PLC与变频器通信
PLC与变频器通讯详解

PLC与变频器通讯详解1.通讯⽅式的设定:PPO 4,这种⽅式为0 PKW/6 PZD,输⼊输出都为6个PZD,(只需要在STEP7⾥设置,变频器不需要设置);PROFIBUS 的通讯频率在变频器⾥也不需要设置,PLC ⽅⾯默认为1.5MB. 在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作. P918.1设置变频器的PROFIBUS 地址.2.设置第⼀与第⼆个输⼊的PZD 为PLC 给变频器的控制字,其余四个输⼊PZD 这⾥没有⽤到.设置第⼀与第⼆个输出的PZD 为变频器给PLC 的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分⽐值,第四个为变频器反馈给PLC 的实际输出电流的百分⽐值,其余两个输出PZD 这⾥没有⽤到.3.PLC 给变频器的第⼀个PZD 存储在变频器⾥的K3001字⾥.K3001有16位,从⾼到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停⽌,P571控制正转,P572控制反转.如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停⽌,P571设置等于3101则3101就控制正转,P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转,都为0时为停⽌).经过这些设置后K3001就是PLC 给变频器的第⼀个控制字.此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制⽤途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停⽌, P571等于3111时则3111控制正转,等等.K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC 的控制讯号,所以变频器⾥没有⽤⼀个参数对应到这个位,必须保证PLC 发过来第⼀个字的BIT 10为1.这⾥设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC 发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.4.PLC 给变频器的第⼆个PZD 存储在变频器⾥的K3002字⾥. 变频器的参数P443存放给定值.如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC 给变频器的主给定控制字. PLC 发送过来的第⼆个字的⼤⼩为0到16384(⼗进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.5.变频器的输出给PLC 的第⼀个PZD 字是P734.1,第⼆个PZD 字是P734.2,等等.要想把PLC 接收的第⼀个PZD ⽤作第⼀个状态字,需要在变频器⾥把P734.1=0032(既字K0032),要想把PLC 接收的第⼆个PZD ⽤作第⼆个状态字,需要在变频器⾥把P734.2=0033(既字K0032).(K0032的BIT 1为1时表⽰变频器准备好,BIT 2表⽰变频器运⾏中,等等.) (变频器⾥存贮状态的字为K0032,K0033等字,⽽变频器发送给PLC 的PZD 是P734.1,P734.2等)在变频器⾥把P734.3=0148,在变频器⾥把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD 分W WW.PL CW ORL D .CN别包含实际输出频率的百分⽐值和实际输出电流的百分⽐值6.程序:(建⽴DB100,调⽤SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200) A. 读出数据CALL "DPRD_DAT" LADDR :=W#16#200 RET_VAL:=MW200RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12个BYTE) NOP 0B. 发送数据CALL "DPWR_DAT" LADDR :=W#16#200RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写⼊12个BYTE) RET_VAL:=MW210 NOP 0C. L "DB100".DBW0 T "MW20" NOP 0D. L "DB100".DBW2 T "MW22" NOP 0则:DB100.DBX 13.0 控制启动与停⽌; DB100.DBX 13.1 控制正转; DB100.DBX 13.2 控制反转; M21.1 变频器READY; M21.3变频器FAULT.西门⼦控制字和状态字都是32位,实际上⽤的位数不多,控制字⽤到的有合闸、急停、运⾏允许、故障复位、点动、PLC 控制等,状态字⽤到的有开机准备、运⾏准备、运⾏信号、故障、报警等。
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用

PLC与变频器通讯在电机控制中的应用PLC(Programmable Logic Controller)和变频器(Variable Frequency Drive)是工业控制中常用的设备。
在电机控制中,PLC和变频器通讯的应用非常广泛,可以达到更精密、更高效的控制效果。
一、PLC和变频器的基本原理PLC是一种可编程的工业控制器,它可以接收各种输入信号(如按钮、传感器等),根据预设的程序执行各种控制操作(如输出信号、报警等),实现工业自动化控制。
PLC控制通常采用数字信号控制。
变频器是一种能够实现调节电机转速的设备,它能够根据控制信号改变电机的功率输出,从而实现电机的精准控制。
变频器控制通常采用模拟信号控制。
PLC与变频器的通讯可以通过串口通讯、以太网通讯等方式实现。
在通讯过程中,PLC 需要向变频器发送控制命令,并接收变频器发回的状态信息,以保持控制系统的运行。
同时,PLC还需要将这些信息整合到系统中,实现全局控制。
1、实现电机启动和停止:PLC可以通过与变频器通讯,实现精准的电机启动和停止。
例如,在冷却塔的控制中,PLC通过与变频器通讯,控制电机的启停和转速,实现冷却塔的自动控制。
2、实现电机转速控制:PLC可以向变频器发送电机转速控制命令,变频器在接收到命令后,控制电机的转速。
例如,在风机控制中,PLC通过与变频器通讯,实现风机的转速控制,从而调节风机的风量。
3、实现电机故障检测和报警:通过与变频器通讯,PLC可以获取电机的运行状态信息,例如电机的电流、电压等参数,实现电机故障检测和报警。
例如,在矿车控制中,PLC通过与变频器通讯,实现矿车电机的故障检测和报警,保障矿车的安全运行。
总之,PLC与变频器通讯在电机控制中的应用具有良好的控制效果,能够实现更加精准、高效的电机控制。
未来,随着工业控制技术的不断发展,PLC与变频器通讯的应用将会得到进一步的扩展和应用。
变频器与PLC通讯连接方式图解

变频器与PLC通讯连接方式图解变频器与plc连接方式一般有以下几种方式①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0~5V电压信号或4~20mA电流信号,作为变频器的模拟量输入信号,控制变频器的输出频率。
这种控制方式接线简单,但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块,且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵,此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围,在连接时注意将布线分开,保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。
②利用PLC的开关量输出控制变频器。
PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。
这种控制方式的接线简单,抗干扰能力强。
利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动/停止、正/反转、点动、转速和加减时间等,能实现较为复杂的控制要求,但只能有级调速。
使用继电器触点进行连接时,有时存在因接触不良而误操作现象。
使用晶体管进行连接时,则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素,保证系统的可靠性。
另外,在设计变频器的输入信号电路时,还应该注意到输入信号电路连接不当,有时也会造成变频器的误动作。
例如,当输入信号电路采用继电器等感性负载,继电器开闭时,产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作,应尽量避免。
③PLC与RS-485通信接口的连接。
所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口(有的也提供RS-232接口),采用双线连接,其设计标准适用于工业环境的应用对象。
单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器,而且根据各变频器的地址或采用广播信息,都可以找到需要通信的变频器。
链路中需要有一个主控制器(主站),而各个变频器则是从属的控制对象(从站)西门子RS485连接Plc和变频器通讯方式1、PLC的开关量信号控制变频器PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位;也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
但是,因为它是采用开关量来实施控制的,其调速曲线不是一条连续平滑的曲线,也无法实现精细的速度调节。
PLC与变频器网口通讯

PLC与变频器网口通讯PLC(可编程逻辑控制器)和变频器是现代工业自动化中常见的设备。
它们之间的网口通讯是实现自动化工程的关键。
本文将探讨PLC与变频器网口通讯的意义、通讯原理以及相关应用。
一、PLC与变频器网口通讯的意义PLC是一种专门用于控制工业过程的电子设备。
它通过读取输入信号、执行程序、控制输出信号等方式来实现对工业过程的自动控制。
而变频器则是一种用于调节电机转速和输出功率的电子装置。
将PLC与变频器进行网口通讯,可以实现对电机运行状态的监测和控制,提高生产效率,降低能耗。
二、PLC与变频器网口通讯的原理PLC与变频器的网口通讯主要是通过以太网或串口来实现的。
以太网通讯速度快、距离远,适用于大规模的工业控制系统。
而串口通讯则适用于小规模的系统。
在通讯过程中,PLC充当主站,变频器则作为从站。
主站向从站发送命令,从站接收命令并执行相应的控制操作,然后将执行结果返回给主站。
三、PLC与变频器网口通讯的应用1. 自动生产线控制在自动化生产线控制中,PLC与变频器的网口通讯起到了至关重要的作用。
通过PLC控制不同工序的变频器,可以根据生产需求自动调整设备的运行速度和功率,提高生产效率和产品质量。
2. 能源管理系统PLC与变频器的网口通讯在能源管理系统中也有广泛的应用。
通过对变频器的控制,可以实现对电机运行状态的监测和调节,使电机在达到最佳工作点的同时,降低功耗,提高能源利用效率。
3. 智能楼宇控制在大型商业建筑或工业厂房中,PLC与变频器的网口通讯可以实现对楼宇设备的集中控制。
通过PLC控制变频器,可以根据楼宇需求自动调整空调、电梯等设备的运行状态,提高能源利用效率,降低维护成本。
4. 物流自动化在物流行业中,PLC与变频器的网口通讯用于控制输送带、堆垛机等设备的运行。
通过与PLC的通讯,可以实现设备之间的协调运作和高效物流操作,提高仓库的出入库效率和自动化水平。
总结通过以上论述,我们可以看到,PLC与变频器网口通讯在现代工业自动化中具有重要的意义和广泛的应用。
Plc与变频器的通信

RDB
形没有发生变化
RS485受到干扰前后波形未发生变化
• 此外,与RS-232不同,RS-485通信时无法同时 完成数据的发送和接受,必须采取“发送”接 收发送接收”的半双工通信方式。因此, RS-422的通信方式应用而生。
• RS-422通信方式采用两组RS-485的线路避免干 扰,并且采用RS-232的发送端(TXD)及接收端 (RXD)分别设置传输线的方式,所以在RS-422 中有4条设置发送端(TXD)及接收端(RXD) 的传输线。RS-422不仅具有避免干扰的功能,并 且发送与接受可同时进行,从而提高了通信速度。
• 用于通信线路连接的输入/输出线路称为接口。 • 连接并行通信线路的称谓并行接口;连接串
行通信线路的称谓串行接口。 • PLC的通信一般都是用串行通信,故PLC作
通信时需要标准的串行接口。常用的标准串 行接口主要有RS232接口、RS422接口、 RS485接口、USB接口等等。
• RS232/422/485为PLC系统最为常用的通信 接口,最初都是由电子工业协会(EIA)制 订并发布的,RS-232在1962年发布,命名 为EIA-232-E,作为工业标准,以保证不同 厂家产品之间的兼容。
• ASCII的产生
在计算机中,所有的数据在存储和运算时都要使用二 进制数表示(因为计算机用高电平和低电平分别表示1和 0),例如,像a、b、c、d这样的52个字母(包括大写)、 以及0、1等数字还有一些常用的符号(例如*、#、@等) 在计算机中存储时也要使用二进制数来表示,而具体用哪 些二进制数字表示哪个符号,当然每个人都可以约定自己 的一套(这就叫编码),而大家如果要想互相通信而不造 成混乱,那么大家就必须使用相同的编码规则,于是美国 有关的标准化组织就出台了所谓的ASCII编码,统一规定 了上述常用符号用哪些二进制数来表示。
plc和变频器通讯教程

plc和变频器通讯教程PLC(可编程逻辑控制器)和变频器通讯,是现代工业自动化领域中常见的一种应用。
PLC用于控制生产线的运行,而变频器则用于控制电机的转速。
通过PLC和变频器的通信,可以实现对电机的远程控制和监控。
下面是一个关于PLC和变频器通讯的教程,包含了硬件连接、通信协议、通信参数的配置等步骤。
一、硬件连接在PLC和变频器之间建立通信连接之前,需要确定两者之间的硬件连接方式。
通常,PLC和变频器之间使用RS485接口进行通信。
首先,需要将PLC和变频器的RS485接口连接起来。
具体连接方式如下:1. 将PLC的RS485接口的A线连接到变频器的RS485接口的A线;2. 将PLC的RS485接口的B线连接到变频器的RS485接口的B线;3. 保持PLC和变频器的地线连接到一块;4. 确保所有连接都紧固可靠。
二、通信协议PLC和变频器之间的通信需要使用一种特定的通信协议。
常见的通信协议包括Modbus、Profibus、Ethernet等。
在选择通信协议时,需要根据实际需要和硬件设备的兼容性来确定。
本教程以Modbus通信协议为例。
三、PLC参数设置在PLC的编程软件中,需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下:1. 设置通信口的类型为RS485;2. 设置通信口的波特率和数据位数,通常为9600波特率和8数据位;3. 设置Modbus通信协议的相关参数,包括通信地址、数据格式、校验位等。
四、变频器参数设置在变频器的设置面板中,也需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下:1. 设置通信口的类型为RS485;2. 设置通信口的波特率和数据位数,需与PLC的设置一致;3. 设置Modbus通信协议的相关参数,包括通信地址、数据格式、校验位等。
五、PLC编程设置在PLC的编程软件中,需要编写一些代码来实现PLC与变频器的通信。
具体步骤如下:1. 在PLC的程序中创建一个通信模块;2. 在通信模块中配置通信口和通信协议的相关参数;3. 编写代码实现PLC向变频器发送指令、读取状态等操作;4. 调试程序,确保通信正常。
变频器和plc通讯网口接线
变频器和plc通讯网口接线在工业自动化领域中,变频器和PLC (可编程逻辑控制器) 是两个常见的设备,它们在现代生产中起着重要的作用。
其中,变频器主要用于控制电机的转速和运行状态,而PLC则负责控制整个生产线的各个环节。
在实际应用中,变频器和PLC之间的通讯网口接线是非常关键的一环。
变频器和PLC之间的通讯主要有两种方式:串口通讯和以太网通讯。
在本文中,我们主要关注以太网通讯方式。
以太网通讯具有高速、稳定和可靠的特点,广泛应用于工业自动化领域。
首先,我们来了解一下变频器和PLC的使用场景。
在许多生产过程中,电机的运行速度需要根据实际需求进行调整,这就需要通过变频器来控制电机的转速。
而PLC则负责控制整个生产线,包括物料的输送、机械臂的运动、传感器的采集等等。
变频器和PLC通讯的目的就是为了实现变频器和PLC之间的信息交互,从而实现对电机运行状态的监控和控制。
其次,我们需要了解变频器和PLC通讯网口接线的基本原理。
在以太网通讯中,变频器和PLC之间的连接通常使用标准的以太网线缆,也就是我们常见的网线。
变频器和PLC各自的网口都有两个接口,分别为发送(Tx)和接收(Rx)。
通过网线连接时,变频器的发送接口与PLC的接收接口相连,而变频器的接收接口与PLC的发送接口相连。
这样就实现了变频器和PLC之间的通讯。
接下来,我们需要配置变频器和PLC的通讯参数。
首先,我们需要确定变频器和PLC的IP地址。
IP地址是以太网通讯的重要标识,它相当于我们人的身份证号码,用于唯一标识一台设备。
配置IP地址时,需要确保变频器和PLC处于同一网段,这样才能实现彼此之间的通讯。
其次,我们需要配置变频器和PLC的端口号。
端口号是指定一个应用程序与因特网或另一台计算机上的应用程序通信时所使用的地址。
在通讯中,变频器和PLC需要互相指定一个端口号,以便彼此进行通讯。
最后,我们需要进行变频器和PLC通讯的编程设置。
对于PLC 来说,通常会使用PLC编程软件进行通讯设置。
变频器与PLC怎么通讯
变频器与plc连接方式一般有以下几种方式:①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0~5V电压信号或4~20mA电流信号,作为变频器的模拟量输入信号,控制变频器的输出频率。
这种控制方式接线简单,但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块,且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵,此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围,在连接时注意将布线分开,保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。
②利用PLC的开关量输出控制变频器。
PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。
这种控制方式的接线简单,抗干扰能力强。
利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动/停止、正/反转、点动、转速和加减时间等,能实现较为复杂的控制要求,但只能有级调速。
使用继电器触点进行连接时,有时存在因接触不良而误操作现象。
使用晶体管进行连接时,则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素,保证系统的可靠性。
另外,在设计变频器的输入信号电路时,还应该注意到输入信号电路连接不当,有时也会造成变频器的误动作。
例如,当输入信号电路采用继电器等感性负载,继电器开闭时,产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作,应尽量避免。
③PLC与RS-485通信接口的连接。
所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口(有的也提供RS-232接口),采用双线连接,其设计标准适用于工业环境的应用对象。
单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器,而且根据各变频器的地址或采用广播信息,都可以找到需要通信的变频器。
链路中需要有一个主控制器(主站),而各个变频器则是从属的控制对象(从站)Plc和变频器通讯方式:1.PLC的开关量信号控制变频器PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位;也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
但是,因为它是采用开关量来实施控制的,其调速曲线不是一条连续平滑的曲线,也无法实现精细的速度调节。
plc控制变频器的方法
plc控制变频器的方法一、PLC与变频器连接基础1.1 硬件连接的要点PLC和变频器要想协同工作,首先得把硬件连接好。
这就好比两个人要合作,得先握个手建立联系一样。
一般来说,常见的连接方式有模拟量连接和通信连接。
模拟量连接呢,就像是用一根线来传递信号,这个信号是连续变化的,像水流一样。
比如说,PLC输出一个0 10V或者4 20mA的模拟量信号给变频器,来控制变频器的输出频率。
而通信连接就高级一些了,就像是两个人用一种特殊的语言在对话。
像Modbus通信协议,PLC和变频器通过这个协议来交换数据,速度快而且准确。
不过这通信连接也有点小脾气,参数设置得特别小心,就像走钢丝一样,一个不小心就可能出问题。
1.2 电源与接地的讲究电源和接地可是个大问题,这就像盖房子打地基一样重要。
电源要是不稳定,就像人走路一脚深一脚浅,PLC和变频器都没法好好工作。
接地呢,得做到可靠接地,要是接地不好,就像人站在摇晃的船上,信号会受到干扰,设备可能会出现莫名其妙的故障。
咱可不能在这方面马虎大意,不然到时候设备出问题了,就像热锅上的蚂蚁,急得团团转也没用。
二、PLC编程控制变频器2.1 简单控制逻辑PLC编程来控制变频器,简单的逻辑就像搭积木一样。
比如说,我们要实现一个电机的启动停止和简单的调速功能。
在PLC程序里,我们可以用一个简单的开关量信号来控制变频器的启动停止,这就像按电灯开关一样简单。
然后通过模拟量输出模块来输出一个电压或者电流信号去控制变频器的频率,就像调收音机的频道一样,想要快就把频率调高,想要慢就把频率调低。
2.2 复杂控制逻辑要是复杂一点的控制逻辑,那可就像解一道复杂的数学题了。
例如,根据不同的工艺要求,实现多段速控制。
这时候,PLC程序里就得写一些判断语句,就像交通警察指挥交通一样,根据不同的情况来决定变频器的输出频率。
还有一些情况,需要根据传感器反馈回来的信号来动态调整变频器的输出,这就像根据天气情况来调整穿衣一样,得灵活多变。
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用随着工业自动化的发展,PLC(可编程逻辑控制器)和变频器(Variable Frequency Drive)在电机控制领域的应用越来越广泛。
PLC作为控制系统的大脑,负责对整个生产过程进行控制和监测,而变频器则是调节电机运行速度和转矩的关键设备。
两者之间的通讯与协作,为电机控制提供了更加灵活、高效的解决方案。
PLC与变频器的通讯方式在实际应用中,PLC与变频器之间的通讯主要有以下几种方式:1.串口通讯方式通过串口通讯方式,PLC可以直接与变频器进行数据传输和控制指令发送。
这种方式成本较低,但通讯速度相对较慢,适用于简单的控制系统。
2.以太网通讯方式以太网通讯方式能够实现高速、稳定的数据传输,且支持远程监控和控制。
PLC与变频器之间通过以太网进行通讯,便于实现对电机运行情况的实时监测和远程控制。
3.总线通讯方式总线通讯方式是将多个设备连接在同一总线上,实现数据的共享和集中控制。
在这种方式下,PLC可以通过总线与多个变频器进行通讯,实现对多个电机的控制和管理。
1. 电机启动控制通过PLC与变频器之间的通讯,可以实现对电机的远程启停控制。
PLC发送启停指令至变频器,变频器接收指令后控制电机启停,实现对生产线的整体控制。
这种方式能够有效提高生产效率,减少人力成本。
2. 电机运行参数调节在生产过程中,电机可能需要根据生产需求进行不同转速和转矩的调节。
通过PLC与变频器通讯,可以实时改变变频器的输出频率和电流,从而实现对电机的转速和转矩的精准调节。
3. 故障诊断和报警PLC可以通过与变频器的通讯,实时监测电机运行状态,一旦出现异常情况如过载、过热等故障,便可立即发出报警信号,并通过变频器进行相应的保护措施,避免因故障而造成设备损坏。
4. 能效管理在工业生产中,节能减排是一个重要的议题。
PLC与变频器通讯可以实现对电机的能耗监测和管理,通过对电机的实时调节和控制,达到节能减排的目的。
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三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例(RS485)
默认分类2009-03-23 20:45 阅读845 评论0
字号:大中小
对象:
①三菱PLC:FX2N+FX2N-485-BD
②三菱变频器:A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列
两者之间通过网线连接(网线的RJ45插头和变频器的PU插座接),使用两对导线连接,即将变频器的SDA 与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的RDA接,变频器的SDB与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的RDB接,变频器的RDA与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SDA接,变频器的RDB与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SDB接,变频器的SG与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SG接。
A500、F500、F700系列变频器PU端口:
E500、S500系列变频器PU端口:
一.三菱变频器的设置
PLC和变频器之间进行通讯,通讯规格必须在变频器的初始化中设定,如果没有进行初始设定或有一个错误的
设定,数据将不能进行传输。
即数据长度为7位,偶校验,2位停止位,波特率为9600bps,无标题符和终结符,没有添加和校验码,采用无
协议通讯(RS485)。
有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下:
看文章
三菱FX系列PLC与变频器的RS-485通讯应用
2009-05-12 12:00
1 引言
自动化行业中,各种设备通讯是必要。
用RS-485要实现数据双向访问,就必须自己编写通讯应用程序,来实现设备之间通讯。
下面介绍三菱FX系列PLC与变频器RS-485通讯。
2 系统配置及通讯协议
三菱FX系列PLC与三菱各系列变频器RS-485通讯是相同,现用FX2N型PLC与A500系列变频器来加以阐述。
实现RS-485通讯,需要PLC侧加入特殊适配器功能扩展板;变频器侧,可以利用PU接口(PU接口就是一个RJ45接口)选件FR-A5NR。
此例选用功能扩展板FX2N-485-BD和PU接口。
2.1 PU接口插针号
从变频器正面看(插座侧),如图1所示。
图1 PU接口插针号
FX2N-485-BD与变频器PU口连接:
FX2N-485-BD侧端子变频器PU接口
RDA SDA
RDB SDB
SDA RDA
SDB RDB
SG SG
2.2 PLC到变频器通讯请求数据和变频器到PLC应答数据分类
运行指令、运行频率及参数写入、变频器复位、监示、参数读出。
编程时,对所用到格式做了介绍。
想了解详细说明可以查看变频器使用手册。
图2 8位模式数据处理选择
2.3 变频器设置
要实现通讯需要对变频器参数进行设置。
Pr.117—站号,设计中选为0;
Pr.118—通讯速率,设计中选为192即19200bps;
Pr.119—停止位/字节长,设计中选为1,表示字节长为8位,停止位长2位;
Pr.120—奇偶校验有/无,设计中选为2即偶校验;
Pr.121—通讯再试次数,设计中选择为1;
Pr.122—通讯校验时间间隔,设计中选为9999;
Pr.123—等待时间设定,设计中选为9999即用通讯数据设定;
Pr.124—CR·LF有/无选择,计中选为0,即无CR·LF。
每次参数初始化设定后,需要对变频器进行复位。
3 PLC编程
3.1 特殊继电器M8161来选择数据处理为16位模式8位模式
当M8161=OFF时为16位模式;当M8161=ON时为8位模式。
此次设计中选择8位模式。
见图2: 3.2 特殊寄存器D8120来设置通讯格式
具体参见表1、表2所示:
表1 设置通讯格式
注:对位b8到b15说明可参考FX系列PLC编程手册表2 通讯格式
程序中设置D8120=9FH,程序如图3所示。
图3 通讯格式设置D8120=9FH程序
RS指令进行发送和接收数据,程序如图4所示:
图4 RS指令进行发送和接收数据程序
注: D1200是发送数据起始址;
D1020是发送数据长度;
D1250是接收数据起始址;
K40为接收数据长度。
3.3 PLC对变频器通讯设置
(1) 使用十六进制数,数据PLC和变频器之间使用ASCII码传输。
以设置操作模式和设定频率为例作介绍。
进行操作模式设置时,所用通讯格式为:格式A
(2) 设置通讯操作模式程序流程如图5所示:。