无线CAN模块使用说明书

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� 无参数指令：一种简洁的指令，指示模块做什么，模块将根据内部参数完成要求的命令， 并应答。 举例：AT+CSQ、AT&V � 查询指令：用来查询该指令当前设置的值,模块返回设置值。 举例：AT+CCLK? � 帮助指令：用来列出该指令的可能参数，模块返回列表。 举例：AT+CCLK=? � 带参数指令：比较常用的一种格式,它为指令提供了强大的灵活性。 举例：AT+CCLK=“2004/02/09,17:34:23.694” 3.1.2 AT 指令返回类型 模块返回有两种形式： � 指令操作结果报告 返回AT 指令的操作结果，若指令操作错误，则返回错误代码或通过“ERROR：<Err>”返回 错误代码。详细见返回错误代码表。 � 事件报告 当网络侧下发事件时，模块处理事件，并将事件报告用户，如收到信息等。 3.1.3 AT 指令格式 AT 命 令 共 包 含 以 下 四个字段： Octet: 2 AT 1 <命令> 表 1: AT 命令格式 第一个字段包含两个字符“AT AT” ” (ASCII为 0x41及0x54.)。第二个字段为一个字符，用以区 别命令的类型。 第三个字段为变动大小的参数， 视命令的不同而有所不同， 每个参数以 „ + ‟ (ASCII为0x2B.)开头。第四个字段是每一 个AT 命令 的结尾，为“换行”字符 为0x0D)。 (ASCII 变动大小 <参数> 1
AT 指令返回格式： � <CR><LF><跟AT 指令相关的字符串><CR><LF> � 错误返回：<CR><LF><ERROR>[ERROR 信息]<CR><LF>福州华成通信技术有限公司第 6 页 共 8 页
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AT 指令状态报告（OK、ERROR）有以下几种情况： � 若AT 指令格式错误，会返回“ERROR”字符串 � 如果AT 指令执行成功，会返回字符串“OK”。 同行中数条AT指令的组合输入用法 数条AT指令可以放入同一命令行中输入， 这时仅需在命令行开头输入AT或at即可， 但需 在扩展类命令（带+号的命令）的后面，加一个分号作为定界符。 如：ATE1&V&F+LCFUN=?;+LCFUN?;+LCFUN=1;&F 分行相继输入数条AT指令的用法 当相继输入命令时，必须等待上一条命令的最终响应（OK，或ERROR）后，才能输入下 一条指令。 应用于 CAN 模块的三条 AT 指令（节选自《华成 HC 系列射频模块 AT 指令集手册 V1.0》 ） ： 1 2 3 +YCAN &F &W CAN配置指令 恢复出厂设置 配置参数存入存贮器中
备注
4. 注意事项
CAN 模块用于 CAN 的无线转发时，信息 ID 和信息掩码一定要设为 0，否则无法接收 所有信息。 初次测试，因为用户对 AT 指令不熟悉，不推荐自已设置 CAN 口参数，按模块的默认 值（250000，0，0）运行，就可满足用户要求。
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TM
版本历史 版本 V1.0 V1.1 日期 28/10/2011 29/02/2012 记录 本文档首次发布 版本1.1固件发布的更新改。
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1．华成 CAN 接口无线射频模块
华成 CAN 接口无线射频模块，搭载 Unet 无线组网协议栈，提供强大的自我形成、自我 恢复的低功耗无线星形网络组网技术。 CAN 接口无线射频模块由微控制器、无线收发器、MAC 软件、APP 软件堆栈构成了完整 的平台，为无线传感器网络、分布式控制或低功率网络提供了一个理想的解决方案。 CAN 接口无线射频模块实现星形网络技术，可实现一对一，一对多通信。 CAN 接口无线射频模块工作在 2.4GHZ ISM 频段。HCR3025 输出功率为 0dBm；HCR3025AP 输出功率为 18dBm。 CAN 接口无线射频模块的 CAN 接口符合 CAN2.0A 和 CAN2.0B 规范， 缺省设置为：通信速率为 250KB，信息 ID 为 0,ID 掩码为 0。 可通过输入 AT 指令修改 CAN 设置。 更多细节请咨询您的销售代表。
AT � � � �
指令都以“AT”或“at”开头，不区别大小写，以<CR>结束。 无参数指令格式：AT[＋|&]<command> 查询指令格式：AT[＋|&]<command>? 帮助指令格式：AT[＋|&]<command>=? 带参数指令格式：AT[＋|&]<command>=<par1>,<par2>,<par3>…
2.3 嵌入式应用构成无线CAN设备：
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利用 HCM3032 处理器的外接传感器接口，接入到传感器板或执行器板上，就可构成无 线 CAN 设备。
2.4无线CAN设备应用
3．配置指令
本模块可通过输入 AT 指令设置 CAN 接口的波特率和信息 ID 码及 ID 掩码。 3.1 AT 指令概述 3.1.1 AT 指令类型 AT 指令有四种形式：
2．应用连接
2.1 一对一CAN设备： 华成 CAN 接口无线射频模块直接接在 CAN 设备的 CAN 总路线上，电源（+5V）可从 CAN 总路线上取电或外接+5VDC 电源。 两个模块，一个为网络协调器，一个为网络设备。 通电后，协调器自动扫描信道后，自动选择一个可用信道。 设备自动发出加入网络的请求，加入网络并自动分配到地址后，关联指示灯亮。 整个网络扫描和加入网络的过程大约需要 5 秒 （以后可根据应用需求减少扫描和加入时 间） 。 关联成功之路后， 就可进行通信。 CAN 设备发出的所有信息都可以用无线 CAN 的形式
CAN 接口引脚： 1：+5VDC（电源+5V） 2：CAN_H（CAN 总线正端） 3：SHEET（CAN 总线外屏蔽线） 4：CAN_L（CAN 总线负端） 5：GND（电源地）
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指示灯： 1：TX，发射指示，发送时灯闪烁。 2：RX，接收指示，接收到信号时闪烁。 3：ASS，关联指示，加入网络时灯亮。 4：SYNC，同步指示，同步时灯亮（目前不用，预留） 。 5：BEACON，信标指示，收到网络信标时亮暗变化。 外接接口 1：IO 口（备用） 。 2：IO 口（备用） 。 3：地。 4：3.3V 输出。 5：TX，配置串口发送端（TTL 电平） 。 6：RX，配置串口接收端（TTL 电平） 。
参数
各CAN口的默认值为250000,0,0
3.3 &F：恢复出厂设置
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描述 格式 示例 参数
该指令用于恢复出厂设置 AT&F AT&F OK
备注
3.4 &W：保存配置参数
描述 格式 示例 参数
该指令用于把配置参数存入存贮器中 AT&W AT&W OK
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华成 CAN 接口无线射频模块 使用说明
文档版本 1.1
日期: 2012 年 2 月 29 日
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3.2 +YCAN CAN配置指令 描述 格式 示例 CAN配置指令 AT+YCAN<CANNum>=<Baud>，<MsgID>，<MsgIDMask> AT+YCAN0? AT+YCAN0=? +YCAN0: 250000,0,0 OK +YCAN<CANNum>[ShortAddr]=<Baud>，<MsgID>， <MsgIDMask> OK AT+YCAN0= OK 250000, 0,0 <CANNum>:CAN口号，（0 – 1）。 <Baud>:波特率，(1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200,250000）。 <MsgID>:信息ID，（11位，29位） <MsgIDMask>:信息ID掩码，（11位，29位） 备注
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发出。收到无线 CAN 信息后，转换成 CAN 信息，在 CAN 总路线上发送。