用LABVIEW调用C语言的方法

用 labview 调用 c 语言其实是一件挺简单的是， 下面我们通过一个求两个数的相 加来一步步的介绍怎样来调用 C 语言， 只要大家按照步骤一步一步的来一定会功 的，加油！ LabVIEW 中使用 CIN 节点调用 C 语言 CIN （Code Interface Node） 节点是 LabVIEW 中用来调用 C/C++代码的功 能节点。它与动态链接库的不同之处在于，它能够将代码集成在 VI 中作为单独 的一个 VI 发布，而不需要多余的文件。另外，它提供了函数入口，它可以根据 用户提供的输入输出自动生成函数入口代码， 从而使用户专心关注代码功能而不 用为函数声明、定义等语句费心。因此 CIN 节点与 DLL 在不同的场合有不同的 优势，但是 CIN 节点的使用比调用 DLL 要复杂得多。 由于 LabVIEW 中数据的存储格式遵循了 C 语言中数据的存储格式，并且二 者完全相同，所以用户可以向 CIN 传递任意复合的数据结构。另外，CIN 比图 形化语言可获得更高的执行效率。 注意：对于完全相同的代码，CIN 和 DLL 的执行效率是完全一样的。 如果要使用 CIN 节点，你必须安装了 C 编译器。在 Windows 下，CIN 支持 以下编译器： Microsoft Visual C++ Symantec C CIN 节点必须调用.lsb 文件。.lsb 文件是通过外部编译器与 CINTools 工具结 合将 C 代码编译生成的。 下面我们通过一个两数相加的实例来看如何在 LabVIEW 中实现 CIN 节点调 用，本例所用外部编译器为 Microsoft Visual C++ 6.0。 例 18.6 利用 CIN 节点实现加法运算 第一步：在程序框图放置一个空 CIN 节点； CIN 节点位于程序框图的互连接口->库与可执行程序->代码借口节点。 第二步：创建 CIN 节点的输入输出端口； 初始情况下，CIN 只有一对端口：一个输入端口和一个输出端口。向下拉大 节点边框或右击节点端口选择增加参数，可以为节点增加输入输出端口。CIN 节 点的端口都是成对出现的，因为 CIN 节点端口传递的是指针，所以该参数既可 以作为输入又可以作为输出。 如果不需要输入， 则可以右击该输入端口选择仅可 输出，这时候该对端口的左侧端口变为灰色，表明这对端口仅用作输出。 本例实现的功能为 c=a+b，因此需要两个输入端口：a，b；一个输出端口 c。 设置好端口后，在前面板窗口创建两个数值输入控件（分别命名为 a 和 b） 和一个数值显示控件（命名为 c）。分别将 a，b 与输入端口连接，c 与输出端口 连接，如图 18.9 所示。可以看到，端口会自动根据输入参量的类型与之匹配。 虽然控件与端口已经连接，但是此时的 CIN 节点并不具备任何功能，因为它 还没有装载.lsb 文件。因此此时 VI 是不可运行的，即运行按钮处于断开状态。 下面的任务就是创建.c 源文件，并编译为.lsb 文件，最后加载到节点上。 第三步：创建.c 源文件
改写后保存该文件就完成了.c 源文件的编写，下面我们通过 Visual C++ 6.0 集成开发环境来编译该源文件。 第四步：编译.c 源文件为.lsb 文件 1． 打开 VC++ 6.0，在主窗口菜单中选择文件->新建，在弹出的对话框选 择 Win32 Dynamic-Link Library，设置工程名称为 add，并在位置栏设 置该工程所在路径，如图 18.10 所示。点击 OK 按钮后，在接下来的对话 框中选择完成按钮， 在接着弹出的信息提示对话框中点击 OK， 就成功创 建了一个空的 DLL Project。
图 18.10 VC 中创建新 DLL建的 add.c 源文件与...\LabVIEW 8.2\cintools 目录下的 cin.obj, labview.lib, lvsb.lib, lvsbmain.def 添加到工程中。添加方法是在 VC++ 主菜单中选择工程->添加到工程->文件...。 3． 选择工程->设置...，在弹出对话框的设置栏中选择所以配置，然后选择 C/C ++ 页， 选择分类栏为预处理器，将...\LabVIEW 8.2\cintools 目录添加到附加包 含路径中； 4． 仍然在上面的对话框中选择分类为 Code Generation，设置 Struct me mber alignment 为 1 byte。设置 Use run-time library 为 Multithreade d DLL。 5． 选择自定义组件页，在命令栏中输入：”cintools 所在目录\lvsbutil” $(TargetNa me) –d “$(WkspDir)\$(OutDir)” ” （注意这里是用半角输入法） ， 在输出栏中输入： $(OutDir)$(TargetName).lsb”，如图 18.12 所示。这一步就是利用 LabVIEW 的 C INTools 工具包中的 lvsbutil 工具将 VC++生成的 DLL 文件转换为 CIN 节点能够 使用的.lsb 文件。 6． 点击 OK 按钮完成配置后，点击 VC++工具栏中的组件按钮，全部组件。 编译过程中，VC++首先创建一个 DLL 文件，然后调用 lvsbutil 工具将这 个 DLL 文件转换为.lsb 文件。编译完成后，打开工程目录下的 Debug 文 件夹，我们可以看到新生成的.lsb 文件：add.lsb。下面就可以将该文件加 载到 CIN 节点中了。 第五步：加载.lsb 文件到 CIN 节点 回到 LabVIEW 程序中，右击第二步中创建的 CIN 节点，选择加载代码资源，在 弹出的文件选择对话框中双击选择刚才创建好的 add.lsb 文件，这就完成了.lsb 文件的加载过程。这时候 VI 窗口工具栏中的 Run 按钮也变为可执行状态 运行 VI 可以得到预期结果； 到此为止，我们就完成了一个 CIN 节点的创建过程。其实 LabVIEW 提供了 大量的外部函数供 CIN 节点调用，这些函数涵盖了从底层字节操作到数据排序、 内存管理等各个方面。这些函数都在一个称为 Managers 的库中管理。在 C 代码 。
右击 CIN 节点选择创建.c 文件，在弹出的对话框中保存文件，这里文件名命 名为 add.c。 打开该文件可以看到 LabVIEW 已经自动添加了一些代码用于包含库 以及函数声明等，内容如下： /* CIN source file */ ＃i nclude "extcode.h" MgErr CINRun(float64 *a, float64 *b, float64 *c); MgErr CINRun(float64 *a, float64 *b, float64 *c) { /* Insert code here */ return noErr; } 用户可以在“/*Insert code here*/”处添加函数所需的 C 代码。头文件“ext code.h” 是 LabVIEW 自带的一个头文件， 位于... \LabVIEW 8.2\cintools 目录下。 它定义了 CIN 和外部程序所用到的基本数据类型和许多函数等。其中定义的某 些常量和数据类型可能会与系统头文件相冲突， 因此在使用系统头文件并进行系 统调用时，需要将 cintools 目录下的 hosttype.h 文件也包含进来。＃i nclude “ho sttype.h”必须紧跟着＃i nclude “extcode.h”语句， 然后才能用＃i nclude 语句包含 系统头文件。 当 CIN 节点执行时，LabVIEW 将调用 CINRun 函数。CINRun 函数将 CIN 节点的输入输出作为参数看待。此外，还可以添加一些其它的后台例行程序（R outines）：CINLoad，CINSave，CINUnload，CINAbort，CINInit，CINDispo se 和 CINProperties。它们分别在不同的时刻执行。例如 CINLoad 在第一次载入 VI 时执行。缺省情况下是不执行任何内容的，如果你需要在 VI 载入时执行某段 程序，则可以把该段程序添加在 CINLoad 例程中。编写 CINLoad 例程的代码如 下： CIN MgErr CINLoad(RsrcFile reserved) { Unused (reserved); /* ENTER YOUR CODE HERE */ return noErr; } 通常情况下，我们只需要编写 CINRun 函数。本例中，只需要将.c 源文件中 的 CINRun 函数改写如下： MgErr CINRun(float64 *a, float64 *b, float64 *c) { *c=*a+*b; return noErr; }
中通过调用这些函数可以方便的实现非常强大的功能。限于篇幅，这里就不详细 介绍了，有兴趣的读者可以参考 NI 公司的 Using External Code in LabVIEW. pdf 文档。在...\LabVIEW 8.2\examples\cins 目录下也可以看到 LabVIEW 提供的 不少 CIN 节点实例。