机械感知实践2
机械感受器在运动感觉中的作用研究
机械感受器在运动感觉中的作用研究人类的运动感觉是由多个感受器协同作用而实现的，其中机械感受器是其中一个重要的组成部分。
机械感受器分布在我们的皮肤、肌肉、关节等部位，能够感受和反馈关于身体姿势、运动状态、力度等方面的信息，是人类运动感觉的重要信息源。
本文主要探讨机械感受器在人类运动感觉中的作用，并简述一些目前的相关研究成果。
一、机械感受器的类型机械感受器主要有皮肤机械感受器、肌肉肌腱感受器、关节感受器三种类型。
皮肤机械感受器主要分为以下三种类型：１．慢适应机械感受器：能够感受慢速、持续的压力和挤压，是皮肤机械感受器中最常见的类型。
２．快适应机械感受器：能够感受快速的、瞬间的触碰、振动等刺激。
３．鉴别机械感受器：能够感受轻重、形状等不同的刺激，并将其区别开来。
肌肉肌腱感受器分为以下两种类型：１．肌节感受器：分布在肌肉中，能够感受肌肉的伸展和收缩，并反馈给大脑。
这种感受器主要与肌肉调节和姿势控制有关。
２．肌腱感受器：分布在肌肉和肌腱交界处，能够感受肌肉的张力和肌腱的拉伸，反馈给大脑。
这种感受器主要与力度感知和动作准确度有关。
关节感受器主要分为以下三种类型：１．关节囊感受器：分布在关节周围的韧带、关节囊、滑膜等组织中，能够感受关节的位置、速度和方向等信息，反馈给大脑。
这种感受器主要与动作准确度和关节稳定性有关。
２．关节滑膜感受器：分布在关节滑膜中，能够感受关节滑膜的移动和压力等信息，反馈给大脑。
这种感受器主要与关节的光滑度和稳定性有关。
３．肌腱骨膜感受器：分布在肌腱、骨膜等组织中，能够感受骨头的位置和运动信息，反馈给大脑。
这种感受器主要与关节的稳定性和运动准确度有关。
二、机械感受器在运动感觉中的作用机械感受器在人类运动感觉中发挥着重要的作用，主要表现在以下几个方面：１．肌肉紧张感知：机械感受器能够感知肌肉的张力，并及时反馈给大脑，使人们能够感知到自己肌肉的紧张程度，从而控制肌肉的活动。
２．位置感知：机械感受器能够感受身体部位的位置和姿势，反馈给大脑，使人们能够感知自己的身体位置和姿势，从而协调和控制动作。
机械手 实验报告
机械手实验报告机械手实验报告引言：机械手是一种能够模拟人类手臂动作的机器设备，广泛应用于工业生产、医疗手术、科学研究等领域。
本次实验旨在通过对机械手的研究和实践，深入了解其工作原理和应用，以及探索其在未来的发展前景。
一、机械手的工作原理1.1 机械手的结构机械手由机械臂、控制系统和执行器组成。
机械臂通常由多个关节连接而成，通过电机驱动实现运动。
控制系统负责接收指令并控制机械臂的运动，而执行器则将控制信号转化为相应的动作。
1.2 机械手的感知系统为了实现精确的操作，机械手通常配备了各种感知系统，如摄像头、传感器等。
这些感知系统能够实时获取周围环境的信息，为机械手的运动提供准确的参考。
二、机械手的应用领域2.1 工业生产机械手在工业生产中起到了至关重要的作用。
它能够替代人工完成重复性、繁琐的工作，提高生产效率和质量。
例如，在汽车制造业中，机械手能够完成车身焊接、零件组装等工作。
2.2 医疗手术机械手在医疗手术中的应用也越来越广泛。
通过精确的运动和高清晰度的摄像头，机械手能够帮助医生进行微创手术，减少手术风险和创伤。
此外，机械手还可以进行精确的药物注射等操作。
2.3 科学研究机械手在科学研究中的应用也非常重要。
科学家们可以通过机械手进行实验操作，获取更加准确和可靠的数据。
例如，在材料科学领域，机械手能够实现对材料的精确测试和分析。
三、机械手的发展前景随着科技的不断进步，机械手的发展前景非常广阔。
未来，机械手将更加智能化、灵活化。
例如，机械手将能够通过学习和自主决策，适应不同的工作环境和任务需求。
同时，机械手还将与人类更加紧密地合作，形成人机协同的工作模式。
结论：通过本次实验，我们对机械手的工作原理、应用领域和发展前景有了更深入的了解。
机械手作为一种重要的机器设备，将在各个领域发挥重要作用，为人类的生活和工作带来更多便利和进步。
我们期待着机械手在未来的发展中能够创造更多的奇迹。
智能科学与技术导论课件第3章
3.1 机器感知基础
3.1.3 机器感知的特性与要求
6.学习和适应力
人脑的感知系统在出生时并未完全发育。尽管某些模式需要通过遗传密码进行预定义，但是 许多与感知有关的概念和相关性只有在生命周期中才能学会。
对于机器感知模型而言，极具挑战性的问题是在系统启动之前需要预定义哪些内容，可以从 示例和经验中学到什么，以及如何进行这种学习。
第3章 机器感知及其应用
目录
3.1 机器感知基础 3.2 视觉感知 3.3 听觉感知 3.4 机器感知应用
3.1 机器感知基础
3.1.1 机器感知的概念
人类通过“拟人化”的方式使得机器具备了视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等感知能力。由于敏感 域、敏感度和分辨力等突破了人类感官局限，机器感知能够帮助人类获得了超越自身感官的感知能力。
3.1 机器感知基础
3.1.2 机器感知的物理原理
4.机器嗅觉
机器嗅觉是指机器通过敏感的化学传感器阵列和适当的模式识别算法，实现对气味的测量与 识别，它是一种模拟生物嗅觉工作原理的仿生技术。
机器嗅觉的基本工作原理：气味分子被机器嗅觉系统中的传感器阵列吸附，产生电信号，然 后对该信号进行加工处理与传输，并使用模式识别系统对其做出判别。
在感知时，触摸感可能需要与其它感知方式（例如视觉和听觉感知）融合在一起，以便机器 能够获得外界物体更加完整的属性信息。
机器触觉在临床诊断、健康评估、健康监控、虚拟电子、柔性触摸屏、服务机器人等领域拥有很大的 应用潜力。例如，柔性触觉传感器不仅能提供外界物体的尺寸、形状、纹理等特性，还能提供安全和友好的 交互体验，实现类似于人类皮肤的功能，因此它也被称为电子皮肤。
以图像的方式对观测场景或目标做出描述和解释的行为，在广义上被认为是机器视觉感知。 所以，工作在电磁波其它频段的微波成像雷达、激光成像雷达，可以被认为是机器视觉感知的新 手段。
机械设计实验
“机械设计实验”是高等工科院校机械基础实验的核 心内容之一，它对于培养学生的工程实践能力、科学实 验能力、创新能力及动手能力起着重要的作用。
根据机械设计实验的体系，将实验分为感知型实验、 基本型实验、综合设计型实验和研究创新型实验4大类 型。内容主要包括：带传动装置性能参数测试与分析、 链传动装置性能参数测试与分析、齿轮传动装置性能参 数测试与分析、蜗杆传、轴系结构创 意组合设计、减速器拆装、机械结构感知与分析等。
目录
实验一 带传动装置性能参数测试与分析 实验二 链传动装置性能参数测试与分析 实验三 齿轮传动装置性能参数测试与分析 实验四 蜗杆传动装置性能参数测试与分析 实验五 机械传动系统搭接 实验六 滑动轴承基本性能测试 实验七 轴系结构创意组合设计 实验八 减速器拆装 实验九 机械结构感知与分析
机器人的感知与控制技术
机器人的感知与控制技术一、机器人的概述机器人是一种自动化装置，最初是为了重复性的工作而设计的。
机器人可以自主进行任务，掌握一定的知识和技能，以专业领域为主要应用方向，常见的有工业机器人、服务机器人等，随着人类对机器人的不断探索和发展，机器人已经成为现代工业生产的重要一环。
二、机器人感知技术机器人的感知技术是指机器人利用传感器等设备对其环境进行观察和感知，从而获得信息和数据，进行决策和行动。
机器人的感知技术主要包括视觉、听觉、触觉、力觉等方面。
1. 机器人的视觉感知技术机器人的视觉感知技术是机器人的重要技术之一，主要通过图像处理技术实现。
机器人通过搭载高清摄像头、红外线摄像头、激光雷达等设备对周围环境进行拍摄和监测，利用数字信号处理技术进行图像重建和分析，从而完成对周围环境的感知和理解。
机器人视觉感知技术的应用领域非常广泛，包括无人驾驶、智能安防等领域。
2. 机器人的听觉感知技术机器人的听觉感知技术是机器人用于声音和声波接收和识别的技术，主要用于环境感知和语音交互等方面，主要包括麦克风、声音传感器等设备。
机器人通过识别声音并进行处理，可以获得环境变化和信息，从而更好地完成相应的任务。
3. 机器人的触觉、力觉感知技术机器人的触觉、力觉感知技术主要是通过搭载力传感器、压力传感器、振动传感器等设备对周围环境进行感知。
机器人可以通过对不同物体的触感信息和力学特性的检测，完成对物体质量、形状、硬度等特性的分析，并加以分类和处理。
三、机器人控制技术机器人控制技术是机器人完成任务的重要手段和方法，它主要分为硬件控制和软件控制两方面。
1. 机器人的硬件控制技术机器人的硬件控制技术是指通过搭载电机、传感器、执行器等设备实现机器人的运动和与环境的交互。
硬件控制技术的目标是提高机器人的灵敏度和运动稳定性，保证机器人能够在实际应用中具备高精度、高可靠性的运动控制特性。
2. 机器人的软件控制技术机器人的软件控制技术是指通过编写程序控制机器人的运动和任务执行。
智能机械装备中的智能感知与自主决策技术
智能机械装备中的智能感知与自主决策技术智能机械装备作为一种集成了各种先进技术的高科技装备，正在逐渐改变着传统机械设备的面貌。
其中，智能感知与自主决策技术是智能机械装备重要的组成部分，能够使设备更加智能化、高效化和安全化。
本文将从感知技术和决策技术两个方面对智能机械装备中的智能感知与自主决策技术进行深入探讨。
一、智能感知技术智能感知技术是智能机械装备实现自主感知、感知环境和感知任务的重要手段。
通过应用先进的感知技术，智能机械装备可以获取多源数据，对目标进行全面、准确的感知，为后续决策提供可靠的基础。
1. 多传感器融合智能机械装备常常搭载多种传感器，如视觉传感器、声音传感器、力传感器等，用于感知不同的信息。
传感器数据的融合能够提高感知的准确性和可靠性，将不同类型的传感器数据进行融合可以实现信息互补和纠正，进而提高感知结果的精确度。
2. 数据采集与处理智能机械装备通过数据采集模块获取环境信息和设备状态，对采集到的数据进行处理和分析，从而获得更有用的信息。
数据采集与处理技术能够实时获取环境数据，并通过算法处理，提取对后续任务有意义的特征，为自主决策提供支持。
二、自主决策技术自主决策技术是智能机械装备在感知的基础上，根据预设的目标和规则，自主进行决策和控制的能力。
通过自主决策技术的应用，智能机械装备可以更加灵活地应对不同的工作场景和任务需求。
1. 知识建模与表示智能机械装备需要将领域知识进行建模和表示，以便进行问题推理和决策。
通过知识建模与表示技术，可以将专家的知识转化为计算机可理解的形式，使智能机械装备具备解决复杂问题的能力。
2. 规划与路径规划智能机械装备通过规划技术可以合理地组织和安排任务，实现高效的工作流程。
路径规划技术则通过算法在复杂环境中找到最优的行动路径，以实现自主导航和避障。
3. 决策优化与学习智能机械装备可以通过决策优化技术对不同的决策方案进行评估和比较，从而选择最优的方案。
同时，机器学习技术的应用还可以让机械装备具备自我学习的能力，通过不断的迭代和更新，提升决策的准确性和智能性。
机械专业实践报告(通用5篇)
机械专业实践报告（通用5篇）机械专业实践报告1岁月如梭，转眼又到了暑假，这个暑假里，没有了纷繁的作业任务，也没有了往日忙碌的补习课程，一切显的是那么的悠闲。
我突然想在这短短1个月内也要书写一些别一样的人生的美丽篇章，而不是那么惶惶忽忽地虚度。
正如那句话所说，等到开学了，回首暑期，不因虚度年华而悔恨，不因碌碌无为而羞耻。
自从进了大学，一直想找机会证明一下自己的存在价值，我成人了，是应该独立地去面对一些事情，而不是一味地依靠与逃避。
我想闯出属于自己的一片天空，组成天空的云朵就从这次的实践出发吧。
满怀信心！整装待发！我的暑期社会实践活动就从我的找工作拉开了序幕。
带着希望与渴望，开始了我的找工作的征程。
我本就留在了学校，一放假，就和同学一起上街去找。
一开始我期望很高，一心想怎么说，我也是本科大学生，找个工作不在话下，一定要趁这个机会大捞一笔，但当我真正开始时，发现很多的工作都需要工作经验，那些端盘子，做促销的工作我又不想干，觉的不能真正地锻炼自己的能力，接触社会，每天都以失败告终，在无尽郁闷的同时我开始了自我反省。
关键在于我没有正确地摆正自己的位子，放下一切，不在工资问题上纠结。
以“我就是一位打工者的心态”重新开始。
就这样，2天过去了，最后经过同学的相互介绍，找到了一家医疗器械维修公司：昆明迈明轩科技有限公司。
一开始有点不愿意去，毕竟和我的专业相差较大，后来，本着锻炼自己的能力的目的，还是毅然前往了。
一、初步了解公司在为期16天的实践中，起初的两天时间我在公司有关人员的带领下对整个公司进行了参观，通过他们的介绍对公司的生产情况以及经营状况有了初步的了解。
同时，我通过在车间的观察以及学习，初步掌握其流程，有时候还会动手操作一下，做一些简单的操作。
公司的员工都很热情，在我有疑惑的时候都很亲切地为我解释，让我学到了不少东西。
二、手工劳动在对公司的生产有了一定了解之后，接下来的3天，我还亲自投入到了生产中。
但是由于对医疗器械的专业知识还是不了解的，所以只能做一些简单、技术含量低的工作。
机械维修工实习心得体会
机械维修工实习心得体会（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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凸轮机构
• 具有一个高副 • 一般由凸轮（主动件 ）、推杆（从动件） 和机架三个构件组成 • 通常，凸轮为主动件 ，能将等速连续回转 运动或移动转化成特 定规律的连续或间歇 的往复摆动、移动。
凸轮机构的分类
（1）按照凸轮的形 状分 • 盘形凸轮 • 圆柱凸轮
凸轮机构的分类
（1）按照凸轮的形状分 • 盘形凸轮 • 圆柱凸轮
工业基础感知实践
四川大学 机械工程系
第2章 常用机构及应用
• • • • • 机构定义 机构组成 机构简图表示 常用机构及其特点 机构组合
机构
• 机构可以看 作是一种能 传递运动和 力的可动装 置
机构的组成
• 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为 一个构件 ；一个构件可以是一个单独的零件 ，也可以由几个零件刚性连接在一起组成。 构件分为：固定构件，原动件，从动件。 • 运动副：由两个构件直接接触而组成的可动 的联接 。
万向联轴节的特点
• 它可用于传递两相交轴间的运动和动力， 而且在传动过程中，两轴之间的夹角可以 变动。故万向铰链机构是一种常用的变角 传动机构。它广泛应用于汽车、机床等机 械传动系统中。
a)正弦机构 b)双摇块机构 c)双滑块机构
平面四杆机构的演化类型
• 正 弦 机 构
平面四杆机构的演化类型
• 双 摇 块 机 构
平面四杆机构的演化类型
• 双 滑 块 机 构
连杆机构应用广泛，是因为它具有以下显著的优点：
（1）两构件之间通过低副形成面接触，所以单位面积承受压力小，可以传递 比较大的载荷，并且便于润滑，故磨损小； （2）因两构件接触面是平面或圆柱，加工制造比较容易，可获得较高的精度 ； （3）在连杆机构中，当原动件的运动规律不变，可用改变各构件的相对长度 来使从动件得到不同的运动规律，并且还可以实现不同的封闭曲线轨迹再 现。
• 固定构件：固定不动的构件，也叫机架；
• 原动件：按给定的运动规律独立运动的构 件，也叫主动件；
• 从动件：其余的活动构件。
运动副的类型
• 平面运动副：构成运动副的两构件之间的 相对运动为平面运动的运动副称为平面运 动副 。 • 空间运动副：构成运动副的两构件之间的 相对运动为空间运动的运动副称为空间运 动副。
牛头刨床机构运动简图
牛头刨床机构运动简图
常用机构
l l l l l l l l 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 螺旋机构 万向联轴节
连杆机构
• 构件之间都是由低副联接而成的机构我们 称之为连杆机构。
连杆机构的应用
• 缝纫机 中的脚 踏板传 动机构
不完全齿轮机构的缺点是：
有较大冲击，故只宜用于低速、轻载场合
螺旋机构
• 螺旋机构组 成： • 1、螺杆； • 2、螺母； • 3、机架。
• 通常，将 螺旋运动 转化为直 线运动，
螺旋机构
螺旋机构的特点
螺旋机构的优点是：
能获得很大的减速比和力的增益 选择合适的螺纹导程角，还可以使机构具有自锁 性 螺旋机构在反行程时若不自锁，它还可以将直线 运动转换成螺旋运动 。
齿轮机构的特点
齿轮机构的优点是：
（1）传动方式灵活。 （2）功率范围大。 （3）传动效率高。 （4）传动比准确。 （5）使用寿命长。 （6）可靠性高。
齿轮机构的缺点是：
结构比较复杂，制造安装成本比较高。
棘轮机构
• 棘轮机构 组成： • 1、摇杆 • 2、棘爪 • 3、棘轮 • 4、止动爪 • 5、弹簧
平面低副的类型
转动副
移动副
转动副----组成平面低副的两构件相对运动为转动的运动 副。
移动副----组成平面低副的两构件相对运动为移动的运动 副。
平面运动副的类型
移 动 副
平面运动副的类型
转 动 副ຫໍສະໝຸດ 机构运动简图机构运动简图可以清楚地表示以下几个方 面地信息： （1）构件数目和运动副数目； （2）构件之间的联接关系； （3）构件的运动尺寸；
凸轮轮廓与推杆之间为点线接触的高副，接 触处压强大，易磨损，所以凸轮机构多用在传力 不大的场合。另外，凸轮轮廓的加工比较困难， 加工成本相对较高。
凸轮机构的应用
齿轮机构
• 齿轮机构----通过相互啮合的齿面传递运动 和力，可传递空间任意两轴的运动和力， 并能传递精确的传动比。
• 传动比----相互啮合的一对齿轮的转速比。
平面四杆机构的演化类型
• 曲柄滑块机构的两种类型
1）偏置曲柄滑块机构-----急回特性 2）对心曲柄滑块机构
平面四杆机构的演化类型
• 曲柄滑块机构的两种类型
1）对心曲柄滑块机构 2）偏置曲柄滑块机构
平面四杆机构的演化类型
• 对心曲柄滑块机构 为基础，重新选用 不同构件为机架， 又可以演化成以下 具有不同运动特性 和用途的机构
齿轮机构的分类
（3）交错轴齿轮机构 • 交错轴斜齿轮 • 蜗轮蜗杆 • 准双曲线齿轮
齿轮机构的分类
（4）啮合方式 • 内啮合 • 外啮合 • 齿轮齿条啮合
齿轮机构的分类
（4）啮合方式 • 内啮合 • 外啮合 • 齿轮齿条啮合
齿轮机构的分类
（4）啮合方式 • 内啮合 • 外啮合 • 齿轮齿条啮合
铰链四杆机构的基本类型
• 双摇杆机构
若铰链四杆机构的 两个连架杆都是摇 杆，则称其为双摇 杆机构。
运动特点：一种摆动 转化为另一种摆动 运用：鹤式起重机
铰链四杆机构的基本类型
• 曲柄摇杆机构
铰链四杆机构的两个连架杆中，若其中一个为曲柄，另 一个为摇杆，则称其为曲柄摇杆机构
• 双曲柄机构
若铰链四杆机构中的两个连架杆均为曲柄。则称其为双 曲柄机构。
螺旋机构的缺点是：
机械效率较低，特别使具有自锁性的螺旋机构的效 率将低于50%
万向联轴节
• 万向联轴节 组成： • 1、两个半联 轴节 • 2、十字形构 件 • 3、机架
万向联轴节
• 可以传递 两相交轴 间的力和 运动，而 且两轴夹 角可变动 。
万向联轴节的类型
• 单万向铰链机构 两轴的瞬时角速度比却并不恒等于1，若主 动轴匀速运动，则从动轴为变速运动 • 双万向铰链机构 可实现两轴角速度比恒定的运动传递
• 双摇杆机构
若铰链四杆机构的两个连架杆都是摇杆，则称其为双摇 杆机构。
平面四杆机构的演化类型
• 在铰链四杆机 构中，当各构 件之间的相对 运动和长度都 不变，但选取 不同的构件为 机架
a)曲柄摇杆机构 b)曲柄摇杆机构 c)双曲柄机构 d)双摇杆机构
平面四杆机构的演化类型
• 改变相对杆长将转动副演化为移动副 曲柄摇杆机构曲柄滑块机构
齿轮机构的分类
（1）平行轴齿轮机构 • 直齿圆柱齿轮 • 斜齿圆柱齿轮 • 人字齿轮
齿轮机构的分类
（1）平行轴齿轮机构 • 直齿圆柱齿轮 • 斜齿圆柱齿轮 • 人字齿轮
齿轮机构的分类
（1）平行轴齿轮机构 • 直齿圆柱齿轮 • 斜齿圆柱齿轮 • 人字齿轮
齿轮机构的分类
（2）相交轴齿轮机构 • 直齿圆锥齿轮 • 斜齿圆锥齿轮 • 曲线齿圆锥齿轮
棘轮机构
当摇杆连续往 复摆动时，棘 轮做单向间隙 运动。
棘轮机构的特点
棘轮机构的优点是：
棘轮机构的结构简单、制造方便、运动可靠 ；而且棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大的 范围内调节
棘轮机构的缺点是：
工作时有较大的冲击和噪声，而且运动精度较差
棘轮机构的应用场合
• 棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合 • 棘轮机构常用于各种机床中，以实现进给、转 位或分度的功能 • 运用举例：牛头刨床横向进给机构。
• 平面运动副分为：平面低副，平面高副。 • 平面低副：两构件通过面接触的平面运动 副，接触面应力小。例如：转动副，移动 副。 • 平面高副：两构件通过点、线接触的平面 运动副，接触面应力大。例如：齿轮副， 滚子副。
平面运动副的类型
平面低副
平面运动副的类型
平面高副
平面运动副的类型
平 面 高 副
放映卷片机构
不完全齿轮机构
• 不完全齿轮机 构组成： • 1、主动轮（有 一个或一部分 轮齿）； • 2、从动轮； • 3、机架。
不完全齿轮机构
• 主动轮连续回转 ，从动轮做间歇 回转运动。
不完全齿轮机构的特点
不完全齿轮机构的优点是：
不完全齿轮机构的结构简单，制造容易，工作 可靠，设计时从动轮的运动时间和静止时间的比 例可在较大的范围内变化
齿轮机构的分类
（2）相交轴齿轮机构 • 直齿圆锥齿轮 • 斜齿圆锥齿轮 • 曲线齿圆锥齿轮
齿轮机构的分类
（2）相交轴齿轮机构 • 直齿圆锥齿轮 • 斜齿圆锥齿轮 • 曲线齿圆锥齿轮
齿轮机构的分类
（3）交错轴齿轮机构 • 交错轴斜齿轮 • 蜗轮蜗杆 • 准双曲线齿轮
齿轮机构的分类
（3）交错轴齿轮机构 • 交错轴斜齿轮 • 蜗轮蜗杆 • 准双曲线齿轮
槽轮机构
• • • • 槽轮机构组成： 1、主动拨盘； 2、从动槽轮； 3、机架。
槽轮机构
• 拨盘做匀速 圆周运动， 带动槽轮做 时动时停的 间歇运动。
槽轮机构的应用场合
• 槽轮机构结构简单，外形尺寸小，机械效率高 ，能平稳、间歇转位，但传动有柔性冲击用于 速度不太高场合 • 运用举例：电影放映机、六角车床转塔刀架。
机构运动简图绘制步骤
（1）分析机构的运动情况； （2）选择多数构件的运动平面为投影视图平面； （3）选择适当比例尺，确定各运动副之间相对位 置（即各运动副中心所在点的相对位置）。 （4）用规定的运动副代表符号和常用机构运动简 图符号等按构件联接关系将机构运动简图画出。 （5）检查构件及运动副数目和构件之间的联接关系 。
连杆机构的特点