继电接触器连续正转控制电路
教学目标
知识目标：掌握电动机连续正转的原理图
及工作原理、保护措施。
能力目标：能根据电动机连续正转原理图接
出实物图及处理简单线路故障。
情感目标：通过加分，表扬等方式培养学生
的自信心和积极主动学习的能力。
重难点分析
重点：1连续正转控制电路原理图及工作原理
2热继电器的原理 及工作原理的分析
第三节 继电接触器连续正转控制电路 一、电动机连续正转控制电路 1、电路图（如图所示） 2、自锁：KM常开辅助触点在松开启动按钮后保证KM线圈继续通电的作用。 3、工作原理 合上空气开关 启动：按下SB1，KM线圈通电，KM主触点及常开辅助触点闭合，电动机启动 松开SB1，KM常开辅助触点仍然闭合，电动机连续转动 停止：按下SB2，KM线圈断电，KM主触点及常开辅助触点断开，电动机停转 二、保护措施 FU1、FU2：短路保护 KM：欠压保护 KH：过载保护 PE：接地保护 三、热继电器 原理：利用电流的热效应实现过载保护 结构： 符号： 电动机连续正转控制电路
任务二：实现过载保护功能
任务三：接实物图
任务一：变点动为连续转动（30分钟）
任务二：加过载保护（20分钟）
短路保护
欠压保护
热继电器
任务二：加过载保护（20分钟）
教材处理
教材里先讲的热继电器，后讲的连续控制线路， 但是两者前后不好关联、衔接，因此我将教材 做了调整，使之更符合教学的循序渐进，自然 过渡。
任务三：接实物图演示（15分钟）
课堂小结（3分钟）
自锁 电动机连续正转的线路 图及工作原理。 保护功能 保护功能 短路保护 欠压保护 过载保护 电气元件 符 号
作业（2分钟）
习题册P56
一、填空题1、2、3、4 三、改错题2（适当提示）
思考题：如何实现电动机正反转控制?
板书设计
难点：连续正转控制电路原理图
教法与学法
1 教法 1）任务驱动法 2）实验法 3）PPT辅助动画演示法 4）小组讨论法 2 学法 1）通过表扬、加分等形式激发学生积极性 2）探究性学习
教学过程
复习（7分钟）
接触器工作原理
引入：（3分钟）
新课讲授：（65分钟）
6.3 继电接触器连续正转控制电路 任务一：变点动为连续正转
南京铁道车辆技师学院
教材分析
说课环节
学情分析 教学目标 重难点分析 教法与学法 教学过程
教材分析
机械类专业的基础课程
电学中电动机控制的重要形式之一
承上启下的作用
学情分析
基础不好，学习习惯差，对于枯燥的内容容易 失去兴趣。
学生对于电动机与常用低压电器接触较少，缺
乏元器件和控制线路的感性认识。 学生年轻，思维活跃，动手能力较强，且对新 事物感兴趣。 在点动控制基础上学习本课，有一定知识基础
接触器按钮双重联锁正反转控制线路
SB3
U ---L1 V ---L2 W---L3
KM1
KM2
SB1 FR U V W U ---L3 V ---L2 W---L1
KM1 SB2
KM2
KM2
KM1
M 3~
KM1
KM2
接触器、按钮双重联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 SB3 合上电源 开关QS KM1 KM2 SB1 FR U V W
重 点
这是结合了接 触器联锁正反 转控制线路、 按钮联锁正反 转控制线路的 结构，把两个 线路组合起来 形成的
双重联锁控制线路的工作原理
1、双重联锁： 一重是交流接触器常闭触头与另一线圈串联 而构成的联锁； 另一重是复合按钮常闭触头串联在对方电路 当中构成的联锁。
接触器、按钮双重联锁正反转控制线路
反转控制
KM1自锁触头分断 按下SB2 SB2常闭触头分断 SB2常闭触头后闭合 KM1线圈失电 KM1主触头分断 KM1联锁触头恢复闭合 电机M失电
KM2线圈得电
KM2自锁触头闭合自锁 电机M启动连续反转 KM2主触头闭合 KM2联锁触头分断对KM1联锁（切断正转控制电路）
若要停止，按下SB3，，使整个控制电 路失电，主触头分断，电机M失电停转
KM2 KM1
FU1
FU2 FR
KM1 SB2
KM2
M 3~
KM1
KM2
接触器、按钮双重联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 SB3 松开SB2 KM1 KM2 SB1 FR U V W
KM2 KM1
FU1
FU2 FR
KM1 SB2
接触器自锁连续控制电路
▲接线按照电源线、控制电路、主电路的顺序进行。 ▲接线端头用法：针型用于断路器、熔断器、接触器 时间继电器、热继电器接线，U型的接线端头用于 端子排、按钮盒接线。 ▲号码管的用法：粗的（1.5mm2）用于主电路、针 型 的接线端头，具体是断路器、熔断器、接触器、时 间继电器、热继电器；细的（0.75mm2）用于控制 路、U型的接线端头，具体是端子排、按钮盒。号 管不得漏标、错标，滑落、漏铜。
KM动合辅助触点闭合
松开SB1：由于KM动合辅助触点闭合，KM线圈仍得电，电动机
M 继续运转。
按下SB2
KM线圈失电
KM主触点分断
M失电停转
KM自锁触点分断
松开SB2：由于KM自锁触点已断开，故接触器线圈不可能得
电，电动机继续断电停机。
3、安装电气控制线路的安装步骤
+ 识读电气控制线路图。明确电路所用电器元件名称 +
（2）电动机连续运转控制电路图
(3)电路组成： 主电路： QS 、FU1、KM的主触点、FR的发热元件、 异步电动机M。 控制电路：FU2、FR的动断触点、起动按钮SB1、停止 按钮SB2、KM的线圈及动合辅助触点组成。 (4)电路工作原理如下：
合上电源开关QS。
按下SB1 KM线圈得电 KM主触点闭合 M起动连续运转
4.3.3分析接触器自 锁正转控制线路
1、三相异步电动机点动有什么动作特点？ 答案：当按下按钮，电动机得电运转；松开按钮， 电动机就失电停转 2、三相异步电动机的点动控制线路有哪些低压电器 组成？ 答案：主电路：QS、FU1、KM主触点、电动机M。 控制电路：FU2、SB开关或组合开关直接控制电动机，将三相交流
电压加在电动机的定子绕组上。 适用于不频繁起动的小容量电动机，不便自动控制、 不具备欠电压保护功能。 控制电路图如下所示：
电工技术(第三版 )第8章 继电-接触器控制
40
第四节 三相笼型异步电动机的正反转控制
二、复合互锁的正反转控制电路
在接触器互锁的基础上再加上按钮的互锁。 对于功率较大电动机：不允许直接正反转 转换。在正反转转换时，在换接瞬间，旋转磁 场已经反向，而转子因惯性仍按原方向旋转， 会引起很大电流冲击，造成相当大的机械冲击， 所以，一般要先按下停止按钮，待转速下降后 再行反转。
接触器 电动机
16
第二节 三相笼型异步电动机的直接起动控制
（二）工作过程 按下按钮（SB）→线圈 （KM）通电 →主触头 （KM）闭合 →电机转 动。 熔断器 电源开关 按钮
松开按钮（SB）→线 圈 （KM）断电 →主 触头（KM）打开 → 电机停转。
接触器 电动机
17
第二节 三相笼型异步电动机的直接起动控制
42
第四节 三相笼型异步电动机的正反转控制 正转 按钮
复合按钮 SBstp SB F
KMF SBR 反转 按钮 KMR KMR
KMF
正转 线圈
KMF KMR
反转 线圈
机械互锁:利用复合按钮的触点,实现同一时 间里两个接触器,只允许一个工作。
43
一、行程控制
二、时间控制 三、速度控制
第五节 开关自动控制
27
第三节 三相异步电动机的保护
二、过载保护
1.通常用热继电器来实现过载保护。当电 动机负载过大，电压过低或一相断路时，电 流增大，超过额定电流，熔断器不一定熔断， 但时间长了影响寿命。 2.结构
发热元件
发热元件 动断触点
28
双金属片
第三节 三相异步电动机的保护
3.工作原理：利用膨胀系数不同的双金属片遇 热后弯曲变形，去推动触点，断开电动机控制电 路。 电动机正常工作时： 双金属片不起作用。
课题10.接触器联锁正反转控制电路的安装与调试
一体化教学教案（二）、电路工作原理分析、讲解接触器KM1和KM2的主触头绝不允许同时闭合，否则将造成两相电源（L1相和L3相）短路事故。
为了避免两个接触器KM1和KM2同时得电动作，在正、反转控制电路中分别串接了对方接触器的一对辅助常闭触头。
工作过程如下：1)当一个接触器得电动作时，通过其辅助常闭触头使另一个3、绘制接线图六、自检1．按电路图或接线图逐段检查，从电源端开始，逐段核对检查接线和接点。
2．用万用表检查线路的通断情况。
评分标准接触器联锁正反转控制电赂的安装与检俢班级_______姓名_______学号_______成绩______一、填空题;对照主教材线路原理图，补充工作原理;正转控制;反转控制二、判断题;1. 在接触器联锁正反转控制线路中，正、反转接触器得主触头有时可以同时闭合。
(×)2. 为了保证三相异步电动机实现反转，正、反转接触器的主触头必须按相同的相序并接后串接在主电路中。
(×)三、选择题1. 接触器联锁正反转控制线路中，为避免两相电源短路事故，必须在正、反转控制中分别串接(A) 。
A. 联锁触头B.自锁触头C. 主触头2. 接触器联锁正反转控制线路中，其联锁触头应是对方接触器的(C)A. 主触头B. 辅助常开触头C. 辅助常闭触头3. 在操作接触器联锁正反转控制线路中，要使电动机从正转变为反转，正确的操作方法是(C) 。
A. 直接按下反转启动按钮B. 直接按下正转启动按钮C. 先按下停止按钮，再按下反转启动按钮四、问答题;在接触器联锁正反转控制线路中，两个接触器主触头如何接线才能实现电动机正反转控制？两个接触器能否同时得电闭合？为什么？答; 两个接触器的主触头所接通的电源相序不同,KM1按L1—L2—L3相序接线，KM2按L3—L2—L1相序接线。
接触器联KM1和KM2的主触头绝对不充许同时闭合，否则将造成两相电源短路事故。
三相异步电动机多地控制电路的安装与检修班级_______姓名_______学号_______成绩_______一、填空题：1.能在(两地)或(多地) 控制同一台电动机的控制方式称为电动机的多地控制。
电动机的连续正转控制线路
请分析下面四幅接触器自锁正 转控制线路图能否正常工作？
课堂练习：电动机的连续正转控制线路
FU2
KM
KM
FU2
SB1
FR KM
(b)
SB1
SB2 KM
KM FR
(a)
不能用KM动断辅助 触点代替停止按钮
KM
SB1
SB1和SB2的位置接反了, 控制效果同点动控制
FU2
FU2
KM
SB2
KM
SB1
FR KM
电动机的连续正转控制线路20分钟kmqsfrsb增加停止按钮增加km动合辅助触点自锁触点kmsbkmfrfu1fu2增加熔断电器自锁是指在接触器线圈得电后利用自身的动合辅助触点保持线路接通状态
《电力拖动》
电动机的连续正转控制线路 机电系
江苏省扬州技师学院
武迪
复习: 点动控制线路（2分钟）
L1 L2 L3 复习: 点动控制线路 ① 关闭电源开关QS。 ②按下SB1正转起动。 ③松开SB1后正转停止。 ④断开电源开关QS。
KM SB SB 11
M 3~
复习: 点动电路示意图
3~
M 3~
新课: 引入新课 （3分钟）
提出学生问题:
工厂的操作工人总是一动 也不动地按着按钮，让电动机 连续运行的吗？ ——当然不是！
机床加工工件时，要求电动机是连续运行的。
复习: 引入新课
提示： 电动机连续运转 ↓ 电动机一直有电 ↓ KM主触点一直闭合 ↓ KM线圈一直通电 ↓ SB1两端一直接通
第一步：闭合电源开关QS 线路没有反应，电动机不能转动。 第二步：起动电动机 KM线圈得电 第三步：停止电动机 KM线圈失电 KM主触点断开 KM主触点闭合 电动机M运转 KM动合辅助触点闭合 电动机M停 转
接触器联锁正反转控制线路工作原理
接触器联锁正反转控制线路工作原理接触器是一种电气控制器件，通常用于控制电动机的启停和正反转。
正反转控制线路是一种常见的电动机控制线路，可以实现电动机的正转和反转操作。
接触器联锁正反转控制线路主要由接触器、控制按钮和继电器组成。
接触器是线路的核心部件，它具有多组触点，可以实现电流的导通和断开。
控制按钮用于手动操作接触器的启停和正反转动作。
继电器是电动机控制线路的辅助设备，用于放大控制信号，保护接触器和电动机。
接触器联锁正反转控制线路的工作原理如下：1. 初始状态：当电路通电时，接触器处于初始状态，所有触点都是断开的。
电动机处于停止状态。
2. 正转操作：当按下正转按钮时，正转按钮的触点闭合，使得接触器的控制回路闭合。
接触器的控制回路闭合后，接触器的触点闭合，电动机的正转回路闭合。
电动机开始正转。
3. 反转操作：当按下反转按钮时，反转按钮的触点闭合，使得接触器的控制回路闭合。
接触器的控制回路闭合后，接触器的触点闭合，电动机的反转回路闭合。
电动机开始反转。
4. 停止操作：当按下停止按钮时，停止按钮的触点闭合，使得接触器的控制回路断开。
接触器的控制回路断开后，接触器的触点断开，电动机的回路断开。
电动机停止运行。
接触器联锁正反转控制线路的关键在于接触器的联锁机构。
当正转按钮和反转按钮同时按下时，接触器的控制回路将无法闭合，从而避免电动机同时正反转的情况发生，保证了电动机的安全运行。
接触器联锁正反转控制线路的优点是结构简单、可靠性高、使用方便。
它广泛应用于电动机的正反转控制，例如起重机、输送机、电梯等设备。
通过合理设计和布置接触器联锁正反转控制线路，可以实现电动机的安全、稳定和可靠运行。
接触器联锁正反转控制线路通过接触器、控制按钮和继电器组成，实现电动机的正转和反转操作。
它具有结构简单、可靠性高、使用方便等优点，广泛应用于各种电动机控制场合。
通过合理设计和布置接触器联锁正反转控制线路，可以确保电动机的安全、稳定和可靠运行。
接触器联锁正反转控制线路教案
《电力拖动掌握线路与技能训练》教案授课课时需用课日技术理论学问实际技 课术操作设备工 具预备 题原件材料预备 示范操 要作预备起止日期把握三相异步电动机的接触器联锁正反转掌握线路的工作原理， 把握接线的方法、步骤及留意事项。
依据原理图在配电板上进展安装布线，并按步骤和工艺要求板前明线布线，要求在定额时间内完成。
电工通用工具，万用表，摇表，三相异步电动机。
低压断路器、熔断器、沟通接触器、热继电器、按钮、端子排、导线、号码管、记号笔配电板一块，在板上示范接线工艺、步骤和方法。
已配好的模拟盘一块，在上面示范接线完成后自检的方法步骤。
求 教学 讲解启发教学法；操作示范法；巡回指导法；模型和实物配电板展现法；多媒体教学；分析比较综合归纳相结合方法 目的 1、学会三相异步电动机接触器联锁的正反转掌握的接线和操作方法。
2、理解联锁的概念。
要求 3、理解三相异步电动机接触器联锁的正反转掌握的根本原理。
重点 重点：三相异步电动机接触器联锁的正反转掌握的工作原理。
难点：接线方法、自检方法难点总课题：三相异步电动机的 授 1、入门指导 课 正反转掌握线路的安装与 课 2、导入课题 题调试。
内3、讲授课 名 称分课题：接触器联锁正反转 掌握线路的安装与调试。
容 4、接线方法步骤 5、留意事项接触器联锁正反转掌握线路教案 接触器联锁正反转掌握线路的安装与调试课前安全教育 5 分钟组 1、 提前 15 分钟进入一体化教室，做好上课前预备工作；2、 清点学生人数，填写考勤记录，巡查学生工作服、鞋子等是否符合实习安全；3、 强调课堂纪律，安装时佩戴好电工工具； 织4、 不允许用电工工具开玩笑；5、 通电时必需有教师在场，并经教师同意后才允许通电；6、 通电时电工工具必需放好，手不允许在通电台上乱指； 教7、 通电完毕后，检查全部开关断开前方可离开； 8、 不允许损坏公物。
宣布今日的学习内容、技术要求、实习纪律、工时。
学复习、讲解、提问 10 分钟请同学们复习正传的工作原理课 题实习 1、学生学习乐观性高，认真听课，并做好记录，能跟着教师思路走。
接触器正转自锁控制线路
刘鹏
任务二 接触器正转自锁控制线路
（教、学、做一体化教学）
复习回顾
点动控制线路： 电 L1 L2 源 L3
FU1 QF SB FU2
主 电 路
M 3~
KM
控 制 电 路
KM
想一想
当要求电动机连续运转时，启动按钮 就要一直按着，这不符合生产要求，那 么点动控制线路在不增加元器件的情况 下如何实现电动机的连续运转呢？（即 按下启动按钮电动机运转，松开启动按 钮电动机仍然运转）
逆向思考
按下、松开启动按钮电动机都得电运转 接触器主触头始终闭合 KM线圈始终有电 启动按钮旁并联一个接触器常开辅助触头
控制电路串联一个停止按钮负责停止
接触器正转自锁控制线路
1.工作原理
QF L1 L2 L3
FU2
FU2
SB1
FU1
SB
SB1：停止按钮 SB2：启动按钮 FU1,FU2：熔断器 （短路保护） KM：交流接触器
接触器正转自锁控制线路
4.通电试车
通电试车-----观察电路各部分是否正常，如有异常，立 即停车检查。
严禁私自通电！
总结反思
1、掌握接触器正转自锁控制线路的工作原理和 接线方法。 2、完成实训报告，记录在实训中遇到的问题以 及解决的方法。 3、尝试设计出电机正反转控制电路。（选做）
SB2
KM KM KM KM M 3~
接触器正转自锁控制线路
（1）合上电源开关QF
QF L1 L2 L3 FU2
SB1
FU1 SB2
KM
KM
KM M 3~
接触器正转自锁控制线路
（2）起动：按下SB2，有电流通过KM线圈
QF L1 L2 L3
继电接触系统的基本控制电路
电气信息与自动化学院
第一篇 电器控制
§2-3-2
速度原则控制
速度原则控制取转速为变化参量。速度继电器是检测转速
电气信息与自动化学院
第一篇 电器控制
回到主目录
电气信息与自动化学院
第一篇 电器控制
基本要求
掌握异步电动机启动停止控制、点动 控制、多地控制、可逆运行控制的主回路
和控制回路的结构及工作原理；掌握时间
原则控制、速度原则控制、电流原则控制、
行程原则控制的主回路结构及控制回路的
工作原理；掌握电动机控制的各种保护环 节。
压起动的起动转矩大。
缺点：自耦变压器价格较贵，而且不允许频繁起动。
电气信息与自动化学院
第一篇 电器控制
（三）.
星型-三角形降压起动控制线路
正常运行时定于绕组接成三角形的笼型三相异步电动机可 采用星形--三角形的降压起动方法达到限制起动电流的目的。 起动时，定于绕组首先接成星形，待转速上升到接近额定 转速时，再将定于绕组的接线换接成三角形，电动机便进人全
KM2常开触点闭合自锁 电机接成Δ （KM1主触点已闭合） 全压运行 KM2常闭触点断开
（互锁）
KM2主触点闭合
KT线圈断电
注意： KM1、KM3主触点闭合按Y启动； KM1、KM2主触点闭合接成Δ全压 运行
电气信息与自动化学院
第一篇 电器控制
与其他降压起动相比，Y-Δ降压起动投资小，线路简单，但 起动转矩小。这种起动方法只适用于空载或轻载状态。
4
3
2
电气信息与自动化学院
KM1常开辅助触点闭合自锁
KM1线圈得电 KM1主触点闭合 合QS 按SB2 KM3主触点闭合 KM3线圈得电
延时
三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路原理
联锁保护逻辑
互锁保护
KM1的常闭触点和KM2的常开触点串联在同一电路中，实现互锁 保护功能，防止正反转控制电路同时得电，造成电源短路。
短路保护
熔断器FU串接在主电路中，当电路发生短路故障时，熔断器熔断， 切断电源，保护电路和电动机不受损坏。
过载保护
热继电器FR串接在主电路中，当电动机过载时，热继电器动作， 切断控制电路的电源，保护电动机不受损坏。
04
CHAPTER
电路的优缺点及应用
优点
可靠性高
接触器联锁正反转控制电路采用 物理机械结构实现电路的互锁， 避免了因控制逻辑错误导致的短 路等故障，提高了电路的可靠性。
操作简单
该电路结构简单，操作方便，易 于实现自动化控制。
维护方便
接触器等部件均为常见元件，易 于购买和维修。
缺点
响应速度慢
由于接触器机械结构的限制，该电路的响应 速度相对较慢，不适合需要快速响应的应用 场合。
若需要反转运行，按下反转 启动按钮SB3，中间继电器 KA线圈得电，其常闭触点断 开，使KM1线圈失电；同时， 反转接ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ器KM2线圈得电， 其常开触点闭合，使电动机 反转运行。此时即使松开SB3 按钮，KM2线圈仍保持得电 状态。
若需要停止电动机运行，按 下停止按钮SB1，控制电路断 电，所有接触器线圈失电， 电动机停止运行。
THANKS
谢谢
详细描述
当三相异步电动机的三相绕组接通三相电源后，电流在定子 绕组中产生旋转磁场。该磁场与转子导体相互作用，产生转 矩，使转子转动。转子的转动方向和转速取决于定子绕组中 电流的相序和频率。
结构特点
总结词
三相异步电动机由定子和转子两部分组成，定子包括机座、绕组和端盖等部分， 转子包括转子铁芯、转子绕组和转轴等部分。