车辆检测器现场测试表
《矿用自动驾驶车辆功能检测规范》
矿用自动驾驶车辆功能检测规范矿用自动驾驶车辆功能检测1 范围本文件规定了矿用自动驾驶车辆功能检测规范的测试条件、测试内容及方法。
本文件适用于在封闭场地、矿区模拟场地或矿区作业场地内对矿用自动驾驶车辆进行功能、性能及安全能力进行测试。
2 规范性引用文件本文件没有规范性引用文件。
3 测试条件气候与道路条件本次测试在适用矿用自卸车行驶的道路上进行，在封闭区域内进行测试，其它无特殊要求。
测试环境温度:-40℃～+40℃。
车辆条件车辆已完成线控和自动驾驶改造，车辆状态良好。
测试仪器、设备测试仪器、设备须经计量检定，在有效期内使用，并在使用前进行调整，确保功能正常，符合精度要求。
4 测试内容及方法测试范围车辆线控改造后，线控控制器需要提供准确的车辆控制输入接口，线控驱动下的车辆的操作性能应不低于原车辆性能。
自动驾驶系统的定位、感知、规划、决策和控制等子模块应满足合同规定功能和性能。
自动驾驶系统需要在不同驾驶场景下正确的驾驶车辆，包括遇障处理(停车或绕行)、上下坡行驶/停车/坡起、装载区泊车、卸载区泊车等。
在云端智能调度管理系统的指挥下，装载设备与自动驾驶矿卡应能协同完成无人运输任务。
为保证整体系统的安全，自动驾驶卡车应该准确检测线控器件、车辆自身故障、自动驾驶系统器件的各种故障，并做出正确的车辆控制行为。
线控改造功能测试线控改造功能测试按表1进行。
表1 线控系统功能测试表自动驾驶车辆功能单元测试 4.3.1 测试场地测试场地应符合表2的要求。
表2 测试场地要求4.3.2 定位模块测试a)人工调整矿卡到东和北两个方向为一组，每个方向停留3分钟，共计3组，记录原始经纬度、变换后XYZ、航向角信息，录制数据包，分析静态位置偏差（记录时间内最大值与最小值偏差），检查航向角是预定方向一致。
b)人工驾驶矿卡绕逆时针运转一周为一组，共计3组，记录原始经纬度、变换后XYZ、航向角信息，录制数据包，分析运行轨迹是否平滑，是否有漂移。
微波车辆检测器施工方案
微波车辆检测器施工方案1. 检测器的功能和原理微波车辆检测器（Microwave Vehicle Detector，MVD）是一种无线电波检测器，可用于车辆的检测和识别。
它的工作原理是利用微波频率的电磁波，通过接收和反射信号来检测车辆的存在和运动方向，从而实现对车辆的检测和监测。
该设备主要由天线、接收器和处理器三部分组成，它可以在不同的环境下进行安装和操作，例如停车场、高速公路收费站和城市交通路口等。
同时，该装置还可以与其他设备，如摄像机和信号灯等配合使用，从而实现更为精确的车辆监测和控制。
2. 施工准备工作的具体步骤在施工微波车辆检测器之前，需要进行一些准备工作，如材料准备和施工前的现场勘查。
具体的准备工作如下：2.1 材料准备在施工前，需要准备好适用于微波车辆检测器的材料和设备，包括：•微波车辆检测器设备•天线和架子•检测器支架和螺栓•电源和连接线•工具和安全装备2.2 现场勘查在施工前，需要进行现场勘查，以便确定设备的最佳安装位置和检测范围。
具体的勘查内容包括：•确定安装区域•测量安装区域的面积•确定车流量和车速通过现场勘查，可以更好地确定设备的安装方法和影响因素，有助于提高工程的质量和效率。
3. 施工步骤与注意事项在掌握了设备的功能和原理，以及施工准备工作后，下面是具体的施工步骤和注意事项。
3.1 安装天线和架子在安装天线和架子时，应根据勘查结果和设备要求确定最佳位置和方向。
安装步骤如下：1.在天线设备上安装架子，将架子放置在车辆通行路口上。
2.将天线放置在架子顶部，并根据拐角等因素进行旋转和调整，最终找到最佳设备方向。
3.通过调整螺栓，将天线牢固地固定在架子上。
注意事项：1.天线的安装高度和位置应该符合设备的要求，以便更好地检测车辆的存在和通过情况。
2.在安装架子时，应注意选择坚固耐用的材料，并根据要求加强其结构稳定性。
3.2 安装检测器在安装检测器时，应根据设备的要求和规格进行安装。
公路检测工程师《交通工程》试题及答案(新版)
公路检测工程师《交通工程》试题及答案(新版)1、[单选题]车道车辆检测器计数精度偏差为≤0.1%，实测方法为人工记数核对，要大于()。
A.100辆B.300辆C.500辆D.1000辆【答案】D2、[选择题]试回答防眩板的抗风荷载F试验的问题。
(5)试验过程为()。
A.以100mm/min的速度牵引B.直至板面破裂或以达最大负荷停止试验C.其最大牵引力为试验抗风荷载D.共做2组，取2次F值的算术平均值为测试结果【答案】ABC3、[多选题]闭路电视监控系统的技术指标主要有()。
A.传输通道指标B.亮度非线性指标C.监视器画面指标D.脉冲干扰指标【答案】AC4、[判断题]音频电路和低速数据电路用PCM话路特性仪。
()A.正确B.错误【答案】A【解析】音频电路和低速数据电路测试。
通路电平、衰减频率失真、增益变化、信道噪声、总失真、路基串话等指标符合设计要求。
采用PCM话路特性仪测试。
5、[选择题]试回答以下交通标志外观质量检查的问题。
(3)逆反射性能不均匀缺陷的检查内容是目测能辨别出标志板面()。
A.同种材料有明显差异B.同一颜色有明显差异C.同一工艺有明显差异D.同一工序有明显差异【答案】AB【解析】对于逆反射性能不均匀缺陷的检查，是在夜间黑暗空旷的环境中，距离标志板面10m处，以汽车前照灯远光为光源，垂直照射标志板面的条件下进行的。
如果在此条件下，通过目测能辨别出标志板面同种材料、同一颜色、不同区域的逆反射性能有明显差异，则认为存在逆反射性能不均匀缺陷。
6、[单选题]对信号进行解码的是()。
A.发信机B.收信机C.信源D.信元【答案】B7、[多选题]反光膜性能试验中，试样是25mm×150mm的试验为()。
A.耐盐雾腐蚀性能B.抗拉荷载C.耐溶剂性能D.耐候性能【答案】BC【解析】光度性能：150*150mm;色度性能：150*150mm;抗冲击性能：150*150mm;弯曲性能：230*70mm;附着性能：25*200mm;收缩性能：230*230mm;可剥离性能：25*150mm;抗拉荷载：25*150mm;耐溶剂性能：25*150mm;盐雾性能：150*150mm;耐高低温性能：150*150mm;耐候性能：自然：150*250mm/人工65*142mm8、[判断题]双组份涂料标线按其施工方式划分为：喷涂型、刮涂型、结构型和滚涂型四种。
车辆检测器简介
交通事件检测器（CP-TFCS01）使用说明书普天首信广州哈迪目录1.硬件 (3)1.1.CP-TFCS01车辆检测器机架描述 (3)1.1.1.机架面板视图 (3)1.1.2.车辆检测器互连框图 (4)1.2.电源板 (4)1.3.通信板 (4)1.4.检测板 (5)2.设置 (5)2.1.通信板设置 (5)2.1.1.复位 (5)2.1.2.地址跳线 (6)2.1.3.其它参数设置 (6)2.2.检测板设置 (7)2.2.1.复位 (7)2.2.2.灵敏度设置（SENS） (7)2.2.3.存在时间设置（PRES） (7)2.2.4.工作频率设置（FREQ） (8)3.通信 (8)4.环形线圈安装 (9)4.1.环形线圈检测的基本原理 (9)4.2.线圈线 (9)4.3.线圈的尺寸 (10)4.4.线的绞接 (10)4.5.线圈的安装 (10)4.6.线圈填充物 (11)4.7.线圈接入检测器 (11)4.8.线圈安装注意事项 (11)5.检测数据范围 (12)6.故障分析及解决 (12)6.1.供电故障 (12)6.2.线圈检测板故障 (12)6.3.通信板故障 (13)1.硬件1.1.CP-TFCS01车辆检测器机架描述CP-TFCS01型车辆检测器由一个10英寸机架以及电源板、通信板和1~5块检测板组成。
1.1.1.机架面板视图图1 前面视图图2 后面视图1.1.2.车辆检测器互连框图中心计算机图3 车辆检测器互连框图1.2.电源板电源板供电给机架中所有的模块。
机架电源装在机架的左端，占两个插槽。
电源面板上一个电源开关，当打到“ON”位置时，开关中的红色指示灯亮指示电源已接通。
物理尺寸：3U×2槽位(高×宽)输入电压：240V AC 50Hz输出电压：24VDC1.3.通信板通信板是线圈检测器的主控制处理器卡。
该板负责对来自检测器的所有数据进行采集和处理，并负责处理所有的串行通信和错误报告。
双路车辆检测器说明书中文
双路车辆检测器说明书中文The final edition was revised on December 14th, 2020.线圈型车辆检测器使用说明NO:9001- 0410-110■安装检测器■接线图车车辆检测器必须安装在离探测线圈尽可能近的、防水防潮的干燥环境里。
在安装车辆检测器时，应与其它设备或装置保持一定的距离（约10—20mm）以方便维护。
并且应当注意其工作环境温度不要超过55oC。
检测器能否良好工作在很大程度上取决于它所连接的感应线圈。
线圈的几个重要参数包括：线圈材料，线圈形状和是否正确施工埋设。
关于线圈的安装请参阅后续章节的“线圈安装指南”。
）■使用及工作指示接通电源后，检测器将会自动校准。
校准过程约3秒。
校准进行时，面板上的LED会闪烁（亮秒，灭秒）几次。
在校准期间，不应有车停在线圈上。
当校准成功后，面板上的“检测”指示灯熄灭，当线圈上有车通过时，面板上的“检测”指示灯亮起，且存在输出继电器1（7、8脚）吸合导通；若在校准过程中未检测到线圈或线圈电感值不在允许范围内,对应的LED指示灯会不停地闪烁。
其闪烁情况如下：线圈未连接：线圈电感太小：线圈电感太大：■工作频率调节线圈频率调整用设置在电路板上的两个DIP开关进行。
如进行调整，必须先关闭电源再将检测器从插座上取下并拆下胶壳。
DIP开关5（LB）用于设置线圈2的频率；DIP开关6（LA）用于设置线圈1的频率。
开关在“ON”位置表示低频频工作方式，在“OFF”位置表示高频工作方式。
在频率调整后，检测器会在重新上电复位时自动进行标定。
注意：双路车检在出厂时已将线圈1设为高频，线圈2设为低频。
所以用户一般不需对线圈频率作调整。
■灵敏度调节灵敏度调节使用顶端面板上的滑动开关，有三档：H为高灵敏度，M为中灵敏度，L为低灵敏度。
在试运行时，先将灵敏度设在较低档位，在实际测试后如果车辆检测没有反应，则应将灵敏度调高一档，如此反复，直至车检器稳定、正常工作。
几种主要车辆检测器的对比
几种主要检测技术的对比道路交通信息采集是智能交通系统的一项重要内容。
在道路交通信息采集技术中，环形线圈车辆检测器因其技术成熟、易于掌握、初期建设成本较低而成为当前国内用量最大一种检测设备。
但是，环形线圈检测器同时具有获得的信息量少,难于安装和较低的灵活性等缺点。
为克服以上不足，微波车辆检测器和视频车辆检测器技术得以发展并应用于城市道路和高速公路的交通信息检测。
下面对几种检测技术的优缺点做具体分析随着道路交通检测技术的发展，基于视频图像处理、模式识别技术的视频车辆检测器应运而生。
视频车辆检测器具有采集信息量大、区域广泛、设定灵活、调整维护简便等特点，与传统的交通信息系统采集技术相比，视频检测器可提供现场的视频图像。
1.地感线圈环形线圈车辆检测器是传统的交通检测器，其工作原理为在道路上埋设感应线圈，感应线圈与车辆检测器连接。
当车辆经过线圈时，由于线圈电感量的变化，车辆的通过状态变化将被检测到，同时将状态信号传输给车辆检测器，由其进行采集和计算。
环形线圈车辆检测器相对于其他检测器具有低成本、高可靠性、高检测精度、全天候工作的优点，是目前应用最广泛的车辆检测器。
缺点：1、按照环形线圈施工要求，检测线圈在初次安装时要切割路面，植入环形检测线圈。
封路施工不可避免会造成交通阻塞，对于城市主干道交通产生影响。
2、埋植线圈的切缝容易使路面受损，缩短路面及检测线圈的使用寿命。
实际使用中尤其对沥青路面的损坏更为严重，导致检测线圈的损毁率居高不下，使用和维护成本上升，影响系统的可用性。
3、检测线圈容易受到路面下沉、裂缝、冰冻等环境影响，产生误报。
4、受自身测量原理限制，当车流拥堵、车辆间距较小时，其测量精度大幅度下降，不适于城市交叉路口交通流检测。
5、环形线圈车辆检测器一经设置即固定不变，在道路通行状况改变时调整困难。
2.微波车辆检测器微波车辆检测器是以微波对车辆发射电磁波产生感应原理为基础。
以RTMS微波为例，其工作方式为：悬挂于路侧，在扇形区域内发射连续的低功率调制微波，并在路面上留下一条长长的投影。
车辆检测器
车辆检测器1. 概述车辆检测器是一种用于实时监测和识别路上行驶的车辆的设备。
它主要通过使用图像处理技术和计算机视觉算法，对交通场景中的车辆进行检测、跟踪和分类。
车辆检测器在交通管理、智能交通系统以及自动驾驶等领域具有重要的应用。
2. 车辆检测器的工作原理车辆检测器的工作原理可以分为以下几个步骤：2.1 图像采集车辆检测器通常使用摄像头来采集交通场景的图像。
这些摄像头可以安装在交通信号灯、高架桥、路边或者特定的交通监控设备上。
2.2 图像预处理在进行车辆检测之前，需要对采集到的图像进行预处理。
预处理通常包括图像去噪、图像增强、图像尺寸调整等操作。
2.3 车辆检测车辆检测是车辆检测器的核心部分。
在车辆检测过程中，通常使用目标检测算法，如卷积神经网络（CNN）、支持向量机（SVM）等，对图像中的车辆进行定位和识别。
2.4 车辆跟踪与分类一旦车辆被检测到，车辆检测器会对其进行跟踪和分类。
车辆跟踪主要是通过目标跟踪算法，如卡尔曼滤波、粒子滤波等，实时跟踪车辆的位置和运动轨迹。
车辆分类主要是通过车辆特征提取和分类算法，将不同类型的车辆进行分类和统计。
2.5 结果输出车辆检测器会将检测结果以图像或文本的形式进行输出。
通常情况下，检测结果会包括车辆的坐标、类型、速度等信息。
3. 车辆检测器的应用车辆检测器在交通管理、智能交通系统以及自动驾驶等领域具有广泛的应用。
3.1 交通管理在交通管理中，车辆检测器可以帮助交通管理部门对交通流量进行实时监测和统计。
通过车辆检测器，可以及时获取道路上的车辆数量、车速等信息，从而优化交通信号灯的控制策略，改善交通拥堵问题。
3.2 智能交通系统车辆检测器是智能交通系统中重要的组成部分。
它可以用于交通信号控制、车牌识别、违章监测等功能。
通过车辆检测器，智能交通系统可以实现对交通场景的实时监测和分析，提供更加智能高效的交通服务。
3.3 自动驾驶在自动驾驶领域，车辆检测器可以帮助自动驾驶系统识别和跟踪周围的车辆。
公路水运试验检测-交通工程第三篇-机电工程-第2章-监控设施(2)
[单（江南博哥）选题]1.气象检测器的能见度检测器的测量误差应小于（）。
A.±10%B.±8%C.±5%D.±2%参考答案：A参考解析：公路工程质量检验评定标准（JTG2182-2020）第二册机电工程见表2.2.2能见度误差为±10%或符合合同要求，检查方法：模拟、目测或标准能见度仪实地测量比对[单选题]2.气象检测器的风速检测器的测量误差应小于（）。
A.±10%B.±8%C.±5%D.±2%参考答案：C参考解析：公路工程质量检验评定标准（JTG2182-2020）第二册机电工程见表2.2.2风速误差为±5%或符合合同要求，检查方法：风速仪实地测量比对[单选题]3.下列检测设备中，属于交通信息检测设备的是（）。
A.火灾检测器B.能见度检测器C.冰、雪检测器D.视频车辆检测器参考答案：D参考解析：教材P356页，视频车辆检测器是采用视频图像处理技术，对交通动态信息进行检测的设备。
它可实时监测和传送车流量、车辆速度、占有率、排队长度等交通信息，实现对交通流的疏导与控制或作进一步分析处理用的检测器。
视频车辆检测器主要由视频检测摄像机和视频处理器等组成。
[单选题]4.气象检测器立柱竖直度偏差要求小于（）。
A.1mm/mB.2mm/mC.3mm/mD.5mm/m参考答案：D参考解析：公路工程质量检验评定标准（JTG2182-2020）第二册机电工程见表2.2.2气象检测器立柱竖直度偏差≤5mm/m，检查方法：铅锤、直尺或全站仪[单选题]5.能见度检测器的测量精度为（）。
A.±0.0001m-1B.±0.0002m-1C.±0.0003m-1D.±0.0005m-1参考答案：B[单选题]6.气象检测器的数据传输性能用数据传输测试仪实测，标准为（）。
A.BER≤10-6B.BER≤10-7C.BER≤10-8D.BER≤10-9参考答案：C参考解析：公路工程质量检验评定标准（JTG2182-2020）第二册机电工程见表2.2.2数据传输性能标准为24h观察时间内失步现象不大于1次或BER≤10-8，检查方法：查日志或用数据传输测试仪[单选题]7.车辆检测器、气象检测器、可变情报板、闭路电视系统设备等外场设备的安全保护接地电阻一般要求为（）。
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车辆检测器现场测试表
施工单位： 合同段号：
监理单位： 编 号：工程名称 施工日期
桩号及部位 检验日期
项次 检查项目 规定值或允许偏差 检查结果 备注
1 交通量计数精度 允许误差：±2% 人工计数与交通数据采集仪结果比较
2 平均车速精度 允许误差：±5%（km/h） 雷达测速仪实测值与交通数据采集仪结
果比较
3 传输性能 24h观察时间内失步现象不大于1次或BER
≤10-8
查日志和用数据传输测试仪
4 自检功能 自动检测线圈（探头）的开路、短路和损坏
情况
模拟故障状态实测
5 逻辑识别线路功能 一辆车作用于两个车道的两个线圈，处理器
逻辑正常，输出的检测信息正确
模拟状态实测
6 控制功能 具有设计文件要求的控制功能 实际操作 结论：
检测： 记录： 质检负责人： 年 月 日。