第三节 单纯形法点进一步讨论(第三章)
《最优化技术》课程教学大纲

《最优化技术》课程教学大纲一、课程基本信息二、课程教学目标本课程是信息与计算科学专业的专业核心课,是培养数学建模能力的核心理论基础之一。
通过学习,使学生掌握最优化方法的基本概念和基本理论,使学生掌握整体优化的基本思想,培养学生的逻辑思维能力和创新素质,培养应用最优化方法解决实际问题的能力,熟练掌握最优化方法的程序设计方法,培养学生运用模型和算法并借助计算机手段解决实际问题的能力。
1.掌握整体优化的基本思想,具有应用最优化方法解决实际问题的能力;2.掌握最优化方法的程序设计方法;3.掌握建立数学模型的基本方法和应用计算机解决实际问题的能力;三、教学学时分配《最优化技术》课程理论教学学时分配表*理论学时包括讨论、习题课等学时。
《最优化技术》课程实验内容设置与教学要求一览表四、教学内容和教学要求第一章线性规划(10学时)(一)教学要求通过本章内容的学习,了解线性规划模型的基本特征、基本概念及基本理论;理解单纯形法的基本思想方法;掌握单纯形法的基本步骤,并能利用单纯形法求解线性规划问题;理解人工变量法和两阶段法的基本思想。
(二)教学重点与难点教学重点:单纯形法的基本步骤教学难点:单纯形法的基本思想(三)教学内容第一节线性规划问题及其数学模型1.线性规划问题的数学模型;2.线性规划问题的标准形式。
第二节图解法1.图解法的步骤;2.线性规划问题求解的几种可能结局;3. 由图解法得到的启示。
第三节单纯形法原理1.线性规划问题的解的概念;2.单纯形法的迭代原理。
第四节单纯形法计算步骤1.单纯形法的步骤;2.单纯形法求解举例。
第五节单纯形法的进一步讨论1.人工变量法(大M法);2.两阶段法。
第六节应用举例1.生产计划问题;2.混合配料问题。
本章习题要点:1. 线性规划化为标准形式;2. 利用图解法求两个变量的线性规划问题;3. 利用单纯形法求解线性规划问题;4. 利用人工变量法或两阶段法求解线性规划问题;5. 建立实际问题的线性规划模型。
第三节 单纯形法

θi 32.5 40 25
5 7. 5
注意:单纯形法中, 注意:单纯形法中, 1.每一步运算只能用矩阵初等行 1.每一步运算只能用矩阵初等行 变换; 变换; 2.表中第3列的数总应保持非负 2.表中第 表中第3 (≥ 0); 3.当所有检验数均非正(≤ 0) 3.当所有检验数均非正 当所有检验数均非正( 得到最优单纯形表。 时,得到最优单纯形表。
8
1.初始单纯形表: 1.初始单纯形表: 初始单纯形表
CB XB b b1 b2 ┇ bm f
m
cn+1 xn+1 cn+2 xn+2 ┇ ┇ cn+m xn+m m -z
c1 x1 a11 a21 ┇ am1 σ1
… … … … ┇ … …
cn xn a1n a2n ┇ amn σn
m
cn+1 xn+1 1 0 ┇ 0 m 0
-z
15
在最优单纯形表中,非基变量的检验数不 在最优单纯形表中, 是正数,于是得到最优解为X 是正数,于是得到最优解为X*=(15,10,0,0,45)T 最优目标值为z =32500。注意到非基变量x 最优目标值为z*=32500。注意到非基变量x4 的检验数是0 如果选x 为进基变量, 的检验数是0,如果选x4为进基变量,迭代 还可以进行下去,但是最优值不会增大, 还可以进行下去,但是最优值不会增大, 而只有最优解改变,这就是多解的情况。 而只有最优解改变,这就是多解的情况。 下面再迭代一步,如表2 所示。 下面再迭代一步,如表2-9所示。
19
解:单纯形法求解过程如下表。 单纯形法求解过程如下表。
CB XB
0 0 0 -z 7 0 0 -z x1 x6 x7 x5 x6 x7
单纯形法-人工变量法

θ
11 3/2 1
第一阶段求得的结果是ω = 0,最优解是(0,1,1,12,0,0,0)T 一阶段求得的结果是ω 0,最优解是 最优解是( 12, 一阶段求得的结果是 是原线性规划问题的基可行解。 因人工变量 x6= x7=0,所以 ,所以(0,1,1,12,0)T 是原线性规划问题的基可行解。
第二阶段运算:
例:
max z=3x1+4x2 x1 +x2 ≤40 2x1+x2≤60 x1-x2 =0 x1 ,x2 ≥0
cj→ CB XB b x 3 40 0 x 4 60 0 0 -M x 5 cj - zj 0 0 3 4 0 3 x3 x4 x1 40 60 0 3 x1 1 2 [1] 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 4 x2 1 1 -1 [2] 3 -1 0 x3 1 0 0 0 1 0 0 0 x4 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 -1/3 1/3 1/3 -7/3 -M x5 0 -1 1 0
大M法 法
在目标函数中加上惩罚项。 在目标函数中加上惩罚项。
max =3x1-x2-x3-Mx6-Mx7 3 其中M为充分大的正数 为充分大的正数。 其中 为充分大的正数。 = 11 x1 − 2 x2 + x3 + x4 − 4 x + x + 2 x − x5 + x6 =3 1 2 3 x3 + x7 = 1 − 2 x1 + x1 ,L , x7 ≥ 0 只要原问题有可行解, 只要原问题有可行解,随着目标函数向最大化方向的改善 人工变量一定会逐步换出基,从而得到原问题的基可行解, ,人工变量一定会逐步换出基,从而得到原问题的基可行解, 进而得到基最优解。 进而得到基最优解。 反之, 反之,若加了人工变量的问题解后最优解中仍含人工变量 为基变量,便说明原问题无可行解。 的单纯形表格为: 为基变量,便说明原问题无可行解。例8的单纯形表格为: 的单纯形表格为
3 单纯形法

cj →
CB XB s1 0 s2 0 s3 0 b
3
1
0
0
0
σ
0 s1 1 0 s2 5 3 x1 3
x1 x2 4 1 1 2 −1 1 18 [6] 2 3 1 j
0 0 1 2 3 4 3 1 3
s1 s2 s3 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
1 0 0 0 1 0 − 1 6 1 6 1 6
例(大M法) :线性规划问题 法
max z = − 3 x1 + x 3 x1 + x 2 + x 3 ≤ 4 − 2 x + x − x ≥ 1 1 2 3 st 3 x2 + x3 = 9 x1 , x 2 , x 3 ≥ 0
解:先把原问题化为标准形式
max z = −3x1 + x3 + 0s1 + 0 s2 x1 + x2 + x3 + s1 = 4 − 2 x + x − x − s = 1 1 2 3 2 s.t. 3x2 + x3 = 9 x1 , x2 , x3 , s1 , s2 ≥ 0
0 1 0
2 −1 4
0 1 3 2 [ ] 3 1
1 0 0
−
1 −1 3
1 2 0 1 2 −
−1 1 −3
1 2 0 1 2 −
0 0 1
1 2
1 − 1
− 9 3 2
6M-3
0 3 1
0 5 2 3 2
0 0 1
0
0 1 0
4M+1 0
0 0
3M -4M 0
1 3 1 6
单纯形法的进一步讨论课件

详细描述
在金融领域,投资者需要选择不同的投资工 具(如股票、债券、基金等)来构建自己的 投资组合。投资组合优化问题旨在找到一种 投资组合方案,使得在给定风险水平下获得 最大的预期收益或在给定预期收益下承担最 小的风险。单纯形法可以用于解决这类问题 ,通过迭代和优化,找到最优的投资组合方
案。
物流配送优化问题Байду номын сангаас
线性规划问题在生产计划、资源分配 、运输、分配等问题中有着广泛的应 用。
单纯形法的求解步骤
初始化
选择一个初始可行基,并确 定相应的初始单纯形表格。
迭代
通过迭代过程,不断寻找最 优解。在每次迭代中,根据 单纯形表格进行相应的操作 ,包括进基、出基、换基等
步骤。
最优解判定
通过检验当前单纯形表格的 各列,判断是否达到最优解 。如果所有基变量的检验数 都小于等于0,则当前解为最 优解。
详细描述
在生产制造过程中,企业需要制定生产计划以确保生产顺利进行。生产计划优化问题涉及到确定各产品、各车间 的生产顺序、生产批次和生产量等,以实现生产效率最大化、资源利用最优化和生产成本最低化。单纯形法可以 用于解决这类问题,通过迭代和优化,找到最优的生产计划方案。
投资组合优化问题
总结词
投资组合优化问题是一个重要的金融应用场 景,通过单纯形法可以找到最优的投资组合 方案,实现风险和收益的平衡。
物流运输
用于优化运输路线和策略,降低运输成本。
金融投资
用于确定最佳投资组合,降低风险并最大化 收益。
科研领域
在科研领域中,单纯形法可用于优化实验设 计、数据分析等方面。
02
单纯形法的基本原理
线性规划问题
线性规划是数学优化技术的一种,旨 在找到一组变量的最优解,使得一组 线性不等式约束下的线性目标函数达 到最优。
最优化方法Lecture3_单纯形法1

cB 0 0 4
xB x3 x4 x1 T B1b 7 6 3T , xN x2 x5 T 0
f1 cB B1b 12, w cB B1 0 0 4
z2 c2 wP2 c2 4 z5 c5 wP5 c5 4 最大判别数是z2 c2, x2是进基变量。计算
xk
min
bi yik
|
yik
0
br yrk
0
则得新解 x x1, , xr1, 0, xr1, , xm , 0, , xk , 0, , 0T
且
f x f
x0
zk
ck
br yrk
f
x0
.
旧基为 P1, , Pr , , Pm 新基为 P1, , Pk , , Pm
xr 为离基变量 xk 为进基变量。
2 s.t.
BxB NxN b
xB B1b B1NxN
xB , xN 0
min
3 s.t.
f x cB B1b B1NxN cN xN
xB B1NxN B1b
1 等价于
xB , xN 0
min f x
4
s.t.
0 f x Im xB
B1NxN B1b
f x 0xB cB B1N cN xN cB B1b
y2 B1P2 1 5 1T , 而b B1b 7 6 3T
br yr1
min
b1 y12
,
b2 y22
min
7
1
,
6 5
6 5
b2 y22
x4为离基变量,用P2代替P4得到新基。
1 2 1 0 0
A P1
P2
P3
P4
优化设计3 单纯形法

表示Xr点走的太远,应沿着XrXb缩回一些(压缩), 并且得到 的压缩点为
Xc Xb c(X r Xb ) c为压缩系数,取值c=0.25~0.75, c取0.5叫正压缩;
压 缩 机 研 究 所 CRI
X b
2 n
n i0
(X
(i)
Xh)
Xh
n i0
X
(i)
2 X h
0 0
2 0
0 2
0 2 0
2 2
X r Xb ( Xb X h ) (1 ) Xb X h
2 0 4 2 2 0 4
映射系数取1
Fr F ( X (r) ) 20 Fl
压 缩 机 研 究 所 CRI
不规则单纯形的计算步骤:
设目标函数f(X)为n维函数,即X为n维向量,因此单纯形应有
n十1个顶点x1,x2,….xn+1。构造初始单纯形时,先在n维空间
中选取初始点
X
0 1
(尽量靠近最优点),从
X
0 1
出发沿各坐标轴方
向ei以步长h找到其余n个顶点
X
0 j
(j=2,3,…..n+1)
2)膨胀 如果求得的映射点后,Xr比Xl点还好,即 f (X r ) f (Xl ) 则表明所取的探索方向正确,可进一步扩大效果,继续沿 XhXr向前进行扩张,在更远处取一点Xe,并使
X e X b e( X b X h )
压 缩 机 研 究 所 CRI e为扩张系数, e=1.2~2,一般取2(正膨胀) 所得到的相应单纯形XeXlXg为新的单纯形。 如果 f(xe) > f(Xr) ,说明向前膨胀不利,仍取映射单纯形{Xr, Xl, Xg}. 构成新的单纯形并由新的单纯形继续搜索。
第三讲 单纯形法

最优性检验和解的判别
将X (0)
( x10 ,
x20 ,,
x
0 m
,0,
,0)T
和
X (1) ( x10 -a1 j ,, xm0 amj ,0,,0)T
代入目标函数
m
z(0) ci xi0 i 1
m
z(1) ci ( xi0 aij ) c j i 1
m
m
ci
x
0 i
(c j
单纯形法引例4这样如此下去可得要有一个变为非基变量此时目标函数变为由于目标函数中的变量系数都小于等于0所以42004为最优解最优值z14标本无需切片处理而代之在标本表面涂上一层铂金当电子撞击标本表面各点时便产生次及电子呈现立体状态可观察标本的形状及表面的特征
第1章 线性规划与单纯形法
第1节 线性规划问题及其数学模型 第2节 线性规划问题的几何意义 第3节 单纯形法 第4节 单纯形法的计算步骤 第5节 单纯形法的进一步讨论 第6节 应用举例
1 0 1 0 -1/2
0 0 -4 1 2
0 1 0 0 1/4
0 0 -2
0 1/4
1 0 0 1/4 0 0 0 -2 1/2 1 0 1 1/2 -1/8 0
0 0 -3/2 -1/8 0
j
--8/2
3/(1/4)
单纯形法迭代原理:确定初始可行解
n
目 标 函 数 :max z c j x j j 1
令 这m个 不 等 式 至 少 有 一 个 等号 成 立 。
可 令
min i
xi0 aij
aij
0
xl0 alj
故X (1)是一个可行解,其分量xi1 xi0
aij
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第三节 单纯形法的进一步讨论
二、若已经满足了最优检验,但基变量中仍然有人工变量,也就是 说人工变量不为零,目标函数永远不能达到具有实际意义的最大(最 小) ,所以该问题无可行解,算法终止。 两阶段法(参看课本 25~27 页例题)线性规划问题,算法 求解过程是,在第一阶段制造一个新的目标函数代替实际的目标函数, 用单纯形法求解,直到满足最优检验并且基变量中没有人工变量,再 转入第二阶段,恢复原来的目标函数,继续用单纯形法求解。 请大家思考一下,若第一阶段结束后,基变量中仍然含有人工变 量,这个规划问题的求解将会出现什么样的结果?
第四章 线性规划模型的建立
性,线性规划数学模型的形式也就不唯一。如在课本 56 页的例题 8 中,由于采用了两种不同形式的决策变量,就建立了两个完全不同 的规划模型。 其次,即使决策变量是一致的,但要实现的目标可以通过不同的 形式达到而使线性规划模型有所不同。如课本 54 页例题 6 建立的下 料问题的线性规划模型中,问题要实现的目标是所需圆钢最少。一 个是直接以截断的圆钢根数最少为目标构造目标函数,另一个是裁 剪过程中所剩的料头最少为目标构造目标函数,这两个目标函数的 形式显然不同,整个模型也就不同,但求解结果确是完全一致的。
第一节 对偶问题的建立
解:设 x1 、x 2 分别表示两种产品的产量,建立线性规划模型如下: 目标函数 max Z==2x1 + 3x 2 4x1 ≤16 4x2 ≤12 x1,x2 ,≥0 现从另一角度来讨论这个问题。假设该工厂的决策者决定不生产 产品Ⅰ、Ⅱ,而将其所有资源出租或外售,这时工厂的决策者就要考 虑给每种资源如何定价的问题。设用 y1,y2 ,y3 分别表示出租单位设 备台时的租金和出让单位原材料 A、B 的附加额。他在作定价决策时, 满足约束条件 x1 + 2x2 ≤8
第四章 线性规划模型的建立
然后再加进一些因素,重新建立模型,重复这个过程一直到能建 立一个符合上述要求的模型为止。此时,如果再加进不重要的因素, 将使模型变得太复杂,难以求解或增加的求解费用大于所取得的追加 效益,从而使决策单位得不偿失。这一整套建立数学模型的过程,说 起来比较简单,真正做到并不是轻而易举的事。有人说,建立数学模 型,与其说是科学,不如说是艺术,这是有一定道理的。 在教材中不可能讨论实际工作中的大型问题,因此本章只能通过 几个不同类型的被简化了的例题,讲解建立线性规划的基本思路和一 些技巧,指出线性规划可以用来解决哪一类的问题,使初学者得到一 些启发。
对偶问题的基本性质 对偶问题单纯形法
第一节 对偶问题的建立
本节主要介绍对偶问题及建立对偶问题的规则
一.由引例了解对偶问题 某工厂在计划期内要安排生产Ⅰ、Ⅱ两种产品。已知生产单 位产品所需的设备台时及 A、B 两种原材料的消耗,如表 1—1 所 示。 表 1—1 Ⅰ Ⅱ 设备 1 2 8 台时 原材料 A 4 0 16kg 原材料 B 0 4 12kg 该工厂每生产一件产品Ⅰ可获利 2 元,每生产一件产品Ⅱ可获 利 3 元,问应如何安排计划使该工厂获利最多?
目前线性规划是应用最广泛、最成功的运筹学分支。在线性规 划以及运筹学其它分支的应用中,最重要的是建立繁简适当、能反 映实际问题的主要因素、得出正确结论并能取得经济效益的数学模 型。一个经验不丰富的运筹学工作者要做到这一点,是很不容易的。 在大多数情况下,建立数学模型要经过几个阶段的精心思考。最初, 为了实际情况简化得能较容易地建立一个粗略的、可以使用的模型, 常常只考虑少数最重要的因素,而将许多次要因素省略。但这样做 必然使得模型距实际情况较远,甚至得不出正确的结论。因此,要 在此基础上加进一些被省略因素中显得比较重要的若干因素,变更 已建立的模型。
a 但变量下的系数列向量中的分量ij 全是零或负数时,就无法确定换出变量,
这时换入检验数大于零的变量将会使目标函数值随之增大而没有限界,该问 题就有无限界解,也就是无解。 产生无限界解的原因可能是建立数学模型时所列的约束条件方程不适当。
第四节 改进单纯形法
本节主要介绍改进单纯形法及其优点
前面用单纯形法求解规划问题时,每迭代一次,就要把由系数构成 的增广矩阵中的数据全部另作一遍。其实,从一个基本解转向另一个基 本解的运算中,与换出、换入计算无关的数据,基本上不起作用,而且 对增广矩阵的行作线性变换,完全可以用矩阵的左乘运算来实现。改进 单纯形法就是基于这一思路而发展起来的改进算法。请大家仔细看看课 本 34 页的例题,了解改进单纯形法的基本计算过程。
第四节 线性规划问题解的讨论
量的检验数为零,就出现检验数为零的变量的个数大于基变量的个数这种现 象,就可以将检验数为零的非基变量作为换入变量而求出问题的另外一个最 优解,由两个最优解的线性组合就可以表示出多重解。 X=α X1+(1-α )X2 (0≤α ≤1) 四、无限界解 在求目标函数值最大的线性规划问题的单纯形表中,确定换入换出变量 时, 用换出变量下的系数列向量中的非负分量作比较 (参考课本 21 页的公式, 其中a ij >0) 若线性规划单纯形表中有变量不满足最优检验 。 (检验数大于零) ,
第四章 线性规划模型的建立
在分析过程中, ,大家要注意以下几个问题: 1.确定合适的决策变量是建立线性规划数学模型的关键。决策变量的 设置与采取的方案和措施有关,特别要注意影响决策过程的主要因素 的种类。若包含多个种类的因素,就要采用多下标变量。 如在课本 45 页的例题 1 中,生产不同种类的汽油中要用到不同种 类的原料,决策过程包含两个因素即每种汽油各用多少不要的原料、 各生产多少,所以要采用双下标决策变量。在 55 页的例题 7 种也是这 样设置决策变量的。 在课本 51 页的例题 5 中,决策过程包含两个因素即决策人要能确 定在哪几个地方建厂、生产能力为多大,所以要采用双下标决策变量。
第三节 单纯形法的进一步讨论
回忆以前讲过的引入人工变量的过程和目的,注意如何用人工变量 和大 M 对目标函数进行修改。思考以下:若目标函数是 min Z 的形式, 究竟是对目标函数加上 M×(人工变量)还是减去 M×(人工变量)呢? 二、大 M 法与两阶段法 1.大 M 法。就是将加入了人工变量后的线性规划问题用前面介绍的单纯 形法求解,整个过程和前面基本一致,就是有两点需要大家注意。 一、由于运算所得的数字中含有大 M,在计算检验数时还要求出差, 所以检验数的正负判别时要谨慎。请大家判断下面数值的正负: -M +108; (-M/108)+108 ; M-1010 ; (M/1010)-1010
第五章 对偶问题及对偶 单纯形 法
本章主要介绍线性规划对偶问题的基本概念、 建立对偶问题的基本规则及对偶单纯形法和应用, 其基本要求为: 1. 掌握建立对偶问题的规则及方法 。 2. 了解对偶问题的基本性质。 3. 熟练掌握对偶单纯形法的迭代过程及应用。
知识结构
对偶问题的引例
对 偶 问 题
建立对偶问题的规则
第四章 线性规划模型的建立
本章通过几种实际应用问题的优化模型的建立,详细 介绍了建立线性规划模型的基本思路和一些技巧,其基本 要求是: 能分析实际问题的类型并建立相应的线性规划模型; 基本掌握可以用线性规划方法来优化的实际问题的类型。 本章主要以课本例题为主给以分析和讲解。
第四章 线性规划模型的建立
第三节 单纯形法的进一步讨论
本节主要介绍求解其它形式线性规划问题的方法
本节主要讨论求目标函数最小的问题的求解方法和用大 M 法、两 阶段法求解引入人工变量的线性规划问题。 一、 求目标函数值最小的问题 有三种处理方法,可用其中任何一种。 1.上面已说过,将求目标函数值最小的问题转化为求目标函数值最大 的问题。 2. 检查单纯形表的检验数,如全部大于等于 0,就达到最优。否则 要迭代,换入变量是检验数最小的那个变量,确定换出变量的方 法与第二节所述方法相同。
第四节 线性规划问题解的讨论
一.不可行性 在讲大 M 法和两阶段法时,已经给大家反复强调到,若线性规划问 题的求解已经满足最优检验,但基变量中仍然有人工变量,也就是说人 工变量不为零, 这时目标函数永远不能达到具有实际意义的最大 (最小) , 所以该问题无可行解。产生这种情况的原因时在建立数学模型时列出了 矛盾的约束方程。 二 .退化 在单纯形表中,可以清楚的看到,基变量的个数就等于约束条件的个 数(因为基本矩阵为 m 阶方阵) ,基变量的值就是基本可行解,一般情况 下基变量不等于零,此时基本可行解中非零变量的个数就等于约束条件 的个数;若基本可行解有变量等于零,显然非零变量的个数就会小于约 束条件数,这就是退化解。请大家参考课本上 29 页的例题。
第三节 单纯形法的进一步讨论
1.单纯形表中的检验数不是 Cj-Zj,而是 Zj-Cj。检验最优和确定 换 入变量,换出变量的方法与第二节所述相同。 关于(2)(3)两点的理解可以看下面的关系式。 、 由前面的知识可知,线性规划新旧两个解所对应的目标函数值 满足: Z(X(k+1) )=Z(X(k) )+λ (Cj(k)-Zj(k)) 检验数 因为λ >0,若所有的检验数大于零,则 Z(X(k+1) )-Z(X(k) ) >0, Z(X(k+1) >Z(X(k) 说明新解的目标函数值没有原解的好 ) ) (因 为是求目标函数值最小) ,算法终止。 若所有的检验数小于零, Z (k+1) -Z (k) <0, (X(k+1) 则 (X ) (X ) Z ) <Z(X(k) ,说明新解的目标函数值比原解的好,所以算法还要继 ) 续进行迭代。
第四章 线性规划模型的建立
3.约束方程的建立与资源利用的限制和生产过程的管理要求有关。 在建立规划模型的过程中,必须认真分析各种约束因素,建立与约 束条件相对应的约束方程,切记不能遗忘约束,否则就不能得出正确 的结论。如果因问题比较复杂,一时很难发现是否遗忘了约束条件, 那么求解结果就可能出现无可行解、无限界解的情况。这时,再回过 头来检查是否遗忘了约束条件也是一种常用的办法。