现代电气控制与PLC应用技术继电 接触器控制系统的基本控制电路
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电气控制与PLC-第四章电气控制线路-继电接触器控制
“锁”表示存在限制、控制对方的意思， 因此拿什么去锁，锁什么是关键。
自然是拿触点去锁，锁人家的线圈。
实现联锁控制的基本方法是采用反映某一 运动的联锁触点控制另一运动的相应电器， 从而达到联锁工作的要求。联锁控制的关 键是正不能动作，则需将 甲接触器的常闭辅助触点串在乙接触器的线圈电路。
KM2的常开常闭触头动作顺序是否有要求？
2)以行程（地点、位置）为线索：
图1所示的组合机床，被加工工件的孔深加工误差<=0.02mm。 图2是它部分动作循环图。
思考：有哪些常见的场合使用这种方式？
（一）自动循环 P95
（二）无进给切削
SQ1并联是 否有问题？
（三）快速停车
注意 KSF 常开常闭 触点动作 顺序 P97
根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度或 180度或45度绘制，即图面可以水平布置，或者垂 直地布置，也可以采用斜的交叉线。
要求层次分明，各电器元件以及它们的触头的安 排要合理，并应保证电气控制线路运行可靠，节 省连接导线，以及施工、维修方便。
处理复杂的原理图需要背景知识、经验和技巧。
段落和过渡
3) 在控制线路中应避免出现寄生电路。在控制线路的动作过程中， 那种意外接通的电路叫寄生电路(或叫假回路)。下图是一个具有 指示灯和热保护的电路。在正常工作时，能完成起动、停止和信 号显示。接触器KM2工作时，若热继电器KR动作，线路就出现了 寄生电路，如图中虚线所示，使接触器KM2有可能继续保持而不 能释放，起不了保护作用。
第四章 电气控制线路－继电接触器控制
本章内容（电气控制线路－继电接触器控制）
记叙文、议论文 • （词汇） • 语法 • 段落和过渡 • 其他注意事项 • 语感和生活阅历 • 写作：套路
电气控制与PLC应用-电气控制实训教案
电气控制与PLC应用-电气控制实训教案第一章：电气控制基础1.1 电气控制概述了解电气控制的基本概念、分类和应用领域。
掌握电气控制系统的组成和功能。
1.2 常用低压电器熟悉常用的开关、接触器、继电器、保护器等低压电器的结构和原理。
学习电器符号和功能，并能够识别和应用。
第二章：电气控制线路设计2.1 控制电路的基本设计原则掌握控制电路设计的基本原则和方法。
学习如何选择合适的控制电器和保护元件。
2.2 常用控制电路学习常用的控制电路图和原理，如启动、停止、正反转、调速等。
分析实际电路图，并进行解读和应用。
第三章：PLC基础3.1 PLC概述了解PLC的定义、功能和工作原理。
掌握PLC的组成部分和各部分的作用。
3.2 PLC编程软件的使用学习PLC编程软件的安装和界面操作。
熟悉编程软件的功能和编程的基本操作。
第四章：PLC编程技术4.1 PLC编程语言学习PLC编程的基本语言，如指令表、逻辑功能图、功能块图等。
掌握不同编程语言的特点和应用场景。
4.2 常用PLC指令学习常用的PLC指令及其功能和使用方法。
掌握指令的编程和应用技巧。
第五章：电气控制与PLC应用实例5.1 电动机控制实例分析电动机控制系统的需求，设计电气控制电路。
利用PLC实现电动机的控制，并进行编程和调试。
5.2 自动化生产线实例了解自动化生产线的组成和工作原理。
学习如何利用PLC实现生产线的控制和自动化。
第六章：常用PLC品牌及选型6.1 常用PLC品牌介绍熟悉国内外常见的PLC品牌，如西门子、三菱、欧姆龙等。
了解各品牌PLC的特点、性能和应用领域。
6.2 PLC选型原则掌握PLC选型的原则和步骤。
学习如何根据实际应用需求选择合适的PLC型号。
第七章：PLC系统设计与调试7.1 PLC系统设计学习PLC系统设计的一般流程和方法。
掌握PLC系统硬件选型、软件编程、参数设置等环节。
7.2 PLC系统调试与维护学习PLC系统的调试方法和技巧。
电气控制与PLC——继电接触控制系统的基本控制电路
例如：各种继电器和行程开关，由它们来控制接触器或其他 执行元件，实现电路的转换或机械动作。
4. 常见的自动控制类型： 时间原则控制、速度原则控制 电流元件控制、行程原则控制
第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 11
❖ 一、时间原则控制
(1) 时间继电器是时间原则控制的基本电器。 (2) 利用时间控制原则可以实现： 电动机降压启动、电动机制动过程的制动控制、自动间歇或 各种动作的时间顺序控制等。
❖ 四、可逆运行控制线路
1. 三相交流电动 机可逆运行的实 现－
借助正、反 向接触器改变定 子绕组相序实现。
互锁－
利用两个接 触器的常闭触点 互相控制对方接 触器线圈的方法。
正－停－反
第1节 电动机控制的基本环节
正－反－停
7
❖ 五、优先控制电路
优先控制电路是一种互锁控制电路。 (1) 先动作优先：无论哪一台设备先动作，其他设备 则不能动作。 (2) 后动作优先：多台设备，任一台工作，前面所有 已动作的设备自动停止工作。
5
❖ 三、多地控制线路
结论： (1) 若几个电器都能控制同一个接触器
通电，则该几个电器的常开触点应并联接 到接触器的线圈电路中，即逻辑 “或”的 关系;
(2) 若几个电器都能控制同一个接触器 断电，则几个电器的常闭触点应串联接到 接触器的线圈电路中，即逻辑“与”“非” 的关系。
第1节 电动机控制的基本环节 6
第1节 电动机控制的基本环节 8
❖ 五、优先控制电路
先动作优先控制电路
后动作优先控制电路
第1节 电动机控制的基本环节 9
❖ 1. 联锁控制的定义
凡是生产线上某些环节或一台设备的某些部件之间具有互 相制约或互相配合的控制，均称之为联锁控制。
4. 常见的自动控制类型： 时间原则控制、速度原则控制 电流元件控制、行程原则控制
第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 11
❖ 一、时间原则控制
(1) 时间继电器是时间原则控制的基本电器。 (2) 利用时间控制原则可以实现： 电动机降压启动、电动机制动过程的制动控制、自动间歇或 各种动作的时间顺序控制等。
❖ 四、可逆运行控制线路
1. 三相交流电动 机可逆运行的实 现－
借助正、反 向接触器改变定 子绕组相序实现。
互锁－
利用两个接 触器的常闭触点 互相控制对方接 触器线圈的方法。
正－停－反
第1节 电动机控制的基本环节
正－反－停
7
❖ 五、优先控制电路
优先控制电路是一种互锁控制电路。 (1) 先动作优先：无论哪一台设备先动作，其他设备 则不能动作。 (2) 后动作优先：多台设备，任一台工作，前面所有 已动作的设备自动停止工作。
5
❖ 三、多地控制线路
结论： (1) 若几个电器都能控制同一个接触器
通电，则该几个电器的常开触点应并联接 到接触器的线圈电路中，即逻辑 “或”的 关系;
(2) 若几个电器都能控制同一个接触器 断电，则几个电器的常闭触点应串联接到 接触器的线圈电路中，即逻辑“与”“非” 的关系。
第1节 电动机控制的基本环节 6
第1节 电动机控制的基本环节 8
❖ 五、优先控制电路
先动作优先控制电路
后动作优先控制电路
第1节 电动机控制的基本环节 9
❖ 1. 联锁控制的定义
凡是生产线上某些环节或一台设备的某些部件之间具有互 相制约或互相配合的控制，均称之为联锁控制。
电器控制与PLC技术应用-第3章-继电器-接触器控制系统课件
S7-300 PLC
LNIST
page
《电器控制与PLC技术应用 》配套课件• 3．速度原则控制规律• 以速度作为控制的变化参量，主要采用速度继电器进行控制的规律称为速度 原则控制规律。 如图
• 4．电流原则控制规律• 以电流作为控制的变化参量，主要采用电流继电器进行控制的规律称为电流 原则控制规律。 如图
Sage
22
《电器控制与PLC技术应用 》配套课件• 欠电压保护： 在压降降到允许的最低值时，将电源切断，防止异常发生，造 成生产危害• 5 过压保护• 过电压保护的方法是在线圈两端并联一个电阻，电阻串电容或二极管串电阻 等形式，以形成一个放电回路，从而实现过电压保护方法。• 6．弱磁保护• 当磁场太弱或降低太多时，欠电流继电器线圈释放，其触头通过联锁关系切 断主电路接触器线圈的电源，使接触器释放，从而切断电源使电动机停转。• 7．位置、温度、压力、流量、转速等物理量的保护•• 右图为电气控制线路• 保护环节的集中体现
《电器控制与PLC技术应用 》配套课件第3章继电器-接触器控制系统3.1 概述在现代社会各行各业中广泛使用的电气设备和生产机械， 其自动控制线路大多以各类电动机或其它执行电器为被控 制对象，对这些被控制对象常采用的控制方式是继电器-接 触器控制，又称电器控制。继电器-接触器器、按钮、行控 制线路以继电器、接触程开关、保护元件等器件组成，通 常被称为电气控制线路。本章主要简要介绍电气控制线路的图形、文字符号及绘制 原则；继电器-接触器控制电路组成的基本规律及基本控制电路；电气控制线路的读图方法及电气控制线路常用保护 环节。通过本章学习，达到能够分析复杂的电气控制线路 图，能根据控制要求，设计出简单的控制线路的目的
• ⑵．变频调速控制电路 如图所示
《电器控制与PLC技术应用 》配套课件
LNIST
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《电器控制与PLC技术应用 》配套课件• 3．速度原则控制规律• 以速度作为控制的变化参量，主要采用速度继电器进行控制的规律称为速度 原则控制规律。 如图
• 4．电流原则控制规律• 以电流作为控制的变化参量，主要采用电流继电器进行控制的规律称为电流 原则控制规律。 如图
Sage
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《电器控制与PLC技术应用 》配套课件• 欠电压保护： 在压降降到允许的最低值时，将电源切断，防止异常发生，造 成生产危害• 5 过压保护• 过电压保护的方法是在线圈两端并联一个电阻，电阻串电容或二极管串电阻 等形式，以形成一个放电回路，从而实现过电压保护方法。• 6．弱磁保护• 当磁场太弱或降低太多时，欠电流继电器线圈释放，其触头通过联锁关系切 断主电路接触器线圈的电源，使接触器释放，从而切断电源使电动机停转。• 7．位置、温度、压力、流量、转速等物理量的保护•• 右图为电气控制线路• 保护环节的集中体现
《电器控制与PLC技术应用 》配套课件第3章继电器-接触器控制系统3.1 概述在现代社会各行各业中广泛使用的电气设备和生产机械， 其自动控制线路大多以各类电动机或其它执行电器为被控 制对象，对这些被控制对象常采用的控制方式是继电器-接 触器控制，又称电器控制。继电器-接触器器、按钮、行控 制线路以继电器、接触程开关、保护元件等器件组成，通 常被称为电气控制线路。本章主要简要介绍电气控制线路的图形、文字符号及绘制 原则；继电器-接触器控制电路组成的基本规律及基本控制电路；电气控制线路的读图方法及电气控制线路常用保护 环节。通过本章学习，达到能够分析复杂的电气控制线路 图，能根据控制要求，设计出简单的控制线路的目的
• ⑵．变频调速控制电路 如图所示
《电器控制与PLC技术应用 》配套课件
第三章 继电接触器控制系统的基本控制电路
3.1.1 异步机的直接起动
A QS FU B C C'
一、点动控制
控 制 电 路
KM SB
KM
B'
动作过程
主 电 路
M 3~
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电 电机转动；
触头（KM）闭合 按钮松开
线圈（KM）断电 电机停转。
触头（KM）打开
起动
起动时，接通 组合开关，按 动起动按钮 SB2，则交流 接触器通电， 使衔铁吸合带 动触头将常开 触点接通，电 动机通电开始 运行。
KMR
电气互锁 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头）
FR
M 3~
双保险
控制规律
当要求甲接触器工作时，乙接触器就不 能工作，此时应在乙接触器的线圈电路 中串入甲接触器的动断触点。 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工 作，而乙接触器工作时甲接触器不能工 作，此时应在两个接触器的线圈电路中 互串入对方的动断触点。
a)主电路
接触器控制三相异步电动机正反转电路 b)无互锁电路 c)具有电气互锁电路 d)具有双重Hale Waihona Puke 锁电路3.1.3、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM SB1甲 SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
乙地
3.1.4、顺序控制线路
控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停
在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控 制作用称为互锁（联锁）。
FR
M 3~
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
电气控制与PLC——继电接触控制系统的基本控制电路
第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 16
❖ 一、时间原则控制
❖ (二) 自耦变压器(补偿器)降压启动控制线路
第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 17
❖ 一、时间原则控制
❖ (三) 星形－三角形降压启动控制线路
1. 适用电机类型：
正常运行时定子 绕组接成三角形的笼 型异步电动机。 2. 特点：
Chapter 3 The Basic Control Circuits of Relay-Contactor Control System
第1节 电动机控制的基本环节 第2节 按联锁控制的规律 第3节 按控制过程的变化参量 进行控制的规律 第4节 直流电动机的控制线路
3
❖ 一、启动、停止控制线路
❖ 四、可逆运行控制线路
1. 三相交流电动 机可逆运行的实 现－
借助正、反 向接触器改变定 子绕组相序实现。
互锁－
利用两个接 触器的常闭触点 互相控制对方接 触器线圈的方法。
正－停－反
第1节 电动机控制的基本环节
正－反－停
7
❖ 五、优先控制电路
优先控制电路是一种互锁控制电路。 (1) 先动作优先：无论哪一台设备先动作，其他设备 则不能动作。 (2) 后动作优先：多台设备，任一台工作，前面所有 已动作的设备自动停止工作。
❖ (五) 笼型异步电动机能耗制动控制线路
第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 25
❖ 二、速度原则控制
(1) 速度继电器是速度原则控制的基本电器； (2) 速度控制元件选取转速为变化参量。
❖ (一) 速度原则控制的单向能耗制动控制线路
第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 26
❖ 二、速度原则控制
❖ 一、时间原则控制
❖ (二) 自耦变压器(补偿器)降压启动控制线路
第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 17
❖ 一、时间原则控制
❖ (三) 星形－三角形降压启动控制线路
1. 适用电机类型：
正常运行时定子 绕组接成三角形的笼 型异步电动机。 2. 特点：
Chapter 3 The Basic Control Circuits of Relay-Contactor Control System
第1节 电动机控制的基本环节 第2节 按联锁控制的规律 第3节 按控制过程的变化参量 进行控制的规律 第4节 直流电动机的控制线路
3
❖ 一、启动、停止控制线路
❖ 四、可逆运行控制线路
1. 三相交流电动 机可逆运行的实 现－
借助正、反 向接触器改变定 子绕组相序实现。
互锁－
利用两个接 触器的常闭触点 互相控制对方接 触器线圈的方法。
正－停－反
第1节 电动机控制的基本环节
正－反－停
7
❖ 五、优先控制电路
优先控制电路是一种互锁控制电路。 (1) 先动作优先：无论哪一台设备先动作，其他设备 则不能动作。 (2) 后动作优先：多台设备，任一台工作，前面所有 已动作的设备自动停止工作。
❖ (五) 笼型异步电动机能耗制动控制线路
第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 25
❖ 二、速度原则控制
(1) 速度继电器是速度原则控制的基本电器； (2) 速度控制元件选取转速为变化参量。
❖ (一) 速度原则控制的单向能耗制动控制线路
第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 26
❖ 二、速度原则控制
《电气控制与PLC应用技术》教学大纲
二、课程的概述1.课程的性质《电气控制与PLC技术》是应用电子技术专业的一门核心课程,是《电工电子技术》的后续课程。
它是以培养学生具有对生产典型生产机械的电气控制线路进行基本环节初步设计、分析与故障排除的专业能力；具有对PLC控制系统进行I/O分配与系统程序设计的分析能力；具有良好的职业素养和合作共事、随机应变的协作能力；以实现“学以致用”的教学目标。
2.课程的定位《电气控制与PLC应用技术》课程是机电一体化专业的核心课程，在课程建设中按照培养“满足生产第一线需要、符合岗位需求的高素质技能型人才”的教学要求，发挥我院机电专业教学团队优势，利用丰富的教学资源，使用基于“项目+案例”的教学方法，融合机电行业标准，构建项目导向的“教学做”一体化的教学模式。
前续课程：《电工电子技术》等。
后续课程：“维修电工（中级工、高级工）职业技能鉴定”、顶岗实习等。
三、课程设计思路与过程1.课程设计思路1、“工学结合”的理念：选择企业真实项目为载体，按照项目的生产岗位要求，以任务驱动，项目导向的方法实施，实现学生角色企业化；学习过程企业化。
2、“任务驱动、项目导向”的理念：在教学中突出项目驱动法，将学生自主策划，任务分解，真正做到“教、学、做”和总结有机结合。
3、课堂与实训室一体化的理念：课程的所有教学过程都安排在实训室进行，实现仿真生产环境下的融“教、学、做”一体的教学，淡化理论与实践的界限，实现课堂与实训现场一体化的教学模式。
2.课程开发的过程（1）深入学习、探索先进的职教理念和课程设计方法，基于过程控制的理念，开发相关的课程项目。
（2）加强与企业合作，院、系领导组织教学人员本地区周边企业进行相关调研，对机电一体化技术专业毕业生的职业能力进行认真分析，在充分听取行业、企业专家的意见，总结并确定毕业生应具备的知识、能力和职业素质，与企业共同制定课程标准。
（3）在课程开发中，参照课程标准，结合校内实训条件，成立由院系领导、校内专家、专业带头人、相关专业技术人员和实际教学人员共同组成的课程开发团队进行课程开发。
现代电气控制及PLC应用技术教辅
PLC具有强大的数据处理能力，可以对过程数据进行采集、处理 和分析，为生产管理和优化提供依据。
PLC在通信网络中的应用
01
现场总线通信
PLC可作为现场总线的主站或从 站，与其他设备或系统实现数据 交换和共享。
02
工业以太网通信
03
无线通信技术
通过工业以太网技术，实现PLC 与上位机、其他PLC或远程I/O模 块之间的实时通信。
编程步骤
包括创建项目、配置硬件、编写程序、编译下载等步骤。
PLC指令系统
基本指令
包括位操作指令、定时器/ 计数器指令、数据比较指 令等。
功能指令
包括数学运算指令、逻辑 运算指令、数据转换指令 等。
特殊指令
针对特定PLC型号或特定 应用场景的专用指令，如 通信指令、高速计数指令 等。
03
现代电气控制系统设计
于自动化生产线等场合。
02
PLC应用技术基础
PLC概述及工作原理
PLC的定义
可编程逻辑控制器 （Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字 运算操作的电子系统，专为在工 业环境下应用而设计。
PLC的基本结构
包括中央处理单元（CPU）、存 储器、输入输出接口、电源等部
广泛应用于工业、农业、交通、能源 等各个领域。
电气控制发展
从手动控制到自动控制，从简单控制 到复杂控制，从单一控制到综合控制。
电气控制元件
01
02
03
控制电器
开关、按钮、指示灯等用 于控制电路通断的电器。
保护电器
熔断器、热继电器等用于 保护电路和设备免受过载 和短路等危害的电器。
执行电器
接触器、继电器等用于执 行控制指令、驱动负载的 电器。
PLC在通信网络中的应用
01
现场总线通信
PLC可作为现场总线的主站或从 站，与其他设备或系统实现数据 交换和共享。
02
工业以太网通信
03
无线通信技术
通过工业以太网技术，实现PLC 与上位机、其他PLC或远程I/O模 块之间的实时通信。
编程步骤
包括创建项目、配置硬件、编写程序、编译下载等步骤。
PLC指令系统
基本指令
包括位操作指令、定时器/ 计数器指令、数据比较指 令等。
功能指令
包括数学运算指令、逻辑 运算指令、数据转换指令 等。
特殊指令
针对特定PLC型号或特定 应用场景的专用指令，如 通信指令、高速计数指令 等。
03
现代电气控制系统设计
于自动化生产线等场合。
02
PLC应用技术基础
PLC概述及工作原理
PLC的定义
可编程逻辑控制器 （Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字 运算操作的电子系统，专为在工 业环境下应用而设计。
PLC的基本结构
包括中央处理单元（CPU）、存 储器、输入输出接口、电源等部
广泛应用于工业、农业、交通、能源 等各个领域。
电气控制发展
从手动控制到自动控制，从简单控制 到复杂控制，从单一控制到综合控制。
电气控制元件
01
02
03
控制电器
开关、按钮、指示灯等用 于控制电路通断的电器。
保护电器
熔断器、热继电器等用于 保护电路和设备免受过载 和短路等危害的电器。
执行电器
接触器、继电器等用于执 行控制指令、驱动负载的 电器。
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Programmable Controller—PLC
2.1.2 电气控制电路的表示方法 电气控制电路的表示方法有三种：电气原理图、电器元件布
置图和电气安装接线图。 1. 电气原理图
电气原理图是电气控制线路中最重要的一种表示方法，它 根据电路的工作原理绘出，具有结构简单、层次分明等优点， 表示了电路中各个电器元件之间的关系。
L1
QS FU1 a
FU2
L2
b
L3
FR
KM
SB2
FR
SB1
KM
M
KM
3~
图2-1 三相异步电动机单向全压起动控制的电气原理图
Programmable Controller—PLC
其中，主电路是：
三相电源 QS FU1 KM(主触点) FR(热元件) M(电动机)
控制电路是：
a FU2
FR(常闭触点)
Programmable Controller—PLC
2.2.1 直流电动机的起动控制电路 图2-2是他励直流电动机电枢回路串电阻起动控制线路。图中
R1、R2为二级起动电阻，KT1和KT2为断电延时时间继电器。 KM2和KM3为短接起动电阻R1、R2的接触器。
+
+
FU
KM1
KM1
SB2
KT1
M
Uf
Programmable Controller—PLC
2.2 直流电动机的基本控制电路
电动机基本控制电路是指对电动机实现起动、调速、制动等 控制功能的电路。电动机按其供电电源的性质可分为直流电动 机和交流电动机。交流电动机按运行速度与电源频率的关系又 可分为异步电动机（也称感应电动机）和同步电动机。目前， 虽然在生产上主要用的是交流电动机，特别是三相异步电动机。 但是因为直流电动机具有起动转矩大、调速范围广、调速精度 高、能够实现平滑的无级调速等一系列优点，所以在龙门刨床、 高精度车床、轧钢机等调速性能要求较高的生产机械上，仍采 用直流电动机来驱动。因此，本节首先介绍直流电动机的基本 控制电路。
WE
UN
SB1
KM2
R1
KM1 KT2
-
QS1
R2
KM3 FU
QS2
KT1 KT2 KM1
KM2 KM3
图2-2 他励直流电动机电枢回路串电阻起动控制电路
Programmable Controller—PLC
图2-3是对应图2-2起动控制线路的起动过程机械特性。
3. 电气安装接线图 电气安装接线图是按电气设备和电器元件在电气装置中的实
际位置和实际接线来绘制的，主要用于电气设备和电器元件的 安装配线和电气故障检修等。
Programmable Controller—PLC
绘制电气安装接线图时，应遵循以下原则： （1）同一电器的各部件要画在一起，其布置要尽可能符合它 的实际情况，且要用统一规定的图形和文字符号表示。 （2）在控制柜内外的电器元件之间的连接需通过接线端子板 进行，各电器元件的文字符号、数字符号，以及端子板的编 号应与原理图中的标号一致。 （3）走向相ontroller—PLC
2. 电器元件布置图 电器元件布置图是用来表明电气原理图中所有电器元件的实
际位置，为电气控制设备的安装、维修提供必要的技术资料。 一般电器元件布置图与安装接线图会组合在一起，既起到电气 安装接线图的作用，又能清晰地表示出电器元件的具体位置和 布置情况。
继电-接触器电气控制技术是实现对电力拖动系统的起动、 调速、制动等运行性能进行控制的控制技术，它是通过按钮、 接触器、继电器等有触点的低压控制电器按一定的要求组成 的控制线路来实现的。随着我国经济的发展，对电力拖动系 统的控制要求不断提高，在现代电气控制系统中出现了许多 新的电气元件和控制装置，使电气控制系统发生了很大的变 化。但是，由继电器、接触器等组成的电气控制线路具有线 路简单、容易掌握、维修方便、价格低廉、运行可靠等优点。 因此，目前在各种生产机械的电气控制领域中，它的应用仍 然十分广泛。
SB2
SB1
KM(线圈) FU2 b
KM(辅助触点)
绘制电气原理图时，应遵循以下原则： （1）图中所有电器元件的图形符号和文字符号必须符合相关 国家标准的规定。
Programmable Controller—PLC
（2）所有电器的触点均按在起始情况下的位置，即在没有通 电或没有发生机械动作时的位置画出。例如，对接触器来说， 是在动铁心未被吸合、触点未动作时的位置；对按钮来说， 是未对按钮进行操作时的位置，等等。 （3）主电路用粗线条表示画在原理图的左边，控制电路用细 线条画在原理图的右边。电路或元件均应按功能布置，尽可 能按动作先后顺序从左到右，从上到下排列。有直接电联系 的交叉点用黑圆点标出，没有直接电联系的交叉点不能用黑 圆点表示。
Programmable Controller—PLC
第2章 继电-接触器控制系统的 基本控制电路
Programmable Controller—PLC
本章主要内容
2.1 电气控制电路的基本原则 2.2 直流电动机的基本控制电路 2.3 三相异步电动机的基本控制电路
Programmable Controller—PLC
电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路三部分。 主电路是流过大电流的电路，是电气设备的驱动电路；控 制电路是流过小电流的电路，主要由接触器和继电器线圈、 按钮等组成的电路；辅助电路也是小电流电路，是指信号、 保护、测量等电路。
Programmable Controller—PLC
图2-1所示为三相异步电动机单向全压起动控制的电气原理 图。
Programmable Controller—PLC
2.1 电气控制电路的基本原则
2.1.1 电气控制电路中的电气图形和文字符号 电气控制电路是由许多低压控制电器按照一定的要求连接
而成的控制线路。在绘制时，各电气元件的图形和文字符号 必须符合国家标准的规定。改革开放以来，我国先后引进了 许多国外的先进控制设备。为了便于掌握引进的先进技术和 设备，满足国际交流和国际市场的需要，国家标准制定部门 参照国际电工委员会（IEC）颁布的有关文件，制定了我国 电气设备的国家标准，采用了新的电器图形和文字符号。常 用电气图形和文字符号见附录A。