV R4,#0 ;查表初值
MOV P1,R0 ;初始角度,0度WAIT:
JNB K1 , shengqi
JNB K2 , jiangqi
JNB K3 ,jiangbanqi
JNB K4, zanting
SJMP WAIT
shengqi:;MOV P3 ,0FFH ;调用语音
JNB K4,zanting ; 暂停判断
MOV A,R4
MOV DPTR,#TAB1
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
ACALL DELAY ;延时
INC R4 ;正转升旗 CJNE R4,#8 , shengqi
INC R3
MOV A,R3
LCALL DISPLAY
MOV R4,#00H
CJNE R3,#9 , shengqi ;升到顶端自动停下，转的圈数
MOV R4,#8
JB K2 , $
jiangqi:
JNB K4,zanting ; 暂停判断
MOV A,R4
MOV DPTR,#TAB1
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
ACALL DELAY ;延时
DEC R4 ;反转降旗
CJNE R4,#0 , jiangqi
DEC R3
MOV A,R3
LCALL DISPLAY
MOV R4,#08H
CJNE R3,#0 , jiangqi ;降完旗帜自动停下
LJMP MAIN
jiangbanqi: MOV P3 ,0FFH ;调用语音
JNB K4,zanting ; 暂停判断
F1: MOV A,R4
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
ACALL DELAY ;延时
INC R4 ;正转升旗
CJNE R4,#07 , F1
INC R3
MOV R4,#00H
CJNE R3,#05 , F1 ;升到顶端自动停下，转的圈数
ACALL DELAY
ACALL DELAY
ACALL DELAY
ACALL DELAY
MOV R4,#07
F2: MOV A,R4
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
ACALL DELAY ;延时
DEC R4 ;反转降旗
CJNE R4,#0 , F2
;MOV R3,#2 ;初值
DEC R3
MOV R4,#07H
CJNE R3,#2 , F2 ;降下旗帜三分之一自动停下
LJMP MAIN
zanting:MOV P1,#00H ;关闭电机
MOV P3,#00H ;关闭显示和语音
LJMP MAIN
;显示控制子程序
DISPLAY:MOV A,R3
MOV B,#10
DIV AB
CLR P3.6
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
MOV P0,A
LCALL DELAY2
SETB P3.6
MOV A,B
CLR P3.7
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
MOV P0,A
LCALL DELAY2
SETB P3.7
RET
TABLE: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H
DB 6DH,7DH,07H,7FH,6FH
DELAY2: MOV R6,#100
D1: MOV R7,#250
DJNZ R7,$
DJNZ R6,D1
RET
;----------延时5*128*256*2=262144us=262ms DELAY:MOV R6,#1
DD1: MOV R5,#0H
DD2: MOV R7,#0
DD3: DJNZ R7,DD3
DJNZ R5,DD2
DJNZ R6,DD1
RET
TAB1:
DB 08H,09H,01H,03H ;A、AD、D、CD
DB 02H,06H,04H,0CH ;C、BC、B、AB
END。