力控单网双机冗余系统配置说明书
单网双机冗余配置说明书
单网冗余系统的拓扑如图：
举例：在一个双机冗余中，M是主机P是从机，如下：
主机M IP：192.168.1.100
从机S IP：192.168.1.105
主机配置：
第一步：进入力控开发环境→系统配置→节点配置→网络节点（右击新建），弹出配置画面如下：
其中，节点名称为从机的名，节点IP为从机的IP地址，本机只有单一网卡可不填，端口默认。
第二步：系统配置→双机冗余（双击打开），弹出配置画面如下：
其中，本机类型选择主机，从机节点选择刚才建立的从机网络节点S。
第三步：系统配置→运行系统参数（双击打开）弹出配置画面如下：
在弹出的配置画面单击系统设置，勾选与主站时钟同步和允许备份站操作。
主机配置结束
从机配置：
第一步：进入力控开发环境→系统配置→节点配置→网络节点（右击新建），弹出配置画面如下：
其中，节点名称为主机节点名称，节点IP为主机的IP地址，本机网卡为单网卡可不填，端口默认。
第二步：系统配置→双机冗余（双击打开），弹出配置画面如下：
其中，本机类型选择从机，从机节点选择刚才建立的主机网络节点M。
第三步：系统配置→运行系统参数（双击打开）弹出配置画面如下：
在弹出的配置画面单击系统设置，勾选与主站时钟同步和允许备份站操作。
从机配置结束
特别申明：主机与从机的数据库须保持一致, 数据库中点名与I/O连接须一致！
建议：同一工程拷贝到主从机上，然后按照上述说明单独配置！。
第22章 冗余系统
第二十二章冗余系统组态王提供全面的冗余功能，能够有效地减少数据丢失的可能，增加了系统的可靠性，方便了系统维护。
组态王提供三重意义上的冗余功能，即双设备冗余、双机热备和双网络冗余。
本章将分三节分别详细讲述这三种冗余方式的特点和实现方法。
22.1 双设备冗余22.1.1双设备冗余概述双设备冗余,是指设备对设备的冗余，即两台相同的设备之间的相互冗余。
对于用户比较重要的数据采集系统，用户可以用两个完全一样的设备同时采集数据，并及组态王通讯。
系统结构示意如图22.1：主设备从设备图22.1 双设备冗余示意图正常情况下，主设备及从设备同时采集数据，但组态王只及主设备通讯，若主设备通讯出现故障，组态王将自动断开及主设备的连接，及从设备建立连接，从设备由热备状态转入运行状态，组态王从从设备中采集数据。
此后，组态王一边及从设备通讯，一边监视主设备的状态，当主设备恢复正常后，组态王自动停止及从设备的通讯，及主设备建立连接，进行通讯，从设备又处于热备状态。
这样就要求从设备及主设备应完全一样，即两台设备要完全处于热备状态。
而且组态王中在定义该设备的IO变量时，只能定义变量及主设备建立连接，而从设备无需定义变量，完全是对主设备的冗余。
22.1.2双设备冗余的功能具体地说双设备冗余主要是实现数据的不间断采集。
由于采用了设备冗余，因此一旦主设备通讯出现中断，从设备可以迅速将采集到的数据传给主设备继续及组态王进行通讯，从而保持数据的完整性。
22.1.3 双设备冗余的设置22.1.3.1 双设备冗余设置的步骤双设备冗余定义的步骤大致为：◆从设备定义◆主设备定义变量定义（主设备）双设备冗余设置一般先定义从设备，然后再定义主设备，定义主设备时可将已定义的设备定义为从设备。
也可以同时将两个设备都定义，然后再指定住、从设备。
22.1.3.2 从设备定义从设备的设置及一般的I/O设备设置方法相同，工程人员根据设备配置向导就可以完成从设备的配置，具体设置方法请参见“第六章 IO设备管理”。
002-力控ForceControl V7.1_功能说明书
北京力控元通科技有限公司
21) 图片显示控件............................................................................................ - 16 22) 超级图灵.................................................................................................... - 16 23) 动画文件播放控件.................................................................................... - 17 24) 多媒体播放器控件.................................................................................... - 17 25) Flash 播放器控件......................................................................................- 17 26) FTP 工具...................................................................................................... - 17 后台组件...................................................................................................................... - 18 27) 时间调度.....................................................................................................- 18 28) 系统函数.....................................................................................................- 18 29) 截屏组件.....................................................................................................- 19 30) eMail 组件...................................................................................................- 19 31) 语音拨号.....................................................................................................- 19 32) 批次............................................................................................................. - 20 33) 配方............................................................................................................. - 20 34) 定时器.........................................................................................................- 21 35) 逐行打印.....................................................................................................- 21 36) 计时器.........................................................................................................- 21 37) ADO 组件.................................................................................................... - 21 38) 累计器.........................................................................................................- 22 39) 历史数据中心.............................................................................................- 22 40) 报警中心.....................................................................................................- 22 41) 语音报警.....................................................................................................- 22 42) 手机短信报警.............................................................................................- 23 43) ODBCRouter 后台控制............................................................................... - 23 44) 逐行打印报警.............................................................................................- 23 45) 键盘............................................................................................................. - 23 46) FTP 后台工具.............................................................................................. - 24 47) HTTP 协议工具........................................................................................... - 24 48) 文件查找工具.............................................................................................- 24 运行环境...................................................................................................................... - 24 -
HC501冗余操作说明书
HC511R冗余操作说明书一、系统配置步骤1、系统初始化1>系统初始化需要将HC511R其中一个模块插到插座上,假设A为主模块A（图1）2〉打开Eset2010 ，点击文件—〉新建项目（图2）选择“Super E50 HC511R”,点击”OK”3>点击PC通信参数设置，右键点击属性选择端口号“COM”，与计算机实际的COM对应，点击“确认”4〉选择“工具”----〉“控制器初始化”（图5）点击“连接控制器”5〉HC511R重新上电（图6）6〉取消连接，选择“控制器通信参数初始化”，点击“设置”（图7）7〉点击“运行”8〉将另一块HC511R换上，重复4〉~7〉的操作B（图8）2、系统参数配置1〉先将热备模块插入插座上，配置IP地址(如果还需要串口热备,就一起配置好串口的站号)。
B（图9）2〉点击“Super E50 HC511R”,右键点击“属性”（图10）3〉点击”NET0”或串口（图11）4>修改“IP”地址，点击“确认”;修改串口站号点击确认.（图12）5>重复3〉------4〉修改NET1的IP地址6>点击“下载”7>将热备模块拔下来换上主模块，重复执行1〉---6〉的操作,配置好主模块A的IP 地址和要冗余的串口站号.配置注意事项:1、网络冗余必须是A的NET0与B的NET0为同一网段,但不同IP,A的NET1与B的NET1在同一网段,不可交叉。
2、串口冗余必须是A的COM1与B的COM1冗余或A的COM2与B的COM2冗余,不可交叉。
3、同步后保持配对，如果有新的模块参与冗余，必须重新执行冗余步骤。
4、同步后从模块不允许配置参数。
A（图13）8〉将从模块在插入右边的插槽上A B（图14）3、采集模块参数配置在主备IP地址配置完后，主备都插到插座上，只对主模块A进行参数配置（采集模块参数、系统参数、PID参数、事件参数），这些参数自动会写到热备模块B，此时不需要对热备模块B做任何配置操作。
双机配置说明
操作员站双机（多机）配置方法原理操作员站的双机（多机）配置用于在整个系统内使操作员站具有冗余备份，保证在一台操作员站出现问题时，系统的监视信息不丢失。
系统结构如下图所示：图一整个8000系统内操作员站的个数不能超过8个，而实时数据服务最多只能有2个，所有的操作员站均是从这两个实时数据服务中读取的数据。
在整个系统中，实时数据服务和数据维护其实可以作为单独的服务器使用，即可以作为单独的服务器使用，但是一般情况下为降低成本将操作员工作站和实时数据服务放在一台计算机上。
对于所有制作为操作员站的计算机的数据库，历史数据库和实时数据均是从服务器（含备用服务器）上读取，其读取方法为通过ODBC将历史库和数据库映射到服务器即可。
在ODBC映射时，应首先安装SQL数据库，以安装SQL 的驱动，保证可以在ODBC中添加SQL Sever数据库和历史数据库的映射。
双服务器的配置首先安装SQL2000，安装完成后重启计算机，然在两台计算机上分别安装操作员系统。
以上步骤与单机安装操作员站相同。
在配置FTP服务之前，要更改控制面板中“管理工具”中的“本地安全策略”，打开“本地安全策略”后，点击“本地策略”中的“安全选项”，在众多选项中找到“帐户：使用空白密码的本地账户只允许进行控制台登录”一项（倒数第三项），对该项双击或点右键属性，选择“已禁用”。
FTP服务配置双机配置需要安装FTP服务，打开WIN2000的“控制面板”，启动添加删除程序，如下图所示：图一在左边的菜单中点击“添加/删除Windows组件”菜单，弹出如图二画面图二将“Internet信息服务（IIS）”选中，然后单击右下角“详细信息”按钮，弹出如图三的画面，看“文件传输协议（FTP）服务器”被选中没有，如果没有，请选中（最好所有的项目均选中），然后点击确定关闭画面。
图三单击图二中的“下一步”按钮，开始安装。
在安装过程中可能会提示需要插入WIN2000光盘，如下图所示图四单击确定，弹出如图五的画面（xp系统下，插入光盘后会自动安装，不用寻找I386目录）图五可单击“浏览”按钮，寻找WIN2000安装盘下的I386目录确定即可。
ifix指导----冗余
一：网络配置动态连接：本计算机要连接到另外一台计算机上，这是以前网速较慢以此来提高数据读取速度。
强制信任计算机：直接穿过防火墙，下面的是密码。
二：设置本地物理及逻辑节点点击SCU的本地启动选项可以在上图查看并修改本地物理及逻辑节点名。
在热备设置中逻辑节点名要一致，二物理节点名必须不同。
在单独节点时逻辑及物理节点名可以相同。
三：双网络冗余如上图所示工控机与PLC同时有两个网卡，两组网卡在不同的网段内实现两个网络，通过在SCU的网络配置中实现双网冗余。
在上图中点击高级按钮进入双网配置上图中的局域网冗余列出了本地的两个网卡，点击启用局域网冗余就可以实现双网冗余。
四：SCADA热备冗余的配置步骤：1.安装硬件并进行网络连接，确保无iFIX时运行时能正常工作和通讯。
2.配置SCADA服务器故障切换：a.定义逻辑节点名。
b.在SCU中配置主、备SCADA服务器。
在配置这步时要先把双网络给配置好，这时才可以配置主备SCADA服务器。
1.在“本地启动”中，定义节点名。
2.在SCADA1的SCU中，从“配置”菜单中选择“SCADA”。
3.在“SCADA配置”对话框中的“SCADA名”域中输入“SCADA2”。
4.在SCADA2的SCU中，从“配置”菜单中选择“SCADA”。
5.在“SCADA配置”对话框中的“SCADA名”域中输入“SCADA1”。
6.确保在每台计算机的SCU网络配置中，主备SCADA节点的名字列在“远程节点配置”对话框的列表框中7.确保两个节点的过程数据库是完全一致的，最简单的办法是比较两个数据库的序列号，如果它们不匹配，则合并两个数据库，然后将合并后的PDB文件拷贝到每台服务器上。
c.配置SCADA服务器对。
d.配置报警同步。
e.同步SCADA服务器的时钟。
f.如果安全启用的话，分配手动故障切换的权限。
五：VIEW节点读取SCADA节点数据在SCU的网路配置中进行配置修改HOSTS文件六：冗余通讯iClient可以从主和备机读取数据设置画面如下七：总图：在上面的个过程中是否要设置HOSTS 日后验证再定！！！！！！！。
冗余设计说明
冗余设计说明
1.主机：运行环境下各计算机主机都配有两块网卡组成网卡的冗余备份，建议配置两路网络设备，建立充分的冗余备份的网络链路。
在正常工作时，只有一块网卡进行工作，另一块网卡处于备用状态；当其中正在工作的一块网卡或链路发生问题时，各主机系统软件将自动监测到网络连接失效，并自动切换到另一块网卡进行工作。
2.通过上述网络冗余设计，我们可以避免单块网卡故障，单路网线故障以及单台网络交换机/模块故障，不过网络冗余设计不能规避服务器宕机、电源故障和网络多点故障，上述故障需要通过其他冗余手段来保护。
3.对于关键的服务器，例如核心数据库服务器和数据备份服务器，建议配置成集群系统。
DNS服务器要配置成主、从系统。
WEB服务器要配置多台，利用负载均衡设备提供可靠性。
4.网络设备：所有位于数据中心的关键网络设备如交换机，路由器，防火墙以及负载均衡设备等，都建议配成双机热备份的方式。
5.网络链路：所有广域网链路均应配备由不同与主链路提供商提供的备份链路。
6.存储设备：SAN使用的所有FC 交换机要配置成主、从两台，从而保证FC链路具有冗余性。
磁盘阵列均采用RAID方式存取数据，对于关键的数据采用在磁盘阵列中保留多份的方法，例如使用类似于HP XP系列磁盘阵列使用的Business Copy技术和EMC Symmetrix 磁盘阵列使用的BCV技术等。
磁带库要配置多台，可以互相替代。
力控网闸配置示例
目录1TCP协议21.1同网段配置实例21.2不同网段配置实例62UDP协议102.1同网段配置实例102.2不同网段配置实例143定制访问183.1映射模式184双机热备221TCP 协议1.1 同网段配置实例图6-1-1网络拓扑图实现目的：此配置实例主要包含TCP 协议相关基本功能配置及特殊应用配置的详细操作步骤，其中TCP 协议模块主要包含以下两个功能点。
•TCP 协议基本功能配置 •特殊点配置A 网配置为正向传输配置，外网配置为反向传输配置 A 由于正、反向配置相同，故此配置仅以正向操作为示例1.1.1 TCP 协议基本功能配置目的：通过基本功能配置，实现TCP 数据的正常传输；以PC1(192.168.10.10)向PC2(192.168.10.20)发送数据为例； 配置步骤:> 搭建如图6-1-1网络环境；> 通过配置机访问网管理地址192.168.0.201,登陆系统管理员账户(用户名：admin ，密码：cyberadmin)，在控制台网络配置-地址配置中添加数据口eth0地址(网->eth0->192.168.10.100)；> 通过配置机访问外网管理地址192.168.0.202,登陆系统管理员账户(用户名：admin 密码:cyberadmin)，在控制台网络配置-地址配置中添加数据口eth0阳IQ,1阳.W.e 阳叫m 喀喻,口皿通世LUiMO ：L!龙IB!IQ LOO配置机 J923JEWih 口的J 的源物通坦LL92.ItS.Lil2MI 外网地址（外网->eth0->192.168.10.200）；> 进入TCP协议，添加一条任务配置如，图6-1-2；任务号：此任务的标识，围为：1〜2048；本地IP：网闸代理IP地址，此IP地址可选，需在设备上板网络设置中添加；端口：网闸本地代理地址监听端口；绑定网闸IP：选择网闸下板发出数据的地址，此地址可视为数据通过网闸后的源地址；实际服务器IP：实际目的地址，此为真实的目的地址；实际服务器端口：实际服务器监听端口，设置网闸接收到数据后，发给真实目的的监听端口；DSCP：数据优先级。
冗余电源系统使用说明
DCS冗余电源系统使用说明一．概述1.1．供电电源与配电电源的工作原理DCS电源系统包括供电电源与配电电源两个部分，供电电源（EDPF-NT PS）需要交流220V为之供电，首先需要在配电电源（EDPF-NT PD）电路板上形成回路为供电电源供电（交流220V 接至配电电源电路板上的“AC IN”端子，同时板上的“POWER”端子接至供电电源，形成了电流回路），然后经过供电电源转化成直流24V，48V，就可以为配电电源供电了。
配电电源由两个供电电源来供电，它可以扩展24V与48V各12路，从而为模块组，风扇等提供直流24V，48V电源。
1.2．供电电源的面板图11.2.1供电电源面板指示灯和按钮面板上指示灯的指示和功能见下表：指示灯指示功能正常状态故障状态24V指示灯24V电源亮灭48V指示灯48V电源亮灭表1面板上按钮的功能：‘1’即供电电源有24 V电源输出，同时供电电源的面板上24V指示灯亮，‘0’表示没有24 V电源输出。
48V 的按钮功能同24V的一样。
面板上测试孔的功能：用万用表可测量此电源的输出是否为24V,48V。
1.3．配电电源的面板图2配电电源（EDPF-NT PD）的面板上有12个指示灯，其指示和功能见下表：指示灯指示功能正常状态故障状态1 接至模块A1的24V 电源亮灭表21.4配置两个供电电源（EDPF-NT PS）（有三个端子头，白色五芯的是48V输入端子头，白色四芯的是24V输入端子头，绿色端子头是交流220V输出端子头）。
两根电源线（为供电电源提供交流220V），（线的一端接三芯端子头，用于交流220V输出，另一端接电源插座）。
配电电源（EDPF-NT PD）。
交流220V接线板。
二．供电电源与配电电源的使用方法如下（具体接法见图3，4与表3，4）：2.1 供电电源与配电电源电路的连接2.1.1 交流220V为供电电源供电(1)．将配电电源的上盖打开。
(2)．将其中一根220V交流电源线接有三芯端子头(交流220V 输入)的一端插入配电电源电路板上“AC1 IN”端子座上。
冗余系统配置
一 1 2 3 4 5 6 7 二 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
设备名称
CPU部分 机架UR2-H 电源模块10A CPU414-H RAM/16M
后备电池 以太网模块
同步套件 IO部分 有源导轨/530MM ET200 IM153-2 电源模块5A PS总线模块 CP1623网卡 SM总线模块/40 模拟量输入模板 热电偶模块 热电阻模块 模拟量输出模板 数字量输入模板 数字量输出模板
数量一1cpu部分机架ur2h电源模块10acpu414h6es74002ja100aa0块块块块块块套套块块块块块块块块块块块块126es74070kr020aa0236es74144hm140ab024ram16m6es79521as000aa025后备电池以太网模块同步套件io部分有源导轨530mmet200im1532电源模块5aps总线模块cp1623网卡sm总线模块40模拟量输入模板热电偶模块热电阻模块模拟量输出模板数字量输入模板数字量输出模板6es79710ba00466gk74431ex300xe0276es76567xx300xx01二16es71951gf300xa0126es71532ba020xb0236es73071ea010aa0146es71957hd100xa0156gk11623aa00166es71957hb000xa076es73317kf029aj086es73317pf119am096es73317pf019am0106es73325hf009am0116es73211bh509am0126es73221bh019am013说明
6ES7 331-7PF01-9AM0 块
6ES7 332-5HF00-9AM0 块
6ES7 321-1BH50-9AM0 块
AB_PLC冗余配置说明
A-B ControlLogix冗余系统一、ControlLogix冗余系统1。
1．冗余系统构成：2对高性能1756—L55处理器和1757-SRM冗余模板分别配置在2个独立的框架中（每个框架可选择单电源或冗余电源供电），冗余模块间通过高速光纤进行同步。
TCP/IP EtherNet（冗余/ 环网均可选）TCP/IP EtherNet (Redundant/ Ring Optional)Redundancy ControlNet冗余ControlNet1.2．ControlLogix系统冗余模块SRM●1757-SRM 在主控和备用框架之间提供高速的数据传输，并负责判定主控/备用框架的工作状况●双槽模块●每个框架上需要一个SRM模块a)最早的版本在每个热备的框架中支持1个 Logix5555 处理器,以及最多5个CNB通讯模块b)增强版则支持多处理器/多通讯模块在热备框架中共存●两个 SRM系统冗余模块之间通过光缆进行连接。
1757—SRC1、 SRC3、SRC10 （分别为1米、 3米、10 米长度)1. 3。
配置冗余解决方案：硬件配置8步曲1) 一个ControlLogix 框架2) 插入一块 Logix5555 处理器3) 插入一块/多块ControlNet 通讯模块(D 版本以上）4) 插入一块系统冗余模块（占双槽位）5) 插入一块/对EtherNet/IP 通讯模块6) 依次拷贝,准备另外一个框架7) 连接两个SRM 系统冗余模块8) 加入操作员终端， ControlNet 网络扩展 I/O 等二、ControlLogix 冗余系统优点● 自动完成冗余切换，不需要用户做任何编程；● 应用程序只需下载一次：系统将自动完成从控制器的程序装载；● 完全自动的程序下载、同步技术,避免在主控/备用处理器中单独的程序维护工作；● 用户对主控制器的组态/命令/编辑等, 也将自动地送入从控制器; PLogixP LogixControlNet Ethernet其它 ControlNet 设备（除冗余/备用框架中的CNB 模块以外，另外还需至少两个以上的ControlNet 接点其它网络●无需编程的解决方案，避免在实施冗余解决方案中任何额外的时间、人力消耗,节省开销；●透明切换技术，完全支持Rockwell 或者任何第三方支持ControlNet开放网络的设备；●无扰切换技术保证高优先级的任务可靠无扰切换。