力控组态1
力控组态软件使用指南
力控组态软件使用指南
力控组态软件是一款可以用于编程和控制的软件，主要用于工业自动化的控制系统。
它可以让用户快速、高效地实现PLC（可编程逻辑控制器）和其他控制设备的配置、调试和管理。
1. 下载和安装软件
首先需要从力控的官方网站下载并安装软件。
安装后会出现一个启动界面，用户可以
选择“新建项目”，并设置项目名称、存储路径和PLC型号等信息。
2. 绘制控制流程
在使用之前，用户需要先创建一个PLC程序，并绘制出控制系统的流程。
软件提供了
各种常用的控制元素，例如定时器、计数器、逻辑运算、输入/输出、变量等等。
用户可
以通过拖拽这些元素来构建自己的控制流程，并根据需要连接它们。
3. 设置参数和配置设备
在绘制好控制流程之后，用户需要设置各个元素的参数和配置连接的设备。
例如，输
入/输出元素需要指定连接的输入/输出端口，计数器需要设置初始值、计数器步长等参数。
在PLC程序中，这些元素表示的是具体的硬件设备。
4. 调试和运行
编写程序后需要进行调试和运行测试，以确保控制系统能够正常运行。
软件提供了调
试功能，用户可以逐步运行程序，并在运行过程中观察各个元素的变化情况。
如果出现问题，用户可以通过调试功能进行排错和修复。
调试完成后，用户可以将程序下载到实际
PLC设备上进行测试和运行。
1_力控FC组态软件和繁易 fbox opc通讯测试 20200617
力控组态软件和fboxopc通讯
注意事项：win7及以上将fboxopcserver软件和力控软件都以管理员身份运行。
注意：fboxopcserver软件和力控组态在一台电脑上，
一、登录fboxopcserver，登录的账号和密码跟fbox client一致。
（这一步必须做并且要查看状态是否连接成功）
二、打开力控软件，新建工程，双击IO设备组态，添加fboxopcserver，具体步骤如下。
点击完成，fboxopc添加成功。
三、在工程下，双击数据库组态，添加fboxopcserver里的变量，此变量必须是在fbox client里已经添加过的。
步骤如下：这里以一个位地址为例。
点击增加，按照路径选择所要连接的数据点。
四、在工程，变量里双击数据库变量，添加变量，选择刚才已添加的lb0点。
具体步骤如下：
五、变量添加好之后，新建一个画面，做好组态，运行，即可监控fbox client里的数据。
力控io组态计算
力控io组态计算
力控IO组态计算是指利用力传感器获取物体受力信息，并通过计算和处理这些信息实现力控制或力反馈的操作。
力控IO组态计算通常包括以下几个步骤：
1. 力传感器接入：在力控IO组态计算中，首先需要将力传感器接入到控制系统中。
力传感器可以感知物体受力情况并将其转化为电信号。
2. 信号数据采集：接入力传感器后，需要采集传感器输出的力信号数据。
通过采集器或模拟输入模块等设备，将力信号转化为数字信号，并传输给计算机或控制系统。
3. 数据处理与滤波：获取到力信号数据后，需要对其进行处理和滤波。
常见的数据处理方法包括滤波、放大、归一化等。
滤波可以去除噪声和干扰，确保得到准确的力信号。
4. 力计算与校准：在力控IO组态计算中，需要根据具体需求进行力的计算和校准。
通过使用合适的算法或公式，将采集到的力信号数据转化为实际的力值。
5. 力控制与反馈应用：根据计算得到的力信息，可以实现力控制或力反馈的应用。
力控制可以用于控制机器人、操纵虚拟对象等；力反馈可以提供用户与物体交互时的力感知和力反馈。
力控IO组态计算的应用非常广泛。
在制造业中，力控IO组态计算可用于装配、焊接、打磨等精细操作；在医疗领域，力控IO组态计算可协助手术操作和康复治疗等；在虚拟现实和游戏中，力反馈技术可以提供更真实的触觉体验。
需要注意的是，在力控IO组态计算中，传感器的选取和校准、数据采集和处理方法的设计、力计算算法的选择等都有重要影响。
因此，在实际应用中，需要综合考虑具体应用场景和需求，并选择适合的硬件设备和算法来实现力控制和力反馈的目标。
力控组态软件使用的步骤
力控组态软件使用的步骤：
1．将所有I/O点的参数收集齐全，并填写表格，以备在监控组态软件和PLC上组态时使用，其参考格式（分别对应模拟量和开关量信号）。
2．明确所使用的I/O设备的生产商、种类、型号，使用的通信接口类型，采用的通信协议，以便在定义I/O设备时做出准确选择。
3．将所有I/O点的I/O标识收集齐全，并填写表格。
I/O标识是惟一确定一个I/O 点的关键字，组态软件通过向I/O设备发出I/O标识来请求其对应的数据。
在大多数情况下，I/O标识是I/O带内的地址或位号名称。
4．根据工艺过程绘制、设计画面结构和画面草图。
5．按照第1步统计出的表格，建立实时数据库，正确组态各种变量参数。
6．根据第1步和第3步的统计结果，在实时数据库中建立实时数据库变量与I/O 点的一一对应关系，即定义数据连接。
7．根据第4步的画面结构和画面草图，组态每一幅静态的操作画面（主要是绘图）。
8．将操作画面的图形对象与实时数据库变量建立动画连接关系，规定动画属性和幅度。
9．对组态内容进行分段和总体调试。
10．系统投入运行。
组态软件作业（绘制画面如下）：。
力控组态
一：简介1.力控监控组态软件典型的计算机控制系统通常可以分为设备层、控制层、监控层、管理层四个层次结构，构成了一个分布式的工业网络控制系统，其中设备层负责将物理信号转换成数字或标准的模拟信号，控制层完成对现场工艺过程的实时监测与控制，监控层通过对多个控制设备的集中管理，以完成监控生产运行过程为目的，管理层实现对生产数据进行管理、统计和查询。
监控组态软件一般是位于监控层的专用软件，负责对下集中管理控制层，向上连接管理层，是企业生产信息化的重要组成部分。
力控监控组态软件是对现场生产数据进行采集与过程控制的专用软件，最大的特点是能以灵活多样的“组态方式”而不是编程方式来进行系统集成，它提供了良好的用户开发界面和简捷的工程实现方法，只要将其预设置的各种软件模块进行简单的“组态”，便可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，比如在分布式网络应用中，所有应用（例如趋势曲线、报警等）对远程数据的引用方法与引用本地数据完全相同，通过“组态”的方式可以大大缩短了自动化工程师的系统集成的时间，提高了集成效率。
力控监控组态软件能同时和国内外各种工业控制厂家的设备进行网络通讯，它可以与高可靠的工控计算机和网络系统结合，达到集中管理和监控的目的，同时还可以方便的向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口，实现与“第三方”的软、硬件系统进行集成。
2.水位传感器；容器内的水位传感器，将感受到的水位信号传送到控制器，控制器内的计算机将实测的水位信号与设定信号进行比较，得出偏差，然后根据偏差的性质，向给水电动阀发出"开""关"的指令，保证容器达到设定水位。
进水程序完成后，温控部份的计算机向供给热媒的电动阀发出"开"的指令，于是系统开始对容器内的水进行加热。
到设定温度时。
控制器才发出关阀的命令、切断热源，系统进入保温状态。
程序编制过程中，确保系统在没有达到安全水位的情况下，控制热源的电动调节阀不开阀，从而避免了热量的损失与事故的发生。
力控组态1
力控forcecontrol6.1组态软件开发工程步骤简单说明一、安装力控组态6.1软件。
1.双击Setup.exe程序，弹出安装界面，出图1所示。
图1安装界面2．分别点击安装红色标记部分的【力控ForceControl6.1sp3】和【I/O驱动程序】，安装时均选择默认演示版，【下一步】至完成，安装完成后，可以新建工程进入开发，具体见多媒体视频文件。
二、力控组态开发环境1.新建工程（1）安装好软件之后，双击桌面力控图标，弹出工程管理器，如图2图2 工程管理器（2）点击左上角【新建】图标，新建一个工程，如图3。
图3 新建一个工程（3）选择新建的工程点击【开发】（如图4）即可进入新建工程开发环境。
（如果没有加密锁，会弹出“找不到加密锁，只能以演示版运行”的对话框,点击忽略进入）图4 工程管理器中新建的工程2.新建IO设备，（1）在这里是定义上位机软件将要连接的设备，比如西门子200的PLC，或者智能数显仪表等，在此以S7-200PLC为例。
双击【工程项目】中的【IO 设备组态】，如图5，：图5 工程项目界面（2）当弹出【IoManager】窗口时，选择左侧【I/O设备】-【PLC】-【IoManager】-【SIEMENS西门子】-【S7-200（PPI）】，如图6。
图6 IoManager（3）双击【S7-200（PPI）】驱动即可新建IO设备，按要求输入【设备名称】（不能出现中文）、【设备描述】、【更新周期】、【超时时间】、【设备地址】（此处地址为PLC出厂默认值2）、【通信方式】、【故障后恢复查询周期】，如图7。
图7 IO设备配置第一步（4）点击【下一步】，进入设备配置第二步，设置串口号并进行串口设置，此处为“波特率：9600，偶校验，8位数据，1位停止位”，如图8。
图8 IO设备配置第二步（5）.点击【保存】，【下一步】，【完成】，完成IO设备配置。
（6）按该方法，完成风光互补发电系统中所有IO设备组态，如图9所示。
力控组态软件教程
力控组态软件教程
第一步：安装力控组态软件
第二步：创建新项目
第三步：添加控制设备
第四步：配置设备参数
在设备栏中，双击所添加的设备名称，进入设备参数配置界面。
在这里，你可以设置设备的通信协议、通信端口和其他相关参数。
根据设备的具体要求，填写相应的参数，并点击“确定”按钮。
第五步：创建监控界面
在软件主界面中，点击“导航窗格”左侧的“绘制”选项卡。
在绘制栏中选择你想要添加的监控界面元素，比如按钮、文本框、图形等。
点击鼠标左键并拖动，将元素拖放到监控界面上。
第六步：设置元素属性
在监控界面上选择一个元素，比如一个按钮。
在属性栏中，你可以设置按钮的名称、位置、大小、颜色、字体等属性。
根据需要，逐一设置每个元素的属性。
第七步：添加交互操作
在监控界面上选择一个按钮元素，右键点击并选择“连线”。
然后，拖动鼠标将连线拖到另一个界面元素上，比如一个文本框。
在弹出的对话框中，选择触发条件和相应的操作。
完成后，点击“确定”按钮。
第八步：保存和调试
总结：
以上是一份力控组态软件的简单教程。
该教程介绍了如何安装软件、
创建新项目、添加控制设备、配置设备参数、创建监控界面、设置元素属性、添加交互操作以及保存和调试项目。
这些基本的步骤将帮助你快速上
手并使用力控组态软件。
如果你想更深入地了解该软件的功能和高级操作，可以参考软件的官方文档或进行进一步的培训。
第一次力控组态实验报告
班级自动化3班姓名李基文学号100105041016 指导教师黄鸿成绩实验题目储存液位平衡监控实验时间2012-11-29一、实验目的本实验主要是学习三维软件的使用以及运用三维力控组态软件来设计一个简单的实用的储存液位平衡监控案例，通过对力控PCAuto软件的实际操作来提高我们的动手能力，对于我们进一步了解整个流程起着启蒙作用，对各个部件的运行都有初步的了解和认识。
二、实验内容利用三维力控组态开发设计软件来设计一个储存液位监控平衡监控系统，该系统可以实时地监控水罐的水位状态并且还可以在开发系统的主页面里通过一些快捷按键迅速地监控到水罐里的水位状况。
三、实验步骤1.双击桌面上的用“PCAuto”标志的快捷键，打开三维力控软件。
如下图所示：2鼠标左键点击“开发系统”，进入系统实际操作界面，双击窗口，设置窗口一个新的窗口，窗口名字自定为“液位平衡监控系统”。
双击子图进行添加元件，如下图所示：班级自动化3班姓名李基文学号100105041016 指导教师黄鸿成绩实验题目储存液位平衡监控实验时间2012-11-293、在系统界面添加一个水罐、两个阀门、鼠标左键单击工具图中的加号图标然后点击拖动鼠标可以画出两根管道，五个按钮开关,为每一个开关定名,分别定名为:“启动”、“停止”、“趋势图“、”报表“、“数据库”。
如下图所示:（1）设置阀门双击阀门，弹出动画连接对话框，选择“条件”，两个阀门分别选择in 与out变量，选择“当值为真时选择绿色“，“当值为为假时选择红色”。
其对话框的设置如下图所示：班级自动化3班姓名李基文学号100105041016 指导教师黄鸿成绩实验题目储存液位平衡监控实验时间2012-11-29（2）设置按钮双击“启动”按钮，选择左键动作，在动作脚本里选择如下变量：设置“停止”按钮的方法与设置“启动”的相同，不同的是“停止”按钮的动作脚本的变量选择run.pv=0。
至此，启动与停止按钮的设置完成。
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力控forcecontrol6.1组态软件开发工程步骤简单说明
一、安装力控组态6.1软件。
1.双击Setup.exe程序，弹出安装界面，出图1所示。
图1安装界面
2．分别点击安装红色标记部分的【力控ForceControl6.1sp3】和【I/O驱动程序】，安装时均选择默认演示版，【下一步】至完成，安装完成后，可以新建工程进入开发，具体见多媒体视频文件。
二、力控组态开发环境
1.新建工程
（1）安装好软件之后，双击桌面力控图标，弹出工程管理器，如图2
图2 工程管理器
（2）点击左上角【新建】图标，新建一个工程，如图3。
图3 新建一个工程
（3）选择新建的工程点击【开发】（如图4）即可进入新建工程开发环境。
（如果没有加密锁，会弹出“找不到加密锁，只能以演示版运行”的对话框,点击忽略进入）
图4 工程管理器中新建的工程
2.新建IO设备，
（1）在这里是定义上位机软件将要连接的设备，比如西门子200的PLC，或者智能数显仪表等，在此以S7-200PLC为例。
双击【工程项目】中的【IO 设备组态】，如图5，：
图5 工程项目界面
（2）当弹出【IoManager】窗口时，选择左侧【I/O设备】-【PLC】-【IoManager】-【SIEMENS西门子】-【S7-200（PPI）】，如图6。
图6 IoManager
（3）双击【S7-200（PPI）】驱动即可新建IO设备，按要求输入【设备名称】（不能出现中文）、【设备描述】、【更新周期】、【超时时间】、【设备地址】（此处地址为PLC出厂默认值2）、【通信方式】、【故障后恢复查询周期】，如图7。
图7 IO设备配置第一步
（4）点击【下一步】，进入设备配置第二步，设置串口号并进行串口设置，此处为“波特率：9600，偶校验，8位数据，1位停止位”，如图8。
图8 IO设备配置第二步
（5）.点击【保存】，【下一步】，【完成】，完成IO设备配置。
（6）按该方法，完成风光互补发电系统中所有IO设备组态，如图9所示。
完成后关闭【IoManager】。
图9 风光互补发电系统I/O设备组态
3.新建数据库组态
（1）在这里是将定义的测量点与之前的IO设备关联上，此处我们就以光伏电压为例。
双击【工程项目】中的【数据库组态】，如图10。
图10 工程项目界面
（2）在弹出的新窗口左侧栏中选中【数据库】，右键点击新建，如图11所示。
图11新建数据库窗口
（3）选择点类型以及区域，我们用到的只有模拟I/O点、数字I/O点和运算点，其中模拟I/O点指的是一连串变化的实型数值，比如温度和压力等、数字I/O点是指只有0和1的两个状态的开关量、运算点指的是两个数据库点经过算术运算得到的点。
区域的划分只是方便归类，并无实际意义。
此处“光伏电压”的点选择【区域00】、【模拟I/O点】，点击继续。
（4）在【基本参数】窗口，按要求填写【点名】（不可为中文）、【点说明】、【小数位】，如图12所示。
图12 数据库基本参数
（5）在【数据连接】窗口，选择【I/O设备】-【GuangF_V】、【PV】,点击【增加】按钮，在弹出的“组态界面”窗口选择【03号功能码】、【偏置6】、【32位IEEE浮点数】、【只可读】后点击确定，如图13所示。
图13 数据库数据连接
（6）在【历史参数】窗口，选择【PV】、【数据定时保存】，以及保存间隔，点击【增加】完成历史参数设置，如图14，此步骤是为了历史报表中能够读出保存的历史数据。
点击【确定】完成数据库组态。
图14 数据库历史参数
（7）按该步骤，完成风光互补发电系统中所有数据库组态，如图15所示。
完成后关闭窗口。
图15 风光互补发电系统数据库组态
4.新建窗口
（1）这里是建立在组态工程运行时，能够直接监视、控制的相关变量和控件。
如图16所示，双击【工程项目】中的【窗口】，双击即可新建窗口，按要求定义窗口名字和说明，点击确定新建一个画面，再点击保存按钮，就可以编辑画面了。
图16 新建窗口属性设置
（3）编辑新建窗口中的画面
①画面跳转：如图17所示，点击工具箱中的【增强型按钮】，在新建窗口中框出一个按钮，直接输入编辑按钮文本，如图18。
图17 工具箱图18 增强型按钮
双击新建的【增强型按钮】，弹出【动画连接-对象类型】窗口，单击【触敏动作】中的【窗口显示】，如图19所示。
图19 动画连接窗口
选中想要跳转的画面后点击确定如图20，即完成了画面跳转按钮的建立，运行后点击按钮即可实现画面跳转功能。
图20 选择需要跳转窗口
②数据关联：点击工具箱中的【文本】，在窗口空白画面处点击，输入“光伏电压表电压”，如此做法再建立一个名为“##.##”和电压单位“V”的文本，如图21所示。
图21 新建文本画面
双击文本“##.##”，弹出动画连接窗口，如图19所示。
点击【数值输出-模拟】按钮，弹出“模拟值输出”窗口，点击【变量选择】，在弹出窗口中选择【V_taiyn】-【PV】如图22所示，点击选择-确认-返回，完成数据关联。
图22 变量选择
③新增按钮：点击【工具】-【图库】，选择按钮，如图23所示，双击所需的按钮图标，会在窗口中新建一个新的按钮。
图23 新增按钮
关闭图库窗口，双击新建的按钮图标出现“开关向导”，按要求选择【变量名】、【显示文本】、颜色自定义，【有效动作】选择【按下开，送开关】，如图24，点击确定完成新增按钮。
图24 开关向导
④新增指示灯：点击【工具】-【图库】，选择报警灯，如图25所示，双击所需的指示灯图标，会在窗口中新建一个新的指示灯。
图25 新增指示灯
关闭图库窗口，双击新建的指示灯图标出现“属性设置”，按要求选择【变量名】、颜色自定义，如图26，点击确定完成新增指示灯。
图26 指示灯属性设置
⑤新建曲线图：点击【工具】-【复合组件】，选择曲线模板，如图27所示，双击【趋势曲线模板1】，会在窗口中新建一个趋势曲线。
图27 新增趋势曲线
关闭复合组件窗口，双击新建的趋势曲线控件，弹出曲线属性窗口，在窗口中【曲线类型】选择“实时趋势”，【画笔】中填写曲线名称，【类型】选择“直连线”，样式、颜色、高低限自定义，变量选择需要绘制曲线的数据库中的点，与曲线名称相对应，如图28所示。
点击确定完成实时曲线设置。
图28 实时曲线属性设置
⑥新建历史报表：和实时曲线新建方法一样，在【工具】-【复合组件】中选择报表，双击【专家报表】，会在窗口中新建一个报表控件，如图29。
图29 新建历史报表
关闭复合组件窗口，双击新建的历史报表控件，弹出【报表向导】，第一步选择【力控数据库报表向导】这是以力控自带实时历史数据库作为历史数据来源生成的报表，如图30，点击【下一步】，
图30报表向导第一步
报表向导第二步无需更改默认值，如图31，点击下一步进入第三步。
图31报表向导第二步
报表向导第三步，如图32设置好【报表类型】、【时间长度】、【时间间隔】、【时间单位】后点击【下一步】。
图32报表向导第三步
报表向导第四步设置好显示时间格式，如图33所示。
图33 报表向导第四步
报表向导第五步，将【所有点列表】里需要查询的历史数据点添加至【已选点列表】里，按顺利排列好（从上至下对应报表里从左至右），如图34，完成后点击【完成】结束报表向导。
图34 报表向导第五步
保存后退出，在报表控件上方新建3个按钮，如图35所示。
图35 新建报表
分别双击【查询】、【打印】、【导出】按钮，在【左键动作】中编辑【按下鼠标】和【释放鼠标】脚本，如图36所示，具体脚本详见参考工程。
图36 左键动作脚本编辑器
脚本编辑完成后，关闭脚本编辑器，点击返回，完成历史报表画面。
⑦设置工程初始启动窗口：在【系统配置】中，双击【初始启动窗口】，如图37，在弹出窗口中设置工程窗口。
图37 设置初始启动窗口
以上即是控组态开发环境简单设置，点击【文件】-【全部保存】后进入运行环境，即可实现组态基本功能。
如图38所示。
图38 组态运行环境
想了解更多控件使用方法和案例可以访问获取各种信息，另有视频帮助文件，可供下载。